一种内镜夹持固定装置的制作方法

1.本发明设计内窥镜手术技术领域，涉及一种内镜夹持固定装置。


背景技术：

2.内窥镜是一种具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置的医疗器械，它可以经其天然孔道进入体内，或者是经手术做的小切口进入人体内，看到x射线中不能显示的病变，直接观察到患者的病变组织，是肿瘤科常用的诊疗手段。常见的内窥镜往往分为硬管式内镜、光学纤维(软管式)内镜和电子内镜，而其中硬管式内镜常常被用于微创手术中。手术中医生在切口之后将内窥镜放入人体内，根据窥镜反馈的影像进行手术，但是在手术中，往往需要主治医生或者助手专门手持窥镜进行观察，使用起来较为不便，而现有的内镜夹持装置往往只能起到固定的效果，在手术中需要改变窥镜位置时则调整起来较为不便，旋转窥镜时需要大幅改变固定装置。
3.专利号为cn 214119596 u公开了一种医用内窥镜固定支架装置，包括固定板，固定板上安装有固定调节机构，固定调节机构包括与固定板连接的柱形竖杆、滑动套设在柱形竖杆上的旋转关节、固设在旋转关节上并与柱形竖杆相互垂直设置的横杆、滑动设置在横杆上的滑套，滑套上设有供横杆穿装的横向通孔以及与横向通孔垂直连通的竖向通孔，竖向通孔的顶端开口内壁设置挡止部，竖向通孔内活动设置有球头，球头一端固设螺杆，螺杆与圆盘座连接，圆盘座上设置有固定内窥镜的安装座。本实用新型实现了内窥镜对患病部位的精准快速定位拍摄，解放了术者的双手，避免了长时间疲劳导致持镜不稳定，提高了手术的精准度，此外托手组件可以对术者手臂进行支撑，缓解了术者在手术过程中的劳累。在使用硬管式内镜时，无论是先将内镜安装在支架上再进入人体，还是先进入人体后再固定在支架上，在术中调整窥镜时均需要大幅移动支架结构，操作起来较为不便，同时无法在术中对窥镜进行旋转。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种内镜夹持固定装置，包括底板，支撑柱、丝杠、丝杠滑动座、连杆、安装板、电动缸、电动缸接头、伸缩调节杆、托板钩、托板、定行程气缸、下压气缸安装架、下压气缸、压板、调节丝杠、夹持板调节座、紧固螺母、夹持转动座、夹持板伸缩杆、夹持板、转动槽、转盘、转盘限位块、压紧块；所述底板放置在手术台两端；所述支撑柱安装在底板上；所述丝杠安装在支撑柱顶端；所述丝杠滑动座安装在丝杠上；所述连杆安装在丝杠滑动座下表面；所述安装板安装在连杆下侧；所述电动缸安装在安装板下表面；所述电动缸接头安装在电动缸伸缩杆头；所述伸缩调节杆安装在电动缸接头之间；所述托板钩安装在伸缩调节杆下侧；所述托板安装在托板钩末端；所述定行程气缸安装在伸缩调节杆上；所述下压气缸安装架安装在定行程气缸的气缸杆上；所述下压气缸安装在下压气缸安装架上；所述压板安装在下压气缸的气缸杆上；所述调节丝杠安装在电动缸接头的侧面；所述夹持板调节座安装在调节丝杠上，两侧配装紧固螺母固定；所述夹持转
动座安装在夹持板调节座上；所述夹持板伸缩杆安装在夹持转动座上；所述夹持板安装在夹持板伸缩杆上，其内壁上开有转动槽；所述转盘两面均设有转盘限位块，配装在转动槽内；所述压紧块安装在转盘上
5.作为本发明的一种优选方案，所述电动缸共两件，每件电动缸的伸缩杆头上均安装有一件电动缸接头；所述电动缸接头上侧为方形，内部开有螺纹，下侧为圆柱形，圆柱下端开有通孔；所述伸缩调节杆安装时，用销轴穿过电动缸接头下端的通孔并固定，伸缩调节杆两端均可转动。
6.作为本发明的一种优选方案，所述托板钩共两件，分别安装在伸缩调节杆的固定套与伸缩杆下表面；每件托板钩末端均安装有一件托板，托板呈“l”型，底面与伸缩调节杆平行。
