基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统及控制方法与流程

基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统及控制方法
技术领域
1.本发明涉及城市设计技术领域，特别是涉及一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统及控制方法。


背景技术：

2.现有的招商系统是以园区为单位，目前的招商展示，都是通过制作实体沙盘，视频，宣传册等方式进行，实体模型占地大，表现细节差，制作成本高，且园区招商通常伴随整个建筑寿命周期，实体沙盘更换成本大，不能即时反映园区变化。视频制作成本高，且不能进行细节展示。同时，园区招商系统多为传统的内部erp系统，其重点解决园区内部招商流程问题，在该系统下客户还是只能通过实地考查、视频、宣传册等方式获取园区相关信息，不仅客户了解的信息比较片面和缺乏互动，而且园区工作人员带领客户看房需要带大量资料，同时还需要确认房源是否存在其他问题，同时，园区周边以及城市整体的营商环境、优质资源和配套政策容易被客户所忽略，这非常不利于也不能够以城市名片对全球招商引资。
3.为了更好的展示，bim技术的发展，越来越受到广泛重视，但从全球范围来看，其整体扩散过程仍较为缓慢。目前设计行业对bim的整体采纳率仍处于较低水平，其往往停留在不计成本做“宣传片”的阶段，也就是我们常说的“成功案例展示”，美国称之为“hollywood bim”。虽然成功案例比较多，但bim的实际应用却不尽人意，bim的大规模应用还面临着诸多问题与挑战，尤其是计算机、网络等的速度和容量还不足以支撑bim技术以及与bim相关软件的全面应用。而且搭建数据中心的成本和维护成本都会很高，普通园区大多无力承担。而cim 的数据将更加庞大，对计算机运算能力的要求也更高。
4.此外，以城市或城市集群主导的招商引资，越来越受到政府的重视，而我国土地辽阔，城市众多，且我国的基建速度世界第一，城市和道路的实际场景更新速度已经并在日后也将远远超过网络实景数据的更新速度。而当前的传统技术不仅场景数据更新慢(如当前地图的全景模式，其更新周期往往需要2年左右)，而且远程实时共享实景数据难。同时，传统的独立的，分散的数据处理方式也非常不利于也不能够实现海量的城市数据的计算和管理，在数据海啸面前也将表现出极差的稳定性。


技术实现要素：

5.基于上述，提供一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统及控制方法。解决园区bim模型建设、数字城市cim模型搭建对计算机及网络的速度和容量要求高的问题，以及解决城市实景场景网络数据更新慢，无法实时共享实景数据的问题，从而便于以城市为单位搭建大型共享式全球数字招商平台系统，以cim信息模型为展示基础配合远程实景共享，面向全球招商。以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。
6.一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，包括第一园区计算机
系统、第一无人机共享平台、第三方数据处理与管理平台、数据存储设备/私有云及第一智能终端设备；所述第一园区计算机系统包括第一园区数据处理器以及与所述第一园区数据处理器连接的第一数据传输模块、第二数据传输模块及无人机集控模块；所述第一无人机共享平台包括第一无人机机群、第一定位系统、第一无人机充电站及第一无人机通讯装置；所述第一无人机机群用于获取第一园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据；所述第一定位系统与所述第一无人机机群连接，用于对所述第一无人机机群中的各个无人机进行定位和/或无人机的实时位置进行反馈；所述第一无人机充电站用于为所述第一无人机机群中的无人机充电；所述第三方数据处理与管理平台包括中央数据处理器集群以及与所述中央数据处理器集群连接的第一网络模块、第三数据传输模块及第四数据传输模块；所述第一数据传输模块还与所述第三数据传输模块连接；所述第二数据传输模块还与所述第一无人机通讯装置连接，用于接收所述环境图像数据；所述第一无人机通讯装置还分别与所述无人机集控模块和所述第四数据传输模块连接，所述无人机集控模块用于对所述第一无人机共享平台发送控制指令，所述第四数据传输模块用于接收所述环境图像数据；所述数据存储设备/私有云与所述中央数据处理器集群连接；所述第一智能终端设备与所述第一网络模块连接，通过所述第三方数据处理与管理平台获取第一园区数据，并对所述第一园区计算机系统，和/或所述第一无人机共享平台发送控制指令。如此设置，便于以城市或城市集群为单位建立大型的第三方数据处理与管理平台，大型数据储存设备以及便于开发云计算以及私有云存储，不仅能够为城市中的各个园区提供高效而稳定的计算服务，而且为整个城市或城市集群开发城市信息模型(cim)，并以此搭建大型共享式全球数字招商平台系统进行全球化远程招商提供了基础。此外，系统设置的搭载无人机机群的无人机共享平台，不仅能够方便的对园区以及园区周边的环境进行测绘(例如通过倾斜摄影获取图像数据搭建bim模型和搭建cim模型等)，而且能够方便客户远程调用本地的无人机进行操作，实景且实时查看目标城市的周边环境、城市面貌等，在以cim 信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。同时，该系统也为人员查找等提供了更好的机动性。
7.在其中一个实施例中，还包括第一机器人共享平台；所述第一机器人共享平台包括第一机器人机群、第一机器人充电站及第一机器人通讯装置，且所述第一机器人机群分别与所述第一机器人充电站及第一机器人通讯装置连接；所述第一机器人机群用于获取第一园区建筑物内的环境图像数据；所述第一机器人充电站用于为所述第一机器人机群中的机器人充电；所述第一园区计算机系统还包括与所述第一园区数据处理器连接的机器人集控模块；所述第一机器人通讯装置还与所述机器人集控模块连接，所述机器人集控模块用于对所述第一机器人共享平台发送控制指令；所述第一智能终端设备还通过所述第三方数据处理与管理平台对所述第一机器人共享平台发送控制指令。在该实施例中，第一机器人共享平台搭载的第一机器人机群能够方便的对园区建筑物内部以及园区内的环境同时进行测绘作业，和提供实景漫游服务。
8.在其中一个实施例中，所述第一园区数据包括所述环境图像数据，所述环境图像数据包括点云数据；所述数据存储设备/私有云存储有能够被所述中央数据处理器集群调取和运行的虚幻引擎、天地图、及gis建模软件、gis数据库，和/或bim建模软件、bim模型数据库，和/或cim建模软件、cim模型数据库，以运用所述点云数据构建三维实景模型和/或实
现可视化数字孪生场景。在该实施例中，所述天地图可通过开发者平台下载矢量数据。
9.在其中一个实施例中，所述第一定位系统还与所述第一无人机通讯装置和所述第一无人机充电站连接，用于获取所述第一无人机充电站中各充电端口的闲忙情况及位置坐标信息，进而匹配无人机充电。
10.在其中一个实施例中，所述第一无人机充电站还与所述第一无人机通讯装置直接连接。
11.在其中一个实施例中，还包括第三方网络平台；所述第三方数据处理与管理平台还包括与所述中央数据处理器集群连接的第二网络模块；所述第二网络模块与所述第三方网络平台连接；所述第三方网络平台为互联网平台和/或移动通讯平台。
12.在其中一个实施例中，还包括移动式无人机共享平台；所述移动式无人机共享平台包括第二无人机机群、第二定位系统、第二无人机充电站及第二无人机通讯装置；所述第二无人机机群用于获取城市环境图像数据；所述第二定位系统与所述第二无人机机群连接，用于对所述第二无人机机群中的各个无人机进行定位和/或无人机的实时位置进行反馈；所述第二无人机充电站用于为所述第二无人机机群中的无人机充电；所述第二无人机通讯装置与所述第三方网络平台连接。
13.在其中一个实施例中，所述第一智能终端设备还用于通过所述第三方数据处理与管理平台及所述第三方网络平台对所述移动式无人机共享平台发送控制指令。
14.在其中一个实施例中，所述第二定位系统通过所述第三方网络平台共享所述移动式无人机共享平台的位置。
15.在其中一个实施例中，所述平台系统包括多个所述移动式无人机共享平台。
16.在其中一个实施例中，多个所述移动式无人机共享平台在城市及成绩集群中离散形分布。
17.在其中一个实施例中，多个所述移动式无人机共享平台在城市及成绩集群中等距离分布。
18.在其中一个实施例中，多个所述移动式无人机共享平台在城市及成绩集群中沿道路分布。
19.在其中一个实施例中，多个所述移动式无人机共享平台在城市及成绩集群中以产业集中度或人口密集程度的大小进行分布，产业集中度高或人口密集程度大的区域分布更多的移动式无人机共享平台。
20.在其中一个实施例中，所述移动式无人机共享平台搭建在高层建筑物的顶部。
21.在其中一个实施例中，所述第一定位系统还通过所述第三方网络平台共享所述第一无人机共享平台的位置。在该实施例中，共享所述第一无人机共享平台的位置主要以在地图上共享位置，依次便于人们查看平台位置和择近调取无人机使用。
22.在其中一个实施例中，所述第二定位系统和/或所述第二无人机充电站还与所述第二无人机通讯装置连接。
23.在其中一个实施例中，所述所述第二无人机通讯装置还与所述第二数据传输模块和/或所述第四数据传输模块连接。
24.在其中一个实施例中，还包括与所述第三方网络平台连接的第二终端设备；所述第二终端设备用于通过所述第三方网络平台获取所述城市环境图像数据，并对所述移动式
无人机共享平台发送控制指令。如此设置，能够便于实现远程共享无人机，进而远程实时共享实景。便于城市或城市集群的全球远程招商。
25.在其中一个实施例中，所述第二终端设备还用于通过所述第三方网络平台及所述第三方数据处理与管理平台获取园区数据，并对所述第一园区计算机系统，和/或所述第一无人机共享平台，和/或所述第一机器人共享平台发送控制指令。
26.在其中一个实施例中，所述第二无人机通讯装置还与所述第二数据传输模块和/或所述无人机集控模块连接。
27.在其中一个实施例中，还包括第二至第n园区计算机系统及第二至第n无人机共享平台；所述第二至第n园区计算机系统与所述第三方数据处理与管理平台连接；所述第n无人机共享平台分别与所述第n园区计算机系统及与所述第三方数据处理与管理平台连接；所述第n无人机共享平台用于获取第n园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据；所述n为大于或等于2的正整数。所述第n园区计算机系统用于对所述第n无人机共享平台获取的数据进行处理并对所述第n无人机共享平台进行综合控制。在该实施例中，n个园区计算机系统及其配套的n个无人机共享平台均与所述第三方数据处理与管理平台连接，均可以享受所述第三方数据处理与管理平台作为高效而稳定的大型数据中心带来的高效和便捷，可以大大降低园区自身建设和维护数据中心的成本，同时也更加的高效和安全。
28.在其中一个实施例中，还包括第二至第n园区计算机系统、第二至第n无人机共享平台及第二至第n机器人共享平台；所述第二至第n园区计算机系统与所述第三方数据处理与管理平台连接；所述第n无人机共享平台分别与所述第n园区计算机系统及与所述第三方数据处理与管理平台连接；所述第n机器人共享平台与所述第n园区计算机系统连接；所述第n无人机共享平台用于获取第n园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据；所述第n机器人共享平台用于获取第n园区建筑物内的环境图像数据；所述n为大于或等于2的正整数。所述第n园区计算机系统用于对所述第n无人机共享平台及所述第n机器人共享平台获取的数据进行处理并对所述第n无人机共享平台及所述第n机器人共享平台进行综合控制。
29.在其中一个实施例中，所述第n园区计算机系统的系统结构与所述第一园区计算机系统的系统结构相同；所述第n无人机共享平台的系统结构与所述第一无人机共享平台的系统结构相同；所述第n机器人共享平台的系统结构与所述第一机器人共享平台的系统结构相同；所述第n无人机共享平台与所述第n 园区计算机系统及所述第三方数据处理与管理平台的连接方式，和所述第一无人机共享平台与所述第一园区计算机系统及所述第三方数据处理与管理平台的连接方式相同；所述第n机器人共享平台与所述第n园区计算机系统的连接方式，和所述第一无人机共享平台与所述第一园区计算机系统的连接方式相同。
30.在其中一个实施例中，所述第一园区计算机系统还包括与所述第一园区数据处理器连接的监控摄像头控制模块、监控摄像头图像采集模块及图像数据处理模块；所述监控摄像头控制模块还与所述所述监控摄像头图像采集模块连接，用于控制所述监控摄像头图像采集模块的采集范围和/或采集方向；所述图像数据处理模块还与所述监控摄像头图像采集模块连接，用于对所述监控摄像头图像采集模块采集的图像数据进行预处理后传输给所述第一园区数据处理器。
