影像链模拟仿真方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及医学影像技术领域，尤其是涉及到一种影像链控制系统的仿真测试方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.dsa血管造影等设备，在研发或生产检验过程中需要进行影像链系统的测试、调试，完成设计验证或调试检验等工作。
3.为满足辐射的环境安全法规要求，需要设立铅箱或x光防护室，在铅箱或x光防护室内安装高压发生器、球管、x射线探测器等。首先，高压发生器产生几十千伏或一百千伏以上高压，通过球管发射x射线，对球管、探测器之间物体进行x射线曝光，探测器接收x射线并转换为数字图像，图像数据不断发送至影像链控制系统，从而获取连续帧图像。
4.这种测试方法需要配备辐射屏蔽铅箱、防护室、剂量笔、辐射监测岗位从业人员以及符合法规要求的管理措施等，操作复杂，且成本较高。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供了一种影像链模拟仿真方法、装置、设备及存储介质，可以解决现有的影像链系统在测试时发出辐射所导致的环境安全方面有辐射防护要求的问题。
6.根据本技术的一个方面，提供了一种影像链模拟仿真方法，包括：
7.响应于影像链控制系统发送的第一请求信息，获取所述被测物体图像；
8.响应于所述影像链控制系统发送的第二请求信息，获取所述被测物体图像对应的曝光参数；
9.根据所述曝光参数调整所述多帧被测物体图像的预设图像参数，得到目标图像参数，并根据所述目标图像参数确定目标图像数据；
10.将所述目标图像数据发送至所述影像链控制系统。
11.可选地，所述根据所述目标图像参数确定目标图像数据，具体包括：
12.在预设图像数据表中查找与所述目标图像参数对应的目标图像数据，其中，所述预设图像数据表中包括多个预设图像参数以及与每个所述预设图像参数对应的预设图像数据。
13.可选地，在所述在预设图像列表中查找与所述目标图像参数对应的目标图像数据之前，还包括：
14.分别基于每个预设曝光参数，得到与所述预设曝光参数对应的预设图像数据；
15.分别根据每个所述预设曝光参数确定与所述预设曝光参数对应的预设图像参数；
16.根据所述预设图像数据以及所述预设图像参数，建立所述预设图像数据表。
17.可选地，在所述获取多帧被测物体图像之后，还包括：向所述影像链控制系统发送第一反馈信息；
18.在所述获取所述被测物体图像对应的曝光参数之后，还包括：向所述影像链控制
系统发送第二反馈信息；其中，
19.所述第一请求信息为请求允许模拟发出辐射的信息；
20.所述第一反馈信息为允许模拟发出辐射的信息；
21.所述第二请求信息为请求模拟发出辐射的信息；
22.所述第二反馈信息为反馈模拟发出辐射成功的信息。
23.可选地，所述获取多帧被测物体图像，具体包括：
24.确定多个所述被测物体图像的排列顺序，并根据所述排列顺序依次获取多个所述被测物体图像。
25.可选地，所述确定多个所述被测物体图像的排列顺序，具体包括：
26.建立多个所述被测物体图像的编号规则；
27.基于所述编号规则，赋予多个所述被测物体图像的编号；
28.基于所述编号，确定多个所述被测物体图像的排列顺序。
29.可选地，所述曝光参数包括电压和/或电流；
30.所述预设图像参数包括以下至少之一：信噪比、对比度、边缘清晰度、分辨率。
31.根据本技术的另一方面，提供了一种影像链模拟仿真装置，包括：
32.探测器模拟模块，用于响应于影像链控制系统发送的第一请求信息，获取多帧被测物体图像；
33.辐射模拟模块，用于响应于所述影像链控制系统发送的第二请求信息，获取所述被测物体图像对应的曝光参数；
34.图像计算生成模块，用于根据所述曝光参数调整所述多帧被测物体图像的预设图像参数，得到目标图像参数，并根据所述目标图像参数确定目标图像数据；
35.输出模块，用于将所述目标图像数据发送至所述影像链控制系统。
36.可选地，所述图像计算生成模块具体用于：
