一种振动噪声品质确定方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆领域，尤其涉及一种振动噪声品质确定方法及装置。


背景技术：

2.随着汽车行业的快速发展，汽车产品也越来越多。用户对于每个汽车产品的评价对于汽车行业内的汽车企业来说，是一个十分重要的舆情数据。用户在选择汽车产品时，汽车中的发动机的振动噪声品质是重要的一个影响因素。发动机的振动噪声品质指的是用户对汽车噪声的感知，能反映用户对汽车的满意程度，例如发动机的振动噪声品质越高，则用户的感知越好，对汽车的满意程度越高。
3.因此，当前存在确定发动机的振动噪声品质的需求，以便提高用户购买汽车的意愿。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种振动噪声品质确定方法及装置，能够获得发动机的振动噪声品质，确定用户的感知程度，相应地，确定用户对车辆的满意程度，以便后续可以对车辆进行改进，提高用户购买车辆的意愿。
5.本技术实施例提供一种振动噪声品质确定方法，所述方法包括：
6.获取车辆中发动机的目标参数；
7.根据所述目标参数计算得到半阶次振动噪声的感知参数，所述感知参数和振动噪声品质具有对应关系，所述感知参数反映用户对所述半阶次振动噪声的感知特性；
8.利用所述对应关系和所述感知参数确定所述振动噪声品质，所述振动噪声品质反映用户对所述车辆的满意程度。
9.可选地，所述感知参数包括突出级、间差级和次间差级；
10.所述根据所述目标参数计算得到半阶次振动噪声的感知参数包括：
11.根据目标参数分别计算得到所述突出级、所述间差级和所述次间差级；
12.所述利用所述对应关系和所述感知参数确定所述振动噪声品质包括：
13.利用所述对应关系、所述突出级、所述间差级和所述次间差级确定所述振动噪声品质。
14.可选地，所述车辆发动机包括多个气缸；
15.所述获取车辆发动机的目标参数包括：
16.获取车辆发动机的多个气缸中每个气缸的目标参数；
17.所述根据目标参数分别计算得到所述突出级、所述间差级和所述次间差级包括：
18.根据全部气缸的目标参数分别计算得到每个气缸的突出级、所述间差级和所述次间差级；
19.所述利用所述对应关系、所述突出级、所述间差级和所述次间差级确定所述振动噪声品质包括：
20.利用所述对应关系、间差级的最大值和次间差级的最大值确定所述振动噪声品质。
21.可选地，所述多个气缸包括第一目标气缸和第二目标气缸；
22.所述根据全部气缸的目标参数分别计算得到每个气缸的突出级、所述间差级和所述次间差级包括：
23.根据第一目标气缸的目标参数计算得到第一目标气缸的第一目标振动噪声级；
24.根据多个气缸的目标参数计算得到多个气缸的第一平均振动噪声级以及多个气缸除所述第一目标气缸以外的第二平均振动噪声级；
25.将所述第一目标振动噪声级和所述第一平均振动噪声级的差值确定为第一目标气缸的突出级，将所述第一目标振动噪声级和所述第二平均振动噪声级的差值确定为第一目标气缸的间差级；
26.根据第二目标气缸的目标参数计算得到第二目标气缸的第二目标振动噪声级，所述第二目标气缸为除间差级最大的气缸以外的任意一个气缸；
27.根据多个气缸的目标参数计算得到多个气缸除间差级最大的气缸和第二目标气缸以外的第三平均振动噪声级；
28.将所述第二目标振动噪声级和所述第三平均振动噪声级的差值确定为第二目标气缸的次间差级。
29.可选地，所述目标参数包括位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度、噪声值、飞轮摆角和挠度中的一种或多种。
30.可选地，所述方法还包括：
31.预先建立所述感知参数和所述振动噪声品质的对应关系。
32.本技术实施例提供一种振动噪声品质确定装置，所述装置包括：
33.获取单元，用于获取车辆中发动机的目标参数；
34.计算单元，用于根据所述目标参数计算得到半阶次振动噪声的感知参数，所述感知参数和振动噪声品质具有对应关系，所述感知参数反映用户对所述半阶次振动噪声的感知特性；