7.作为本发明的一种优选方案，所述定行程气缸共两件，分别安装在伸缩调节杆的固定套与伸缩杆上表面，与托板钩对应安装；定行程气缸气缸杆收回时，下压气缸安装架位于托板与伸缩调节杆之间。
8.作为本发明的一种优选方案，所述夹持转动座固定端安装在夹持板调节座侧面，转动端安装在夹持板伸缩杆的固定套上；夹持转动座内部固定端表面设有凹槽，转动端内壁设有凸块，凸块卡在凹槽内部，防止夹持转动座自转。
9.作为本发明的一种优选方案，所述夹持板伸缩杆固定套内壁设有凹槽，伸缩杆外壁包裹有防滑胶套，末端设有凸块，凸块卡在凹槽内，防止夹持板伸缩杆自动滑出。
10.作为本发明的一种优选方案，所述夹持板两件为一组，安装在夹持板伸缩杆的伸缩杆顶端，每件夹持板自圆心至边缘开有通槽，通槽与夹持板伸缩杆平行设置。
11.作为本发明的一种优选方案，所述转盘自圆心至边缘也开有通槽，槽宽大于夹持板上的通槽，通槽内配装一件压紧块，压紧块尺寸大于转盘上通槽的尺寸。
12.作为本发明的一种优选方案，所述托板、压板材质均为聚乙烯，表面加装海绵垫；所述转盘、压紧块材质为橡胶。
13.所述托板钩折弯段平行于伸缩调节杆底面，伸缩调节杆平行时两件托板钩折弯段齐平。
14.所述压板下表面中央设有弧形凹槽，定行程气缸伸出时，压板(15)前表面与托板前表面齐平。
15.本发明的有益效果：本本发明通过托板对进入人体的硬管式内镜进行托架，再通过压板进行初固定，然后可以在通过两侧的夹持板对硬管式内镜进行夹持，夹持时轻缓，减少硬管式内镜在人体内的震动，同时夹持后可以通过电动缸调节倾斜角度，固定时可以通过转动转盘来旋转硬管式内镜，调节简单方便，整个手术过程中无需自己或者助手进行扶持，更便于医生进行手术。
附图说明
16.图1为本发明立体示意图；
17.图2为本发明夹持结构立体图；
18.图3为本发明夹持结构主视图；
19.图4为本发明夹持板结构立体图；
20.图5为本发明转盘立体图；
21.图6为本发明预夹管结构立体图；
22.图7为本发明预夹管结构左视图；
23.图8为本发明预夹管结构俯视图；
24.图中：底板1，支撑柱2、丝杠3、丝杠滑动座4、连杆5、安装板6、电动缸7、电动缸接头8、伸缩调节杆9、销轴901、托板钩10、托板11、定行程气缸12、下压气缸安装架13、下压气缸14、压板15、调节丝杠16、夹持板调节座17、紧固螺母18、夹持转动座19、夹持板伸缩杆20、夹持板21、转动槽22、转盘23、转盘限位块24、压紧块25
具体实施方式
25.实施例1
26.如图1至图8所示，本发明公开了一种内镜夹持固定装置，包括底板 1，支撑柱2、丝杠3、丝杠滑动座4、连杆5、安装板6、电动缸7、电动缸接头8、伸缩调节杆9、托板钩10、托板11、定行程气缸12、下压气缸安装架 13、下压气缸14、压板15、调节丝杠16、夹持板调节座17、紧固螺母18、夹持转动座19、夹持板伸缩杆20、夹持板21、转动槽22、转盘23、转盘限位块24、压紧块25；所述底板1放置在手术台两端；所述支撑柱2安装在底板1 上；所述丝杠3安装在支撑柱2顶端；所述丝杠滑动座4安装在丝杠3上；所述连杆5安装在丝杠滑动座4下表面；所述安装板6安装在连杆5下侧；所述电动缸7安装在安装板6下表面；所述电动缸接头8安装在电动缸7伸缩杆头；所述伸缩调节杆9安装在电动缸接头8之间；所述托板钩10安装在伸缩调节杆9下侧；所述托板11安装在托板钩10末端；所述定行程气缸12安装在伸缩调节杆9上；所述下压气缸安装架13安装在定行程气缸12的气缸杆上；所述下压气缸14安装在下压气缸安装架13上；所述压板15安装在下压气缸14的气缸杆上；所述调节丝杠16安装在电动缸接头8的侧面；所述夹持板调节座17安装在调节丝杠16上，两侧配装紧固螺母18固定；所述夹持转动座19安装在夹持板调节座17上；所述夹持板伸缩杆20安装在夹持转动座 19上；所述夹持板21安装在夹持板伸缩杆20上，其内壁上开有转动槽22；所述转盘23两面均设有转盘限位块24，配装在转动槽22内；所述压紧块25 安装在转盘23上。