滨海潮间带生态修复装置及其修复方法与流程

1.本技术涉及环境修复领域，尤其是涉及一种滨海潮间带生态修复装置及其修复方法。


背景技术：

2.潮间带，是指平均最高潮位和最低潮位间的海岸，也就是，从海水涨至最高时所淹没的地方开始，到潮水退到最低时露出的水面之间的范围。
3.申请公布号为cn114451205a的中国专利公开了一种滨海潮间带生态修复装置及其修复方法，所述滨海潮间带生态修复装置及其修复方法中，种植区域底部铺设有防止水土流失的土工布，退潮时候土工格室和木桩在潮间带绿化种植区域进行组装，土工格室内回填种植土，外侧边缘使用生态袋码砌成保持水土的挡土墙，种植区域表层铺设防潮水冲刷粒径为3-5cm的碎石层，绿化种植区栽植耐冲刷耐盐碱的红树类植物和水生植物，以共同作用组建成一个抵抗风浪的种植体系，提高苗木成活率，达到滨海海岸生态修复的目的。
4.针对上述中的相关技术，存在以下技术缺陷：当需要对生态袋进行码砌时，需要采用人工的方式搬运码砌，而采用人工搬运的方式，浪费了大量的人力。


技术实现要素：

5.第一方面，为了节省人工码砌生态袋的人力，本技术提供一种滨海潮间带生态修复装置。
6.本技术提供的一种滨海潮间带生态修复装置采用如下的技术方案：一种滨海潮间带生态修复装置，包括护岸，所述护岸上设置有栏杆，所述栏杆上沿栏杆的长度方向滑动设置有移动板，所述移动板上设置有用于驱动移动板沿栏杆的长度方向移动的移动机构，所述移动板上设置有自动摆放装置，所述自动摆放装置包括取放机构和驱动机构，所述驱动机构用于将堆放在护岸上的生态袋拿取或放下，所述驱动机构用于驱动取放机构上拿取的生态袋移动至需要摆放位置的驱动机构。
7.通过采用上述技术方案，通过取放机构可实现对生态袋的抓取，通过驱动机构可实现对生态袋的输送，通过移动机构可带动移动板沿着栏杆的长度方向移动，从而使得移动板带动取放机构和驱动机构沿着栏杆的长度方向移动，进一步对不同位置的生态袋进行码砌，从而节省了人力，便于在环境复杂的潮间带进行施工。
8.可选的，所述取放机构包括固定板和调节杆，所述固定板上且位于固定板的两侧均设置有所述调节杆，两侧所述调节杆上沿调节杆的长度方向均滑动设置有取放板，所述取放板上设置有用于对生态板的袋体夹持的夹持件，所述固定板上设置有用于驱动两侧调节杆相互靠近或远离的第一调节机构，所述调节杆上设置有用于驱动取放板沿调节杆的长度方向移动的第二调节机构。
9.通过采用上述技术方案，通过第一调节机构可带动夹持件朝向垂直于调节杆的长度方向移动，通过第二调节机构可带动夹持件沿着调节杆的长度方向移动，从而使得调节
夹持件位于固定板上的位置，使得不同位置的夹持件可实现对生态袋的不同位置夹持，从而便于对生态袋的位置进行微调，提高了对生态袋的微调效果，采用夹持的方式不会影响相邻的生态袋之间的堆放，便于对生态袋进行堆放。
10.可选的，所述固定板上开设有第一调节槽，两侧所述调节杆上均设置有滑动连接在第一调节槽内的第一调节块，所述第一调节机构包括沿第一调节槽的长度方向转动设置在第一调节槽内的双向丝杠，两侧所述第一调节块套设且螺纹连接在双向丝杠的两端螺纹部上，所述固定板上设置有用于驱动双向丝杠转动的第一调节电机。
11.通过采用上述技术方案，通过第一调节电机带动双向丝杠转动，因第一调节块滑动设置在第一调节槽内，使得第一调节块不会跟随双向丝杠的转动而转动，从而使得两侧第一调节块位于双向丝杠上相互靠近或远离，从而使得第一调节块带动夹持件调节位置，采用双向丝杠驱动的方式其结构简单，提高了对夹持件的驱动效果。
12.可选的，所述调节杆上沿调节杆的长度方向开设有第二调节槽，所述取放板上固定设置有滑动连接在第二调节槽内的第二调节块，所述第二调节机构包括沿第二调节槽的长度方向转动设置在第二调节槽内的螺杆，所述第二调节块套设且螺纹连接在所述螺杆上，所述调节杆的一端设置有用于驱动螺杆转动的第二调节电机。
