人体放疗定位架的制作方法

1.本发明属于医疗器械设备技术领域，具体的说是人体放疗定位架。


背景技术：

2.肿瘤放疗是一个较长过程，在治疗期间，患者需要进行多次放射治疗，而在肿瘤放疗的过程中，患者需要进行多次重复摆位治疗，由于摆位的准确性和正确的重复性是影响放射治疗疗效的关键性因素之一，怎样才能保证摆位的准确性和重复性是放疗界一直关注和探索的课题。
3.而固定装置、定位架是摆位准确、重复性正确的重要辅助器具之一，在国内研究结果中显示热塑体膜固定技术和真空垫固定均能有效提高盆腔部和腹部肿瘤患者在治疗过程中的摆位精确度，而同时采用热塑体膜固定技术和真空垫固定更是能够起到相互促进的效果，
4.但是由于热塑膜固定技术和真空垫固定技术均为仰躺式固定方式，在患者配合医护人员进行重复摆位时，患者需要自行爬上治疗床，然后在医护人员的辅助下使自身身体与真空垫、热塑膜进行匹配，进而完成定位效果，由于真空垫本身为了符合患者的身形，其内部凹陷与患者身体边缘贴合，且患者平躺时不方便自身的挪移，因此导致患者与真空垫的匹配较为不便，且在匹配过程中，患者与真空垫产生相对运动，在摩擦力的作用下，容易致使患者的衣物卷起、褶皱，进而在放疗过程中，影响患者的舒适性，情况严重时，患者为了减轻自身的难受程度，会致使患者存在不自觉运动的趋势，进而对放疗效果造成一定的负面影响；
5.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
6.鉴于此，本发明提出了人体放疗定位架，用于解决上述技术问题。


技术实现要素：

7.为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题，本发明提出的人体放疗定位架。
8.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明通过设置翻转机构，利用翻转机构致使定位板和安装架进行角度的切换，并利用角度的切换，致使患者由接近直立的状态下平躺于定位机构上，一方面直立状态下便于患者调整自身与定位机构上的真空垫的贴合、匹配程度，增强患者自身调整的便捷性，另一方面由于接近站立状态下进行体位的调整的过程中，患者自身与定位机构、真空垫之间的摩擦力较小，且衣物受到重力作用，便于患者在调整体位的过程中，将衣物理顺。
9.本发明所述的人体放疗定位架，包括
10.安装架，所述安装架滑动安装在放疗床上，所述安装架用于承托患者；
11.还包括
12.定位机构，所述定位机构安装于安装架上，所述定位机构上安装有真空垫和热塑
体膜，所述定位机构包括
13.定位板，所述定位板铰接安装于安装架上表面，所述定位板靠近安装架一侧开设有定位槽，所述定位槽内安装有真空垫，所述定位板远离安装架一侧开设有对称设计的定位孔，所述定位孔用于安装热塑体膜；
14.头枕，所述头枕固定安装于定位板远离安装架一侧，所述头枕用于承托患者头部；
15.握持杆，所述握持杆安装于头枕两侧，所述握持杆上套设有橡胶垫；
16.翻转机构，所述安装架与定位板上共同开设有容纳槽，所述翻转机构安装于容纳槽内，所述翻转机构用于驱使定位机构进行翻转，便于患者自主调整体位。
17.优选的，所述翻转机构包括
18.滑动块，位于所述安装架上的容纳槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块上铰接有支撑杆，所述支撑杆远离滑动块一侧与定位板铰接连接；
19.丝杠，所述丝杠转动连接在容纳槽内，所述滑动块对应丝杠开槽设置，且滑动块与丝杠螺旋传动；
20.驱动电机，所述驱动电机固定安装在安装架上，所述驱动电机输出端与丝杠固定连接。
21.优选的，所述定位板远离头枕一侧安装有托板，所述托板与握持杆共同配合，用于增强患者在定位板上的稳定性。
22.优选的，所述托板上固定连接有导向架，所述导向架内滑动连接有踏板，所述踏板与托板之间共同固定连接有压力囊，所述定位板上开设有滑动槽，所述握持杆滑动连接在滑动槽内，所述滑动槽靠近托板一侧固定连接有膨胀囊，所述压力囊与膨胀囊通过导管导通连接。