37.在预设图像数据表中查找与所述目标图像参数对应的目标图像数据，其中，所述预设图像数据表中包括多个预设图像参数以及与每个所述预设图像参数对应的预设图像数据。
38.可选地，所述装置还包括预设置模块，具体用于：
39.分别基于每个预设曝光参数，得到与所述预设曝光参数对应的预设图像数据；
40.分别根据每个所述预设曝光参数确定与所述预设曝光参数对应的预设图像参数；
41.根据所述预设图像数据以及所述预设图像参数，建立所述预设图像数据表。
42.可选地，所述探测器模拟模块，还用于向所述影像链控制系统发送第一反馈信息；
43.所述辐射模拟模块，还用于向所述影像链控制系统发送第二反馈信息；
44.其中，
45.所述第一请求信息为请求允许模拟发出辐射的信息；
46.所述第一反馈信息为允许模拟发出辐射的信息；
47.所述第二请求信息为请求模拟发出辐射的信息；
48.所述第二反馈信息为反馈模拟发出辐射成功的信息。
49.可选地，所述探测器模拟模块还用于：
50.确定多个所述被测物体图像的排列顺序，并根据所述排列顺序依次获取多个所述
被测物体图像。
51.可选地，所述探测器模拟模块还用于：
52.建立多个所述被测物体图像的编号规则；
53.基于所述编号规则，赋予多个所述被测物体图像的编号；
54.基于所述编号，确定多个所述被测物体图像的排列顺序。
55.可选地，所述曝光参数包括电压和/或电流；
56.所述预设图像参数包括以下至少之一：信噪比、对比度、边缘清晰度、分辨率。
57.根据本技术又一个方面，提供了一种影像链模拟仿真设备，其特征在于，所述设备包括：
58.探测器接口，用于接收影像链控制系统发送的第一请求信息；
59.高压发生器接口，用于接收所述影像链控制系统发送的第二请求信息；
60.存储器，用于存储被测物体图像；
61.处理器，分别与所述探测器接口、高压发生器接口以及存储器连接，用于响应于所述第一请求信息，将所述被测物体图像写入内存；响应于所述第二请求信息，将所述被测物体图像对应的曝光参数写入所述内存；以及用于根据所述曝光参数调整所述多帧被测物体图像的预设图像参数，得到目标图像参数，并根据所述目标图像参数确定目标图像数据后，将所述目标图像数据发送至所述影像链控制系统。
62.根据本技术又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述影像链控制系统的仿真测试方法。
63.借由上述技术方案，本技术利用仿真模拟的方法实现影像链系统的测试。具体地，本技术不发射射线照射被测物体，而是读取被测物体图片以及曝光参数，并根据曝光参数模拟实际曝光操作，得到目标图像数据。因此，相较于现有的发出辐射进行测试的方法，本技术可以免辐射防护，既可节约成本，又提高了测试过程中的安全性。此外，本实施例不用搭建实际测试环境，降低使用成本，简化安装流程，并且测试过程不受环境条件限制。最后，本技术在非辐射环境下对影像链控制系统进行测试、调试和检验，无需被测物体，也不用反复调整物体位置，直接下载所需图像和参数即可，同时也提高了工作人员的安全。
64.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
65.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
66.图1示出了本技术实施例提供的一种影像链模拟仿真方法的流程示意图；
67.图2示出了本技术实施例提供的另一种影像链模拟仿真方法的流程示意图；
68.图3示出了本技术实施例提供的另一种影像链模拟仿真方法的流程示意图；
69.图4示出了本技术实施例提供的另一种影像链模拟仿真方法的流程示意图；
70.图5示出了本技术实施例提供的另一种影像链模拟仿真方法的流程示意图；
71.图6示出了本技术实施例提供的一种影像链模拟仿真装置的结构示意图；
72.图7示出了本技术实施例提供的一种影像链模拟仿真设备的结构框图。
具体实施方式
73.在本实施例中提供了一种影像链模拟仿真方法，该方法用于影像链模拟仿真装置，如图1所示，该方法包括：
