一种精准的表晶引线整形机的制作方法

1.本实用新型涉及晶体振荡器领域，具体涉及一种精准的表晶引线整形机。


背景技术：

2.晶体振荡器是指从一块石英晶体上按一定方位角切下薄片(简称为晶片)，石英晶体谐振器，简称为石英晶体或晶体、晶振。
3.表晶作为晶振一种，是钟表电路中的重要元件，如何高效高质量地生产表晶一直是本领域技术人员努力研究的方向。具体地，表晶具有两个引线，表晶在应用到钟表电路中时需要两个引线保持一定的形状；因此，公开号为cn104923695b的中国专利公开一种表晶引线整形剪切机用于加工表晶的引线，其包括了用于移动和定位表晶的输送组件和各个整形装置，其中一个整形装置上为引线的角度调整器，用于将两个引线的夹角扩大至一定角度。
4.但上述的角度调整器为了实现其功能组合了多个气缸，结构复杂；并且该角度调整器对引线没有合理的定位，引线在竖直面上旋转的同时还在水平面上旋转(正确的角度调整要求引线只能在竖直面上旋转)，导致引线跑偏，进一步导致引线角度调整后还多需一步引线定位的工序。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、对表晶引线整形精准的表晶引线整形机。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案为：一种精准的表晶引线整形机，所述表晶包括本体和连接本体的两个引线，所述精准的表晶引线整形机包括机架、移动定位组件、对齐器和角度调整器；所述移动定位组件设置在机架上；所述移动定位组件用于移动表晶；所述对齐器用于使两个引线处于同一竖直面；所述对齐器和角度调整器均设置在表晶的移动轨迹上；
7.所述角度调整器包括扩角头和竖直的限位板；所述扩角头和限位板设置机架上且可移动；所述扩角头垂直于表晶长度方向的截面呈类三角形；所述限位板移动后使表晶的两个引线抵接在限位板的竖直面上；所述扩角头移动后穿过两个引线之间使两个引线张开预定角度。
8.进一步地，所述角度调整器还包括驱动装置，所述扩角头和限位板通过驱动装置连接机架；
9.所述驱动装置包括连杆和两个的旋转轴，两个所述旋转轴均竖直且转动设置在机架上，所述扩角头和限位板分别通过连杆连接其中一个旋转轴的圆周面。
10.进一步地，所述移动定位组件包括工作盘，所述工作盘转动设置在机架上；所述工作盘上的周缘均匀设有多个表晶的固定卡键；所述对齐器和角度调整其环绕工作盘设置。
11.进一步地，所述角度调整器还包括驱动装置，所述扩角头和限位板通过驱动装置
连接机架；
12.所述驱动装置包括第一滑块和两个第二滑块；所述第一滑块远离或靠近移动定位组件的滑动设置在机架上，所述第一滑块上表面设有垂直于第一滑块移动方向的滑轨，两个所述第二滑块均滑动连接滑轨，所述扩角头和限位板分别设置在其中一个第二滑块上。
13.进一步地，所述扩角头的抵接面和限位板的表面粗糙度小于ra0.2。
14.进一步地，所述对齐器可竖直移动；所述对齐器上表面设有垂直于移动定位组件传输方向的条形槽，所述条形槽的下部槽宽适配引线直径，所述条形槽的上部开口逐渐增大。
15.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的精准的表晶引线整形机中，所述扩角头的两个倾斜的抵接面将给两个引线施加水平朝限位板移动的分力和竖直方向互相远离的分力；所述角度调整器的限位板的设置，使两个引线抵靠在限位板滑动从而使两个引线保持在同一竖直面上；所述扩角头仅需控制单轴向的运动便可实现对引线的扩角。故本实用新型提供的精准的表晶引线整形机能精准调整两个引线的位置和角度并且结构简单。
附图说明
16.图1为本实用新型的具体实施方式的一种精准的表晶引线整形机的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的具体实施方式的图1的a部分结构示意图；
18.图3为本实用新型的具体实施方式的图1的b部分结构示意图；
