一种农业园艺起苗装置及起苗方法与流程

1.本发明涉及一种园艺苗木移栽领域，具体是一种农业园艺起苗装置及起苗方法。


背景技术：

2.园艺是指果树、蔬菜、花卉及观赏树木的栽培与繁育技术，在古代，果树、蔬菜和花卉的种植常局限于小范围的园地之内，与大田农业生产有别，故称为园艺，园艺业是农业种植业的组成部分，对丰富人类营养和美化、改造人类生存环境有重要意义。
3.园艺植物的种植面积需要不断的扩大，那么植物栽培就显得尤为重要，而植物栽培种中最重要的环节是苗木出圃，苗木出圃要经过起苗、包装、运输等多个环节，其中起苗是最为基础最为重要的工序，否则后续过程将无法正常进行。
4.在现今的很多地方还都是采用人工起苗，主要运用到的工具有铁铲、锄头以及水桶，先利用铁铲在树苗的四周进行挖沟，待沟挖到一定深度后即可进行起底，以将树木根系与四周土壤分离，再将树苗提起放置水桶内，完成起苗，但采用此类方式进行起苗，起苗的效率低，容易伤到树苗根系。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种农业园艺起苗装置及起苗方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种农业园艺起苗装置，包括：
8.移动车架，所述移动车架上对称活动设置有两个用于起苗的铲斗，所述铲斗通过升降旋转机构与所述移动车架连接，所述升降旋转机构与设置在所述移动车架上的触发结构配合，以驱使两个所述铲斗分离或者靠拢，所述移动车架上还活动设置有承接组件，所述承接组件通过皮带与所述升降旋转机构连接。
9.作为本发明进一步的方案：所述升降旋转机构包括设置在所述移动车架上的动力组件，所述动力组件通过支撑杆连接活动设置在所述移动车架上的连接套筒，所述连接套筒与安装在所述移动车架上的导向组件连接，所述导向组件上固定安装有连接件，所述连接件通过弹性组件与所述铲斗连接，其中，所述支撑杆的一端与所述动力组件转动连接，另一端与所述导向组件连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述动力组件包括固定安装在所述移动车架上的驱动装置，所述驱动装置的输出轴连接转动安装在所述移动车架上的圆周旋转杆，所述圆周旋转杆通过嵌合结构与活动设置在所述移动车架上的往复件连接，所述往复件上对称设置有两个一号滑动套筒，所述一号滑动套筒同设置在所述移动车架上的导向杆滑动连接，所述嵌合结构包括转动安装在圆周旋转杆远离其旋转中心的一端的一号滑轮，所述一号滑轮与沿所述往复件的长度方向设置的凹槽滚动配合。
11.作为本发明再进一步的方案：所述导向组件包括垂直安装在所述移动车架上的立
轴，所述立轴上设置有导轨，且所述立轴上滑动套设有随动套筒，所述随动套筒内壁上固定安装有与所述导轨适配的凸起，所述随动套筒侧壁上还设置有嵌合槽，所述连接套筒嵌设在所述嵌合槽内，所述随动套筒与所述连接件固定连接。
12.作为本发明再进一步的方案：所述导轨包括三段结构，分别为第一竖直段、中间过渡段、第二竖直段，其中，第一竖直段和第二竖直段均与所述导轨的轴线平行，中间过渡段呈90
°
螺旋状且连接第二竖直段和第一平竖直的首尾，第二竖直段的首部与中间过渡段的尾部平滑过渡，第一竖直段的尾端与中间过渡段的首部平滑过渡。
13.作为本发明再进一步的方案：所述弹性组件包括对称开设在所述连接件上的两个容滞空腔，所述容滞空腔内均固定安装有一个一号立杆，所述一号立杆上滑动设置有与所述铲斗固定连接的连杆，且所述一号立杆上套设有一号弹簧，所述一号弹簧的一端与所述容滞空腔的内壁连接，另一端与所述连杆连接。
14.作为本发明再进一步的方案：所述触发结构包括垂直安装在所述移动车架上的立板，所述立板的上端部对称转动安装有用于驱使所述连杆相互远离运动的张合件，所述立轴的上端部设置有三角块。
