一种基于热成像与声波技术的流浪动物追踪系统

1.本发明涉及流浪动物技术领域，尤其涉及一种基于热成像与声波技术的流浪动物追踪系统。


背景技术：

2.近年来随着物质生活水平的提高，宠物开始走进了家家户户。但由于各种各样的原因，导致宠物脱离人的控制而成为流浪动物的现象不断发生，致使流浪动物的数量越来越多，食物的稀缺让流浪动物不得不猎食野生动物(包括昆虫)，例如鸟，鼠，青蛙等；这可能会让某几种物种数量急剧减少，因而破坏了原本的生态平衡。
3.但是，在野外对流浪动物进行追踪找寻时较为麻烦，一般是通过人工驾驶载具进行观察寻找，不仅费时费力且较为耗费资源，无法达到快速寻找的目的。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种基于热成像与声波技术的流浪动物追踪系统，解决了现有技术中在野外对流浪动物进行追踪找寻时较为麻烦，一般是通过人工驾驶载具进行观察寻找，不仅费时费力且较为耗费资源，无法达到快速寻找的目的的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种基于热成像与声波技术的流浪动物追踪系统，包括遥控无人机、搭载在遥控无人机上的热成像仪以及超声波设备；
7.向目标区域发射超声波；
8.实时获取返回的超声波信息，根据超声波信息生成目标区域图像；
9.对目标区域图像进行处理，提取目标物图像，对目标物图像进行智能判定，输出判定结果，并获得目标物位置数据；
10.根据对目标物的判定结果和位置数据，向目标物的特定位置智能发射聚焦超声辐射力进行刺激；
11.向目标区域实时进行拍摄；
12.实时获取返回的图像信息，根据图像信息生成目标区域图像；
13.对目标区域图像进行处理，提取目标物图像，对目标物图像进行智能判定，输出判定结果，并获得目标物位置数据。
14.优选的，向目标区域发射的成像超声波以及向目标物的特定位置进行聚焦超声辐射力的刺激是利用超声波复用技术实现，其中包括：时分复用模式和通道复用模式中的至少一种模式，以及全通道分时复用方式、连续通道全时序方式、交错通道全时序方式中的至少一种方式。
15.优选的，所述超声波是利用超声波探头发出，将其中包含的超声换能器阵列中的128个阵元，在通道复用模式下按照通道划分成2个通道组，一组用于超声成像，另一组用于超声辐射力的刺激；在时分复用模式下按照时间划分成2个时间片，一个时间片用于超声成
像，另一个时间片用于超声辐射力的刺激。
16.优选的，根据目标物位置数据，向目标物的特定位置进行聚焦超声辐射力的刺激包括：通过预设程序控制或人工控制向目标物的特定位置进行聚焦超声辐射力的自动或手动刺激。
17.优选的，超声波探头，用于向目标区域发射超声波；
18.成像模块，用于实时获取返回的超声波信息，根据超声波信息生成目标区域图像；
19.目标物图像处理模块，用于对目标区域图像进行处理，提取目标物图像，及对提取后的目标物图像进行智能判定，获得目标物位置数据；
20.刺激控制模块，用于根据对目标物的判定结果和位置数据，控制所述超声波探头向目标物的特定位置智能发射聚焦超声辐射力进行刺激。
21.优选的，所述超声波探头向目标区域发射超声波以及向目标物的特定位置进行超声辐射力的刺激是利用超声波复用技术实现，其中包括：时分复用模式和通道复用模式中的至少一种模式，以及全通道分时复用方式、连续通道全时序方式、交错通道全时序方式中的至少一种方式。
22.优选的，所述超声波探头包含的超声换能器阵列中的128个阵元，在通道复用模式下按照通道被分成2个通道组，一组用于超声成像，另一组用于超声辐射力的刺激；在时分复用模式下按照时间被划分成2个时间片，一个时间片用于超声成像，另一个时间片用于超声辐射力的刺激。