35.确定单元，用于利用所述对应关系和所述感知参数确定所述振动噪声品质，所述振动噪声品质反映用户对所述车辆的满意程度。
36.可选地，所述感知参数包括突出级、间差级和次间差级；
37.所述计算单元，具体用于：
38.根据目标参数分别计算得到所述突出级、所述间差级和所述次间差级；
39.所述确定单元，具体用于：
40.利用所述对应关系、所述突出级、所述间差级和所述次间差级确定所述振动噪声品质。
41.可选地，所述车辆发动机包括多个气缸；
42.所述获取单元，具体用于：
43.获取车辆发动机的多个气缸中每个气缸的目标参数；
44.所述计算单元，具体用于：
45.根据全部气缸的目标参数分别计算得到每个气缸的突出级、所述间差级和所述次
间差级；
46.所述确定单元，具体用于：
47.利用所述对应关系、间差级的最大值和次间差级的最大值确定所述振动噪声品质。
48.可选地，所述多个气缸包括第一目标气缸和第二目标气缸；
49.所述计算单元，具体用于：
50.根据第一目标气缸的目标参数计算得到第一目标气缸的第一目标振动噪声级；
51.根据多个气缸的目标参数计算得到多个气缸的第一平均振动噪声级以及多个气缸除所述第一目标气缸以外的第二平均振动噪声级；
52.将所述第一目标振动噪声级和所述第一平均振动噪声级的差值确定为第一目标气缸的突出级，将所述第一目标振动噪声级和所述第二平均振动噪声级的差值确定为第一目标气缸的间差级；
53.根据第二目标气缸的目标参数计算得到第二目标气缸的第二目标振动噪声级，所述第二目标气缸为除间差级最大的气缸以外的任意一个气缸；
54.根据多个气缸的目标参数计算得到多个气缸除间差级最大的气缸和第二目标气缸以外的第三平均振动噪声级；
55.将所述第二目标振动噪声级和所述第三平均振动噪声级的差值确定为第二目标气缸的次间差级。
56.本技术实施例提供一种振动噪声品质确定方法，方法包括：获取车辆中发动机的目标参数，根据目标参数计算得到半阶次振动噪声的感知参数，感知参数和振动噪声品质具有对应关系，感知参数反映用户对半阶次振动噪声的感知特性，利用对应关系和感知参数确定振动噪声品质，振动噪声品质反映用户对车辆的满意程度。也就是说，本技术实施例通过利用车辆或发动机的目标参数能够计算得到反映半阶次振动噪声的感知参数，并且可以利用感知参数以及感知参数和振动噪声品质的对应关系确定车辆或发动机的振动噪声品质，最终得到振动噪声品质高低，确定用户的感知程度，相应地，确定用户对车辆的满意程度，以便后续可以对车辆进行改进，提高用户购买车辆的意愿。
附图说明
57.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
58.图1为本技术实施例提供的一种振动噪声品质确定方法的流程图；
59.图2为本技术实施例提供的一种振动噪声品质确定装置的结构框图。
具体实施方式
60.为了使本领域技术人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没
有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
61.随着汽车行业的快速发展，汽车产品也越来越多。用户对于每个汽车产品的评价对于汽车行业内的汽车企业来说，是一个十分重要的舆情数据。
62.当前用户在选择汽车产品时，不仅仅会考虑汽车的振动噪声的大小，汽车的振动噪声品质是重要的一个影响因素。汽车的振动噪声品质指的是用户对汽车噪声的感知，能反映用户对汽车的满意程度，例如汽车的振动噪声品质越高，则用户的感知越好，对汽车的满意程度越高。
63.汽车最主要的振动噪声来源是发动机，而发动机的振动噪声表现与振动噪声阶次密切相关。为提高发动机及整车的振动噪声品质，需要控制发动机的振动噪声阶次水平，特别是控制半阶次水平。半阶次振动噪声是发动机(j 1/2)(j为0和正整数)阶次的频率成分的振动噪声，半阶次振动噪声的频率通常在500hz以下，半阶次振动噪声主要是以发动机的激振力为振源的结构噪声。
64.因此，如何通过半阶次振动造成确定汽车的振动噪声品质，以便提高用户购买汽车的意愿，是一个亟待解决的技术问题。