23.优选的，所述定位板上开设有调节槽，所述调节槽u型设计，所述调节槽两侧通过弹簧弹性连接有限位板，所述限位板均为l型结构体，所述限位板相互靠近一侧固定连接有均匀分布的限位杆，所述托板延伸至调节槽内，且托板位于调节槽内一端开设有限位孔，所述限位孔与相邻两个限位杆相配合。
24.优选的，所述限位板底端平行排布，且调节槽位于限位板之间转动连接有联动轮，所述限位板相互远离一端均固定连接有推杆，所述推杆均贯穿调节槽，并延伸至定位板外侧。
25.优选的，所述定位板两侧均开设有收纳槽，所述收纳槽内固定连接有连接轴，所述连接轴上通过扭簧弹性连接有均匀分布的收卷轴，对称的两个所述收卷轴上共同缠绕有柔性带。
26.优选的，所述滑动块上铰接有缓冲架，所述缓冲架与滑动块远离铰接点一端通过弹簧弹性连接。
27.优选的，靠近所述托板一侧的地面上安装有台阶，且对应台阶的地面上安装有全身镜。
28.本发明的有益效果如下：
29.1.本发明所述的人体放疗定位架，通过设置翻转机构，利用翻转机构致使定位板和安装架进行角度的切换，并利用角度的切换，致使患者由接近直立的状态下平躺于定位机构上，一方面直立状态下便于患者调整自身与定位机构上的真空垫的贴合、匹配程度，增
强患者自身调整的便捷性，另一方面由于接近站立状态下进行体位的调整的过程中，患者自身与定位机构、真空垫之间的摩擦力较小，且衣物受到重力作用，便于患者在调整体位的过程中，将衣物理顺，相较于在完全平躺的过程中进行体位的调整，不仅增强了体位调整的便捷性、调整效果，同时还能增强患者的使用体验。
30.2.本发明所述的人体放疗定位架，通过在压力囊与膨胀囊的调节下，能够在患者跟随定位机构同步进行转动的过程中，降低患者在定位机构上的位移量，有效的增强患者在真空垫上的稳定性，配合真空垫上的凹陷对患者的限位作用，进而在患者跟随定位机构的翻转过程中，能够保持患者与真空垫的匹配程度。
附图说明
31.下面结合附图对本发明作进一步说明。
32.图1是本发明的主视图；
33.图2是本发明的后视图；
34.图3是限位杆与托板的配合图；
35.图4是连接轴与柔性带的配合图；
36.图中：1、安装架；2、定位板；21、定位槽；22、定位孔；23、头枕；24、握持杆；3、容纳槽；4、滑动块；41、支撑杆；42、丝杠；43、驱动电机；5、托板；51、导向架；52、踏板；53、压力囊；54、滑动槽；55、膨胀囊；6、调节槽；61、限位板；62、限位杆；63、限位孔；7、联动轮；71、推杆；8、收纳槽；81、连接轴；82、收卷轴；83、柔性带；9、缓冲架；91、台阶；92、全身镜。
具体实施方式
37.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
38.如图1至图4所示，本发明所述的人体放疗定位架，包括
39.安装架1，所述安装架1滑动安装在放疗床上，所述安装架1用于承托患者；
40.还包括
41.定位机构，所述定位机构安装于安装架1上，所述定位机构上安装有真空垫和热塑体膜，所述定位机构包括
42.定位板2，所述定位板2铰接安装于安装架1上表面，所述定位板2靠近安装架1一侧开设有定位槽21，所述定位槽21内安装有真空垫，所述定位板2远离安装架1一侧开设有对称设计的定位孔22，所述定位孔22用于安装热塑体膜；
43.头枕23，所述头枕23固定安装于定位板2远离安装架1一侧，所述头枕23用于承托患者头部；
44.握持杆24，所述握持杆24安装于头枕23两侧，所述握持杆24上套设有橡胶垫；
45.翻转机构，所述安装架1与定位板2上共同开设有容纳槽3，所述翻转机构安装于容纳槽3内，所述翻转机构用于驱使定位机构进行翻转，便于患者自主调整体位；