23.优选的，刺激控制模块，用于根据对目标物的判定结果和位置数据，控制所述超声波探头向目标物的特定位置智能发射聚焦超声辐射力进行刺激，包括：通过预设程序控制或人工控制向目标物的特定位置进行聚焦超声辐射力的自动或手动刺激。
24.优选的，该系统还包括：同步显示模块，用于显示目标区域图像。
25.本发明至少具备以下有益效果：
26.本发明中通过遥控无人机、热成像仪和超声波设备的配合，操控遥控无人机通过热成像仪和超声波设备即可实现在野外高速移动对流浪动物进行追踪，便于白天黑夜切换追踪，大大提高了追踪的质量以及追踪的效率，省时省力，节约资源，有利于流浪动物追踪项目的开展。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.实施例一
29.一种基于热成像与声波技术的流浪动物追踪系统，包括遥控无人机、搭载在遥控无人机上的热成像仪以及超声波设备；
30.向目标区域发射超声波；
31.实时获取返回的超声波信息，根据超声波信息生成目标区域图像；
32.对目标区域图像进行处理，提取目标物图像，对目标物图像进行智能判定，输出判定结果，并获得目标物位置数据；
33.根据对目标物的判定结果和位置数据，向目标物的特定位置智能发射聚焦超声辐射力进行刺激；
34.向目标区域实时进行拍摄；
35.实时获取返回的图像信息，根据图像信息生成目标区域图像；
36.对目标区域图像进行处理，提取目标物图像，对目标物图像进行智能判定，输出判定结果，并获得目标物位置数据。
37.根据上述实施例可知：本发明中通过遥控无人机、热成像仪和超声波设备的配合，操控遥控无人机通过热成像仪和超声波设备即可实现在野外高速移动对流浪动物进行追踪，便于白天黑夜切换追踪，大大提高了追踪的质量以及追踪的效率，省时省力，节约资源，有利于流浪动物追踪项目的开展。
38.实施例二
39.向目标区域发射的成像超声波以及向目标物的特定位置进行聚焦超声辐射力的刺激是利用超声波复用技术实现，其中包括：时分复用模式和通道复用模式中的至少一种模式，以及全通道分时复用方式、连续通道全时序方式、交错通道全时序方式中的至少一种方式，超声波是利用超声波探头发出，将其中包含的超声换能器阵列中的128个阵元，在通道复用模式下按照通道划分成2个通道组，一组用于超声成像，另一组用于超声辐射力的刺激；在时分复用模式下按照时间划分成2个时间片，一个时间片用于超声成像，另一个时间片用于超声辐射力的刺激，根据目标物位置数据，向目标物的特定位置进行聚焦超声辐射力的刺激包括：通过预设程序控制或人工控制向目标物的特定位置进行聚焦超声辐射力的自动或手动刺激，超声波探头，用于向目标区域发射超声波；
40.成像模块，用于实时获取返回的超声波信息，根据超声波信息生成目标区域图像；
41.目标物图像处理模块，用于对目标区域图像进行处理，提取目标物图像，及对提取后的目标物图像进行智能判定，获得目标物位置数据；
42.刺激控制模块，用于根据对目标物的判定结果和位置数据，控制超声波探头向目标物的特定位置智能发射聚焦超声辐射力进行刺激，超声波探头向目标区域发射超声波以及向目标物的特定位置进行超声辐射力的刺激是利用超声波复用技术实现，其中包括：时分复用模式和通道复用模式中的至少一种模式，以及全通道分时复用方式、连续通道全时序方式、交错通道全时序方式中的至少一种方式，超声波探头包含的超声换能器阵列中的128个阵元，在通道复用模式下按照通道被分成2个通道组，一组用于超声成像，另一组用于超声辐射力的刺激；在时分复用模式下按照时间被划分成2个时间片，一个时间片用于超声成像，另一个时间片用于超声辐射力的刺激，刺激控制模块，用于根据对目标物的判定结果和位置数据，控制超声波探头向目标物的特定位置智能发射聚焦超声辐射力进行刺激，包括：通过预设程序控制或人工控制向目标物的特定位置进行聚焦超声辐射力的自动或手动刺激。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。