31.在其中一个实施例中，所述第一园区计算机系统还包括与所述第一园区数据处理器连接的数字园区展示模块，用于展示第一园区的三维实景模型和/或可视化数字孪生场
景。
32.在其中一个实施例中，所述数字园区展示模块包括裸眼3d显示屏幕。
33.在其中一个实施例中，所述数字园区展示模块包括4d体验系统。
34.在其中一个实施例中，所述第一园区计算机系统还包括与所述第一园区数据处理器连接的第一存储模块。在该实施例中，所述第一存储模块通常用于存储园区运营及园区计算机系统运行必要的数据和文件，以及暂时存储本园区第一无人机共享平台、第一机器人共享平台采集的图像数据，后将通过所述第二数据传输模块传输至所述第三方数据处理与管理平台运算。
35.在其中一个实施例中，所述数据存储设备/私有云通过i/o总线与所述中央数据处理器集群连接。该系统为在城市原有的计算资源基础上搭建云计算提供了基础。
36.在其中一个实施例中，所述第一智能终端包括vr眼镜、ar眼镜、手机、或电脑中的至少一种。
37.在其中一个实施例中，所述第二智能终端包括vr眼镜、手机、或电脑中的至少一种。
38.上述提供的一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，便于以城市或城市集群为单位建立大型的第三方数据处理与管理平台，大型数据储存设备以及便于以城市或城市集群为单位开发云计算以及私有云存储，不仅能够为城市中的各个园区提供更便宜、更高效且更稳定的计算服务，而且为整个城市或城市集群开发城市信息模型(cim)，并以此搭建大型共享式全球数字招商平台系统进行全球化远程招商提供了基础。此外，系统设置的搭载无人机机群的无人机共享平台，不仅能够方便的对园区以及园区周边的环境进行测绘和环境数据更新(例如通过倾斜摄影获取图像数据搭建bim模型和搭建cim模型等)，而且能够方便客户远程调用本地的无人机进行操作，实景且实时查看目标城市的周边环境、城市面貌等，在以cim信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。同时，该系统也为人员查找等提供了更好的机动性和便捷性。
39.根据上述内容，本技术还提供了另外一种于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统。
40.一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，包括第一园区计算机系统、第一机器人共享平台、第三方数据处理与管理平台、数据存储设备/私有云及第一智能终端设备；所述第一园区计算机系统包括第一园区数据处理器以及与所述第一园区数据处理器连接的第一数据传输模块、第二数据传输模块及机器人集控模块；所述第一机器人共享平台包括第一机器人机群、第一机器人充电站及第一机器人通讯装置，且所述第一机器人机群分别与所述第一机器人充电站及第一机器人通讯装置连接；所述第一机器人机群用于获取第一园区建筑物内的环境图像数据；所述第一机器人充电站用于为所述第一机器人机群中的机器人充电；所述第三方数据处理与管理平台包括中央数据处理器集群以及与所述中央数据处理器集群连接的第一网络模块、第三数据传输模块及第四数据传输模块；所述第一数据传输模块还与所述第三数据传输模块连接；所述第二数据传输模块还与所述第一机器人通讯装置连接，用于接收所述环境图像数据；所述第一机器人通讯装置还与所述机器人集控模块连接，所述机器人集控模块用于对所述第一机器人共享平台发送控制指
令；所述数据存储设备/ 私有云与所述中央数据处理器集群连接；所述第一智能终端设备与所述第一网络模块连接，通过所述第三方数据处理与管理平台获取第一园区数据，并对所述第一园区计算机系统，和/或所述第一机器人共享平台发送控制指令。便于以城市或城市集群为单位建立大型的第三方数据处理与管理平台，大型数据储存设备以及便于以城市或城市集群为单位开发云计算以及私有云存储，不仅能够为城市中的各个园区提供更便宜、更高效且更稳定的计算服务，而且为整个城市或城市集群开发城市信息模型(cim)，并以此搭建大型共享式全球数字招商平台系统进行全球化远程招商提供了基础。此外，系统设置的搭载机器人机群的机器人共享平台，不仅能够方便的对园区建筑物及园区环境进行测绘和环境数据更新(例如通过倾斜摄影获取图像数据搭建bim模型等)，而且能够方便客户远程调用本地的机器人进行操作，实景且实时查看园区室内外环境等，在以 cim信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。
41.根据上述内容，本技术还提供了一种于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法。
42.一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，所述系统为上述任意一项实施例中所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，所述控制方法包括：所述第三方数据处理与管理平台将地理信息数据导入虚幻引擎生成地理信息模型；所述第一无人机共享平台通过所述第一无人机机群倾斜摄影采集所述第一园区建筑物外围和/或园区周边的第一倾斜摄影图片，并传输给所述第一园区计算机系统或所述第三方数据处理与管理平台；所述第一园区计算机系统或所述第三方数据处理与管理平台对所述第一倾斜摄影图片建模生成三维切片或osgb模型；所述第三方数据处理与管理平台将所述三维切片或所述osgb模型导入虚幻引擎生成第一园区的第一倾斜摄影模型；所述第三方数据处理与管理平台或所述第一园区计算机系统将第一园区的工程设计图纸导入bim软件搭建第一园区bim模型；所述第三方数据处理与管理平台将所述第一园区bim模型导入虚幻引擎生成第一园区建筑模型；在虚幻引擎中按照坐标整合所述地理信息模型、第一倾斜摄影模型及第一园区建筑模型。利用本身的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，以bim 模型和gis模型为基础，搭建城市cim模型，其中以园区为示例，以园区bim 模型为基础，及虚幻引擎(如ue4)中相关地形、地貌、高程导入技术(如利用 ue4中的cesium插件)，载入园区地形、地貌数据，生成地形、地貌模型，在通过cesium插件导入倾斜摄影模型，搭建园区bim场地及办公室单体模型导入ue4 中，利用ue4强大的渲染能力，可高度还原园区实景，同时利用ue4强大的ui 交付功能及bim模型所带有的数据信息，可让客户在系统中进行信息查看。在以cim信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。
43.在其中一个实施例中，所述地理信息数据包括地图矢量数据、地形矢量数据、地貌矢量数据、行政区域矢量数据、建筑高度矢量数据中的至少一种。在该实施例中，地图矢量数据、地形矢量数据、地貌矢量数据、行政区域矢量数据、建筑高度矢量数据等可以通过天地图、高德地图等开发者平台下载。
44.在其中一个实施例中，所述地理信息数据采用png或tiff等格式导入虚幻引擎生成地理信息模型，或者利用ue4中的cesium插件将所述地理信息数据导入虚幻引擎生成地
理信息模型。
45.在其中一个实施例中，所述控制方法包括：利用ue4中的cesium插件将所述三维切片导入虚幻引擎生成所述第一园区倾斜摄影模型。
46.在其中一个实施例中，所述控制方法包括：将所述osgb模型转换成fbx格式或obj格式导入虚幻引擎生成所述第一园区倾斜摄影模型。
47.在其中一个实施例中，由所述中央数据处理器集群将地理信息数据导入虚幻引擎生成地理信息模型。
48.在其中一个实施例中，所述控制方法包括：所述第一园区计算机系统或所述第三方数据处理与管理平台将所述第一倾斜摄影图片处理成密集点云数据。
49.在其中一个实施例中，所述控制方法包括：搭建第一园区bim模型按照场地、单体建筑、楼层等进行层级搭建。
50.在其中一个实施例中，所述控制方法包括：将所述第一园区bim模型导出 ifc、obj或虚幻引擎专用格式udatasmith，并存储到所述数据存储设备/私有云，或者缓存中，以被所述中央数据处理器集群调用。
51.在其中一个实施例中，所述控制方法包括：导出所述第一园区bim模型数据，并存储到所述数据存储设备/私有云，或者缓存中，以被所述中央数据处理器集群调用。
52.在其中一个实施例中，所述控制方法包括：将所述第一园区bim模型数据导出到odbc数据库。
53.在其中一个实施例中，所述控制方法还包括：将所述第一园区bim模型数据导出到odbc数据库；在虚幻引擎中创建第一园区bim模型的结构数组，所述结构数组中的各项结构命名及取值绑定所述odbc数据库中的数据。
54.在其中一个实施例中，根据具体需要向所述第一园区bim模型数据库添加属性及对应值，例如对模型或构件添加布尔运算，以此控制模型在系统的显示或隐藏。
55.在其中一个实施例中，所述控制方法还包括：在虚幻引擎中对第一园区建筑模型进行灯光渲染，并利用全局光照实时运算场景光源进行光源调节；在虚幻引擎中创建ui交互界面，以便于访问第一园区的各项模型数据；所述第一智能终端设备通过所述第三方数据处理与管理平台访问所述ui交互界面，所述第二智能终端设备通过所述第三方网络平台访问所述ui交互界面。
56.在其中一个实施例中，所述ui交互界面包括园区介绍、园区周边环境、园区配套、漫游查看、特殊点查看至少一项功能。
57.在其中一个实施例中，在虚幻引擎中创建搜索引擎，并在ui交互界面设置搜索端口。
58.在其中一个实施例中，所述搜索引擎设置有按条件查找功能，且至少包括按租金总价查找、按办公室面积查找、按装修情况查找、以及按租赁情况查找中的至少一项。
59.在其中一个实施例中，所述控制方法还包括，通过ui绑定sunlight利用虚幻引擎实时渲染系统实现光照分析。
60.在其中一个实施例中，所述控制方法还包括，在虚幻引擎中为所述第一园区建筑模型或所述第一园区bim模型添加动态材质库，用户可通过所述第一智能终端设备对所述第一园区建筑模型或所述第一园区bim模型中的各模型材质切换，以体验装修风格的变化。
61.在其中一个实施例中，所述控制方法还包括，在虚幻引擎中添加办公家具模型，以便于用户通过所述第一智能终端设备控制实现所述家具模型的加载、卸载、位移及缩放等功能。
62.在其中一个实施例中，所述控制方法还包括，在虚幻引擎中利用第一园区各模型数据库数据，通过ui将构件中的信息进行展示，例如长、宽、高、面积及其他非几何信息属性信息。
63.在其中一个实施例中，所述工程设计图纸为cad格式的设计图纸。
64.在其中一个实施例中，所述控制方法还包括：所述第一机器人共享平台通过所述第一机器人机群倾斜摄影采集所述第一园区建筑物内部的第二倾斜摄影图片，并传输给所述第一园区计算机系统或所述第三方数据处理与管理平台；所述第一园区计算机系统或所述第三方数据处理与管理平台按楼层顺序依次对所述第二倾斜摄影图片建模生成第二三维切片或第二osgb模型；所述第三方数据处理与管理平台将所述第二三维切片或所述第二osgb模型导入虚幻引擎生成第一园区的第二倾斜摄影模型；按照坐标整合所述地理信息模型、第一倾斜摄影模型、第二倾斜摄影模型及第一园区建筑模型。
65.在其中一个实施例中，在虚幻引擎中将第一倾斜摄影模型、第二倾斜摄影模型进行整合生成第一园区斜摄影模型。
66.在其中一个实施例中，所述第一园区计算机系统内的所述第一园区数据处理器通过所述第三方数据处理与管理平台从所述数据存储设备/私有云中调取第n园区的各模型数据，并由所述数字园区展示模块输出展示。
67.上述提供的一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，利用本技术提供的平台系统，以bim模型和gis模型为基础，搭建城市cim模型，其中以园区为示例，以园区bim模型为基础，及虚幻引擎(如ue4) 中相关地形、地貌、高程导入技术(如利用ue4中的cesium插件)，载入园区地形、地貌数据，生成地形、地貌模型，在通过cesium插件导入倾斜摄影模型，搭建园区bim场地及办公室单体模型导入ue4中，利用ue4强大的渲染能力，可高度还原园区实景，同时利用ue4强大的ui交付功能及bim模型所带有的数据信息，可让客户在系统中进行信息查看。在以cim信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。
68.根据上述内容，本技术还提供了一种于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法。
69.一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，所述系统为上述任意一项实施例中所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，所述控制方法包括：所述第一园区计算机系统实时获取所述第一无人机机群中各无人机的剩余可飞行时长t
i.
