自助借球机的制作方法

1.本实用新型涉及共享设备技术领域，特别是涉及自助借球机。


背景技术：

2.自助借球机是一种应用于学校、体育馆等公共体育场所，用户能够自由租借并归还球类体育用具的一种设备。
3.传统技术中，通常通过出口取球并通过入口还球。然而这种自助借球机结构较大，占地面积较大。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对如何简化自助借球机的结构问题，提供一种自助借球机。
5.一种自助借球机，用于租借及归还球体，所述自助借球机包括第一箱体、分隔组件、以及输送装置，所述第一箱体内开设有输送腔以及与外界连通的借还腔，所述分隔组件设于所述输送腔内将所述输送腔分隔为相对隔离的租借腔及归还腔，所述借还腔的腔壁上开设有与所述租借腔连通的第一出口以及与所述归还腔连通的第一入口，所述第一出口及所述第一入口的径向尺寸均大于所述球体的径向尺寸，所述输送装置能够将所述归还腔内的所述球体输送至所述租借腔；
6.以所述自助借球机的顶部指向所述自助借球机的底部的方向为参考方向，所述租借腔位于相对所述归还腔的上方，所述第一出口位于相对所述第一入口的上方，所述第一出口与所述租借腔的底部连通。
7.在其中一个实施例中，所述自助借球机还包括与所述第一箱体连接的第二箱体，所述输送装置设于所述第二箱体内，所述第二箱体上开设有与所述租借腔连通的第二出口以及与所述归还腔连通的第二入口，所述输送装置能够将所述球体自所述第二入口输送至所述第二出口。
8.在其中一个实施例中，定义沿所述参考方向与所述自助借球机底部的距离为高度，所述第二出口的高度大于所述第一出口的高度。
9.在其中一个实施例中，定义由所述第二出口指向所述第一出口且垂直于所述参考方向的方向为出口方向，分隔装置包括沿所述出口方向分布的第一导向板与出口槽部，所述出口槽部与所述第一导向板连接，所述出口槽部围绕所述第一出口设置，沿所述出口方向所述第一导向板的高度逐渐递减。
10.在其中一个实施例中，所述第二入口的高度小于所述第一入口的高度，定义由所述第一入口指向所述第二入口且垂直于所述参考方向的方向为入口方向，所述归还腔内还设有沿所述入口方向高度逐渐递减的第二导向板。
11.在其中一个实施例中，所述输送装置包括驱动组件、能够承载所述球体的承载组件以及抵推组件，定义由所述第二入口指向所述第二出口的方向为输送方向，所述驱动组件与所述承载组件连接以驱动所述承载组件沿所述输送方向在第一位置与第二位置之间
运动；
12.处于所述第一位置时，所述承载组件对接所述第二入口且高度小于第二入口；
13.处于所述第二位置时，所述承载组件对接所述第二出口，所述抵推组件用于抵推所述承载组件所承载的球体向第二出口运动。
14.在其中一个实施例中，所述抵推组件包括抵接件以及与所述第二箱体侧壁转动连接的接触板，所述抵接件一端弹性抵接于所述接触板，另一端与所述第二箱体的侧壁连接，所述承载组件自所述第一位置运动至所述第二位置时，所述接触板用于与所述球体接触并随着所述球体的运动向远离所述第二出口的方向压缩所述抵接件。
15.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第三驱动件、传动件以及沿所述输送方向分布的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮或者所述第二传动轮与所述第三驱动件连接以所述第三驱动件的作用下转动，所述传动件呈环形套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮的外缘，所述承载组件包括多个沿所述输送方向间隔分布于所述传动件上的承载板，所述传动件带动所述承载板在所述第一位置与所述第二位置之间运动。
16.在其中一个实施例中，所述承载组件还包括设于所述传动件上的多个连接座，多个所述承载板分别对应地与所述连接座转动连接，所述承载板包括承载所述球体的第一侧面以及与所述第一侧面相对设置的第二侧面，所述连接座上设有与所述第二侧面抵接限位部。
17.在其中一个实施例中，所述自助借球机还包括：
