一种可平衡升降的智能小车的制作方法

1.本发明涉及砖块生产设备技术领域，具体为一种可平衡升降的智能小车。


背景技术：

2.利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥等（以上原料的一种或数种）作为主要原料，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料称之为免烧砖，免烧砖的特性是其它任何墙体砖没有的，用合理的科学配方，按一定的比例加入凝固剂及微量化学添加剂，使粒度、湿度、混合程度用合理的设备工艺强化处理，达到最佳可塑状态，后经高压压制成型，使砖体迅速硬化，时间越长，效果越好，砖的实用性好，砌墙时不用浸泡，外观整齐。由于该种材料强度高、耐久性好、尺寸标准、外形完整、色泽均一，具有古朴自然的外观，可做清水墙也可以做任何外装饰。因此，是一种取代粘土砖的极有发展前景的更新换代产品。
3.现有生产实践中发现，生产免烧砖进行码垛后需要人工将码垛好的砖送到相应的养护位置，不仅效率较低，而且大大增加了人力成本。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明所采用的技术方案为：一种可平衡升降的智能小车，包括：车体机构和卸料机构；其中，所述车体机构包括固定于地面上的固定板组件、安装于所述固定板组件上的母车轨道、固定于所述固定板组件侧的齿排、放置于所述母车轨道上的母车轮、设置于所述母车轮中部的母车轮轴、固定于所述母车轮轴且位于所述母车轮两侧的母车轮挡板、供所述母车轮安装的母车车身、固定于所述母车车身上的子车轨道、放置于所述子车轨道上的子车车轮、供所述子车车轮安装的子车车身、连接在所述子车车轮之间的子车轮轴、固定于所述子车轮轴上的子车轮轴链轮、连接在所述子车轮轴链轮上的链条、安装于所述母车车身且传动连接所述链条的子车驱动电机、安装于所述子车车身上的螺旋升降机、设置于所述螺旋升降机上用于承托免烧砖的托盘组件、连接在所述螺旋升降机之间的子车同步轴、固定于所述子车同步轴一端的子车升降电机、啮合连接于所述齿排上的齿轮、连接在所述齿轮之间的母车同步轴、设置于所述母车同步轴两侧的万向轴、设置于所述母车同步轴中部的母车驱动电机；所述子车轮轴的两端还设有支撑轴承，所述支撑轴承的外侧固定有焊接在所述子车车身上的轴承座；所述卸料机构设置于所述托盘组件上，所述卸料组件包括开设于所述托盘组件内的储纳槽、固定于所述储纳槽内的弹簧一、连接于所述弹簧一的延长基板、开设于所述延长基板上的卡槽、连接在所述卡槽内的弹簧二、固定于所述弹簧二且嵌装在所述卡槽内的延长滑板、固定于所述托盘组件底部两侧的支撑辊、铰接于所述托盘组件端部且位于所述支撑辊侧的液压杆、铰接在所述液压杆另一端上的支撑底板和安装于所述支撑底板供所述支撑辊卡接的支撑架。
6.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述子车车身上设有用于电力控制的配电箱。
7.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定板组件通过可调高的膨胀螺钉固定在地面上。
8.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺旋升降机包括有位于所述子车车身四角处的四组。
9.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托盘组件的侧边上设有用于挡护的侧护板。
10.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述延长滑板为u型板状结构，且所述延长滑板的内侧端为斜面状。
11.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述延长滑板至少设有两组。
12.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑辊、液压杆和支撑架分别设有两组，用于双向卸料。
13.本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：1.本发明车体机构采用智能子车以及智能母车的组合，将码垛好的砖通过智能子车进给到智能母车，再通过智能母车调整横向进给位置，智能子车将砖放到养护区域，使用这种产品大大提高了流水线的自动化程度，节约了人工成本。
14.2.本发明通过卸料机构，可以将运送后的免烧砖从托盘组件上倾倒至另一个托盘上，无需人工对免烧砖进行转移，使用起来更加简单方便，有利于提高免烧砖的生产效率。
附图说明
15.图1为本发明一个实施例的智能小车主视图；图2为本发明一个实施例的智能小车俯视图；图3为本发明一个实施例的卸料机构示意图；图4为本发明一个实施例的卸料机构局部放大图。
16.附图标记：1、托盘组件；2、螺旋升降机；3、子车同步轴；4、配电箱；5、子车车身；6、子车轨道；7、母车轮挡板；8、母车轮；9、母车轮轴；10、母车轨道；11、固定板组件；12、齿排；13、万向轴；14、母车同步轴；15、母车驱动电机；16、齿轮；17、子车车轮；18、支撑轴承；19、子车轮轴；20、子车轮轴链轮；21、母车车身；22、链条；23、子车驱动电机；24、子车升降电机；25、储纳槽；26、弹簧一；27、延长基板；28、卡槽；29、弹簧二；30、延长滑板；31、支撑辊；32、液压杆；33、支撑底板；34、支撑架；35、侧护板。
具体实施方式
17.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种可平衡升降的智能小车。