13.通过采用上述技术方案，通过第二调节电机带动螺杆转动，因第二调节块滑动设置在第二调节槽内，使得第二调节块不会跟随螺杆的转动而转动，从而使得第二调节块带动取放板移动，使得取放板带动夹持件沿调节杆的长度方向移动，采用螺杆驱动的方式可带动夹持件固定至调节后的位置，提高了对夹持件的驱动效果。
14.可选的，所述夹持件包括设置在取放板上且位于取放板两侧的夹持板，所述取放板上设置有用于驱动其中一侧夹持板朝向另一侧夹持板靠近或远离的夹持组件。
15.通过采用上述技术方案，通过夹持组件可带动一侧夹持板朝向另一侧夹持板移动，使得夹持板实现对生态袋的夹持，采用夹持板的设置其结构简单，便于对柔性的生态袋的任意位置夹持，从而提高了对生态袋的取放效果。
16.可选的，所述夹持组件包括夹持电缸，所述夹持电缸固定设置在所述取放板上，一侧所述夹持板固定设置在所述夹持电缸的驱动端上。
17.通过采用上述技术方案，通过夹持电缸带动夹持板移动，使得夹持板朝向另一侧夹持板靠近或远离，实现对生态袋的夹持，采用夹持电缸的设置其结构简单便于维护，提高了对夹持板的驱动效果。
18.可选的，所述驱动机构包括转动组件、第一连接板、移动组件、第二连接板和升降组件，所述转动组件设置在移动板上且用于驱动第一连接板转动，所述移动组件设置在第一连接板上且用于驱动第二连接板靠近或远离第一连接板，所述升降组件设置在第二连接板上且用于驱动固定板升降。
19.通过采用上述技术方案，转动组件可带动夹持板位于栏杆的一侧转动至栏杆的另一侧，移动组件便于调节夹持板与栏杆之间的间距，升降组件便于调节夹持板的高度，从而使得夹持板可实现对生态袋的拿取和摆放，提高了对夹持板的驱动效果。
20.可选的，所述移动机构包括移动电机和移动轮，所述移动电机固定设置在所述移动板上，所述移动轮固定设置在移动电机的驱动端上，所述移动轮的轮面与栏杆抵接。
21.通过采用上述技术方案，通过移动电机带动移动轮位于栏杆上移动，从而使得夹
持板沿栏杆的长度方向移动，使得夹持板可沿栏杆长度方向不同位置对生态袋摆放，进一步提高了自动摆放生态袋的摆放范围。
22.第二方面，为了节省人工搬运生态袋的人力，本技术提供一种滨海潮间带生态修复装置修复方法。
23.本技术提供的一种滨海潮间带生态修复装置修复方法采用如下的技术方案：一种滨海潮间带生态修复装置修复方法，包括所述的滨海潮间带生态修复装置，包括：当需要对生态袋码砌时，将生态袋摆放在护岸上，通过转动组件、移动组件和升降组件带动固定板朝向堆放的生态袋移动，使得取放板上的夹持板抵接至生态袋上，此时通过夹持电缸带动一侧夹持板朝向另一侧夹持板移动，使得两侧夹持板将生态袋夹持，再次通过转动组件、移动组件和升降组件带动夹持的生态袋移动至需要码砌的位置将生态袋放下，当需要再次调节生态袋的位置时，通过第一调节电机带动双向丝杠转动，从而使得第一调节块带动夹持板沿第一调节槽的长度方向移动，通过第二调节电机带动螺杆转动，使得第二调节块带动夹持板沿调节杆的长度方向移动，从而调节夹持板位于固定板上的位置，使得夹持板对生态的不同位置夹持，再次通过转动组件、移动组件和升降组件带动生态袋移动，实现对生态袋的码砌，将土工布的边缘置于两侧夹持板之间，通过转动组件、移动组件和升降组件可实现对土工布的自动铺设。