；所述第一园区计算机系统获取来自所述第一智能终端设备发送的租赁无人机的请求信息，所述请求信息包括租赁无人机的时长tj；所述第一园区计算机系统判断所述t
i.
是否大于或等于 tj t0 a，若是，则授权所述第一智能终端设备连接所述无人机集控模块，并选定所述t
i.
对应的无人机与所述无人机集控模块连接接受所述第一智能终端设备的操控指令；所述i为正整数，且依次对应所述第一无人机机群中无人机的身份编号；所述j为正整数；所述a为大于或等于0的常数；t0为所述第一无人机机群中的无人机距离所述
第一无人机共享平台最远飞行距离的返航时间。如此设置，能够方便客户远程调用本地的无人机进行操作，实景且实时查看目标城市的周边环境、城市面貌等，在以cim信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。同时，该系统也为人员查找等提供了更好的机动性和便捷性。
70.在其中一个实施例中，所述控制方法包括：所述第一无人机共享平台或所述第三方数据处理与管理平台实时获取所述第一无人机机群中各无人机的剩余可飞行时长t
i.
；所述第一无人机共享平台或所述第三方数据处理与管理平台获取来自所述第一智能终端设备发送的租赁无人机的请求信息，所述请求信息包括租赁无人机的时长tj；所述第一无人机共享平台或所述第三方数据处理与管理平台判断所述t
i.
是否大于或等于tj t0，若是，则授权所述第一智能终端设备连接所述无人机集控模块，并选定所述t
i.
对应的无人机与所述无人机集控模块连接接受所述第一智能终端设备的操控指令；所述i为正整数，且依次对应所述第一无人机机群中无人机的身份编号；所述j为正整数；t0为所述第一无人机机群中的无人机距离所述第一无人机共享平台最远飞行距离的返航时间。
71.在其中一个实施例中，所述控制方法包括：按照所述t
i.
的大小顺序设置所述第一无人机机群中各无人机被调用的顺序。
72.在其中一个实施例中，所述控制方法包括：判断所述t
i.
的最大值t
imax
是否大于或等于tj t0，若是，则授权所述第一智能终端设备连接所述无人机集控模块，并选定所述t
imax.
对应的无人机与所述无人机集控模块连接接受所述第一智能终端设备的操控指令。
73.在其中一个实施例中，所述控制方法包括：当判定所述t
i.
的最大值t
imax
小于tj t0时，则拒绝所述第一智能终端设备的租赁请求，并向所述第一智能终端设备发送拒绝租赁请求的信息。
74.在其中一个实施例中，所述控制方法包括：当判定所述t
i.
的最大值t
imax
小于tj t0时，则拒绝所述第一智能终端设备的租赁请求，并向所述第一智能终端设备反馈可请求的最大飞行时长t
jmax
信息。
75.在其中一个实施例中，所述控制方法包括：当判定所述t
i.
的最大值t
imax
小于tj t0时，则拒绝所述第一智能终端设备的租赁请求，并向所述第一智能终端设备反馈根据所述tj还需要等待的充电时长。
76.在其中一个实施例中，所述a为实验拟合常数。
77.在其中一个实施例中，所述a为无人机电量不足设定量时按照额定功率能够安全飞行的时长。
78.在其中一个实施例中，所述a为无人机电量不足设定量时按照最小飞行功率能够飞行的时长。
79.在其中一个实施例中，所述控制方法还包括：当所述第一园区计算机系统接收到由同一台所述第一智能终端设备发送的租赁无人机的第二请求信息时，所述第二请求信息包括租赁无人机的时长为t
(j 1)
，判断所述t
i.
是否大于或等于 [tj t
(j 1)
t0 a]，若否，则判断[t
i-t
j-t
0-a]的数值是否小于或等于第一设定值b，若是，则调用第二台无人机飞至原无人机的位置，并授权所述第一智能终端设备连接第二台无人机，同时切断与原无人机的通讯，原无人机自动返航；第二台无人机的剩余飞行时长为t
(i 1)
，所述t
(i 1)
大于或等于[t
(j 1)
tj 2t0 2a b-ti]。
[0080]
在其中一个实施例中，所述t
(i 1)
大于或等于[t
(j 1)
t0 a]。
[0081]
在其中一个实施例中，当判定所述t
i.
大于或等于[tj t
(j 1)
t0 a]时，则设定所述第一智能终端设备连接原无人机的时长为[tj t
(j 1)
]。
[0082]
在其中一个实施例中，当判定所述t
i.
大于或等于tj t0 a时，还授权所述第二智能终端设备连接所述无人机集控模块，并选定所述t
i.
对应的无人机与所述无人机集控模块连接接受所述第二智能终端设备的操控指令。
[0083]
在其中一个实施例中，所述控制方法还包括：所述第三方数据处理与管理平台实时获取所述第二无人机机群中各无人机的剩余可飞行时长t
u.
；所述第三方数据处理与管理平台获取来自所述第二智能终端设备发送的租赁无人机的请求信息，所述请求信息包括租赁无人机的时长tw；所述第三方数据处理与管理平台判断是否存在所述t
u.
大于或等于tw t0 a，若是，则授权所述第二智能终端设备通过网络连接所述移动式无人机共享平台，以调用所述第二无人机机群中的无人机；所述u为正整数，且依次对应所述第二无人机机群中无人机的身份编号；所述w为正整数。
[0084]
在其中一个实施例中，所述控制方法包括：所述移动式无人机共享平台或所述第一园区计算机系统实时获取所述第二无人机机群中各无人机的剩余可飞行时长t
u.
；所述移动式无人机共享平台或所述第一园区计算机系统获取来自所述第二智能终端设备发送的租赁无人机的请求信息，所述请求信息包括租赁无人机的时长tw；所述移动式无人机共享平台或所述第一园区计算机系统判断是否存在所述t
u.
大于或等于tj t0，若是，则授权所述第二智能终端设备连接所述所述移动式无人机共享平台以调用所述第二无人机机群中的无人机。
[0085]
在其中一个实施例中，所述控制方法包括：按照所述t
u.
的大小顺序设置所述第二无人机机群中各无人机被调用的顺序。
[0086]
在其中一个实施例中，所述控制方法包括：判断所述t
u.
的最大值t
umax
是否大于或等于tw t0，若是，则授权所述第二智能终端设备连接所述移动式无人机共享平台并调用所述t
umax.
对应的无人机。
[0087]
在其中一个实施例中，所述控制方法包括：当判定所述t
u.
的最大值t
imax
小于tw t0时，则拒绝所述第二智能终端设备的租赁请求，并通过所述第三方网络平台向所述第二智能终端设备发送拒绝租赁请求的信息。
[0088]
在其中一个实施例中，所述控制方法包括：当判定所述t
u.
的最大值t
umax
小于tj t0时，则拒绝所述第二智能终端设备的租赁请求，并通过所述第三方网络平台向所述第二智能终端设备反馈可请求的最大飞行时长t
wmax
信息。
[0089]
在其中一个实施例中，所述控制方法包括：当判定所述t
u.
的最大值t
umax
小于tw t0时，则拒绝所述第二智能终端设备的租赁请求，并通过所述第三方网络平台向所述第二智能终端设备反馈根据所述tw还需要等待的充电时长。
[0090]
在其中一个实施例中，所述控制方法包括：当判定所述t
u.
的最大值t
umax
小于tw t0时，则拒绝所述第二智能终端设备的租赁请求，并通过所述第三方网络平台向所述第二智能终端设备反馈距离该移动式无人机共享平台距离最近的另一个移动式无人机共享平台的调用窗口，以及可调用的无人机情况。
[0091]
在其中一个实施例中，当所述第三方数据处理与管理平台接收到由同一台所述第
二智能终端设备发送的租赁无人机的请求信息时，且请求信息包括租赁无人机的时长为t
(w 1)
，判断所述t
u.
是否大于或等于[tw t
(w 1)
t0 a]，若否，则判断[t
u-t
w-t
0-a]的数值是否小于或等于第一设定值b，若是，则从所述移动式无人机共享平台调用第二台无人机飞至原无人机的位置，并授权所述第二智能终端设备连接第二台无人机，同时切断与原无人机的通讯，原无人机自动返航至所述移动式无人机共享平台；第二台无人机的剩余飞行时长为t
(w 1)
，所述 t
(w 1)
大于或等于[t
(w 1)
tw 2t0 2a b-tu]。
[0092]
在其中一个实施例中，所述t
(u 1)
大于或等于[t
(w 1)
t0 a]。
[0093]
在其中一个实施例中，当判定所述t
u.
大于或等于[t
w
t
(w 1)
t0 a]时，则设定所述第二智能终端设备连接原无人机的时长为[tw t
(w 1)
]。
[0094]
在其中一个实施例中，当判定所述t
u.