18.清洁组件，设于所述第二箱体内，所述清洁组件用于在所述球体随所述输送装置运动时接触并洗刷所述球体；及/或
19.烘干组件，设于所述归还腔内，所述烘干组件的出风口对着所述球体在归还腔内运动轨迹的任意一处。
20.在其中一个实施例中，所述借还腔的腔壁上开设有与外界连通的借还口，所述自助借球机包括：
21.密封门，所述密封门与所述第一箱体转动连接且与所述借还口密封配合；
22.控制器，所述控制器与所述密封门连接用于控制所述密封门相对所述第一箱体转动；
23.通信交互模块，所述通信交互模块与所述控制器连接，所述通信交互模块将其所接收到的信号传输给所述控制器。
24.在其中一个实施例中，所述借还腔的底壁上设有压力传感器，所述自助借球机还包括与所述借还腔腔壁转动连接的第一挡板，所述第一挡板与所述第一出口密封配合，所述第一挡板与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第一挡板打开所述第一出口，所述压力传感器与所述第一挡板连接，所述压力传感器被触发时能够控制所述第一挡板转动至与所述第一出口密封配合；
25.所述自助借球机还包括与所述归还腔腔壁转动连接的第二挡板以及设于所述借还腔内的读卡器，所述读卡器用于检测所述球体上的电子标签，所述第二挡板与所述第一入口密封配合，所述压力传感器及所述读卡器均与所述第二挡板连接，所述压力传感器被触发及所述读卡器检测到所述电子标签时能够控制所述第二挡板转动。
26.在其中一个实施例中，所述借还腔内还设有限位板，所述限位板位于相对所述第
一入口中心轴线的下方，所述限位板靠近所述第一入口的一侧开设有第一槽部；
27.所述第二挡板向所述第一入口内延伸设有延伸体，所述延伸体上开设有第二槽部，当所述第二挡板与所述第一入口密封配合时所述第二槽部的槽壁与所述第一槽部的槽壁接触，所述第一槽部与所述第二槽部围设形成限位槽，所述压力传感器设于所述限位槽的底壁上。
28.上述自助借球机，分隔装置将输送腔分隔为位于上方的租借腔以及位于下方的归还腔，第一出口位于相对第一入口的上方。则当用户将球体放置于借还腔内时，球体能够自第一入口进入归还腔内完成归还。
29.进一步地，输送装置能够将归还腔内的球体输送至租借腔，由于第一出口与租借腔的底部连通，则位于租借腔内的球体能够自第一出口进入借还腔内，如此能够完成接触动作。
30.可以理解的是，用户借出与归还球体均是将球体放于借还腔内。则相对于分别设置用于放置借出球体的腔体结构以及用于防止归还球体的腔体结构，如此各实施例所述的结构设置能够相对减少一个腔体机构，简化自助借球机的结构。
31.更进一步地，传统技术中，采用分别设置的出口及入口，通常设置在重力方向上入口高于出口，以便于自入口进入的球体能够在重力作用下自动的运动至出口。然而如此将导致入口与出口在位置上需要有高度差。而如各实施所述，通过借还腔同时放置借出及归还的球体，则借还腔的位置无需受如上述的位置限制。换言之，可以灵活设置借还腔的位置。
附图说明
32.图1为一实施例所述的自助借球机的轴侧示意图；
33.图2为图1所示自助借球机中部分结构的轴侧示意图；
34.图3为图1所示自助借球机一方向的剖视图；
35.图4为图1所示自助借球机另一方向的剖视图；
36.图5为图2所示自助借球机部分结构另一视角的轴侧示意图；
37.图6为另一实施例中第二挡板与限位板的爆炸示意图；
38.图7为图1所示自助借球机中第一箱体以及第二箱体的轴侧示意图；
39.图8为图7所示第一箱体及第二箱体另一方向的轴侧示意图；
40.图9为图4所示自助借球机中输送装置及球体的轴侧示意图；
41.图10为图4中a处的局部放大图；
42.图11为图9所示输送装置中承载组件及球体的轴侧示意图；
43.图12为图11所示承载组件中连接座的轴侧示意图；
44.图13为图11所示承载组件另一状态的轴侧示意图。
45.附图标记：10、自助借球机；11、顶部；12、底部；12a、底板；100、第一箱体；110、借还腔；111、第一出口；112、第一入口；113、限位板；113a、第一槽部；113b、限位槽； 114、借还口；120、输送腔；121、租借腔；122、归还腔；122a、第二导向板；122b、入口围挡；200、分隔组件；210、第一导向板；220、出口槽部；300、输送装置；310、驱动组件； 311、第三驱动件；312、传动件；312a、左传动体；312b、右传动体；313、第一传动轮；313a、第一左传动轮；313b、第一