74.本技术实施例提供的方法用于对影像链控制系统的测试，有别于现有的搭建实体环境并发射辐射射线进行测试的方法，本技术提出了一种利用仿真装置实现的仿真测试方法。其中，辐射射线可以为x射线、超声、伽马射线等。
75.基于此，本技术实施例首先接收待测试产品也即影像链控制系统发送的第一请求信息，进而根据第一请求信息执行后续操作，实现影像链控制系统的仿真测试。其中，第一请求信息可以为脉冲信号。
76.步骤101，响应于影像链系统发送的第一请求信息，获取多帧被测物体图像；
77.本技术实施例提供的方法用于对影像链控制系统的测试，有别于现有的搭建实体环境并发射辐射进行测试的方法，本技术提出了一种利用仿真装置实现的仿真测试方法。其中，辐射可以为x射线、超声、伽马射线等。
78.基于此，本技术实施例首先响应于待测试产品也即影像链控制系统发送的第一请求信息，进而根据第一请求信息执行后续操作，实现影像链控制系统的仿真测试。其中，第一请求信息可以为脉冲信号。
79.在该实施例中，有别于现有方法中放置实体的被测物体，并向被测物体发射x射线等辐射的方法，本技术实施例利用被测物体图像代替了传统的被测物体实物。其中，每帧被测物体图像均是从不同角度旋转拍摄得到的二维平面图像，因此利用多帧被测物体图像可以得到被测物体的三维立体图像。
80.具体地，影像链模拟仿真装置响应于第一请求信息，获取多帧被测物体图像。
81.其中，多帧被测物体图像可储存在flash存储器中，在利用被测物体图像进行运算前，将flash存储器中的图像写入内存中。
82.步骤102，响应于影像链控制系统发送的第二请求信息，获取被测物体图像对应的曝光参数；
83.在该实施例中，影像链模拟仿真装置响应影像链控制系统发送的第二请求信息，确定可以进行后续操作步骤。此时，获取被测物理图像对应的曝光参数，并可将曝光参数写入内存中，以便于后续利用曝光参数进行模拟运算。
84.步骤103，根据曝光参数调整多帧被测物体图像的预设图像参数，得到目标图像参数，并根据目标图像参数确定目标图像数据；
85.在该实施例中，影像链模拟仿真装置根据曝光参数进行仿真运算，调整多帧被测物体图像的预设图像参数，并将调整后的预设图像参数作为目标图像参数。例如，曝光参数中，电流越大，则剂量越大，而剂量大干扰也大，也即噪声越大，因此，此时可以适当增大信噪比。
86.在确定了目标图像参数后，可根据目标图像参数确定对应的目标图像数据，其中，目标图像数据即为模拟发射辐射，并利用辐射照射被测物体所得到的图像数据。本技术实施例模拟探测器接收辐射射线并转化为数字图像的过程，利用模拟的方法得到目标图像数
据，取代了传统的实际发射辐射射线的方法。
87.步骤104，将目标图像数据发送至影像链控制系统。
88.在该实施例中，影像链模拟仿真装置将目标图像数据发送给影像链控制系统。从而影像链控制系统就可以根据目标图像数据在研发和生产过程中不断验证和解决问题。
89.通过应用本实施例的技术方案，利用仿真模拟的方法实现影像链系统的测试。具体地，本实施例不发射辐射照射被测物体，而是读取被测物体图片以及曝光参数，并根据曝光参数模拟实际曝光操作，得到目标图像数据。因此，相较于现有的发出辐射进行测试的方法，本技术可以免辐射防护，既可节约成本，又提高了测试过程中的安全性。此外，本实施例不用搭建实际测试环境，降低使用成本，简化安装流程，并且测试过程不受环境条件限制。最后，本实施例在非辐射环境下对影像链控制系统进行测试、调试和检验，无需被测物体，也不用反复调整物体位置，直接下载所需图像和参数即可，同时也提高了工作人员的安全。
90.进一步地，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，提供了另一种影像链模拟仿真方法，如图2所示，根据图像参数确定目标图像数据，具体包括：
91.步骤201，在预设图像数据表中查找与目标图像参数对应的目标图像数据，其中，预设图像数据表中包括多个预设图像参数以及与每个预设图像参数对应的预设图像数据。
92.在该实施例中，预先设置了预设图像数据表，表中包括多个预设图像参数以及与其对应的预设图像数据，其中，预设图像数据是基于被测物体得到的数据。无需根据目标图像参数处理被测物体图像，得到目标图像数据，而是直接在预设图像数据包中查找对应的目标图像数据，运算方法简单、效率较高。