大于或等于tw t0 a时，还授权所述第一智能终端设备连接所述移动式无人机共享平台以调用所述第二无人机机群中的无人机。
[0095]
上述提供的一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，能够方便客户远程租用本地的无人机进行操作，实景且实时查看目标城市的周边环境、城市面貌等，不仅能够为无人机运营商带来租赁收入，还能够让政府在以cim信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。同时，也便于为人员查找等提供了更好的机动性和便捷性。
[0096]
根据上述内容，本技术还提供了一种于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法。
[0097]
一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，所述系统为上述任意一项实施例中所述的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，所述控制方法包括：通过所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备在地图上确定要了解的区域；查找该区域内或区域附近的无人机共享平台，并选定一个无人机共享平台；通过所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备与选定的无人机共享平台建立连接；无人机共享平台获取所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备调用无人机的需求信息，并根据该需求信息匹配对应的无人机与所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备建立连接，以使所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备可以直接对被调用的无人机进行飞行和/或摄像的控制。如此设置，能够方便客户远程租用本地的无人机进行操作，实景且实时查看目标城市的周边环境、城市面貌等，实现城市实景数据共享。此外，不仅能够为无人机运营商带来租赁收入，还能够让政府在以cim信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。同时，也便于为人员查找等提供了更好的机动性和便捷性。
[0098]
在其中一个实施例中，所述控制方法包括：通过所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备向无人机共享平台发送租赁无人机的请求信息，所述请求信息包括租赁无人机的时长t
x
；无人机共享平台的运营方根据获取时长t
x
核算租赁费用，并通过所述第三方网络平台生成缴费通道反馈给所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备缴费；无人机共享平台的运营方在收到所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备通过所述第三方网络平台的缴费信息后，通过所述第三方网络平台使所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备与所述移动式无人机共享平台建立连接。所述x为正整数。
[0099]
在其中一个实施例中，所述控制方法包括：获取无人机共享平台上各个无人机的
剩余可飞行时长t
y.
；判断无人机共享平台是否存在所述ty大于或等于 t
x
t0 a，若是，则授权所述所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备与所述移动式无人机共享平台建立连接，以调用无人机共享平台上的无人机；所述y为正整数，且依次对应无人机的身份编号。
[0100]
在其中一个实施例中，所述控制方法包括：按照所述t
y.
的大小顺序设置无人机共享平台上各个无人机被调用的顺序。
[0101]
在其中一个实施例中，无人机共享平台包括各个园区设置的无人机共享平台，例如：第一无人机共享平台、第二无人机共享平台及第n无人机共享平台，也包括若干个移动式无人机共享平台。
[0102]
在其中一个实施例中，所述控制方法还包括：被调用的无人机在第一半径范围内实时获取与周边各个无人机共享平台的水平距离dm；
[0103]
当无人机共享平台运营方收到由同一台所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备发送的租赁无人机的请求信息时，且请求信息包括租赁无人机的时长为t
(x 1)
，判断所述t
y.
是否大于或等于[t
x
t
(x 1)
t0 a]，若否，则判断 [t
y-t
x-t
0-a]的数值是否小于或等于第一设定值b，若是，从最近的无人机共享平台调用一台无人机飞至正在工作的无人机的位置，即选择所述dm最小的无人机共享平台调用无人机，并授权所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备连接该新调用的无人机，同时切断与原无人机的通讯，原无人机自动返航至最近的无人机共享平台或返航至原起飞的无人机共享平台；新调用的无人机的剩余飞行时长为t
(y 1)
，所述t
(y 1)
大于或等于[t
(x 1)
t
x
2t0 2a b-tu]。
[0104]
在其中一个实施例中，所述t
(y 1)
大于或等于[t
(x 1)
t0 a]。
[0105]
在其中一个实施例中，当判定所述t
y.
大于或等于[t
x
t
(x 1)
t0 a]时，则设定所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备连接原无人机的时长为[t
x t
(x 1)
]。
[0106]
在其中一个实施例中，正在工作的无人机总是选择与其距离最近的无人机共享平台进行通讯，传输数据。
[0107]
在其中一个实施例中，当无人机与无人机共享平台建立新的通讯连接时，上一个通讯中断。
[0108]
在其中一个实施例中，所述控制方法包括：判断所述t
y.
的最大值t
ymax
是否大于或等于t
x
t0 a，若否，则拒绝所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备的租赁请求，并通过所述第三方网络平台向使用的所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备反馈可请求的最大飞行时长t
xmax
信息。
[0109]
在其中一个实施例中，所述控制方法包括：判断所述t
y.
的最大值t
ymax
是否大于或等于t
x
t0 a，若否，则拒绝所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备的租赁请求，并通过所述第三方网络平台向使用的所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备反馈根据所述t
x
还需要等待的充电时长。
[0110]
在其中一个实施例中，所述控制方法包括：判断所述t
y.
的最大值t
ymax
是否大于或等于t
x
t0 a，若否，则拒绝所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备的租赁请求，并通过所述第三方网络平台向使用的所述第一智能终端设备或所述第二智能终端设备反馈距离该移动式无人机共享平台距离最近的另一个无人机共享平台的调用窗口，以及可调用的无人机情况。
[0111]
在其中一个实施例中，若干个所述移动式无人机共享平台等距离分布。
[0112]
在其中一个实施例中，若干个所述移动式无人机共享平台在地图上离散形分布。
[0113]
上述提供的一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，能够方便客户远程租用本地的无人机进行操作，实景且实时查看目标城市的周边环境、城市面貌等，实现城市实景数据共享。此外，不仅能够为无人机运营商带来租赁收入，还能够让政府在以cim信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。同时，也便于为人员查找等提供了更好的机动性和便捷性。
附图说明
[0114]
图1为一个或多个实施例提供的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统架构示意图；
[0115]
图2为一个或多个实施例提供的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统架构示意图；
[0116]
图3为一个或多个实施例提供的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法流程示意图；
[0117]
图4为一个或多个实施例提供的在虚幻引擎内搭建的ui交互界面示意图；
[0118]
图5为一个或多个实施例提供的在虚幻引擎内搭建的ui交互界面下层的查看功能的逻辑流程示意图。
[0119]
附图标记说明：110.第一园区计算机系统；111.第一数据传输模块；112. 第二数据传输模块；113.无人机集控模块；114.机器人集控模块；115.监控摄像头控制模块；116.监控摄像头图像采集模块；117.图像数据处理模块；118. 第一存储模块；119.数字园区展示模块；101.第一园区数据处理器；120.第一无人机共享平台；121.第一无人机机群；122.第一定位系统；123.第一无人机充电站；124.第一无人机通讯装置；130.第一机器人共享平台；131.第一机器人机群；132.第一机器人充电站；133.第一机器人通讯装置；210.第二园区计算机系统；220.第二无人机共享平台；230.第二机器人共享平台；310.第二园区计算机系统；320.第二无人机共享平台；330.第二机器人共享平台；400. 第三方数据处理与管理平台；410.第一网络模块；420.第二网络模块；430.第三数据传输模块；440.第四数据传输模块；450.中央数据处理器集群；500.数据存储设备/私有云；510.i/o总线；600.移动式无人机共享平台；610.第二无人机机群；620.第二定位系统；630.第二无人机充电站；640.第二无人机通讯装置；700.第一智能终端设备；800.第三方网络平台；900.第二智能终端设备。
具体实施方式
[0120]
在本专利文件中，下面讨论的图1-5和用于描述本公开的原理或方法的各种实施例只用于说明，而不应以任何方式解释为限制了本公开的范围。参考附图，本公开的优选实施例将在下文中描述。在下面的描述中，将省略众所周知的功能或配置的详细描述，以免以不必要的细节混淆本公开的主题。而且，本文中使用的术语将根据本发明的功能定义。因此，所述术语可能会根据用户或操作者的意向或用法而不同。因此，本文中使用的术语必须
基于本文中所作的描述来理解。
[0121]
一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，如图1所示，包括第一园区计算机系统110、第一无人机共享平台120、第三方数据处理与管理平台400、数据存储设备/私有云500及第一智能终端设备700。如图2所示，第一园区计算机系统110包括第一园区数据处理器101以及与第一园区数据处理器101连接的第一数据传输模块111、第二数据传输模块112及无人机集控模块113。第一无人机共享平台120包括第一无人机机群121、第一定位系统122、第一无人机充电站123及第一无人机通讯装置124。第一无人机机群121用于获取第一园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据。第一定位系统122与第一无人机机群121连接，用于对第一无人机机群121中的各个无人机进行定位和/ 或无人机的实时位置进行反馈。第一无人机充电站123用于为第一无人机机群 121中的无人机充电。第三方数据处理与管理平台400包括中央数据处理器集群 450以及与中央数据处理器集群450连接的第一网络模块410、第三数据传输模块430及第四数据传输模块440。第一数据传输模块111还与第三数据传输模块 430连接。第二数据传输模块112还与第一无人机通讯装置124连接，用于接收环境图像数据。第一无人机通讯装置124还分别与无人机集控模块113和第四数据传输模块440连接，无人机集控模块113用于对第一无人机共享平台120 发送控制指令，第四数据传输模块440用于接收环境图像数据。数据存储设备/ 私有云500与中央数据处理器集群450连接。第一智能终端设备700与第一网络模块410连接，通过第三方数据处理与管理平台400获取第一园区数据，并对第一园区计算机系统110，和/或第一无人机共享平台120发送控制指令。如此设置，便于以城市或城市集群为单位建立大型的第三方数据处理与管理平台 400，大型数据储存设备以及便于开发云计算以及私有云存储，不仅能够为城市中的各个园区提供高效而稳定的计算服务，而且为整个城市或城市集群开发城市信息模型(cim)，并以此搭建大型共享式全球数字招商平台系统进行全球化远程招商提供了基础。此外，系统设置的搭载无人机机群的无人机共享平台，不仅能够方便的对园区以及园区周边的环境进行测绘(例如通过倾斜摄影获取图像数据搭建bim模型和搭建cim模型等)，而且能够方便客户远程调用本地的无人机进行操作，实景且实时查看目标城市的周边环境、城市面貌等，在以cim 信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。同时，该系统也为人员查找等提供了更好的机动性。
[0122]