19.实施例一：
结合图1-4所示，本发明提供的一种可平衡升降的智能小车，包括：车体机构和卸料组件；其中，所述车体机构包括固定于地面上的固定板组件11、安装于所述固定板组件11上的母车轨道10、固定于所述固定板组件11侧的齿排12、放置于所述母车轨道10上的母车轮8、设置于所述母车轮8中部的母车轮轴9、固定于所述母车轮轴9且位于所述母车轮8两侧的母车轮挡板7、供所述母车轮8安装的母车车身21、固定于所述母车车身21上的子车轨道6、放置于所述子车轨道6上的子车车轮17、供所述子车车轮17安装的子车车身5、连接在所述子车车轮17之间的子车轮轴19、固定于所述子车轮轴19上的子车轮轴链轮20、连接在所述子车轮轴链轮20上的链条22、安装于所述母车车身21且传动连接所述链条22的子车驱动电机23、安装于所述子车车身5上的螺旋升降机2、设置于所述螺旋升降机2上用于承托免烧砖的托盘组件1、连接在所述螺旋升降机2之间的子车同步轴3、固定于所述子车同步轴3一端的子车升降电机24、啮合连接于所述齿排12上的齿轮16、连接在所述齿轮16之间的母车同步轴14、设置于所述母车同步轴14两侧的万向轴13、设置于所述母车同步轴14中部的母车驱动电机15；所述子车轮轴19的两端还设有支撑轴承18，所述支撑轴承18的外侧固定有焊接在所述子车车身5上的轴承座。
20.具体的，本发明的目的主要是为了解决全自动线的自动化问题，提高了生产效率，大大降低了人工成本，其中的车体机构采用智能子车以及智能母车的组合，将码垛好的砖通过智能子车进给到智能母车，再通过智能母车调整横向进给位置，智能子车将砖放到养护区域，使用这种产品大大提高了流水线的自动化程度，节约了人工成本。
21.进一步的，子车车身5上设有用于电力控制的配电箱4，便于自动化作业，另外所述固定板组件11通过可调高的膨胀螺钉固定在地面上，可通过膨胀螺钉上的螺栓螺母进行高度调节。
22.进一步的，螺旋升降机2包括有位于所述子车车身5四角处的四组，便于对托盘组件1同步升降，保证调节过程中的稳定性，另外，所述托盘组件1的侧边上设有用于挡护的侧护板35，可以防止免烧砖从两侧掉落，起到防护作用。
23.需要说明的是，母车轮8的两侧各有一块母车轮挡板7，同时通过母车轮轴9将车轮固定在母车车身21，母车车身21上有两条子车轨道6，两条子车轨道通过焊接在母车车身21上方，子车共有8个子车车轮17，4根子车轮轴19以及7个子车轮轴链轮20，子车轮轴链轮20通过普通平键固定在子车轮轴19上面，8个子车车轮17通过普通平键固定在4个子车轮轴19两端，4个螺旋升降机2通过螺栓螺母连接在子车车身5顶部，最后在螺旋升降机上部连接托盘组件1。
24.其中，所述卸料机构设置于所述托盘组件1上，所述卸料组件包括开设于所述托盘组件1内的储纳槽25、固定于所述储纳槽25内的弹簧一26、连接于所述弹簧一26的延长基板27、开设于所述延长基板27上的卡槽28、连接在所述卡槽28内的弹簧二29、固定于所述弹簧二29且嵌装在所述卡槽28内的延长滑板30、固定于所述托盘组件1底部两侧的支撑辊31、铰接于所述托盘组件1端部且位于所述支撑辊31侧的液压杆32、铰接在所述液压杆32另一端上的支撑底板33和安装于所述支撑底板33供所述支撑辊31卡接的支撑架34，通过卸料机构可以将运送后的免烧砖从托盘组件1上倾倒至另一个托盘上，无需人工对免烧砖进行转移，使用起来更加简单方便，有利于提高免烧砖的生产效率。
25.具体的，通过单侧的液压杆32可以将托盘组件1的一侧顶起，使得托盘组件1倾斜，而后其上的免烧砖就会向这一侧滑落，在托盘组件1发生倾斜后，延长基板27会在弹簧一26的作用下从储纳槽25内滑出，当单个延长滑板30完全露出后，延长滑板30在弹簧二29的作用下弹起与托盘组件1的表面保持平齐，便于免烧砖经过延长滑板30滑到另一组托盘组件1上。
26.进一步的，所述延长滑板30至少设有两组，可以根据延长基板27露出的长度弹出相应长度的延长滑板30与托盘组件1衔接，实用性较高，而储纳槽25外侧的底部为斜面状，可以使得延长基板27在不完全滑出时也能发生倾斜，较为合理。
27.另一方面，所述支撑辊31、液压杆32和支撑架34分别设有两组，用于双向卸料，两侧升高哪侧即可向另一侧倾倒免烧砖，实用性较高。
28.实施例二：结合图4所示，在实施例一的基础上，所述延长滑板30为u型板状结构，且所述延长滑板30的内侧端为斜面状，u型板状结构可以防止免烧砖在滑动时不会从侧面掉落，而斜面状可以方便弹簧一26将延长基板27重新拉入储纳槽25的内部，较为合理本发明的工作原理及使用流程：首先将免烧砖码放在托盘组件1上，启动设备，子车升降电机24通过正反转利用子车同步轴3带动螺旋升降机2对托盘组件1进行上下升降运动，子车驱动电机23通过链条22以及子车轮轴链轮20带动子车轮轴19进行转动，子车轮轴19的转动带动两端子车车轮17实现整个子车的横向直线运动，母车驱动电机15通过电机转动带动母车同步轴14以及万向轴13进行转动，同时会带动齿轮16在齿排12上面进行纵向移动，从而实现整个母车进行纵向移动，当需要卸料时，操控单侧的液压杆32可以将托盘组件1的一侧顶起，使得托盘组件1倾斜，而后其上的免烧砖就会向这一侧滑落，在托盘组件1发生倾斜后，延长基板27会在弹簧一26的作用下从储纳槽25内滑出，当单个延长滑板30完全露出后，延长滑板30在弹簧二29的作用下弹起与托盘组件1的表面保持平齐，便于免烧砖经过延长滑板30滑到另一组托盘组件1上即可。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。