93.该实施例不需每次都实际发出辐射，得到图像，再根据图像进行测试；而是模拟发出射线，在预设图像数据表中找到对应的图像数据，并将找到的图像数据发送到影像链系统中进行测试。因此，不需设置实际发出以及接收x射线的设备，也不需设置x光防护室，使得测试操作更加简单，测试成本更低。
94.进一步地，如图3所示，在另一种影像链模拟仿真方法中，在预设图像列表中查找与图像参数对应的目标图像数据之前，还包括：
95.步骤301，分别基于每个预设曝光参数，得到与预设曝光参数对应的预设图像数据；
96.步骤302，分别根据每个预设曝光参数确定与预设曝光参数对应的预设图像参数；
97.步骤303，根据预设图像数据以及预设图像参数，建立预设图像数据表。
98.在该实施例中，在利用预设图像数据表得到目标图像数据之前，首先需要建立预设图像数据表。具体地，首先分别基于不同的预设曝光参数向被测物体发射x射线等辐射，或采用模拟的方式等，得到对应的预设图像数据，并确定与每个预设曝光参数对应的预设图像参数，此时，预设图像数据与预设图像参数就通过预设曝光参数建立了对应关系，也即每个预设图像参数均存在与之对应的预设图像数据。将预设图像参数以及对应的预设图像数据写入列表中，得到预设图像数据表。此时，就可以根据预设图像参数，在预设图像数据表中查找对应的预设图像数据。
99.该实施例只需建立一次预设图像数据表，即可反复使用表中的数据信息。也即只需在建表时对被测物体进行曝光操作，此后的测试过程均不需再向被测物体发射x射线，而
是采用模拟仿真的方式进行测试，因此，测试过程简单且成本较低。
100.进一步地，在另一种影像链模拟仿真方法中，在获取多帧被测物体图像之后，还包括：向影像链控制系统发送第一反馈信息；
101.在获取被测物体图像对应的曝光参数之后，还包括：向影像链控制系统发送第二反馈信息；
102.其中，第一请求信息为请求允许模拟发出辐射的信息；
103.第一反馈信息为允许模拟发出辐射的信息；
104.第二请求信息为请求模拟发出辐射的信息；
105.第二反馈信息为反馈模拟发出辐射成功的信息。
106.在该实施例中，具体地，在实际的曝光操作中，由于x射线发出后，探测单元接收x射线，因此，在发出x射线之前，需要告知x射线探测单元，并确认x射线探测单元已做好前期准备工作。
107.基于此，该实施例模拟上述实际曝光操作中的步骤，待测试产品也即影像链控制系统向影像链模拟仿真装置发送第一请求信息，请求允许发出辐射。若影像链模拟仿真装置已做好准备工作，可以模拟接收辐射，则向影像链控制系统发送第一反馈信息，告知影像链控制系统，允许模拟发出辐射。
108.此外，第一反馈信息可以为一个宽度较大的脉冲信号，宽度可根据要测试的产品来设置，这个脉冲信号为高电平的持续期间，即为允许模拟发射辐射的时段。
109.此外，在实际的曝光操作中，由于高压发生器接收到x射线探测器允许发出x射线的信号后，才执行发射操作，并且在x射线成功发出后，发出表明发射成功的反馈信号，以确认发射过程无异常，并且使得x射线探测器可及时接收高压发生器发出的x射线。
110.基于此，该实施例模拟上述实际曝光操作中的步骤，影像链控制系统将第二请求信息发送至影像链模拟仿真装置，以请求影像链模拟仿真装置模拟发出辐射。若影像链模拟仿真装置模拟发射成功，则可以向影像链控制系统发送第二反馈信息，以告知影像链控制系统，模拟发出辐射成功也即曝光成功，其中，第二反馈信息可以为脉冲信号。
111.该实施例模拟了实际曝光操作的步骤，既保证了模拟效果，又避免采用实际曝光而导致的操作复杂、成本较高等问题
112.进一步地，如图4所示，在另一种影像链模拟仿真方法中，获取多帧被测物体图像，具体包括：
113.步骤401，确定多个被测物体图像的排列顺序，并根据排列顺序依次获取多个被测物体图像。
114.在该实施例中，多帧被测物体图像可打包发送至影像链模拟仿真装置，而影像链仿真装置则可根据包内每帧图像的排列顺序，依次获取多帧被测物体图像。