在其中一个实施例中，如图2所示，还包括第一机器人共享平台130。第一机器人共享平台130包括第一机器人机群131、第一机器人充电站132及第一机器人通讯装置133，且第一机器人机群131分别与第一机器人充电站132及第一机器人通讯装置133连接。第一机器人机群131用于获取第一园区建筑物内的环境图像数据。第一机器人充电站132用于为第一机器人机群131中的机器人充电。第一园区计算机系统110还包括与第一园区数据处理器101连接的机器人集控模块114。第一机器人通讯装置133还与机器人集控模块114连接，机器人集控模块114用于对第一机器人共享平台130发送控制指令。第一智能终端设备700还通过第三方数据处理与管理平台400对第一机器人共享平台130发送控制指令。在该实施例中，第一机器人共享平台130搭载的第一机器人机群 131能够方便的对园区建筑物内部以及园区内的环境同时进行测绘作业，和提供实景漫游服务。
[0123]
在其中一个实施例中，如图2所示，第一园区数据包括环境图像数据，环境图像数
据包括点云数据。数据存储设备/私有云500存储有能够被中央数据处理器集群450调取和运行的虚幻引擎、天地图、及gis建模软件、gis数据库，和/或bim建模软件、bim模型数据库，和/或cim建模软件、cim模型数据库，以运用点云数据构建三维实景模型和/或实现可视化数字孪生场景。在该实施例中，天地图可通过开发者平台下载矢量数据。
[0124]
在其中一个实施例中，如图2所示，第一定位系统122还与第一无人机通讯装置124和第一无人机充电站123连接，用于获取第一无人机充电站123中各充电端口的闲忙情况及位置坐标信息，进而匹配无人机充电。
[0125]
在其中一个实施例中，如图2所示，第一无人机充电站123还与第一无人机通讯装置124直接连接。
[0126]
在其中一个实施例中，如图2所示，还包括第三方网络平台800。第三方数据处理与管理平台400还包括与中央数据处理器集群450连接的第二网络模块 420。第二网络模块420与第三方网络平台800连接。第三方网络平台800为互联网平台和/或移动通讯平台。
[0127]
在其中一个实施例中，如图2所示，还包括移动式无人机共享平台600。移动式无人机共享平台600包括第二无人机机群610、第二定位系统620、第二无人机充电站630及第二无人机通讯装置640。第二无人机机群610用于获取城市环境图像数据。第二定位系统620与第二无人机机群610连接，用于对第二无人机机群610中的各个无人机进行定位和/或无人机的实时位置进行反馈。第二无人机充电站630用于为第二无人机机群610中的无人机充电。第二无人机通讯装置640与第三方网络平台800连接。
[0128]
在其中一个实施例中，第一智能终端设备700还用于通过第三方数据处理与管理平台400及第三方网络平台800对移动式无人机共享平台600发送控制指令。
[0129]
在其中一个实施例中，第二定位系统620通过第三方网络平台800共享移动式无人机共享平台600的位置。
[0130]
在其中一个实施例中，平台系统包括多个移动式无人机共享平台600。
[0131]
在其中一个实施例中，多个移动式无人机共享平台600在城市及成绩集群中离散形分布。
[0132]
在其中一个实施例中，多个移动式无人机共享平台600在城市及成绩集群中等距离分布。
[0133]
在其中一个实施例中，多个移动式无人机共享平台600在城市及成绩集群中沿道路分布。
[0134]
在其中一个实施例中，多个移动式无人机共享平台600在城市及成绩集群中以产业集中度或人口密集程度的大小进行分布，产业集中度高或人口密集程度大的区域分布更多的移动式无人机共享平台600。
[0135]
在其中一个实施例中，移动式无人机共享平台600搭建在高层建筑物的顶部。
[0136]
在其中一个实施例中，第一定位系统122还通过第三方网络平台800共享第一无人机共享平台120的位置。在该实施例中，共享第一无人机共享平台120 的位置主要以在地图上共享位置，依次便于人们查看平台位置和择近调取无人机使用。
[0137]
在其中一个实施例中，如图2所示，第二定位系统620和/或第二无人机充电站630还与第二无人机通讯装置640连接。
[0138]
在其中一个实施例中，如图2所示，第二无人机通讯装置640还与第二数据传输模
块112和/或第四数据传输模块440连接。
[0139]
在其中一个实施例中，如图2所示，还包括与第三方网络平台800连接的第二终端设备。第二终端设备用于通过第三方网络平台800获取城市环境图像数据，并对移动式无人机共享平台600发送控制指令。如此设置，能够便于实现远程共享无人机，进而远程实时共享实景。便于城市或城市集群的全球远程招商。
[0140]
在其中一个实施例中，第二终端设备还用于通过第三方网络平台800及第三方数据处理与管理平台400获取园区数据，并对第一园区计算机系统110，和 /或第一无人机共享平台120，和/或第一机器人共享平台130发送控制指令。
[0141]
在其中一个实施例中，如图2所示，第二无人机通讯装置640还与第二数据传输模块112和/或无人机集控模块113连接。
[0142]
在其中一个实施例中，如图1或2所示，还包括第二至第n园区计算机系统及第二至第n无人机共享平台。第二至第n园区计算机系统与第三方数据处理与管理平台400连接。第n无人机共享平台分别与第n园区计算机系统及与第三方数据处理与管理平台400连接。第n无人机共享平台用于获取第n园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据。n为大于或等于2的正整数。第n园区计算机系统用于对第n无人机共享平台获取的数据进行处理并对第n无人机共享平台进行综合控制。在该实施例中，n个园区计算机系统及其配套的n个无人机共享平台均与第三方数据处理与管理平台400连接，均可以享受第三方数据处理与管理平台400作为高效而稳定的大型数据中心带来的高效和便捷，可以大大降低园区自身建设和维护数据中心的成本，同时也更加的高效和安全。
[0143]
在其中一个实施例中，还包括第二至第n园区计算机系统、第二至第n无人机共享平台及第二至第n机器人共享平台。第二至第n园区计算机系统与第三方数据处理与管理平台400连接。第n无人机共享平台分别与第n园区计算机系统及与第三方数据处理与管理平台400连接。第n机器人共享平台与第n园区计算机系统连接。第n无人机共享平台用于获取第n园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据。第n机器人共享平台用于获取第n园区建筑物内的环境图像数据。n为大于或等于2的正整数。第n园区计算机系统用于对第n无人机共享平台及第n机器人共享平台获取的数据进行处理并对第n无人机共享平台及第n机器人共享平台进行综合控制。
[0144]
在其中一个实施例中，如图1或图2所示，第n园区计算机系统的系统结构与第一园区计算机系统110的系统结构相同。第n无人机共享平台的系统结构与第一无人机共享平台120的系统结构相同。第n机器人共享平台的系统结构与第一机器人共享平台130的系统结构相同。第n无人机共享平台与第n园区计算机系统及第三方数据处理与管理平台400的连接方式，和第一无人机共享平台120与第一园区计算机系统110及第三方数据处理与管理平台400的连接方式相同。第n机器人共享平台与第n园区计算机系统的连接方式，和第一无人机共享平台120与第一园区计算机系统110的连接方式相同。
[0145]
在其中一个实施例中，如图1或图2所示，该平台系统还包括第二园区计算机系统210、第二无人机共享平台220、第二机器人共享平台230、第n园区计算机系统310、第n无人机共享平台320以及第n机器人共享平台330，第二园区计算机系统210和第n园区计算机系统310与与第三方数据处理与管理平台400连接，第二机器人共享平台230与第二园区计算机系统210连接，第n 机器人共享平台与第n园区计算机系统310连接，第二无人机共享平台
220分别与第二园区计算机系统210和第三方数据处理与管理平台400连接，第n无人机共享平台320分别与第n园区计算机系统310和第三方数据处理与管理平台400连接。
[0146]
在其中一个实施例中，如图2所示，第一园区计算机系统110还包括与第一园区数据处理器101连接的监控摄像头控制模块115、监控摄像头图像采集模块116及图像数据处理模块117。监控摄像头控制模块115还与监控摄像头图像采集模块116连接，用于控制监控摄像头图像采集模块116的采集范围和/或采集方向。图像数据处理模块117还与监控摄像头图像采集模块116连接，用于对监控摄像头图像采集模块116采集的图像数据进行预处理后传输给第一园区数据处理器101。
[0147]
在其中一个实施例中，如图2所示，第一园区计算机系统110还包括与第一园区数据处理器101连接的数字园区展示模块119，用于展示第一园区的三维实景模型和/或可视化数字孪生场景。
[0148]
在其中一个实施例中，数字园区展示模块119包括裸眼3d显示屏幕。
[0149]
在其中一个实施例中，数字园区展示模块119包括4d体验系统。
[0150]
在其中一个实施例中，如图2所示，第一园区计算机系统110还包括与第一园区数据处理器101连接的第一存储模块118。在该实施例中，第一存储模块 118通常用于存储园区运营及园区计算机系统运行必要的数据和文件，以及暂时存储本园区第一无人机共享平台120、第一机器人共享平台130采集的图像数据，后将通过第二数据传输模块112传输至第三方数据处理与管理平台400运算。
[0151]
在其中一个实施例中，如图2所示，数据存储设备/私有云500通过i/o总线510与中央数据处理器集群450连接。该系统为在城市原有的计算资源基础上搭建云计算提供了基础。
[0152]
在其中一个实施例中，第一智能终端设备700包括vr眼镜、ar眼镜、手机、或电脑中的至少一种。
[0153]
在其中一个实施例中，第二智能终端设备900包括vr眼镜、手机、或电脑中的至少一种。
[0154]
上述提供的一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，便于以城市或城市集群为单位建立大型的第三方数据处理与管理平台400，大型数据储存设备以及便于以城市或城市集群为单位开发云计算以及私有云存储，不仅能够为城市中的各个园区提供更便宜、更高效且更稳定的计算服务，而且为整个城市或城市集群开发城市信息模型(cim)，并以此搭建大型共享式全球数字招商平台系统进行全球化远程招商提供了基础。此外，系统设置的搭载无人机机群的无人机共享平台，不仅能够方便的对园区以及园区周边的环境进行测绘和环境数据更新(例如通过倾斜摄影获取图像数据搭建bim模型和搭建cim 模型等)，而且能够方便客户远程调用本地的无人机进行操作，实景且实时查看目标城市的周边环境、城市面貌等，在以cim信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。同时，该系统也为人员查找等提供了更好的机动性和便捷性。
[0155]
根据上述内容，本技术还提供了另外一种于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统。
[0156]
一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，如图1所示，包括第一
园区计算机系统110、第一机器人共享平台130、第三方数据处理与管理平台400、数据存储设备/私有云500及第一智能终端设备700。如图2所示，第一园区计算机系统110包括第一园区数据处理器101以及与第一园区数据处理器101连接的第一数据传输模块111、第二数据传输模块112及机器人集控模块114。第一机器人共享平台130包括第一机器人机群131、第一机器人充电站 132及第一机器人通讯装置133，且第一机器人机群131分别与第一机器人充电站132及第一机器人通讯装置133连接。第一机器人机群131用于获取第一园区建筑物内的环境图像数据。第一机器人充电站132用于为第一机器人机群131 中的机器人充电。第三方数据处理与管理平台400包括中央数据处理器集群450 以及与中央数据处理器集群450连接的第一网络模块410、第三数据传输模块 430及第四数据传输模块440。第一数据传输模块111还与第三数据传输模块430 连接。第二数据传输模块112还与第一机器人通讯装置133连接，用于接收环境图像数据。第一机器人通讯装置133还与机器人集控模块114连接，机器人集控模块114用于对第一机器人共享平台130发送控制指令。数据存储设备/私有云500与中央数据处理器集群450连接。第一智能终端设备700与第一网络模块410连接，通过第三方数据处理与管理平台400获取第一园区数据，并对第一园区计算机系统110，和/或第一机器人共享平台130发送控制指令。便于以城市或城市集群为单位建立大型的第三方数据处理与管理平台400，大型数据储存设备以及便于以城市或城市集群为单位开发云计算以及私有云存储，不仅能够为城市中的各个园区提供更便宜、更高效且更稳定的计算服务，而且为整个城市或城市集群开发城市信息模型(cim)，并以此搭建大型共享式全球数字招商平台系统进行全球化远程招商提供了基础。此外，系统设置的搭载机器人机群的机器人共享平台，不仅能够方便的对园区建筑物及园区环境进行测绘和环境数据更新(例如通过倾斜摄影获取图像数据搭建bim模型等)，而且能够方便客户远程调用本地的机器人进行操作，实景且实时查看园区室内外环境等，在以cim信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。
[0157]