15.作为本发明再进一步的方案：所述承接组件包括通过复位结构与所述移动车架连接的安装板，所述安装板上固定安装有承接桶，且所述安装板上转动安装有二号滑轮，所述二号滑轮与转动安装在所述移动车架上的凸轮抵接，所述凸轮与所述皮带连接。
16.作为本发明再进一步的方案：所述复位结构包括对称设置在所述移动车架上的两个二号立杆，所述二号立杆上滑动设置有与所述安装板固定连接的二号滑动套筒，且所述二号立杆上套设有二号弹簧，所述二号弹簧的一端与所述二号滑动套筒连接，另一端与所述二号立杆的端部连接。
17.一种使用所述的装置的起苗方法，包括以下步骤：
18.步骤一：通过外力推动移动车架至两个铲斗位于植株的两侧；
19.步骤二：驱动升降旋转机构动作，带动两个铲斗向下运动，并在向下运动的过程中，使两个铲斗旋转90
°
，后两个铲斗垂直向下运动；
20.步骤三：在铲斗垂直向下运动的过程中，升降螺旋机构与触发结构抵接，使两个铲斗相互远离运动，至两个铲斗的下端部插入土壤后，升降旋转机构与触发结构分离，并在两个铲斗继续向下运动的过程中，相互靠拢，将植株的根系包裹；
21.步骤四：升降旋转机构继续动作，带动两个铲斗反向运动，在铲斗上升的过程中，触发结构不会与升降旋转机构配合，而使铲斗将植株的根系一直向上提升，并反向旋转90
°
后将植株放置在承接组件中；
22.步骤五，重复上述步骤二，并在两个铲斗翻转前，由承接组件将植株向外推开
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.本发明设计新颖，在使用时，由升降旋转机构驱使铲斗升降并发生90
°
旋转，且在铲斗即将插入土壤时，由触发结构驱使两个铲斗分离，并在铲斗插入土壤后逐渐相互靠近，而将植株根系铲起，后将其置于承接组件上，承接组件在铲斗下次旋转前，将植株向外推出，一方面便于人工拿取植株，另一方面，避免铲斗旋转与植株干涉而破坏植株的结构。
附图说明
25.图1为农业园艺起苗装置一种实施例的结构示意图。
26.图2为农业园艺起苗装置一种实施例中立轴与导轨的结构示意图。
27.图3为农业园艺起苗装置一种实施例中触发结构的结构示意图。
28.图4为农业园艺起苗装置一种实施例中又一角度的结构示意图。
29.图5为农业园艺起苗装置一种实施例中动力组件的结构示意图。
30.图6为农业园艺起苗装置一种实施例中承接组件的结构示意图。
31.图7为农业园艺起苗装置一种实施例中另一角度的结构示意图。
32.图8为农业园艺起苗装置一种实施例中弹性组件的结构示意图。
33.图中：1、移动车架；2、驱动装置；3、圆周旋转杆；4、一号滑轮；5、往复件；6、凹槽；7、一号滑动套筒；8、导向杆；9、支撑杆；10、连接套筒；11、随动套筒；12、嵌合槽；13、凸起；14、立轴；15、导轨；16、连接件；17、容滞空腔；18、一号立杆；19、一号弹簧；20、连杆；21、铲斗；22、立板；23、张合件；24、三角块；25、皮带；26、凸轮；27、二号滑轮；28、安装板；29、二号滑动套筒；30、二号立杆；31、二号弹簧；32、承接桶。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.请参阅图1、图4、图5、图6、图7，本发明实施例中，一种农业园艺起苗装置，包括：
37.移动车架1，所述移动车架1上对称活动设置有两个用于起苗的铲斗21，所述铲斗21通过升降旋转机构与所述移动车架1连接，所述升降旋转机构包括设置在所述移动车架1上的动力组件，所述动力组件包括固定安装在所述移动车架1上的驱动装置2，所述驱动装置2的输出轴连接转动安装在所述移动车架1上的圆周旋转杆3，所述圆周旋转杆3通过嵌合结构与活动设置在所述移动车架1上的往复件5连接，所述往复件5上对称设置有两个一号滑动套筒7，所述一号滑动套筒7同设置在所述移动车架1上的导向杆8滑动连接，其中，所述嵌合结构包括转动安装在圆周旋转杆3远离其旋转中心的一端的一号滑轮4，所述一号滑轮4与沿所述往复件5的长度方向设置的凹槽6滚动配合。