24.通过采用上述技术方案，通过自动实现对生态袋的摆放，节省了施工人员人工对生态袋摆放的人力，采用夹持板的设置同样可实现对土工布的夹持，从而实现对土工布的自动摆放，从而进一步节省了人力。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过取放机构可实现对生态袋的抓取，通过驱动机构可实现对生态袋的输送，通过移动机构可带动移动板沿着栏杆的长度方向移动，从而使得移动板带动取放机构和驱动机构沿着栏杆的长度方向移动，进一步对不同位置的生态袋进行码砌，从而节省了人力，便于在环境复杂的潮间带进行施工；2.通过第一调节机构可带动夹持件朝向垂直于调节杆的长度方向移动，通过第二调节机构可带动夹持件沿着调节杆的长度方向移动，从而使得调节夹持件位于固定板上的位置，使得不同位置的夹持件可实现对生态袋的不同位置夹持，从而便于对生态袋的位置进行微调，提高了对生态袋的微调效果，采用夹持的方式不会影响相邻的生态袋之间的堆放，便于对生态袋进行堆放；3.转动组件可带动夹持板位于栏杆的一侧转动至栏杆的另一侧，移动组件便于调节夹持板与栏杆之间的间距，升降组件便于调节夹持板的高度，从而使得夹持板可实现对生态袋的拿取和摆放，提高了对夹持板的驱动效果。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例的用于展示移动板和固定板的结构示意图；图3是本技术实施例用于展示第二调节块的爆炸结构示意图。
27.附图标记说明：1、护岸；11、栏杆；12、移动板；121、移动电机；122、移动轮；13、固定
板；131、调节杆；132、取放板；133、夹持板；134、夹持电缸；14、第一调节槽；141、第一调节块；142、双向丝杠；143、第一调节电机；15、第二调节槽；151、第二调节块；152、螺杆；153、第二调节电机；16、第一连接板；161、第二连接板；162、转动电机；163、移动电缸；164、升降电缸。
具体实施方式
28.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种滨海潮间带生态修复装置。参照图1，一种滨海潮间带生态修复装置，包括护岸1，护岸1上设置有栏杆11，栏杆11上沿栏杆11的长度方向滑动设置有移动板12，在本实施例中，移动板12呈倒“u”形设置，倒“u”形的移动板12相对的面上通过弹簧连接有滚珠（图中未示出），滚珠用于与栏杆11抵接。
30.结合图1和图2，移动板12上设置有用于驱动移动板12沿栏杆11的长度方向移动的移动机构；移动机构包括移动电机121和移动轮122，移动电机121固定设置在移动板12上，移动轮122固定设置在移动电机121的驱动端上，移动轮122的轮面与栏杆11抵接；移动机构设置有两组，两组移动机构位于移动板12的前后两侧。
31.结合图1和图2，移动板12上设置有自动摆放装置，自动摆放装置包括取放机构和驱动机构，驱动机构用于将堆放在护岸1上的生态袋拿取或放下，驱动机构用于驱动取放机构上拿取的生态袋移动至需要摆放位置的驱动机构。
32.结合图2和图3，取放机构包括固定板13和调节杆131，固定板13上且位于固定板13的两侧均设置有调节杆131，两侧调节杆131之间呈相互平行设置，两侧调节杆131上沿调节杆131的长度方向均滑动设置有取放板132，取放板132上设置有用于对生态板的袋体夹持的夹持件。
33.结合图2和图3，夹持件包括设置在取放板132上且位于取放板132两侧的夹持板133，取放板132上设置有用于驱动其中一侧夹持板133朝向另一侧夹持板133靠近或远离的夹持组件；夹持组件包括夹持电缸134，夹持电缸134固定设置在取放板132上，一侧夹持板133固定设置在夹持电缸134的驱动端上。
34.结合图2和图3，为了调节取放板132带动夹持板133位于固定板13上的位置，使得夹持板133可对生态袋不同位置夹持，固定板13上设置有用于驱动两侧调节杆131相互靠近或远离的第一调节机构，调节杆131上设置有用于驱动取放板132沿调节杆131的长度方向移动的第二调节机构。