在其中一项实施例中，如图1所示，还包括第一无人机共享平台120。第一无人机共享平台120包括第一无人机机群121、第一定位系统122、第一无人机充电站123及第一无人机通讯装置124。如图2所示，第一无人机机群121用于获取第一园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据。第一定位系统122与第一无人机机群121连接，用于对第一无人机机群121中的各个无人机进行定位和/或无人机的实时位置进行反馈。第一无人机充电站123用于为第一无人机机群121中的无人机充电第一园区计算机系统110还包括与第一园区数据处理器 101连接的无人机集控模块113。第一无人机通讯装置124还与无人机集控模块 113连接，无人机集控模块113用于对第一无人机共享平台120发送控制指令。第一智能终端设备700还通过第三方数据处理与管理平台400对第一无人机共享平台120发送控制指令。系统设置的搭载无人机机群的无人机共享平台，不仅能够方便的对园区以及园区周边的环境进行测绘(例如通过倾斜摄影获取图像数据搭建bim模型和搭建cim模型等)，而且能够方便客户远程调用本地的无人机进行操作，实景且实时查看目标城市的周边环境、城市面貌等，在以cim 信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。同时，该系统也为人员查找等提供了更好的机动性。
[0158]
在其中一个实施例中，如图2所示，第一园区数据包括环境图像数据，环境图像数据包括点云数据。数据存储设备/私有云500存储有能够被中央数据处理器集群450调取和运行的虚幻引擎、天地图、及gis建模软件、gis数据库，和/或bim建模软件、bim模型数据库，和/或cim建模软件、cim模型数据库，以运用点云数据构建三维实景模型和/或实现可视化数字孪生场景。在该实施例中，天地图可通过开发者平台下载矢量数据。
[0159]
在其中一个实施例中，如图2所示，第一定位系统122还与第一无人机通讯装置124和第一无人机充电站123连接，用于获取第一无人机充电站123中各充电端口的闲忙情况及位置坐标信息，进而匹配无人机充电。
[0160]
在其中一个实施例中，如图2所示，第一无人机充电站123还与第一无人机通讯装置124直接连接。
[0161]
在其中一个实施例中，如图1所示，还包括第三方网络平台800。如图2所示，第三方数据处理与管理平台400还包括与中央数据处理器集群450连接的第二网络模块420。第二网络模块420与第三方网络平台800连接。第三方网络平台800为互联网平台和/或移动通讯平台。
[0162]
在其中一个实施例中，如图1所示，还包括移动式无人机共享平台600。如图2所示，移动式无人机共享平台600包括第二无人机机群610、第二定位系统 620、第二无人机充电站630及第二无人机通讯装置640。第二无人机机群610 用于获取城市环境图像数据。第二定位系统620与第二无人机机群610连接，用于对第二无人机机群610中的各个无人机进行定位和/或无人机的实时位置进行反馈。第二无人机充电站630用于为第二无人机机群610中的无人机充电。第二无人机通讯装置640与第三方网络平台800连接。
[0163]
在其中一个实施例中，第一智能终端设备700还用于通过第三方数据处理与管理平台400及第三方网络平台800对移动式无人机共享平台600发送控制指令。
[0164]
在其中一个实施例中，第二定位系统620通过第三方网络平台800共享移动式无人机共享平台600的位置。
[0165]
在其中一个实施例中，平台系统包括多个移动式无人机共享平台600。
[0166]
在其中一个实施例中，多个移动式无人机共享平台600在城市及成绩集群中离散形分布。
[0167]
在其中一个实施例中，多个移动式无人机共享平台600在城市及成绩集群中等距离分布。
[0168]
在其中一个实施例中，多个移动式无人机共享平台600在城市及成绩集群中沿道路分布。
[0169]
在其中一个实施例中，多个移动式无人机共享平台600在城市及成绩集群中以产业集中度或人口密集程度的大小进行分布，产业集中度高或人口密集程度大的区域分布更多的移动式无人机共享平台600。
[0170]
在其中一个实施例中，移动式无人机共享平台600搭建在高层建筑物的顶部。
[0171]
在其中一个实施例中，第一定位系统122还通过第三方网络平台800共享第一无人机共享平台120的位置。在该实施例中，共享第一无人机共享平台120 的位置主要以在地图上共享位置，依次便于人们查看平台位置和择近调取无人机使用。
[0172]
在其中一个实施例中，如图2所示，第二定位系统620和/或第二无人机充电站630
还与第二无人机通讯装置640连接。
[0173]
在其中一个实施例中，如图2所示，第二无人机通讯装置640还与第二数据传输模块112和/或第四数据传输模块440连接。
[0174]
在其中一个实施例中，如图1或图2所示，还包括与第三方网络平台800 连接的第二终端设备。第二终端设备用于通过第三方网络平台800获取城市环境图像数据，并对移动式无人机共享平台600发送控制指令。如此设置，能够便于实现远程共享无人机，进而远程实时共享实景。便于城市或城市集群的全球远程招商。
[0175]
在其中一个实施例中，第二终端设备还用于通过第三方网络平台800及第三方数据处理与管理平台400获取园区数据，并对第一园区计算机系统110，和 /或第一无人机共享平台120，和/或第一机器人共享平台130发送控制指令。
[0176]
在其中一个实施例中，如图2所示，第二无人机通讯装置640还与第二数据传输模块112和/或无人机集控模块113连接。
[0177]
在其中一个实施例中，如图1或2所示，还包括第二至第n园区计算机系统及第二至第n无人机共享平台。第二至第n园区计算机系统与第三方数据处理与管理平台400连接。第n无人机共享平台分别与第n园区计算机系统及与第三方数据处理与管理平台400连接。第n无人机共享平台用于获取第n园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据。n为大于或等于2的正整数。第n园区计算机系统用于对第n无人机共享平台获取的数据进行处理并对第n无人机共享平台进行综合控制。在该实施例中，n个园区计算机系统及其配套的n个无人机共享平台均与第三方数据处理与管理平台400连接，均可以享受第三方数据处理与管理平台400作为高效而稳定的大型数据中心带来的高效和便捷，可以大大降低园区自身建设和维护数据中心的成本，同时也更加的高效和安全。
[0178]
在其中一个实施例中，如图1或2所示，还包括第二至第n园区计算机系统、第二至第n无人机共享平台及第二至第n机器人共享平台。第二至第n园区计算机系统与第三方数据处理与管理平台400连接。第n无人机共享平台分别与第n园区计算机系统及与第三方数据处理与管理平台400连接。第n机器人共享平台与第n园区计算机系统连接。第n无人机共享平台用于获取第n园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据。第n机器人共享平台用于获取第n 园区建筑物内的环境图像数据。n为大于或等于2的正整数。第n园区计算机系统用于对第n无人机共享平台及第n机器人共享平台获取的数据进行处理并对第n无人机共享平台及第n机器人共享平台进行综合控制。
[0179]
在其中一个实施例中，第n园区计算机系统的系统结构与第一园区计算机系统110的系统结构相同。第n无人机共享平台的系统结构与第一无人机共享平台120的系统结构相同。第n机器人共享平台的系统结构与第一机器人共享平台130的系统结构相同。第n无人机共享平台与第n园区计算机系统及第三方数据处理与管理平台400的连接方式，和第一无人机共享平台120与第一园区计算机系统110及第三方数据处理与管理平台400的连接方式相同。第n机器人共享平台与第n园区计算机系统的连接方式，和第一无人机共享平台120 与第一园区计算机系统110的连接方式相同。
[0180]
在其中一个实施例中，如图1或图2所示，该平台系统还包括第二园区计算机系统210、第二无人机共享平台220、第二机器人共享平台230、第n园区计算机系统310、第n无人机共享平台320以及第n机器人共享平台330，第二园区计算机系统210和第n园区计算机系
统310与与第三方数据处理与管理平台400连接，第二机器人共享平台230与第二园区计算机系统210连接，第n 机器人共享平台与第n园区计算机系统310连接，第二无人机共享平台220分别与第二园区计算机系统210和第三方数据处理与管理平台400连接，第n无人机共享平台320分别与第n园区计算机系统310和第三方数据处理与管理平台400连接。
[0181]
在其中一个实施例中，如图2所示，第一园区计算机系统110还包括与第一园区数据处理器101连接的监控摄像头控制模块115、监控摄像头图像采集模块116及图像数据处理模块117。监控摄像头控制模块115还与监控摄像头图像采集模块116连接，用于控制监控摄像头图像采集模块116的采集范围和/或采集方向。图像数据处理模块117还与监控摄像头图像采集模块116连接，用于对监控摄像头图像采集模块116采集的图像数据进行预处理后传输给第一园区数据处理器101。
[0182]
在其中一个实施例中，如图2所示，第一园区计算机系统110还包括与第一园区数据处理器101连接的数字园区展示模块119，用于展示第一园区的三维实景模型和/或可视化数字孪生场景。
[0183]
在其中一个实施例中，数字园区展示模块119包括裸眼3d显示屏幕。
[0184]
在其中一个实施例中，数字园区展示模块119包括4d体验系统。
[0185]
在其中一个实施例中，如图2所示，第一园区计算机系统110还包括与第一园区数据处理器101连接的第一存储模块118。在该实施例中，第一存储模块 118通常用于存储园区运营及园区计算机系统运行必要的数据和文件，以及暂时存储本园区第一无人机共享平台120、第一机器人共享平台130采集的图像数据，后将通过第二数据传输模块112传输至第三方数据处理与管理平台400运算。
[0186]
在其中一个实施例中，如图2所示，数据存储设备/私有云500通过i/o总线510与中央数据处理器集群450连接。该系统为在城市原有的计算资源基础上搭建云计算提供了基础。
[0187]
在其中一个实施例中，第一智能终端包括vr眼镜、ar眼镜、手机、或电脑中的至少一种。
[0188]
在其中一个实施例中，第二智能终端包括vr眼镜、手机、或电脑中的至少一种。
[0189]
上述提供的一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，便于以城市或城市集群为单位建立大型的第三方数据处理与管理平台400，大型数据储存设备以及便于以城市或城市集群为单位开发云计算以及私有云存储，不仅能够为城市中的各个园区提供更便宜、更高效且更稳定的计算服务，而且为整个城市或城市集群开发城市信息模型(cim)，并以此搭建大型共享式全球数字招商平台系统进行全球化远程招商提供了基础。此外，系统设置的搭载机器人机群的机器人共享平台，不仅能够方便的对园区建筑物及园区环境进行测绘和环境数据更新(例如通过倾斜摄影获取图像数据搭建bim模型等)，而且能够方便客户远程调用本地的机器人进行操作，实景且实时查看园区室内外环境等，在以cim信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。
[0190]
根据上述内容，本技术还提供了一种于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法。
[0191]
一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，系统为上
述任意一项实施例中的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，如图3所示，控制方法包括s111-s140：
[0192]
s111:第三方数据处理与管理平台400将地理信息数据导入虚幻引擎生成地理信息模型。
[0193]
s120:第一园区计算机系统110或第三方数据处理与管理平台400对第一倾斜摄影图片建模生成三维切片或osgb模型。第一倾斜摄影图片由第一无人机共享平台120通过第一无人机机群121倾斜摄影采集第一园区建筑物外围和/或园区周边的第一倾斜摄影图片，并传输给第一园区计算机系统110或第三方数据处理与管理平台400。
[0194]
s121:第三方数据处理与管理平台400将三维切片或osgb模型导入虚幻引擎生成第一园区的第一倾斜摄影模型。
[0195]
s130:第三方数据处理与管理平台400或第一园区计算机系统110将第一园区的工程设计图纸导入bim软件搭建第一园区bim模型。
[0196]
s132:第三方数据处理与管理平台400将第一园区bim模型导入虚幻引擎生成第一园区建筑模型。
[0197]
s140:在虚幻引擎中按照坐标整合地理信息模型、第一倾斜摄影模型及第一园区建筑模型。
[0198]
在该方法中，利用本技术的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，以bim模型和gis模型为基础，搭建城市cim模型，其中以园区为示例，以园区bim模型为基础，及虚幻引擎(如ue4)中相关地形、地貌、高程导入技术(如利用ue4中的cesium插件)，载入园区地形、地貌数据，生成地形、地貌模型，在通过cesium插件导入倾斜摄影模型，搭建园区bim场地及办公室单体模型导入ue4中，利用ue4强大的渲染能力，可高度还原园区实景，同时利用ue4强大的ui交付功能及bim模型所带有的数据信息，可让客户在系统中进行信息查看。在以cim信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。
[0199]
在其中一个实施例中，如图3所示，在第三方数据处理与管理平台400将地理信息数据导入虚幻引擎生成地理信息模型之前，所述方法还包括s110:
[0200]
s110:通过天地图、高德地图等开发者平台下载地理信息数据.