38.在使用时，控制驱动装置2工作，带动与之连接的圆周旋转杆3做圆周运动，并使设置在圆周旋转杆3端部的一号滑轮4做圆周运动，同时在一号滑轮4做圆周运动的过程中，与往复件5上的凹槽6滚动配合，进而使往复件5可在导向杆8的长度方向上运动，且由于导向杆8设置了两组，使得在往复件5做往复运动时的稳定性更强，提高了装置的耐久性能。
39.通过上述设置，实现了往复件5的往复运动，并通过往复件5的运动驱使铲斗21升降，结构更加简单，且在装置发生损坏时，对其检修也更加方便，降低了运维的成本，同时由
于通过圆周旋转杆3的转动即可实现往复件5的往复运动，使得在驱动装置2的选型上更加宽泛，降低了装置整体的制造成本。
40.请参阅图1、图2、图5，所述往复件5通过支撑杆9连接活动设置在所述移动车架1上的连接套筒10，具体的，支撑杆9的一端与所述往复件5转动连接，另一端与所述连接套筒10转动连接，所述连接套筒10与安装在所述移动车架1上的导向组件连接，所述导向组件包括垂直安装在所述移动车架1上的立轴14，所述立轴14上设置有导轨15，且所述立轴14上滑动套设有随动套筒11，所述随动套筒11内壁上固定安装有与所述导轨15适配的凸起13，所述随动套筒11侧壁上还设置有嵌合槽12，所述连接套筒10嵌设在所述嵌合槽12内；
41.其中，所述导轨15包括三段结构，分别为第一竖直段、中间过渡段、第二竖直段，其中，第一竖直段和第二竖直段均与所述导轨15的轴线平行，中间过渡段呈90
°
螺旋状且连接第二竖直段和第一平竖直的首尾，第二竖直段的首部与中间过渡段的尾部平滑过渡，第一竖直段的尾端与中间过渡段的首部平滑过渡。
42.在往复件5做往复运动的过程中，通过支撑杆9驱使连接套筒10运动，而连接套筒10与随动套筒11之间处于转动的连接方式，同时随动套筒11设置在立轴14上，使得在往复件5往复运动的过程中，随动套筒11将跟随连接套筒10在立轴14上升降，并在凸起13以及导轨15的作用下，实现在随动套筒11升降的过程中，可发生90
°
的旋转，完成将植株由土壤中运送至移动车架1上的动作，结构简单的同时，可实现多种运动方式。
43.通过上述设置，可实现将植株由土壤中取出，并在旋转90
°
后将植株置于移动车架1上，取代了人工将植株由由土壤中取出的动作，降低人工的操作量的同时减小人力资源的投入，使得起苗工作中的成本大大减少，同时由于第一竖直段和第二竖直段均处于竖直状态，使得在铲斗21铲起植株以及释放植株的过程中，稳定性更强。
44.请参阅图2、图3、图8，所述随动套筒11上固定安装有连接件16，所述连接件16通过弹性组件与所述铲斗21连接，所述弹性组件包括对称开设在所述连接件16上的两个容滞空腔17，所述容滞空腔17内均固定安装有一个一号立杆18，所述一号立杆18上滑动设置有与所述铲斗21固定连接的连杆20，且所述一号立杆18上套设有一号弹簧19，所述一号弹簧19的一端与所述容滞空腔17的内壁连接，另一端与所述连杆20连接；
45.所述连杆20与设置在所述移动车架1上的触发结构配合，以驱使两个所述铲斗21分离或者靠拢，所述触发结构包括垂直安装在所述移动车架1上的立板22，所述立板22的上端部对称转动安装有用于驱使所述连杆20相互远离运动的张合件23，所述立轴14的上端部设置有三角块24。
46.初始状态下，在一号弹簧19的作用下，两个铲斗21处于相互贴合的状态，且当凸起13运动至导轨15的第二竖直段，此时铲斗21竖直向下运动，至连杆20与张合件23发生抵接，此时随着铲斗21的继续下降，连杆20相互远离运动，压缩一号弹簧19的同时，使两个铲斗21相互远离运动，并在铲斗21继续向下运动的过程中，插入土壤中，此时连杆20与张合件23分离，而铲斗21的底部直径小于其上部直径，故在铲斗21继续向下运动的过程中，两个铲斗21可相互靠近运动，而将植株的根系铲起，且当植株的根系被铲起后，铲斗21将向上发生运动，并在上升的过程中，连杆20与张合件23发生抵接，此时，张合件23将向上翻转，而在一号弹簧19的作用下，两个铲斗21将保持将植株铲起的状态，后连接件16带动铲斗21旋转90