115.其中，可将打包好的多帧被测物体图像接收至闪存中，再从闪存中按照顺序依次获取每帧被测物体图像，并读取至内存中。
116.进一步地，如图5所示，在另一种影像链模拟仿真方法中，确定多个被测物体图像的排列顺序，具体包括：
117.步骤501，确定多个被测物体图像的编号规则；
118.步骤502，基于编号规则，赋予多个被测物体图像的编号；
119.步骤503，基于编号，确定多个被测物体图像的排列顺序。
120.在该实施例中，基于编号规则，为每帧被测物体图像在打包之前分配了对应的编号，从而可根据编号来确定被测物体图像的排列顺序。
121.例如，可按照拍摄顺序，为每帧图像编号，拍摄时刻越早的图像，其编号越靠前。也可按照播放顺序，为每帧图像编号，这样只要按照编号读取图像，就可以得到想要的播放效果。
122.进一步地，在另一种影像链模拟仿真方法中，曝光参数包括电压和/或电流；
123.预设图像参数包括以下至少之一：信噪比、对比度、边缘清晰度、分辨率。
124.在该实施例中，曝光量主要取决于电压、电流以及曝光时间三个影像因素，因此，曝光参数可包括电压以及电流中的一个或多个。具体地，电压越大，则穿透力越强，清晰度越高但对比度低，反之则清晰度降低；电流越大，则曝光剂量越大，射线越多，图像偏白；反之则图像灰暗；曝光时间越长，曝光剂量也越大，射线越多。
125.预设图像参数可包括信噪比、对比度、边缘清晰度、分辨率，根据前述分析可知，电压、电流以及曝光时间可影响图像参数，因此，可根据曝光参数来确定图像参数。例如，若曝光时间较大，则可增加信噪比，使得图像清晰，成像质量更高。
126.该实施例设置了多种不同的曝光参数以及预设图像参数，并基于二者之间的关系，根据曝光参数在预设图像参数中确定目标图像参数，以使得成像质量满足要求。
127.进一步地，作为上述影像链模拟仿真方法的具体实现，本技术实施例提供了一种影像链模拟仿真装置，如图6所示，装置包括：接收存储模块、探测器模拟模块(也即附图6中x光探测器模拟模块)、辐射模拟模块(也即附图6中高压发生器也即球馆模拟模块)和图像计算生成模块。
128.探测器模拟模块，用于响应于影像链控制系统发送的第一请求信息，获取多帧被测物体图像；
129.辐射模拟模块，用于响应于影像链控制系统发送的第二请求信息，获取被测物体图像对应的曝光参数；
130.图像计算生成模块，用于根据曝光参数调整多帧被测物体图像的预设图像参数，得到目标图像参数，并根据目标图像参数确定目标图像数据；
131.输出模块，用于将目标图像数据发送至影像链控制系统。
132.在实际应用场景中，可选地，图像计算生成模块具体用于：
133.在预设图像数据表中查找与目标图像参数对应的目标图像数据，其中，预设图像数据表中包括多个预设图像参数以及与每个预设图像参数对应的预设图像数据。
134.在实际应用场景中，可选地，装置还包括预设置模块，具体用于：
135.分别基于每个预设曝光参数，得到与预设曝光参数对应的预设图像数据；
136.分别根据每个预设曝光参数确定与预设曝光参数对应的预设图像参数；
137.根据预设图像数据以及预设图像参数，建立预设图像数据表。
138.在实际应用场景中，可选地，探测器模拟模块，还用于向影像链控制系统发送第一反馈信息；
139.辐射模拟模块，还用于向影像链控制系统发送第二反馈信息；其中，
140.第一请求信息为请求允许模拟发出辐射的信息；
141.第一反馈信息为允许模拟发出辐射的信息；
142.第二请求信息为请求模拟发出辐射的信息；
143.第二反馈信息为反馈模拟发出辐射成功的信息。
144.在实际应用场景中，可选地，探测器模拟模块还用于：
145.确定多个被测物体图像的排列顺序，并根据排列顺序依次获取多个被测物体图像写入内存。
146.在实际应用场景中，可选地，探测器模拟模块还用于：
147.建立多个待测物体图像的编号规则；
148.基于编号规则，赋予多个被测物体图像的编号；
149.基于编号，确定多个被测物体图像的排列顺序。
150.在实际应用场景中，可选地，曝光参数包括电压和/或电流；
151.预设图像参数包括以下至少之一：信噪比、对比度、边缘清晰度、分辨率。