65.基于此，本技术实施例提供一种振动噪声品质确定方法，方法包括：获取车辆中发动机的目标参数，根据目标参数计算得到半阶次振动噪声的感知参数，感知参数和振动噪声品质具有对应关系，感知参数反映用户对半阶次振动噪声的感知特性，利用对应关系和感知参数确定振动噪声品质，振动噪声品质反映用户对车辆的满意程度。也就是说，本技术实施例通过利用车辆或发动机的目标参数能够计算得到反映半阶次振动噪声的感知参数，并且可以利用感知参数以及感知参数和振动噪声品质的对应关系确定发动机的振动噪声品质，最终得到振动噪声品质高低，确定用户的感知程度，相应地，确定用户对车辆的满意程度，以便后续可以对车辆进行改进，提高用户购买车辆的意愿。
66.为了更好地理解本技术的技术方案和技术效果，以下将结合附图对具体的实施例进行详细的描述。
67.参见图1，该图为本技术实施例提供的一种振动噪声品质确定方法的流程图。本技术实施例提供的振动噪声品质确定方法可以应用于发动机，也可以应用于包括发动机的汽车。
68.本实施例提供的振动噪声品质确定方法包括如下步骤：
69.s101，获取车辆中发动机的目标参数。
70.在本技术的实施例中，可以获取车辆中的发动机在运行时的目标参数，即目标参数为发动机进行工作时的参数，下面以发动机为例进行说明，目标参数可以是拟合得到的发动机的激励响应，也可以是进行实际测量获取的发动机的激励响应。
71.目标参数可以包括位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度、噪声值、飞轮摆角和挠度中的一种或多种。
72.s102，根据目标参数计算得到半阶次振动噪声的感知参数。
73.在本技术的实施例中，在获取得到车辆发动机的目标参数之后，可以根据目标参数计算得到半阶次振动噪声的感知参数，其中，感知参数和发动机的振动噪声品质具有对应关系，感知参数能够反映用户对半阶次振动噪声的感知特性，振动噪声品质能够反映用户对车辆的满意程度。
74.在本技术的实施例中，感知参数包括突出级、间差级和次间差级，即利用突出级、间差级和次间差级作为半阶次振动噪声的客观参数。因此可以根据目标参数分别计算得到突出级、间差级和次间差级。
75.在实际应用中，车辆的发动机包括多个气缸，因此可以获取车辆发动机的多个气缸中每个气缸的目标参数，而后根据全部气缸的目标参数分别计算得到每个气缸的突出级、间差级和次间差级。
76.在本技术的实施例中，突出级δli用于描述发动机或车辆的半阶次振动噪声的表现特性，也就是说，突出级δli用于描述发动机在运行过程中是否存在半阶次振动噪声以及半阶次振动噪声的程度。
77.具体的，发动机中的多个气缸包括第一目标气缸，第一目标气缸为多个气缸中的任意一个气缸，可以根据第一目标气缸的目标参数计算得到第一目标气缸的第一目标振动噪声级，而后根据多个气缸的目标参数计算得到多个气缸的第一平均振动噪声级，将第一目标振动噪声级和第一平均振动噪声级的差值确定为第一目标气缸的突出级。也就是说，突出级δli可以是多个气缸中某一个气缸的目标参数对应的半阶次振动噪声的振动噪声级与全部气缸的目标参数对应的半阶次振动噪声的平均振动噪声级的差值。
78.作为一种示例，突出级δli可以利用以下的计算公式进行获取：
[0079][0080][0081][0082]
其中，xi为目标参数，i为任意一个气缸，l
xi
为第i个气缸的振动噪声级，为全部气缸的平均振动噪声级，n为气缸总数目，x0为振动噪声基准值。
[0083]
以上公式本领域技术人员可以进行任意变型，不作为获取突出级δli的具体限定公式。
[0084]
在本技术的实施例中，间差级δl
′i用于描述发动机或车辆的半阶次振动噪声的感知特性，也就是说，间差级δl
′i用于描述发动机在运行过程中用户对半阶次振动噪声的感知程度。
[0085]
具体的，发动机中的多个气缸包括第一目标气缸，第一目标气缸为多个气缸中的任意一个气缸，可以根据第一目标气缸的目标参数计算得到第一目标气缸的第一目标振动噪声级，而后根据多个气缸的目标参数计算得到多个气缸除第一目标气缸以外的第二平均振动噪声级，将第一目标振动噪声级和第二平均振动噪声级的差值确定为第一目标气缸的间差级。也就是说，间差级δl
