一种剑杆织机剑带驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及剑杆织机技术领域，具体为一种剑杆织机剑带驱动装置。


背景技术：

2.剑杆织机的引纬过程，都是由两个沿织机筘幅方向作相对往复直线运动的剑头，自织机的两侧开始运动到织机的梭口中央交接纬纱，然后再退回到两侧起始位置，从而完成一次引纬。其中，剑头固定在剑带或剑杆上，剑带或剑杆上的齿孔通过与传剑轮上的齿相啮合而被驱动，或者光滑剑带末端固定在传剑轮上，由传剑轮驱动。剑杆织机的剑带或剑杆驱动装置的关键功能是将主轴的匀速旋转运动转换成与主轴相垂直的传剑轮轴和传剑轮的摆动运动，进而转换成剑带或剑杆及剑头的往复直线运动。
3.但是，现有的剑杆织机技术由于传剑轮通常直径和质量较大，每半个周期摆动齿轮往返旋转时，传剑轮在绕从动轴旋转，其惯性较大，从动齿轮由于传剑轮的带动与摆动齿轮之间压力非常大，从动齿轮的齿与摆动齿轮的齿相啮合处容易发生磨损和断裂，同时也直接影响装置的使用寿命，且难以调整传剑轮摆动的角度，从而导致整个剑带运动轨迹不精确。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种剑杆织机剑带驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种剑杆织机剑带驱动装置，包括驱动箱，所述驱动箱的一侧设置有驱动机，所述驱动机的输出轴固定连接有摆动齿轮，所述摆动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处固定连接有从动轴，所述从动轴的一端固定连接有传剑轮，所述驱动箱远离驱动机的一侧固定连接有滑板，所述滑板上开设有滑槽，所述滑槽的中间滑动连接有第一限位块，所述滑槽的两侧滑动连接有第二限位块，所述从动轴靠近滑轨的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的侧均设置有转动电机，所述转动电机的输出杆通过连接杆与第二限位块的一侧固定连接。
6.优选的，所述滑板的一侧设置有刻度条，所述第二限位块的一侧固定连接有与刻度条相配合使用的指针，两个所述第二限位块靠近第一限位块的一侧固定连接有缓冲块。
7.优选的，所述传剑轮上开设有第一镂空部，所述摆动齿轮上开设有第二镂空部，所述传剑轮的一侧啮合连接有剑带，所述剑带的一端表面设置有剑头。
8.优选的，所述转动电机为减速电机。
9.优选的，所述转动电机固定安装于驱动箱的一侧，所述限位杆的一侧与第一限位块固定连接。
10.优选的，所述滑槽和滑板均呈弧形设。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过驱动箱、摆动齿轮、从动齿轮、从动轴、传剑轮、转动电机、第一限
位块、刻度条、第二限位块、指针的配合，当从动轴旋转半个周期后，连接在限位柱一侧第一限位块周将抵触到第二限位块，第二限位块阻止从动轴继续旋转，摆动齿轮再带动从动齿轮和从动轴进行反向旋转，再旋转半个周期结束后第一限位块将再次抵触到另一个第二限位块，第二限位块阻止从动轴继续旋转，而完成一个周期，如此往复，每半个周期结束后从动轴均由第一限位块与第二限位块的配合而停止转动消除惯性，减小摆动齿轮与从动齿轮的压力；通过转动电机的输出轴带动连接在连接杆一侧的第二限位块进行缓慢的转动，再通过刻度条和指针的配合，可以测量第二限位块在滑槽中转动的角度，从而精确的调节了第二限位块转动的位置，能够精确地调整传剑轮不同的摆动角度。
附图说明
13.图1为本实用新型整体的结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中a的放大结构示意图；
15.图3为本实用新型传剑轮的结构示意图；
16.图中：1、驱动箱；2、摆动齿轮；3、从动齿轮；4、从动轴；5、传剑轮；6、第一镂空部；7、转动电机；8、滑板；9、限位杆；10、第一限位块；11、滑槽；12、刻度条；13、第二限位块；14、缓冲块；15、指针；16、连接杆；17、剑带；18、剑头。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种剑杆织机剑带17驱动装置，包括驱动箱1，驱动箱1的一侧设置有驱动机，驱动机的输出轴固定连接有摆动齿轮2，摆动齿轮2的一侧啮合连接有从动齿轮3，从动齿轮3的轴心处固定连接有从动轴4，从动轴4的一端固定连接有传剑轮5，驱动箱1远离驱动机的一侧固定连接有滑板8，滑板8上开设有滑槽11，滑槽11的中间滑动连接有第一限位块10，滑槽11的两侧滑动连接有第二限位块13，从动轴4靠近滑轨的一侧固定连接有限位杆9，限位杆9的侧均设置有转动电机7，转动电机7的输出杆通过连接杆16与第二限位块13的一侧固定连接。
19.其中，滑板8的一侧设置有刻度条12，刻度条12用于测量第二限位块13转动的角度，第二限位块13的一侧固定连接有与刻度条12相配合使用的指针15，两个第二限位块13靠近第一限位块10的一侧固定连接有缓冲块14，缓冲块14可减少第一限位块10对第二限位块13的冲击力。
20.其中，传剑轮5上开设有第一镂空部6，摆动齿轮2上开设有第二镂空部，从而可以减小了传剑轮5和摆动齿轮2的部分质量，减低了摆动齿轮2的惯性，传剑轮5的一侧啮合连接有剑带17，剑带17的一端表面设置有剑头18。
21.其中，转动电机7为减速电机。
22.其中，转动电机7固定安装于驱动箱1的一侧，限位杆9的一侧与第一限位块10固定连接。
23.其中，滑槽11和滑板8均呈弧形设置，且滑槽11与从动轮带动限位轴运动的轨迹相对应。
24.工作原理：在使用时，当从动轴4旋转半个周期后，连接在限位柱一侧第一限位块10周将抵触到第二限位块13，第二限位块13阻止从动轴4继续旋转，摆动齿轮2再带动从动齿轮3和从动轴4进行反向旋转，再旋转半个周期结束后第一限位块10将再次抵触到另一个第二限位块13，第二限位块13阻止从动轴4继续旋转，而完成一个周期，如此往复，每半个周期结束后从动轴4均由第一限位块10与第二限位块13的配合而停止转动消除惯性，减小摆动齿轮2与从动齿轮3的压力；驱动机的输出轴带动摆动齿轮2转动，摆动齿轮2与从动齿轮3的啮合，通过电机箱来驱动摆动齿轮2的来回往复周期性运动而使从动齿轮3进行往复运动，进而使得传剑轮5带动剑带17进行往复周期性运动；通过转动电机7的输出轴带动连接在连接杆16一侧的第二限位块13进行缓慢的转动，再通过刻度条12和指针15的配合，可以测量第二限位块13在滑槽11中转动的角度，从而精确的调节了第二限位块13转动的位置，能够精确地调整传剑轮5不同的摆动角度。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。