46.患者在首次使用真空真空垫以及热塑体膜时，首先通过翻转机构致使定位机构中的定位板2相对于安装架1进行转动，致使定位板2上的定位槽21展露，此时人工将新的真空垫向定位槽21内部进行填充，本技术中的定位槽21横截面为t形设计，定位槽21t形最小端
于定位板2远离安装架1一侧开口，在真空垫向定位槽21中填充时，定位槽21靠近安装架1一侧对真空垫进行承托，当真空垫安装完毕后，患者躺在定位槽21于定位板2上的开口内，患者头部受到头枕23的支撑，身体部位则受到真空垫的支撑，此时在医护人员的指挥下患者双手上提，并握持在握持杆24的端部，自然将双臂向外张开，在双臂张开的过程中，患者的胸腔得以打开，此时医护人员通过操控翻转机构，致使定位机构向安装架1方向翻转，直至定位机构与安装架1组合，此时患者处于平躺状态，将真空垫与真空机连接，对真空垫进行抽真空处理，在真空垫内部空气流失的过程中，真空垫的强度逐渐降低，支撑效果逐渐减弱，进而在患者的体重的压制下，致使真空垫向下凹陷，且凹陷与患者的体型相吻合，当真空垫完成抽真空作业时，此时对真空垫的进出气部位进行封堵，同时将热塑体膜置于70℃热水中浸泡软化后一端通过柱塞与定位孔22进行固连后平铺于患者胸部，并于患者胸部贴合后将热塑体膜另一端通过柱塞与定位孔22进行连接，待热塑体膜完全固化后即完成真空垫和热塑体膜的固化，采用光线对热塑体膜和真空垫进行治疗位置定位、标记后，即制得贴合患者体位、身形的真空垫和热塑体膜，初次进行制备过程完成后，医护人员再次启动翻转机构，致使翻转机构带动患者进行转动，以辅助患者由平躺状态进行翻转，最终至接近直立状态，便于患者起身，
47.在后续的重复性治疗过程中，通过将已经制备完成的真空垫和热塑体膜与定位机构进行组装，然后由定位机构对患者进行定位，以完成重复式治疗操作，在整个放疗的过程中，热塑体膜与真空垫的联合使用，能够有效地增强对患者体位、身形的固定，降低增强放疗机构对患者肿瘤部分的定位精准度，进而增强放疗治疗的效果，同时本技术通过设置翻转机构，利用翻转机构致使定位板2和安装架1进行角度的切换，并利用角度的切换，致使患者由接近直立的状态下平躺于定位机构上，一方面直立状态下便于患者调整自身与定位机构上的真空垫的贴合、匹配程度，增强患者自身调整的便捷性，另一方面由于接近站立状态下进行体位的调整的过程中，患者自身与定位机构、真空垫之间的摩擦力较小，且衣物受到重力作用，便于患者在调整体位的过程中，将衣物理顺，相较于在完全平躺的过程中进行体位的调整，不仅增强了体位调整的便捷性、调整效果，同时还能增强患者的使用体验。
48.作为本发明示例性的实施例，所述翻转机构包括
49.滑动块4，位于所述安装架1上的容纳槽3内滑动连接有滑动块4，所述滑动块4上铰接有支撑杆41，所述支撑杆41远离滑动块4一侧与定位板2铰接连接；
50.丝杠42，所述丝杠42转动连接在容纳槽3内，所述滑动块4对应丝杠42开槽设置，且滑动块4与丝杠42螺旋传动；
51.驱动电机43，所述驱动电机43固定安装在安装架1上，所述驱动电机43输出端与丝杠42固定连接；
52.当准备进行放疗治疗时，医护人员首先操控驱动电机43进行旋转，致使驱动电机43带动丝杠42进行旋转，丝杠42在容纳槽3内进行旋转，致使与丝杠42之间进行螺旋传动的滑动块4具备运动的趋势，在容纳槽3的导向与定位作用下，致使滑动块4做直线运动，滑动块4在容纳槽3内进行直线滑动，致使滑动块4上铰接的支撑杆41受力运动，由于支撑杆41远离滑动块4一端与定位板2铰接，而定位板2又与安装架1铰接，因此在滑动块4的推力作用下，致使支撑杆41、定位板2同时进行转动，且在转动的过程中，支撑杆41对定位板2进行支撑，随着定位板2相对于安装架1进行转动，定位板2与安装架1的角度逐渐增大，当定位板2