′i可以是多个气缸中某一个气缸的目标参数对应的半阶次振动噪声的振动噪声级与其他气缸的目标参数对应的半阶次振动噪声的平均振动噪声级的差值。
[0086]
作为一种示例，间差级δl
′i可以利用以下的计算公式进行获取：
[0087]
[0088][0089][0090]
其中，xi为目标参数，i为任意一个气缸，l
xi
为第i个气缸的振动噪声级，为除第i个气缸以外的其余气缸的平均振动噪声级，n为气缸总数目，x0为振动噪声基准值。
[0091]
以上公式本领域技术人员可以进行任意变型，不作为获取间差级δl
′i的具体限定公式。
[0092]
在本技术的实施例中，次间差级δl
″k用于描述发动机或车辆的半阶次振动噪声的感知特性，也就是说，次间差级δl
″k和间差级δl
′i相同，都用于描述发动机在运行过程中用户对半阶次振动噪声的感知程度。
[0093]
具体的，发动机中的多个气缸包括第二目标气缸，第二目标气缸为除间差级最大的气缸以外的任意一个气缸，可以第二目标气缸的目标参数计算得到第二目标气缸的第二目标振动噪声级，而后根据多个气缸的目标参数计算得到多个气缸除间差级最大的气缸和第二目标气缸以外的第三平均振动噪声级，将第二目标振动噪声级和第三平均振动噪声级的差值确定为第二目标气缸的次间差级。也就是说，次间差级δl
″k可以是多个气缸中除了间差级最大的气缸以外的某一个气缸的目标参数对应的半阶次振动噪声的振动噪声级与其他气缸除了间差级最大的气缸以外的气缸的目标参数对应的半阶次振动噪声的平均振动噪声级的差值。
[0094]
作为一种示例，次间差级δl
″k可以利用以下的计算公式进行获取：
[0095][0096][0097][0098]
其中，xq为目标参数，k为任意一个气缸，l
xk
为除间差级最大的气缸以外，第k个气缸的振动噪声级，为除差度最大的气缸和第k个气缸以外的其余气缸的平均振动噪声级，n为气缸总数目，x0为振动噪声基准值。
[0099]
以上公式本领域技术人员可以进行任意变型，不作为获取次间差级δl
″k的具体限定公式。
[0100]
s103，利用对应关系和感知参数确定振动噪声品质。
[0101]
在本技术的实施例中，在根据目标参数计算得到半阶次振动噪声的感知参数之后，可以预先建立感知参数和车辆的振动噪声品质的对应关系，以便可以根据感知参数和对应关系，确定车辆的振动噪声品质，以便最终确定用户对半阶次振动噪声的感知程度以及对车辆的满意程度。
[0102]
在本技术的实施例中，感知参数包括突出级、间差级和次间差级，因此可以预先建
立突出级、间差级和次间差级中的一个或多个与振动噪声品质的对应关系，而后可以利用对应关系、突出级、间差级和次间差级确定振动噪声品质。
[0103]
具体的，由于发动机包括多个气缸，因此可以预先建立间差级的最大值和次间差级的最大值与振动噪声品质的对应关系，而后利用对应关系、间差级的最大值和次间差级的最大值确定振动噪声品质。
[0104]
在实际应用中，振动噪声品质能够反映用户对车辆的满意程度，振动噪声品质又是通过半阶次振动噪声的感知参数和对应关系确定的，即振动噪声品质可以基于发动机或车辆的半阶次振动噪声的客观参数的评价参数，振动噪声品质和感知参数具有关联关系。
[0105]
作为一种示例，振动噪声品质可以利用评价参数mark进行表示，振动噪声品质和感知参数的对应关系可以如以下公式所示：
[0106][0107]
其中，为次间差级感知系数，
[0108]
在本技术的实施例中，振动噪声品质可以根据区间进行分类，分类结果能够确定用户对车辆的满意程度或用户对车辆半阶次振动噪声的感知程度，相应地，还能够确定用户选择车辆的意愿。
[0109]
具体的，可以利用下表进行展示振动噪声品质的分类：
[0110][0111]
其中，当mark分数大于10时，取分数为10，当mark分数小于1时，取分数为1。
[0112]
下面对本技术实施例提供的车辆振动噪声品质确定方法利用具体示例进行举例：
[0113]
第一种示例：通过仿真分析得到某2.5l发动机怠速750r/min工况下，一个工作循环内的飞轮质心点绕y轴摆动角度分别为-0.006
°
、-0.014