°
后，连杆20与三角块24抵接，而使铲斗21再次分离，使铲斗21与植株发生分离。
47.由于张合件23是转动安装在立板22上的，并在初始状态下，张合件23抵接在立板22上，故在铲斗21向下运动的过程中，张合件23可驱使铲斗21分离，而在铲斗21向上运动的过程中，连杆20将向上驱使张合件23翻转，此时其不会使两个铲斗21发生分离，这一方面，在铲斗21向下运动的过程中，提高了铲斗21的铲土能力，使得植株在被铲起时，其根系附着的土壤更多，提高了植株移栽的成活率，另一方面，在铲斗21上升时，两个铲斗21在一号弹簧19的作用下保持相互贴合的状态，使得在植株被铲起的过程中，稳定性更强，避免发生植株与铲斗21分离分离的现象。
48.请参阅图6，所述移动车架1上还活动设置有承接组件，所述承接组件包括通过复位结构与所述移动车架1连接的安装板28，所述安装板28上固定安装有承接桶32，且所述安装板28上转动安装有二号滑轮27，所述二号滑轮27与转动安装在所述移动车架1上的凸轮26抵接，所述凸轮26通过皮带25连接所述驱动装置2的输出轴；
49.其中，所述复位结构包括对称设置在所述移动车架1上的两个二号立杆30，所述二号立杆30上滑动设置有与所述安装板28固定连接的二号滑动套筒29，且所述二号立杆30上套设有二号弹簧31，所述二号弹簧31的一端与所述二号滑动套筒29连接，另一端与所述二号立杆30的端部连接。
50.在驱动装置2工作的过程中，通过皮带25带动凸轮26转动，在凸轮26转动的过程中，可将通过二号滑轮27向外将承接桶32向外推出，具体的，当凸起13上升至导轨15的最上部时，此时连杆20与三角块24抵接，使得两个铲斗21分离，此时植株在重力的作用下，落入到承接桶32中，后凸起13跟随随动套筒11向下运动，此时凸轮26与二号滑轮27抵接的部位逐渐由凸轮26的短轴变为其长轴，并在凸起13运动至导轨15上的中间过渡段时，铲斗21发生旋转，而在铲斗21旋转的过程中，凸轮26已将安装板28向外推出，使得植株被推走，这一方面使得铲斗21在旋转的过程中不会与植株产生干涉而破坏植株的结构，另一方面，工人可在植株被推送后，将其取下，减小了其拿取植株的动作幅度，降低其劳动量。
51.作为本发明的一种实施例，还提出了一种使用所述的装置的起苗方法，包括以下步骤：
52.步骤一：通过外力推动移动车架1至两个铲斗21位于植株的两侧；
53.步骤二：驱动升降旋转机构动作，带动两个铲斗21向下运动，并在向下运动的过程中，使两个铲斗21旋转90
°
，后两个铲斗21垂直向下运动；
54.步骤三：在铲斗21垂直向下运动的过程中，升降螺旋机构与触发结构抵接，使两个铲斗21相互远离运动，至两个铲斗21的下端部插入土壤后，升降旋转机构与触发结构分离，并在两个铲斗21继续向下运动的过程中，相互靠拢，将植株的根系包裹；
55.步骤四：升降旋转机构继续动作，带动两个铲斗21反向运动，在铲斗21上升的过程中，触发结构不会与升降旋转机构配合，而使铲斗21将植株的根系一直向上提升，并反向旋转90
°
后将植株放置在承接组件中；
56.步骤五，重复上述步骤二，并在两个铲斗21翻转前，由承接组件将植株向外推开。
57.综上所述，在使用时，控制驱动装置2工作，带动与之连接的圆周旋转杆3做圆周运动，并使设置在圆周旋转杆3端部的一号滑轮4做圆周运动，同时在一号滑轮4做圆周运动的过程中，与往复件5上的凹槽6滚动配合，进而使往复件5可在导向杆8的长度方向上运动，且由于导向杆8设置了两组，使得在往复件5做往复运动时的稳定性更强，提高了装置的耐久