右传动轮；314、第二传动轮；314a、第二左传动轮；314b、第二右传动轮；320、承载组件；321、承载板；321a、第一侧面；321b、第二侧面；321c、板体； 321d、左支杆；321e、右支杆；322、连接座；322a、限位部；330、抵推组件；331、抵接件； 332、接触板；400、第二箱体；410、第二出口；420、第二入口；430、分隔部；440、容纳腔；441、导向腔；442、驱动腔；500、密封门；600、第一挡板；700、第二挡板；710、延伸部；711、第二槽部；800、第一驱动件；900、第二驱动件；20、球体。
具体实施方式
46.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
52.参阅图1至图3，本实用新型一实施例提供了的自助借球机10用于租借及归还球类
与第一箱体100转动连接且与借还口114密封配合。
62.通信交互模块与控制器连接，通信交互模块将其所接收到的信号传输给控制器。控制器与密封门500连接用于控制密封门500相对第一箱体100转动。
63.通信交互模块具体可以为蓝牙模块，用户可以通过蓝牙模块向控制器发出借球指令，则自助租借腔121内的球体20能够自第一出口111进入借还腔110内。随后，打开密封门500 以便用户取得球体20。归还时，同样可以通过通信交互模块向控制器发出归还指令，控制器打开密封门500，用于能够将待归还的球体20放置于租借腔121内，处于租借腔121内的球体20能够自第一入口112进入归还腔122内。当然，通信交互模块还可以为触控模块、网络终端模块等。网络终端模块具体例如可以app控制或小程序控制。
64.请继续参阅图3及图5，在一个实施例中，自助借球机10还包括与借还腔110腔壁转动连接的第一挡板600、与归还腔122腔壁转动连接的第二挡板700、压力传感器(图未示，下同)以及读卡器(图未示，下同)。
65.球体20上设有电子标签(图未示，下同)，读卡器设于借还腔110内用于检测球体20 上的电子标签，以识别球体20。即，通过读卡器配合电子标签能够识别球体20是否为原属于自助借球机10的球体20。
66.压力传感器设于借还腔110的底壁上，用于检测借还腔110内是否放置有球体20。由于压力传感器设于借还腔110的底壁上，则当借还腔110内存在球体20时，总能够触发压力传感器并使压力传感器保持触发状态。
67.第一挡板600与第一出口111密封配合，以避免租借腔121内的球体20不受限的自第一出口111进入借还腔110内。
68.第二挡板700与第一入口112密封配合，以避免借还腔110的球体20不受限的自第一入口112进入归还腔122，而导致用户无法实际获得球体20。
69.第一挡板600与控制器连接，控制器用于控制第一挡板600打开第一出口111。压力传感器与第一挡板600连接，压力传感器被触发时能够控制第一挡板600转动至与第一出口111 密封配合。即，当通信交互模块发出借球指令时，第一挡板600打开第一出口111，租借腔 121内的球体20能够自第一出口111进入借还腔110内并处罚压力传感器。当压力传感器被触发时，能够控制第一挡板600与第一入口112恢复密封配合。
70.压力传感器及读卡器与第二挡板700连接，压力传感器被触发及读卡器检测到电子标签时能够控制第二挡板700转动。
71.需要说明的是，当球体20自租借腔121内进入借还腔110内时，压力传感器被触发的同时读卡器也能够检测到电子标签。为避免此时第二挡板700打开，而使自租借腔121内进入借还腔110的球体20直接自第一入口112进入归还腔122，则可以设置读卡器初次检测到电子标签与第二次、第三次等检测到电子标签时向控制器输入的指令不同。从而以避免上述租借腔121内进入借还腔110的球体20直接自第一入口112进入归还腔122，用户无法获得球体20的情况。当然，还可以通过其他的方式避免用户基于上述原因而不能获得球体20的情况，在此不再限定。