°
、-0.0325
°
、-0.0035
°
。
[0114]
分别得到4个气缸的突出级为：
[0115]
δl1＝-9.56
[0116]
δl2＝-2.20
[0117]
δl3＝5.12
[0118]
δl4＝-14.24
[0119]
以上结果反映出发动机在运行过程中存在半阶次振动噪声。
[0120]
分别得到4个气缸的间差级为：
[0121]
δl
′1＝-10.68
[0122]
δl
′2＝-2.74
[0123]
δl
′3＝11.13
[0124]
δl
′4＝-15.45
[0125]
max(δl
′i)＝11.13
[0126]
分别得到3个气缸的次间差级为：
[0127]
δl
″1＝-4.61
[0128]
δl
″2＝9.10
[0129]
δl
″3＝-9.76
[0130]
max(δl
″k)＝9.10
[0131]
最终得到的mark分数为：
[0132][0133]
mark＝6.07
[0134]
mark分数反映用户对车辆的满意程度为可以接受，对半阶次振动噪声的感知程度为轻微的，但是某些顾客认为是扰人的，选择车辆的意愿较高。
[0135]
第二种示例：通过实际测量得到某2.0l发动机空负荷1000r/min工况下，一个工作循环内的飞轮振动位移分别为2.27mm、1.28mm、0.7mm、0.98mm。
[0136]
分别得到4个气缸的突出级为：
[0137]
δl1＝3.98
[0138]
δl2＝-1.00
[0139]
δl3＝-6.24
[0140]
δl4＝-3.32
[0141]
以上结果反映出发动机在运行过程中存在半阶次振动噪声。
[0142]
分别得到4个气缸的间差级为：
[0143]
δl
′1＝6.99
[0144]
δl
′2＝-1.28
[0145]
δl
′3＝-7.22
[0146]
δl
′4＝-4.03
[0147]
max(δl
′i)＝6.99
[0148]
分别得到3个气缸的次间差级为：
[0149]
δl
″1＝3.54
[0150]
δl
″2＝-4.24
[0151]
δl
″3＝-0.45
[0152]
max(δl
″k)＝3.54
[0153]
最终得到的mark分数为：
[0154][0155]
mark＝7.44
[0156]
mark分数反映用户对车辆的满意程度为非常好，对半阶次振动噪声的感知程度为只有受过训的评审员才能注意到。第三种示例：通过实际测量得到某车辆怠速750r/min工况下，一个工作循环内的主驾右耳噪声分别为52.52db、52.79db、51.43db、52.13db。
[0157]
分别得到4个气缸的突出级为：
[0158]
δl1＝0.27
[0159]
δl2＝0.54
[0160]
δl3＝-0.82
[0161]
δl4＝-0.12
[0162]
以上结果反映出发动机在运行过程中存在半阶次振动噪声。
[0163]
分别得到4个气缸的间差级为：
[0164]
δl
′1＝0.37
[0165]
δl
′2＝0.74
[0166]
δl
′3＝-1.06
[0167]
δl
′4＝-0.16
[0168]
max(δl
′i)＝0.74
[0169]
分别得到3个气缸的次间差级为：
[0170]
δl
″1＝0.73
[0171]
δl
″2＝-0.90
[0172]
δl
″3＝0.12
[0173]
max(δl
″k)＝0.73
[0174]
最终得到的mark分数为：
[0175][0176]
mark＝9.67
[0177]
mark分数反映用户对车辆的满意程度为满意，对半阶次振动噪声的感知程度为需仔细倾听，选择车辆的意愿较高。
[0178]
本技术实施例提供一种振动噪声品质确定方法，方法包括：获取车辆中发动机的目标参数，根据目标参数计算得到半阶次振动噪声的感知参数，感知参数和振动噪声品质具有对应关系，感知参数反映用户对半阶次振动噪声的感知特性，利用对应关系和感知参数确定振动噪声品质，振动噪声品质反映用户对车辆的满意程度。也就是说，本技术实施例通过利用车辆或发动机的目标参数能够计算得到反映半阶次振动噪声的感知参数，并且可以利用感知参数以及感知参数和振动噪声品质的对应关系确定发动机的振动噪声品质，最终得到振动噪声品质高低，确定用户的感知程度，相应地，确定用户对车辆的满意程度，以便后续可以对车辆进行改进，提高用户购买车辆的意愿。