[0201]
在其中一个实施例中，地理信息数据包括地图矢量数据、地形矢量数据、地貌矢量数据、行政区域矢量数据、建筑高度矢量数据中的至少一种。在该实施例中，地图矢量数据、地形矢量数据、地貌矢量数据、行政区域矢量数据、建筑高度矢量数据等可以通过天地图、高德地图等开发者平台下载。
[0202]
在其中一个实施例中，如图3所示，在步骤s111中，地理信息数据采用png 或tiff等格式导入虚幻引擎生成地理信息模型，或者利用ue4中的cesium插件将地理信息数据导入虚幻引擎生成地理信息模型。
[0203]
在其中一个实施例中，如图3所示，在步骤s111中，控制方法包括：利用 ue4中的cesium插件将三维切片导入虚幻引擎生成第一园区倾斜摄影模型。
[0204]
在其中一个实施例中，如图3所示，在步骤s121中，控制方法包括：将osgb 模型转换成fbx格式或obj格式导入虚幻引擎生成第一园区倾斜摄影模型。
[0205]
在其中一个实施例中，如图3所示，在步骤s111中，由中央数据处理器集群450将地
理信息数据导入虚幻引擎生成地理信息模型。
[0206]
在其中一个实施例中，如图3所示，在步骤s120中，控制方法还包括：第一园区计算机系统110或第三方数据处理与管理平台400将第一倾斜摄影图片处理成密集点云数据。
[0207]
在其中一个实施例中，如图3所示，在步骤s130中，控制方法包括：搭建第一园区bim模型按照场地、单体建筑、楼层等进行层级搭建。
[0208]
在其中一个实施例中，如图3所示，在步骤s132之前，控制方法包括：将第一园区bim模型导出ifc、obj或虚幻引擎专用格式udatasmith，并存储到数据存储设备/私有云500，或者缓存中，以被中央数据处理器集群450调用。
[0209]
在其中一个实施例中，如图3所示，在步骤s132之前，控制方法包括：导出第一园区bim模型数据，并存储到数据存储设备/私有云500，或者缓存中，以被中央数据处理器集群450调用。
[0210]
在其中一个实施例中，如图3所示，控制方法包括步骤s133：将第一园区 bim模型数据导出到odbc数据库。
[0211]
在其中一个实施例中，如图3所示，控制方法还包括步骤s134：将第一园区bim模型数据导出到odbc数据库。在虚幻引擎中创建第一园区bim模型的结构数组，结构数组中的各项结构命名及取值绑定odbc数据库中的数据。
[0212]
在其中一个实施例中，如图3所示，控制方法还包括步骤s170：根据具体需要向第一园区bim模型数据库添加属性及对应值，例如对模型或构件添加布尔运算，以此控制模型在系统的显示或隐藏。
[0213]
在其中一个实施例中，如图3所示，在步骤s140之后，控制方法还包括步骤s150-s160：
[0214]
s150:在虚幻引擎中对第一园区建筑模型进行灯光渲染，并利用全局光照实时运算场景光源进行光源调节。
[0215]
s150:在虚幻引擎中创建ui交互界面，以便于访问第一园区的各项模型数据。第一智能终端设备700通过第三方数据处理与管理平台400访问ui交互界面，第二智能终端设备900通过第三方网络平台800访问ui交互界面。
[0216]
在其中一个实施例中，如图4所示，ui交互界面包括园区介绍、园区周边环境、园区配套、漫游查看、特殊点查看至少一项功能。
[0217]
在其中一个实施例中，在虚幻引擎中创建搜索引擎，并在ui交互界面设置搜索端口。
[0218]
在其中一个实施例中，如图5所示，搜索引擎设置有按条件查找功能，且至少包括按租金总价查找、按办公室面积查找、按装修情况查找、以及按租赁情况查找中的至少一项。
[0219]
在其中一个实施例中，如图5所示，控制方法还包括，在样板间查看过程中，通过ui绑定sunlight利用虚幻引擎实时渲染系统实现光照分析。
[0220]
在其中一个实施例中，如图5所示，控制方法还包括，在样板间查看过程中，在虚幻引擎中为第一园区建筑模型或第一园区bim模型添加动态材质库，用户可通过第一智能终端设备700对第一园区建筑模型或第一园区bim模型中的各模型材质切换，以体验装修风格的变化。
[0221]
在其中一个实施例中，如图5所示，控制方法还包括，在样板间查看过程中，在虚幻引擎中添加办公家具模型，以便于用户通过第一智能终端设备700 控制实现家具模型的加载、卸载、位移及缩放等功能。
[0222]
在其中一个实施例中，如图5所示，控制方法还包括，在样板间查看过程中，在虚幻引擎中利用第一园区各模型数据库数据，通过ui将构件中的信息进行展示，例如长、宽、高、面积及其他非几何信息属性信息。
[0223]
在其中一个实施例中，工程设计图纸为cad格式的设计图纸。
[0224]
在其中一个实施例中，控制方法还包括：第一机器人共享平台130通过第一机器人机群131倾斜摄影采集第一园区建筑物内部的第二倾斜摄影图片，并传输给第一园区计算机系统110或第三方数据处理与管理平台400。第一园区计算机系统110或第三方数据处理与管理平台400按楼层顺序依次对第二倾斜摄影图片建模生成第二三维切片或第二osgb模型。第三方数据处理与管理平台400 将第二三维切片或第二osgb模型导入虚幻引擎生成第一园区的第二倾斜摄影模型。按照坐标整合地理信息模型、第一倾斜摄影模型、第二倾斜摄影模型及第一园区建筑模型。
[0225]
在其中一个实施例中，在虚幻引擎中将第一倾斜摄影模型、第二倾斜摄影模型进行整合生成第一园区斜摄影模型。
[0226]
在其中一个实施例中，第一园区计算机系统110内的第一园区数据处理器 101通过第三方数据处理与管理平台400从数据存储设备/私有云500中调取第 n园区的各模型数据，并由数字园区展示模块119输出展示。
[0227]
在其中一个实施例中，如图5所示，在查找功能中，可以根据所需面积、租金总价等条件查找园区户型，包括但不限于园区大环境查看(园区配套，园区导航，园区周边环境，在园区进行实景漫游)，办公室单体环境漫游查看(楼层查看，办公室及其构筑物查看)，及户型漫游查看(包括户型装修查看，房间面积测量，房屋构件之间距离测量，层高测量等)。
[0228]
在其中一个实施例中，本系统内置大量办公家具库及装修材质库，客户在选中满意户型后，可根据自身需求，在房间内进行装修布置及办公家具布置。
[0229]
上述提供的一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，利用本技术提供的平台系统，以bim模型和gis模型为基础，搭建城市cim模型，其中以园区为示例，以园区bim模型为基础，及虚幻引擎(如ue4) 中相关地形、地貌、高程导入技术(如利用ue4中的cesium插件)，载入园区地形、地貌数据，生成地形、地貌模型，在通过cesium插件导入倾斜摄影模型，搭建园区bim场地及办公室单体模型导入ue4中，利用ue4强大的渲染能力，可高度还原园区实景，同时利用ue4强大的ui交付功能及bim模型所带有的数据信息，可让客户在系统中进行信息查看。在以cim信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。
[0230]
根据上述内容，本技术还提供了一种于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法。
[0231]
一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，系统为上述任意一项实施例中的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，控制方法包括：第一园区计算机系统110实时获取第一无人机机群121 中各无人机的剩余可飞行时长
t
i.
。第一园区计算机系统110获取来自第一智能终端设备700发送的租赁无人机的请求信息，请求信息包括租赁无人机的时长 tj。第一园区计算机系统110判断t
i.
是否大于或等于tj t0 a，若是，则授权第一智能终端设备700连接无人机集控模块113，并选定t
i.
对应的无人机与无人机集控模块113连接接受第一智能终端设备700的操控指令。i为正整数，且依次对应第一无人机机群121中无人机的身份编号。j为正整数。a为大于或等于 0的常数。t0为第一无人机机群121中的无人机距离第一无人机共享平台120 最远飞行距离的返航时间。如此设置，能够方便客户远程调用本地的无人机进行操作，实景且实时查看目标城市的周边环境、城市面貌等，在以cim信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。同时，该系统也为人员查找等提供了更好的机动性和便捷性。
[0232]
在其中一个实施例中，控制方法包括：第一无人机共享平台120或第三方数据处理与管理平台400实时获取第一无人机机群121中各无人机的剩余可飞行时长t
i.
。第一无人机共享平台120或第三方数据处理与管理平台400获取来自第一智能终端设备700发送的租赁无人机的请求信息，请求信息包括租赁无人机的时长tj。第一无人机共享平台120或第三方数据处理与管理平台400判断t
i.
是否大于或等于tj t0，若是，则授权第一智能终端设备700连接无人机集控模块113，并选定t
i.
对应的无人机与无人机集控模块113连接接受第一智能终端设备700的操控指令。i为正整数，且依次对应第一无人机机群121中无人机的身份编号。j为正整数。t0为第一无人机机群121中的无人机距离第一无人机共享平台120最远飞行距离的返航时间。
[0233]
在其中一个实施例中，控制方法包括：按照t
i.
的大小顺序设置第一无人机机群121中各无人机被调用的顺序。
[0234]
在其中一个实施例中，控制方法包括：判断t
i.
的最大值t
imax
是否大于或等于tj t0，若是，则授权第一智能终端设备700连接无人机集控模块113，并选定t
imax.
对应的无人机与无人机集控模块113连接接受第一智能终端设备700的操控指令。
[0235]
在其中一个实施例中，控制方法包括：当判定t
i.
的最大值t
imax
小于tj t0时，则拒绝第一智能终端设备700的租赁请求，并向第一智能终端设备700发送拒绝租赁请求的信息。
[0236]
在其中一个实施例中，控制方法包括：当判定t
i.
的最大值t
imax
小于tj t0时，则拒绝第一智能终端设备700的租赁请求，并向第一智能终端设备700反馈可请求的最大飞行时长t
jmax
信息。
[0237]
在其中一个实施例中，控制方法包括：当判定t
i.
的最大值t
imax
小于tj t0时，则拒绝第一智能终端设备700的租赁请求，并向第一智能终端设备700反馈根据tj还需要等待的充电时长。
[0238]
在其中一个实施例中，a为实验拟合常数。
[0239]
在其中一个实施例中，a为无人机电量不足设定量时按照额定功率能够安全飞行的时长。
[0240]
在其中一个实施例中，a为无人机电量不足设定量时按照最小飞行功率能够飞行的时长。
[0241]
在其中一个实施例中，控制方法还包括：当第一园区计算机系统110接收到由同一台第一智能终端设备700发送的租赁无人机的第二请求信息时，第二请求信息包括租赁无
人机的时长为t
(j 1)
，判断t
i.