152.需要说明的是，本技术实施例提供的一种影像链模拟仿真装置所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考图1至图5中的对应描述，在此不再赘述。
153.基于上述如图1至图5所示方法以及图6所示装置，相应的，本技术实施例还提供了一种影像链模拟仿真设备，如图7所示，设备包括：处理器(也即附图7中fpga芯片(field-programmable gate array，现场可编程门阵列))、探测器接口(也即附图7中x射线探测器接口)、高压发生器接口以及存储器(也即附图7中flash存储器)。
154.探测器接口，用于接收影像链控制系统发送的第一请求信息；
155.高压发生器接口，用于接收影像链控制系统发送的第二请求信息；
156.存储器，用于存储被测物体图像；
157.处理器，分别与探测器接口、高压发生器接口以及存储器连接，用于响应于第一请求信息，将被测物体图像写入内存；还用于响应于第二请求信息，将被测物体图像对应的曝光参数写入内存；
158.以及用于根据曝光参数调整多帧被测物体图像的预设图像参数，得到目标图像参数，并根据目标图像参数确定目标图像数据后，将目标图像数据发送至影像链控制系统。
159.基于上述如图1至图5所示方法，相应的，本技术实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述如图1至图5所示的影像链控制系统的仿真测试方法。
160.基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行本技术各个实施场景所述的方法。
161.基于上述如图1至图5所示的方法，以及图6所示的装置和图7所示的设备实施例，为了实现上述目的，本技术实施例还提供了一种设备，包括壳体和上述实施例所述的设备。
162.可选地，该设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(radio frequency，rf)电路，传感器、音频电路、wi-fi模块等等。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)等，可选用户接口还可以包括usb接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、wi-fi接口)等。
163.本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种装置结构并不构成对该装置的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
164.存储介质中还可以包括操作主板、网络通信模块。操作主板是管理和保存装置硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各控件之间的通信，以及与该实体装置中其它硬件和软件之间通信。
165.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。
166.本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的单元或流程并不一定是实施本技术所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的主板中的单元可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的主板中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个主板中。上述实施场景的单元可以合并为一个单元，也可以进一步拆分成多个子单元。
167.上述本技术序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本技术的几个具体实施场景，但是，本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。