[0179]
基于以上实施例提供的一种振动噪声品质确定方法，本技术实施例还提供了一种振动噪声品质确定装置，下面结合附图来详细说明其工作原理。
[0180]
参见图2，该图为本技术实施例提供的一种振动噪声品质确定装置的结构框图。
[0181]
本实施例提供的振动噪声品质确定装置200包括：
[0182]
获取单元210，用于获取车辆中发动机的目标参数；
[0183]
计算单元220，用于根据所述目标参数计算得到半阶次振动噪声的感知参数，所述感知参数和振动噪声品质具有对应关系，所述感知参数反映用户对所述半阶次振动噪声的感知特性；
[0184]
确定单元230，用于利用所述对应关系和所述感知参数确定所述振动噪声品质，所述振动噪声品质反映用户对所述车辆的满意程度。
[0185]
可选地，所述感知参数包括突出级、间差级和次间差级；
[0186]
所述计算单元，具体用于：
[0187]
根据目标参数分别计算得到所述突出级、所述间差级和所述次间差级；
[0188]
所述确定单元，具体用于：
[0189]
利用所述对应关系、所述突出级、所述间差级和所述次间差级确定所述振动噪声品质。
[0190]
可选地，所述车辆发动机包括多个气缸；
[0191]
所述获取单元，具体用于：
[0192]
获取车辆发动机的多个气缸中每个气缸的目标参数；
[0193]
所述计算单元，具体用于：
[0194]
根据全部气缸的目标参数分别计算得到每个气缸的突出级、所述间差级和所述次间差级；
[0195]
所述确定单元，具体用于：
[0196]
利用所述对应关系、间差级的最大值和次间差级的最大值确定所述振动噪声品质。
[0197]
可选地，所述多个气缸包括第一目标气缸和第二目标气缸；
[0198]
所述计算单元，具体用于：
[0199]
根据第一目标气缸的目标参数计算得到第一目标气缸的第一目标振动噪声级；
[0200]
根据多个气缸的目标参数计算得到多个气缸的第一平均振动噪声级以及多个气缸除所述第一目标气缸以外的第二平均振动噪声级；
[0201]
将所述第一目标振动噪声级和所述第一平均振动噪声级的差值确定为第一目标气缸的突出级，将所述第一目标振动噪声级和所述第二平均振动噪声级的差值确定为第一目标气缸的间差级；
[0202]
根据第二目标气缸的目标参数计算得到第二目标气缸的第二目标振动噪声级，所述第二目标气缸为除间差级最大的气缸以外的任意一个气缸；
[0203]
根据多个气缸的目标参数计算得到多个气缸除间差级最大的气缸和第二目标气缸以外的第三平均振动噪声级；
[0204]
将所述第二目标振动噪声级和所述第三平均振动噪声级的差值确定为第二目标气缸的次间差级。
[0205]
可选地，所述目标参数包括位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度、噪声值、飞轮摆角和挠度中的一种或多种。
[0206]
可选地，所述装置还包括：
[0207]
建立单元，用于预先建立所述感知参数和所述振动噪声品质的对应关系。
[0208]
当介绍本技术的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“这个”和“所述”都意图表示有一个或多个元件。词语“包括”、“包含”和“具有”都是包括性的并意味着除了列出的元件之外，还可以有其它元件。
[0209]
需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory,rom)或随机存储记忆体(random access memory,ram)等。
[0210]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0211]
以上所述仅是本技术的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。