是否大于或等于[t
j
t
(j 1) t0 a]，若否，则判断[t
i-t
j-t
0-a]的数值是否小于或等于第一设定值b，若是，则调用第二台无人机飞至原无人机的位置，并授权第一智能终端设备700连接第二台无人机，同时切断与原无人机的通讯，原无人机自动返航。第二台无人机的剩余飞行时长为t
(i 1)
，t
(i 1)
大于或等于[t
(j 1)
tj 2t0 2a b-ti]。
[0242]
在其中一个实施例中，t
(i 1)
大于或等于[t
(j 1)
t0 a]。
[0243]
在其中一个实施例中，当判定t
i.
大于或等于[tj t
(j 1)
t0 a]时，则设定第一智能终端设备700连接原无人机的时长为[tj t
(j 1)
]。
[0244]
在其中一个实施例中，当判定t
i.
大于或等于tj t0 a时，还授权第二智能终端设备900连接无人机集控模块113，并选定t
i.
对应的无人机与无人机集控模块113连接接受第二智能终端设备900的操控指令。
[0245]
在其中一个实施例中，控制方法还包括：第三方数据处理与管理平台400 实时获取第二无人机机群610中各无人机的剩余可飞行时长t
u.
。第三方数据处理与管理平台400获取来自第二智能终端设备900发送的租赁无人机的请求信息，请求信息包括租赁无人机的时长tw。第三方数据处理与管理平台400判断是否存在t
u.
大于或等于tw t0 a，若是，则授权第二智能终端设备900通过网络连接移动式无人机共享平台600，以调用第二无人机机群610中的无人机。u为正整数，且依次对应第二无人机机群610中无人机的身份编号。w为正整数。
[0246]
在其中一个实施例中，控制方法包括：移动式无人机共享平台600或第一园区计算机系统110实时获取第二无人机机群610中各无人机的剩余可飞行时长t
u.
。移动式无人机共享平台600或第一园区计算机系统110获取来自第二智能终端设备900发送的租赁无人机的请求信息，请求信息包括租赁无人机的时长tw。移动式无人机共享平台600或第一园区计算机系统110判断是否存在t
u.
大于或等于tj t0，若是，则授权第二智能终端设备900连接移动式无人机共享平台600以调用第二无人机机群610中的无人机。
[0247]
在其中一个实施例中，控制方法包括：按照t
u.
的大小顺序设置第二无人机机群610中各无人机被调用的顺序。
[0248]
在其中一个实施例中，控制方法包括：判断t
u.
的最大值t
umax
是否大于或等于tw t0，若是，则授权第二智能终端设备900连接移动式无人机共享平台600 并调用t
umax.
对应的无人机。
[0249]
在其中一个实施例中，控制方法包括：当判定t
u.
的最大值t
imax
小于tw t0时，则拒绝第二智能终端设备900的租赁请求，并通过第三方网络平台800向第二智能终端设备900发送拒绝租赁请求的信息。
[0250]
在其中一个实施例中，控制方法包括：当判定t
u.
的最大值t
umax
小于tj t0时，则拒绝第二智能终端设备900的租赁请求，并通过第三方网络平台800向第二智能终端设备900反馈可请求的最大飞行时长t
wmax
信息。
[0251]
在其中一个实施例中，控制方法包括：当判定t
u.
的最大值t
umax
小于tw t0时，则拒绝第二智能终端设备900的租赁请求，并通过第三方网络平台800向第二智能终端设备900反馈根据tw还需要等待的充电时长。
[0252]
在其中一个实施例中，控制方法包括：当判定t
u.
的最大值t
umax
小于tw t0时，则拒绝第二智能终端设备900的租赁请求，并通过第三方网络平台800向第二智能终端设备900反
馈距离该移动式无人机共享平台600距离最近的另一个移动式无人机共享平台600的调用窗口，以及可调用的无人机情况。
[0253]
在其中一个实施例中，当第三方数据处理与管理平台400接收到由同一台第二智能终端设备900发送的租赁无人机的请求信息时，且请求信息包括租赁无人机的时长为t
(w 1)
，判断t
u.
是否大于或等于[tw t
(w 1)
t0 a]，若否，则判断[t
u-t
w-t
0-a]的数值是否小于或等于第一设定值b，若是，则从移动式无人机共享平台600调用第二台无人机飞至原无人机的位置，并授权第二智能终端设备900连接第二台无人机，同时切断与原无人机的通讯，原无人机自动返航至移动式无人机共享平台600。第二台无人机的剩余飞行时长为t
(w 1)
，t
(w 1)
大于或等于[t
(w 1)
tw 2t0 2a b-tu]。
[0254]
在其中一个实施例中，t
(u 1)
大于或等于[t
(w 1)
t0 a]。
[0255]
在其中一个实施例中，当判定t
u.
大于或等于[tw t
(w 1)
t0 a]时，则设定第二智能终端设备900连接原无人机的时长为[t
w
t
(w 1)
]。
[0256]
在其中一个实施例中，当判定t
u.
大于或等于tw t0 a时，还授权第一智能终端设备700连接移动式无人机共享平台600以调用第二无人机机群610中的无人机。
[0257]
上述提供的一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，能够方便客户远程租用本地的无人机进行操作，实景且实时查看目标城市的周边环境、城市面貌等，不仅能够为无人机运营商带来租赁收入，还能够让政府在以cim信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。同时，也便于为人员查找等提供了更好的机动性和便捷性。
[0258]
根据上述内容，本技术还提供了一种于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法。
[0259]
一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，系统为上述任意一项实施例中的基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，控制方法包括：通过第一智能终端设备700或第二智能终端设备900在地图上确定要了解的区域。查找该区域内或区域附近的无人机共享平台，并选定一个无人机共享平台。通过第一智能终端设备700或第二智能终端设备900 与选定的无人机共享平台建立连接。无人机共享平台获取第一智能终端设备700 或第二智能终端设备900调用无人机的需求信息，并根据该需求信息匹配对应的无人机与第一智能终端设备700或第二智能终端设备900建立连接，以使第一智能终端设备700或第二智能终端设备900可以直接对被调用的无人机进行飞行和/或摄像的控制。如此设置，能够方便客户远程租用本地的无人机进行操作，实景且实时查看目标城市的周边环境、城市面貌等，实现城市实景数据共享。此外，不仅能够为无人机运营商带来租赁收入，还能够让政府在以cim信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。同时，也便于为人员查找等提供了更好的机动性和便捷性。
[0260]
在其中一个实施例中，控制方法包括：通过第一智能终端设备700或第二智能终端设备900向无人机共享平台发送租赁无人机的请求信息，请求信息包括租赁无人机的时长t
x
。无人机共享平台的运营方根据获取时长t
x
核算租赁费用，并通过第三方网络平台800生成缴费通道反馈给第一智能终端设备700或第二智能终端设备900缴费。无人机共享平台的运营方在收到第一智能终端设备700或第二智能终端设备900通过第三方网络平台800的缴
费信息后，通过第三方网络平台800使第一智能终端设备700或第二智能终端设备900与移动式无人机共享平台600建立连接。x为正整数。
[0261]
在其中一个实施例中，控制方法包括：获取无人机共享平台上各个无人机的剩余可飞行时长t
y.
。判断无人机共享平台是否存在ty大于或等于t
x
t0 a，若是，则授权第一智能终端设备700或第二智能终端设备900与移动式无人机共享平台600建立连接，以调用无人机共享平台上的无人机。y为正整数，且依次对应无人机的身份编号。
[0262]
在其中一个实施例中，控制方法包括：按照t
y.
的大小顺序设置无人机共享平台上各个无人机被调用的顺序。
[0263]
在其中一个实施例中，无人机共享平台包括各个园区设置的无人机共享平台，例如：第一无人机共享平台120、第二无人机共享平台及第n无人机共享平台，也包括若干个移动式无人机共享平台600。
[0264]
在其中一个实施例中，控制方法还包括：被调用的无人机在第一半径范围内实时获取与周边各个无人机共享平台的水平距离dm。
[0265]
当无人机共享平台运营方收到由同一台第一智能终端设备700或第二智能终端设备900发送的租赁无人机的请求信息时，且请求信息包括租赁无人机的时长为t
(x 1)
，判断t
y.
是否大于或等于[t
x
t
(x 1)
t0 a]，若否，则判断[t
y-t
x-t
0-a] 的数值是否小于或等于第一设定值b，若是，从最近的无人机共享平台调用一台无人机飞至正在工作的无人机的位置，即选择dm最小的无人机共享平台调用无人机，并授权第一智能终端设备700或第二智能终端设备900连接该新调用的无人机，同时切断与原无人机的通讯，原无人机自动返航至最近的无人机共享平台或返航至原起飞的无人机共享平台。新调用的无人机的剩余飞行时长为t (y 1)
，t
(y 1)
大于或等于[t
(x 1)
t
x
2t0 2a b-tu]。
[0266]
在其中一个实施例中，t
(y 1)
大于或等于[t
(x 1)
t0 a]。
[0267]
在其中一个实施例中，当判定t
y.
大于或等于[t
x
t
(x 1)
t0 a]时，则设定第一智能终端设备700或第二智能终端设备900连接原无人机的时长为[t
x
t (x 1)
]。
[0268]
在其中一个实施例中，正在工作的无人机总是选择与其距离最近的无人机共享平台进行通讯，传输数据。
[0269]
在其中一个实施例中，当无人机与无人机共享平台建立新的通讯连接时，上一个通讯中断。
[0270]
在其中一个实施例中，控制方法包括：判断t
y.
的最大值t
ymax
是否大于或等于t
x
t0 a，若否，则拒绝第一智能终端设备700或第二智能终端设备900的租赁请求，并通过第三方网络平台800向使用的第一智能终端设备700或第二智能终端设备900反馈可请求的最大飞行时长t
xmax
信息。
[0271]
在其中一个实施例中，控制方法包括：判断t
y.
的最大值t
ymax
是否大于或等于t
x
t0 a，若否，则拒绝第一智能终端设备700或第二智能终端设备900的租赁请求，并通过第三方网络平台800向使用的第一智能终端设备700或第二智能终端设备900反馈根据t
x
还需要等待的充电时长。
[0272]
在其中一个实施例中，控制方法包括：判断t
y.
的最大值t
ymax
是否大于或等于t
x
t0 a，若否，则拒绝第一智能终端设备700或第二智能终端设备900的租赁请求，并通过第三方网络平台800向使用的第一智能终端设备700或第二智能终端设备900反馈距离该移动式无
人机共享平台600距离最近的另一个无人机共享平台的调用窗口，以及可调用的无人机情况。
[0273]
在其中一个实施例中，若干个移动式无人机共享平台600等距离分布。
[0274]
在其中一个实施例中，若干个移动式无人机共享平台600在地图上离散形分布。
[0275]
在其中一个实施例中，上述虚幻引擎可以是游戏引擎。
[0276]
在其中一个实施例中，上述虚幻引擎采用ue4。
[0277]
上述提供的一种基于cim技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统的控制方法，能够方便客户远程租用本地的无人机进行操作，实景且实时查看目标城市的周边环境、城市面貌等，实现城市实景数据共享。此外，不仅能够为无人机运营商带来租赁收入，还能够让政府在以cim信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。同时，也便于为人员查找等提供了更好的机动性和便捷性。
[0278]
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。