所述电动缸7共两件，每件电动缸7的伸缩杆头上均安装有一件电动缸接头8；所述电动缸接头8上侧为方形，内部开有螺纹，下侧为圆柱形，圆柱下端开有通孔；所述伸缩调节杆9安装时，用销轴901穿过电动缸接头8下端的通孔并固定，伸缩调节杆9两端均可转动。所述托板钩10共两件，分别安装在伸缩调节杆9的固定套与伸缩杆下表面；每件托板钩10末端均安装有一件托板11，托板11呈“l”型，底面与伸缩调节杆9平行。所述定行程气缸12共两件，分别安装在伸缩调节杆9的固定套与伸缩杆上表面，与托板钩10对应安装；定行程气缸12气缸杆收回时，下压气缸安装架13位于托板11与伸缩调节杆9之间。通过电动缸7调节角度，使伸缩调节你敢9 平行与硬管式内镜，同时使用托板11对放置入人体内的硬管式内镜进行预托，避免压板压紧时硬管式内镜答复震动或者移位。所述夹持转动座19固定端安装在夹持板调节座17侧面，转动端安装在夹持板伸缩杆20的固定套上；夹持转动座19内部固定端表面设有凹槽，转动端内壁设有凸块，凸块卡在凹槽内部，防止夹持转动座19自转。所述夹持板伸缩杆20固定套内壁设有凹槽，伸缩杆外壁包裹有防滑胶套，末端设有凸块，凸块卡在凹槽内，防止夹持板伸缩杆20自动滑出。所述夹持板21两件为一组，安装在夹持板伸缩杆20 的伸缩杆顶端，每件夹持板
21自圆心至边缘开有通槽，通槽与夹持板伸缩杆 20平行设置。通过托板11与压板15将硬管式内镜夹紧后，手动转动夹持板 21将硬管式内镜夹紧，然后使用压紧块25将内镜固定，然后可以通过调节电动缸7改变内镜角度，同时可以通过转动转盘23来旋转内镜。
27.本发明工作原理如下：安装时将底板1安装在手术台两侧，使丝杠3横跨手术台，丝杠滑动座4内配装丝杠滑块以及电机，可通过控制电机来控制丝杠滑动座4的运动。在手术过程中，对患者切口完成后，根据控制丝杠滑动座 4来到患者切口上方，跟插入患者体内的硬管式内镜角度，分别控制两个电动缸7下降，使伸缩调节杆9与内镜平行，然后控制丝杠滑动座4移动，使托板 11位于硬管式内镜正下方，再控制电动缸7一起上升，至内镜落在托板11 上，再控制定行程气缸12伸出，下压气缸14伸出，使压板15压在硬管式内镜上，对内镜完成初固定。
28.然后手动转动夹持转动座19，将夹持板21上的通槽对准内镜，向外拉动夹持板伸缩杆20，将内镜卡入转盘23内，在使用压紧块压入转盘23的通槽内，将内镜手动固定，即完成对内镜一端的固定，再将另一侧固定完成后即完成对整个内镜的固定。
29.再调节内镜角度时，可以直接通过控制电动缸7伸出的长度，来调整内镜，由于托板钩10始终位于伸缩调节杆9的下侧，并使托板11底面始终与伸缩调节杆9保持平行，改变电动缸7伸出的长度即可改变内镜角度，当角度改变后，手动转动夹持转动座19，使夹持板21以及转盘23与内镜保持垂直。
30.需要转动内镜时，控制下压气缸14抬起，然后手动转动转盘23即可带动内镜转动，当转动至合适位置后，控制下压气缸14落下，即可再次固定内镜，继续进行手术。文中所述丝杠滑动座4的连接结构以及运动控制均为现有技术，气缸均为亚德客产品，并配装到位传感器。气缸与电动缸控制电路以及气路电线连接均为现有技术。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义
33.上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。