72.电子标签具体可以为rfid标签，读卡器可以为rfid读卡器。相对采用扫描识别特定球体20的方式，采用rfid技术识别球体20，一方面无需扫描过程，球体20放置于借还腔110 内时，rfid读卡器即可自动进行检测，便于操作；另一方面，还能够避免设于球体20上
20在归还腔122内的运动进行限位，保证球体20能够在重力作用下自第一入口112运动至第二入口420。
83.可以理解的是，还可以在第二入口420周缘设置与第一导向板210连接的入口围挡122b，以进一步确保球体20能够进入第二入口420内。当然，也可以将第二入口420开设于归还腔122的一个角落，通过归还腔122腔壁对球体20的限位以保证球体20能够进入第二入口420 内。出口槽部220的设置同理，不再赘述。
84.请再次参阅图4并结合图8，在一个实施例中，输送装置300包括驱动组件310、能够承载球体20的承载组件320以及抵推组件330。定义由第二入口420指向第二出口410的方向为输送方向，所述输送方向参见图4中箭头u。驱动组件310与承载组件320连接以驱动承载组件320沿输送方向在第一位置与第二位置之间运动。
85.处于第一位置时，承载组件320对接第二入口420且高度小于第二入口420。从而，承接组件能够接收归还腔122内自第二入口420进入第二箱体400内的球体20。
86.处于第二位置时，承载组件320对接第二出口410，抵推组件330用于抵推承载组件320 所承载的球体20向第二出口410运动，从而使球体20自第二出口410进入租借腔121内。
87.如此设置，通过输送装置300将归还腔122内的球体20输送至租借腔121内，以便循环利用球体20。
88.在一个具体的实施例中，上述输送方向与所述参考方向平行且反向设置。也就是说，输送方向可以与重力方向相反设置。
89.请参阅图10，在一个实施例中，抵推组件330包括抵接件331以及与第二箱体400侧壁转动连接的接触板332。抵接件331一端弹性抵接于接触板332，另一端与第二箱体400的侧壁连接。承载组件320自第一位置运动至第二位置时，接触板332用于与球体20接触并随着球体20的运动向远离第二出口410的方向压缩抵接件331。如此设置，球体20随承载组件 320运动至第二位置的过程中，能够在抵推组件330的推动作用下向第二出口410的方向运动。
90.在上述实施例中，由第一位置向第二位置运动的过程中，球体20的一侧与接触板332接触以压缩抵接件331，球体20的另一侧可以与第二箱体400上开设有第二出口410的侧壁抵接。当处于第二位置时，承载组件320对接第二出口410，即此时球体20失去第二箱体400 侧壁的抵接作用，从而在抵接件331及接触板332的作用下能够自第二出口410进入租借腔 121内。
91.在某些实施例中，可以不设置抵接件331，直接设置接触板332相对输送方向向靠近第二出口410的方向倾斜。由第一位置向第二位置运动的过程中，球体20能够在倾斜设置的接触板332的导向作用下进入第二出口410。
92.需要说明的是，抵接组件与第二出口410的高度可以相同或几乎相同。即球体20运动至第二位置时或即将运动至第二位置时，才会开始与接触板332接触。也就是说，如上实施例中仅设置倾斜设置的接触板332也能够推动球体20进入第二出口410。而设置弹性抵接且可压缩的抵推件能够是抵推组件330推动球体20进入第二出口410时具有一定的旷量，避免在第二位置时，第二出口410的侧壁、承载组件320及接触板332三者将球体20卡死。
93.请参阅图9、图10并结合图4，在一个实施例中，驱动组件310包括第三驱动件311、传动件312以及沿输送方向分布的第一传动轮313和第二传动轮314。第一传动轮313或者第
二传动轮314与第三驱动件311连接以第三驱动件311的作用下转动，传动件312呈环形套设于第一传动轮313和第二传动轮314的外缘。承载组件320包括多个沿输送方向间隔分布于传动件312上的承载板321，传动件312带动承载板321在第一位置与第二位置之间运动。可以理解的是，上述传动件312带动承载板321在第一位置与第二位置之间运动指的是：第一传动轮313与第二传动轮314转动时能够带动传动件312绕所述两者周向转动，多个承载板321随之绕所述两者周向转动，如此能够周期性的在第一位置与第二位置之间运动。