与安装架1之间的角度接近于九十度后，此时停止驱动电机43的转动，由于滑动块4与丝杠42构成的丝杠42螺母传动副中丝杠42为梯形螺纹丝杠42，因此其组合具备一定的自锁性，即无法通过滑动块4的移动驱使丝杠42进行旋转，因此在患者给予定位板2压力，经过支撑杆41传导，最终致使滑动块4受到力的作用，但是由于丝杠42给予的自锁效果，致使滑动块4无法进行运动，进而有效地降低患者平躺过程中，致使定位机构倾倒的几率，进而降低滑动块4丝杠42传动体系的安全隐患，当患者在接近直立状态下完成自身体位的调整之后，再次启动驱动电机43，致使驱动电机43进行反向转动，进而致使滑动块4反向运动，患者以及定位机构向安装架1上运动，最终患者、定位机构均平行于安装架1，将热塑体膜通过定位孔22固定在定位板2上后，此时推动安装架1，致使安装架1在治疗床上滑动，并滑入放疗设备中，以完成放疗治疗，在治疗结束后，再次启动翻转机构，由翻转机构将定位机构和患者进行承托，便于患者脱离定位机构上的真空垫、热塑体膜。
53.作为本发明示例性的实施例，所述定位板2远离头枕23一侧安装有托板5，所述托板5与握持杆24共同配合，用于增强患者在定位板2上的稳定性；
54.具体的，在医护人员通过操控翻转机构，致使定位机构进行翻转之后，患者向定位板2上的真空垫躺下时，通过设置托板5，托板5与定位板2固定连接，因此患者可以双脚踩踏在托板5上，然后向与托板5之间固定的定位板2上躺下，躺下之后，患者双手上举，并抓紧握持杆24，当翻转机构致使定位机构向安装架1方向转动时，患者通过抓紧握持杆24、脚踩托板5，将自身与定位机构之间进行有效的固定，一方面能通过患者自身操作，将患者与定位板2进行固定，降低翻转过程中对患者造成的恐慌，另一方面，通过对患者上下两端分别采取拉扯、承托的方式进行固定，有效的避免在定位机构翻转的过程中，患者与定位机构之间产生较大的位移，因此在翻转机构致使定位机构完全与安装架1平齐后，仅需要患者配合医护人员进行简单的上下位移偏差调整，即可使自身与真空垫、热塑体膜的匹配度较高。
55.作为本发明示例性的实施例，所述托板5上固定连接有导向架51，所述导向架51内滑动连接有踏板52，所述踏板52与托板5之间共同固定连接有压力囊53，所述定位板2上开设有滑动槽54，所述握持杆24滑动连接在滑动槽54内，所述滑动槽54靠近托板5一侧固定连接有膨胀囊55，所述压力囊53与膨胀囊55通过导管导通连接；
56.工作时，患者在跟随定位机构翻转的过程中，由于患者本身受到重力的作用，具备向下方运动的趋势，因此通过设置膨胀囊55和压力囊53，当患者跟随定位机构共同向下运动的过程中，患者的体重一部分被定位机构分担，一部分施加在踏板52上，踏板52在受到压力作用时，具备向导向架51内运动的趋势，当踏板52在导向架51内产生位移后，将会致使导向架51与踏板52之间共同固定连接的压力囊53受力压缩，进而致使压力囊53内部的气压增强，在导管的作用下，压力囊53将内部的气体向膨胀囊55中输送，膨胀囊55内气体含量增多，致使膨胀囊55在气压的作用下膨胀，进而对握持杆24产生推动作用，由于患者手掌握持在握持杆24上，因此当握持杆24向上运动时，将会产生拉动患者向上运动的趋势，而当握持杆24向下运动时，同样在压力囊53和膨胀囊55的气压传动效果下，致使踏板52具备向上运动的趋势，因此在压力囊53与膨胀囊55的调节下，能够在患者跟随定位机构同步进行转动的过程中，降低患者在定位机构上的位移量，有效的增强患者在真空垫上的稳定性，配合真空垫上的凹陷对患者的限位作用，进而在患者跟随定位机构的翻转过程中，能够保持患者与真空垫的匹配程度。
57.作为本发明示例性的实施例，所述定位板2上开设有调节槽6，所述调节槽6u型设计，所述调节槽6两侧通过弹簧弹性连接有限位板61，所述限位板61均为l型结构体，所述限位板61相互靠近一侧固定连接有均匀分布的限位杆62，所述托板5延伸至调节槽6内，且托板5位于调节槽6内一端开设有限位孔63，所述限位孔63与相邻两个限位杆62相配合；