19.标号说明：
20.1、机架；
21.2、移动定位组件；
22.3、对齐器；31、条形槽；
23.4、角度调整器；41、扩角头；42、限位板；43、驱动装置。
具体实施方式
24.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
25.请参照图1-3，本实用新型实施例提供了一种精准的表晶引线整形机，所述表晶包括本体和连接本体的两个引线，所述精准的表晶引线整形机包括机架1、移动定位组件2、对齐器3和角度调整器4；所述移动定位组件2设置在机架1上；所述移动定位组件2用于移动表晶；所述对齐器3用于使两个引线处于同一竖直面；所述对齐器3和角度调整器4均设置在表晶的移动轨迹上；
26.所述角度调整器4包括扩角头41和竖直的限位板42；所述扩角头41和限位板42设置机架1上且可移动；所述扩角头41垂直于表晶长度方向的截面呈类三角形；所述限位板42移动后使表晶的两个引线抵接在限位板42的竖直面上；所述扩角头41移动后穿过两个引线之间使两个引线张开预定角度。
27.由上描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的精准的表晶引线
整形机中，所述扩角头41呈三角形而具有两个倾斜的抵接面，两个倾斜的抵接面将给两个引线施加水平朝限位板42移动的分力和竖直方向互相远离的分力；所述角度调整器4的限位板42的设置，使两个引线抵靠在限位板42滑动从而使两个引线保持在同一竖直面上；所述扩角头41仅需控制单轴向的运动便可实现对引线的扩角。故本实用新型提供的精准的表晶引线整形机能精准调整两个引线的位置和角度并且结构简单。
28.进一步地，所述角度调整器4还包括驱动装置43，所述扩角头41和限位板42通过驱动装置43连接机架1；
29.所述驱动装置43包括连杆和两个的旋转轴，两个所述旋转轴均竖直且转动设置在机架1上，所述扩角头41和限位板42分别通过连杆连接其中一个旋转轴的圆周面。
30.由上描述可知，上述设置提供了一种简单高效的驱动装置43的结构，所述扩角头41和限位板42的旋转结构，使驱动装置43仅需控制旋转轴一个旋转的自由度就能实现对引线角度的调整；所述扩角头41和限位板42的旋转移动因为可以朝远离移动定位组件2的方向移动，故而不易干涉表晶的移动；所述扩角头41和限位板42的旋转移动行程短，故而不易干涉精准的表晶引线整形机的其他部件的设置和运动。
31.所述限位板42在扩角头41远离移动定位组件2的一侧，使限位板42和扩角头41的移动互不干涉，避免扩角头41抵接限位板42而无法将两个引线张开到预定角度。
32.进一步地，所述移动定位组件2包括工作盘，所述工作盘转动设置在机架1上；所述工作盘上的周缘均匀设有多个表晶的固定卡键；所述对齐器3和角度调整其环绕工作盘设置。
33.由上描述可知，上述设置提供一种简单高效的移动定位组件2，所述工作盘使表晶的移动路线呈环形，所述精准的表晶引线整形机的各部件绕工作盘设置，从而节省精准的表晶引线整形机的设置所需要占有的空间。
34.进一步地，所述角度调整器4还包括驱动装置43，所述扩角头41和限位板42通过驱动装置43连接机架1；
35.所述驱动装置43包括第一滑块和两个第二滑块；所述第一滑块远离或靠近移动定位组件2的滑动设置在机架1上，所述第一滑块上表面设有垂直于第一滑块移动方向的滑轨，两个所述第二滑块均滑动连接滑轨，所述扩角头41和限位板42分别设置在其中一个第二滑块上。
36.由上描述可知，上述设置提供了一种简单高效的驱动装置43的结构，所述第一滑块和第二滑块使扩角头41和限位板42直线移动，相比于扩角头41和限位板42的旋转移动，该直线移动的结构能跟精准的控制扩角头41和限位板42的移动，是引线的角度调整更精准。
37.进一步地，所述扩角头41的抵接面和限位板42的表面粗糙度小于ra0.2。