94.设置多个承载板321能够提高输送装置300的输送效率。
95.请参阅图11至图13,在一个实施例中，承载组件320还包括设于传动件312上的多个连接座322。多个承载板321分别对应地与连接座322转动连接，承载板321包括承载球体20 的第一侧面321a以及与第一侧面321a相对设置的第二侧面321b。连接座322上设有与第二侧面321b抵接限位部322a。
96.结合图11，在由第一位置运动至第二位置的过程中，由于第一侧面321a用于承载球体 20，则此时沿输送方向运动时，限位部322a、第一侧面321a、第二侧面321b以及球体20依次分布。由于负载的方向为与输送方向相反的方向，故此时在限位部322a的支撑抵接作用下，限位部322a不会相对连接座322转动。
97.结合图13，在由第二位置运动至第一位置的过程中，此时沿与输送方向相反的方向运动，即此时沿输送方向第一侧面321a、第二侧面321b以及限位部322a依次分布。从而，受承载板321重力的驱动会相对连接座322向远离限位部322a的方向转动至如图13所示的竖直状态，节省了第二箱体400内的空间。
98.在一个实施例中，驱动组件310为链传动，第一传动轮313与第二传动轮314为链轮，传动件312为传动链。或者，驱动组件310为带传动，第一传动轮313与第二传动轮314为带轮，传动件312为传动带。
99.请参阅图9，在一个实施例中，第一传动轮313包括同轴设置的第一左传动轮313a与第一右传动轮313b，第一左传动轮313a与第一右传动轮313b同步转动；第二传动轮314包括同轴设置的第二左传动轮314a与第二右传动轮314b，第二左传动轮314a与第二右传动轮 314b同步转动。传动件312包括左传动体312a以及右传动体312b。左传动体312a套设于第一左传动轮313a与第二左传动轮314a外缘，右传动体312b套设于第一右传动轮313b与第二右传动轮314b。
100.承载板321包括板体321c以及与板体321c连接的左支杆321d与右支杆321e。连接座 322的数量为承载板321数量的两倍，一半设于左传动体312a上，一半设于右传动体312b 上。左支杆321d和右支杆321e分别与位于左传动体312a和右传动体312b上的连接座322 转动连接。左支杆321d与右支杆321e之间存在间隔以避让抵推组件330。
101.请在此参阅图8，在一个实施例中，第二箱体400内开设有容纳腔440。容纳腔440相对的两腔壁上均设有沿输送方向延伸的分隔部430。分隔部430将容纳腔440分为相互连通的驱动腔442及导向腔441。承载组件320设于导向腔441内，导向腔441的腔壁与承载组件 320及/或球体20滑动配合以对球体20的输送进行导向。驱动组件310设于驱动腔442内。
102.在一个实施例中，自助借球机10还包括清洁组件。清洁组件(图未示，下同)设于第二箱体400内，清洁组件用于在球体20随输送装置300运动时接触并洗刷球体20。清洁组件可以包括多个清洁刷(图未示，下同)。多个清洁刷设于导向腔441的侧壁上，且沿输送方向
分布。如此，球体20在由第一位置运动至第二位置的过程中能够与清洁刷接触并相对运动，以洗刷球体20。
103.在一个实施例中，自助借球机10还包括烘干组件。烘干组件设于归还腔122内。烘干组件的出风口对着球体20在归还腔122内运动轨迹的任意一处。通过烘干组件能够烘干归还后的球体20表面的汗液等液体。
104.通过清洁组件及/或烘干组件能够自动地对自助借球机10内的球体20进行清洁，以保证球体20能够在循环使用过程中保持清洁。
105.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
106.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。