35.结合图2和图3，固定板13上开设有第一调节槽14，两侧调节杆131上均设置有滑动连接在第一调节槽14内的第一调节块141，在本实施例中，第一调节槽14的横截面设置为“t”形，第一调节块141与“t”形的第一调节槽14配合设置，第一调节机构包括沿第一调节槽14的长度方向转动设置在第一调节槽14内的双向丝杠142，两侧第一调节块141套设且螺纹连接在双向丝杠142的两端螺纹部上，固定板13上设置有用于驱动双向丝杠142转动的第一调节电机143；通过第一调节电机143带动双向丝杠142转动，使得两侧第一调节块141位于双向丝杠142上相互靠近或远离，从而使得的两侧第一调节块141带动调节杆131相互靠近或远离。
36.结合图2和图3，调节杆131上沿调节杆131的长度方向开设有第二调节槽15，取放
板132上固定设置有滑动连接在第二调节槽15内的第二调节块151，在本实施例中，第二调节槽15的横截面设置为“t”形，第二调节块151与“t”形的第二调节槽15配合设置，第二调节机构包括沿第二调节槽15的长度方向转动设置在第二调节槽15内的螺杆152，第二调节块151套设且螺纹连接在螺杆152上，调节杆131的一端设置有用于驱动螺杆152转动的第二调节电机153；通过第二调节电机153带动螺杆152转动，使得两侧第二调节块151位于螺杆152上相互靠近或远离，从而使得的两侧第二调节块151带动取放板132沿调节杆131的长度方向移动。
37.结合图2和图3，为了带动夹持后的生态袋移动至需要摆放的位置，驱动机构包括转动组件、第一连接板16、移动组件、第二连接板161和升降组件，转动组件设置在移动板12上且用于驱动第一连接板16转动，移动组件设置在第一连接板16上且用于驱动第二连接板161靠近或远离第一连接板16，升降组件设置在第二连接板161上且用于驱动固定板13升降。
38.结合图2和图3，在本实施例中，转动组件包括固定设置在移动板12上的转动电机162，第一连接板16固定设置在转动电机162的驱动端上，移动组件包括固定设置在第一连接板16上的移动电缸163，移动电缸163的驱动方向沿水平方向设置，第二连接板161固定设置在移动电缸163的驱动端上，升降组件包括固定设置在第二连接板161上的升降电缸164，第二连接板161固定设置在升降电缸164的驱动端上，升降电缸164的驱动方向沿竖直方向设置。
39.一种滨海潮间带生态修复装置修复方法，包括滨海潮间带生态修复装置，包括：当需要对生态袋码砌时，将生态袋摆放在护岸1上，通过转动组件、移动组件和升降组件带动固定板13朝向堆放的生态袋移动，使得取放板132上的夹持板133抵接至生态袋上，此时通过夹持电缸134带动一侧夹持板133朝向另一侧夹持板133移动，使得两侧夹持板133将生态袋夹持，再次通过转动组件、移动组件和升降组件带动夹持的生态袋移动至需要码砌的位置将生态袋放下，当需要再次调节生态袋的位置时，通过第一调节电机143带动双向丝杠142转动，从而使得第一调节块141带动夹持板133沿第一调节槽14的长度方向移动，通过第二调节电机153带动螺杆152转动，使得第二调节块151带动夹持板133沿调节杆131的长度方向移动，从而调节夹持板133位于固定板13上的位置，使得夹持板133对生态的不同位置夹持，再次通过转动组件、移动组件和升降组件带动生态袋移动，实现对生态袋的码砌，将土工布的边缘置于两侧夹持板133之间，通过转动组件、移动组件和升降组件可实现对土工布的自动铺设，节省了施工人员人工铺设生态袋和土工布的人力。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。