58.工作时，由于患者的身高存在差异，而真空垫在定位机构上位置固定，因此在不同身高的患者使用定位机构时，通过人工按压限位板61，致使限位板61挤压弹簧，并向调节槽6侧壁运动，当限位板61上固定的限位杆62无法对托板5形成阻碍时，推动托板5在调节槽6内进行上下运动，进而调整患者与真空垫之间的距离，且本技术中，托板5在调节时，由于托板5通过限位孔63与相邻两个限位杆62进行插入连接，因此托板5的调节间距为相邻两个限位杆62的间距，在实际设计过程中，通过使相邻两个限位杆62之间的间距保持较大的间隔，进而在调整患者的身高与真空垫的匹配度时，通过大间隔调整托板5的高度，进而调整患者在真空垫上的位置，一方面大间隔调整，速度快，对比较为明显，在进行重复性放疗时，医护人员能够根据患者的身高快速的判断出需要调整的间隔，进而增强托板5的使用便捷性，另一方面大间隔调整能够有效的降低限位板61、限位杆62的结构复杂程度，致使其制造简单、用料更少，降低其生产成本。
59.作为本发明示例性的实施例，所述限位板61底端平行排布，且调节槽6位于限位板61之间转动连接有联动轮7，所述限位板61相互远离一端均固定连接有推杆71，所述推杆71均贯穿调节槽6，并延伸至定位板2外侧；
60.通过设置联动轮7和推杆71，当医护人员需要对托板5位置进行调整时，手动推动推杆71，在推杆71的作用下，限位板61挤压弹簧，而当其中一个限位板61移动后，在限位板61与联动轮7的啮合传动作用下，致使另一个限位板61同步运动，进而同时完成两侧的限位板61、限位杆62的调节，此时医护人员另一只手推动托板5在调节槽6内进行移动，进而完成对托板5位置的调整，联动轮7的设置，致使两个限位板61的调节同步进行，有效的降低了调节难度，降低医护人员的劳动强度。
61.作为本发明示例性的实施例，所述定位板2两侧均开设有收纳槽8，所述收纳槽8内固定连接有连接轴81，所述连接轴81上通过扭簧弹性连接有均匀分布的收卷轴82，对称的两个所述收卷轴82上共同缠绕有柔性带83；
62.当患者跟随定位机构转动至与转动架平齐的位置后，此时若患者与真空垫之间存在一定偏差，由于患者衣物与真空垫之间存在摩擦，且在患者体重的压制下，致使医护人员调整患者体位较为困难，因此通过设置柔性带83和收卷轴82，当患者体位存在偏差时，医护人员通过手动拉扯对应的柔性带83，利用柔性带83的表面光滑性，带动患者的身体进行微调，进而使患者与真空垫之间的贴合程度更高，
63.具体的，柔性带83采用表面光滑、柔软度较好的涤纶与黏胶混纺面料或涤麻混纺面料等，因此在患者向定位机构上平躺时，在压力的作用下，柔性带83向真空垫内部运动，由于其质地柔软、表面光滑，因此更够更好的贴合在人体外侧，同时柔性带83受压力作用运动时，带动收卷轴82进行转动，进而致使更多的柔性带83从收卷轴82上拆卸，当患者起身后，柔性带83失去压力作用，此时收卷轴82在卷簧的作用下复位，在收卷轴82复位的过程中，收卷轴82将柔性带83缠绕在其表面上，便于后续再次进行使用。
64.作为本发明示例性的实施例，所述滑动块4上铰接有缓冲架9，所述缓冲架9与滑动
块4远离铰接点一端通过弹簧弹性连接；
65.在定位机构向安装架1上偏转的过程中，通过设置缓冲架9，当定位板2与缓冲架9顶端接触后，推动缓冲架9向滑动块4方向运动，由于缓冲架9与滑动块4铰接，且与滑动块4之间固定连接有弹簧，因此缓冲架9的运动对弹簧产生了压缩，利用弹簧的压缩，能够有效的对定位机构进行缓冲，降低定位机构与安装架1组合时的震感，进而增强患者的体验舒适感。
66.作为本发明示例性的实施例，靠近所述托板5一侧的地面上安装有台阶91，且对应台阶91的地面上安装有全身镜92；
67.工作时，由于安装架1安装在治疗床上，距离地面存在一定的高度，因此通过设置台阶91，便于患者走上安装架1、定位机构，同时全身镜92的设置，不仅可以在患者向真空垫中契合时，为患者提供视觉辅助，便于患者调整自身与真空垫之间的位置，同时在患者完成放疗治疗后，还能够便于患者整理自身的仪态与衣物。
68.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。