38.由上描述可知，所述扩角头41和限位板42的表面光滑时，所述引线能更好的在扩角头41和限位板42的表面滑动，提高了两个引线扩角的效率。
39.进一步地，所述对齐器3可竖直移动；所述对齐器3上表面设有垂直于移动定位组件2传输方向的条形槽31，所述条形槽31的下部槽宽适配引线直径，所述条形槽31的上部开口逐渐增大。
40.由上描述可知，所述对齐器3的竖直移动避免了对齐器3干涉表晶引线的运动，条
形槽31的下部槽宽相等于引线直径，所述条形槽31的开口尺寸的变化，使引线进入条形槽31的过程中被限位而逐渐朝条形槽31垂直引线移动方向的对称线的移动，从而使两个引线处于同一竖直面。
41.实施例一
42.本实用新型提供的精准的表晶引线整形机的应用场景为：当表晶引线的扩角需要精准，避免引线扩角过程中引线水平方向的移动时。
43.请参照图1-3，一种精准的表晶引线整形机，所述表晶包括本体和连接本体的两个引线，所述精准的表晶引线整形机包括机架1、移动定位组件2、对齐器3和角度调整器4；所述移动定位组件2设置在机架1上；所述移动定位组件2用于移动表晶；所述对齐器3用于使两个引线处于同一竖直面；所述对齐器3和角度调整器4均设置在表晶的移动轨迹上；
44.所述角度调整器4包括扩角头41和竖直的限位板42；所述扩角头41和限位板42设置机架1上且可移动；所述扩角头41垂直于表晶长度方向的截面呈类三角形；所述限位板42移动后使表晶的两个引线抵接在限位板42的竖直面上；所述扩角头41移动后穿过两个引线之间使两个引线张开预定角度。
45.所述角度调整器4还包括驱动装置43，所述扩角头41和限位板42通过驱动装置43连接机架1；
46.所述驱动装置43包括连杆和两个的旋转轴，两个所述旋转轴均竖直且转动设置在机架1上，所述扩角头41和限位板42分别通过连杆连接其中一个旋转轴的圆周面。
47.所述移动定位组件2包括工作盘，所述工作盘转动设置在机架1上；所述工作盘上的周缘均匀设有多个表晶的固定卡键；所述对齐器3和角度调整其环绕工作盘设置。
48.所述扩角头41的抵接面和限位板42的表面粗糙度小于ra0.2。
49.所述对齐器3可竖直移动；所述对齐器3上表面设有垂直于移动定位组件2传输方向的条形槽31，所述条形槽31的下部槽宽适配引线直径，所述条形槽31的上部开口逐渐增大。
50.本实用新型提供的精准的表晶引线整形机的使用及原理：
51.首先，所述精准的表晶引线整形机的表晶需要从传输装置中移动至机械臂下方；表晶在传输装置中被排向，使表晶的引线所在方向保持一致；机械臂在往固定卡键运输表晶的过程中，表晶的引线连接处被调整至同一竖直面。
52.随后，移动定位组件2的工作盘旋转将表晶运输至对齐器3所在处后停止，对齐器3向上运动，使两个引线逐渐移动到条形槽31的槽底，条形槽31的槽底与引线在表晶上的连接点处于同一竖直面，条形槽31的槽宽从下到上逐渐变大；故而引线在卡入条形槽31槽底的过程中，两个引线被调整至处于同一竖直面。
53.接着，对齐器3向下移动，使引线脱离对齐器3，工作盘继续旋转运输表晶至角度调整器4所在处后停止。
54.所述驱动装置43启动，两个旋转轴旋转方向相反，使扩角头41和限位板42互相靠近，使扩角头41和限位板42朝表晶移动；所述限位板42先于扩角头41到达旋转行程的终点，限位板42到达终点时，表晶两个引线在同一竖直面上地贴附于限位板42侧面；所述扩角头41在朝限位板42移动的过程中，扩角头41的尖端插入两个引线之间，扩角头41的两个倾斜面给引线施加了互相远离的竖直方向的分力，使引线扩角；而限位板42阻挡引线，避免引线
朝水平方向移动，以此完成了引线的精准扩角。
55.进一步的，引线在扩角之后，无需二次对齐，直接传输至蛙腿整形器处，进行整形，使引线呈蛙腿状。
56.最后，在对引线按规定的长度进行剪脚后，表晶被传输至收纳装置中，以此完成了表晶的引线整形。
57.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。