性能；
58.通过上述设置，实现了往复件5的往复运动，并通过往复件5的运动驱使铲斗21升降，结构更加简单，且在装置发生损坏时，对其检修也更加方便，降低了运维的成本，同时由于通过圆周旋转杆3的转动即可实现往复件5的往复运动，使得在驱动装置2的选型上更加宽泛，降低了装置整体的制造成本；
59.在往复件5做往复运动的过程中，通过支撑杆9驱使连接套筒10运动，而连接套筒10与随动套筒11之间处于转动的连接方式，同时随动套筒11设置在立轴14上，使得在往复件5往复运动的过程中，随动套筒11将跟随连接套筒10在立轴14上升降，并在凸起13以及导轨15的作用下，实现在随动套筒11升降的过程中，可发生90
°
的旋转，完成将植株由土壤中运送至移动车架1上的动作，结构简单的同时，可实现多种运动方式。
60.通过上述设置，可实现将植株由土壤中取出，并在旋转90
°
后将植株置于移动车架1上，取代了人工将植株由由土壤中取出的动作，降低人工的操作量的同时减小人力资源的投入，使得起苗工作中的成本大大减少，同时由于第一竖直段和第二竖直段均处于竖直状态，使得在铲斗21铲起植株以及释放植株的过程中，稳定性更强；
61.初始状态下，在一号弹簧19的作用下，两个铲斗21处于相互贴合的状态，且当凸起13运动至导轨15的第二竖直段，此时铲斗21竖直向下运动，至连杆20与张合件23发生抵接，此时随着铲斗21的继续下降，连杆20相互远离运动，压缩一号弹簧19的同时，使两个铲斗21相互远离运动，并在铲斗21继续向下运动的过程中，插入土壤中，此时连杆20与张合件23分离，而铲斗21的底部直径小于其上部直径，故在铲斗21继续向下运动的过程中，两个铲斗21可相互靠近运动，而将植株的根系铲起，且当植株的根系被铲起后，铲斗21将向上发生运动，并在上升的过程中，连杆20与张合件23发生抵接，此时，张合件23将向上翻转，而在一号弹簧19的作用下，两个铲斗21将保持将植株铲起的状态，后连接件16带动铲斗21旋转90
°
后，连杆20与三角块24抵接，而使铲斗21再次分离，使铲斗21与植株发生分离；
62.由于张合件23是转动安装在立板22上的，并在初始状态下，张合件23抵接在立板22上，故在铲斗21向下运动的过程中，张合件23可驱使铲斗21分离，而在铲斗21向上运动的过程中，连杆20将向上驱使张合件23翻转，此时其不会使两个铲斗21发生分离，这一方面，在铲斗21向下运动的过程中，提高了铲斗21的铲土能力，使得植株在被铲起时，其根系附着的土壤更多，提高了植株移栽的成活率，另一方面，在铲斗21上升时，两个铲斗21在一号弹簧19的作用下保持相互贴合的状态，使得在植株被铲起的过程中，稳定性更强，避免发生植株与铲斗21分离分离的现象；
63.在驱动装置2工作的过程中，通过皮带25带动凸轮26转动，在凸轮26转动的过程中，可将通过二号滑轮27向外将承接桶32向外推出，具体的，当凸起13上升至导轨15的最上部时，此时连杆20与三角块24抵接，使得两个铲斗21分离，此时植株在重力的作用下，落入到承接桶32中，后凸起13跟随随动套筒11向下运动，此时凸轮26与二号滑轮27抵接的部位逐渐由凸轮26的短轴变为其长轴，并在凸起13运动至导轨15上的中间过渡段时，铲斗21发生旋转，而在铲斗21旋转的过程中，凸轮26已将安装板28向外推出，使得植株被推走，这一方面使得铲斗21在旋转的过程中不会与植株产生干涉而破坏植株的结构，另一方面，工人可在植株被推送后，将其取下，减小了其拿取植株的动作幅度，降低其劳动量。
64.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
65.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。