一种多功能水果分切装置的制作方法

1.本实用新型涉及水果加工技术领域，特别是涉及一种多功能水果分切装置。


背景技术：

2.在水果加工过程中，往往需要对水果进行去皮、去核和分切。目前水果加工中的各工序一般独立进行，即通过人工或者单独设备对水果进行去皮，然后再对水果进行去核，最后再对水果进行分切等，操作比较繁琐，耗费大量的人力物力，无法适用于水果的批量加工。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种多功能水果分切装置，该多功能水果分切装置可以一次完成水果的去皮、去核、分切工序，操作方便，提高工作效率，可以适用于水果的批量加工。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本技术实施例提供了一种多功能水果分切装置，包括：旋转机构，具有上果工位、去皮工位、切圈工位和去核工位，且所述旋转机构包括可转动的转盘以及设置于所述转盘上的固定组件，所述固定组件随所述转盘旋转，所述固定组件用于固定水果；上果机构，设置于所述旋转机构的上果工位处，用于向所述固定组件上安插所述水果；去皮机构，设置于所述旋转机构的去皮工位处，且所述去皮机构包括第一伸缩组件以及设置于所述第一伸缩组件上的带动组件以及去皮组件，所述带动组件用于带动所述固定组件旋转，所述去皮组件用于削去所述水果的表皮；切圈机构，设置于所述旋转机构的切圈工位，且所述切圈机构包括相对设置的切片组件，两个所述切片组件可以相对移动，用于在所述水果上切出环形切口；以及去核机构，设置于所述旋转机构的去核工位，用于对所述去核工位的水果进行去核和切块。
7.在一种可能的实现方式中，所述上果工位、去皮工位、切圈工位和去核工位等角度设置于所述旋转机构的四周，所述旋转机构还包括伺服电机，用于带动所述转盘间歇式转动。
8.在一种可能的实现方式中，所述转盘为方形结构，所述固定组件设置于所述转盘的边缘位置，且所述固定组件包括：转动杆，贯穿所述转盘并与所述转盘可转动设置；固定刀，设置于所述转动杆的底部；以及第一摩擦轮，设置于所述转动杆的顶部。
9.在一种可能的实现方式中，所述带动组件包括第二摩擦轮和第一驱动件，所述第二摩擦轮可转动设置于所述第一伸缩组件上，用于抵接所述第一摩擦轮，所述第一驱动件用于带动所述第二摩擦轮转动，以使所述第二摩擦轮带动所述第一摩擦轮转动。
10.在一种可能的实现方式中，所述去皮组件包括可转动设置于所述第一伸缩组件输出端的削皮件以及用于带动所述削皮件转动的第二驱动件，所述削皮件用于抵接所述水果
的表面，进而对旋转的水果进行削皮。
11.在一种可能的实现方式中，所述削皮件包括：带动轴，与所述第二驱动件的动力输出端连接；连接板，一端与所述带动轴的端部连接；刀杆，与所述连接板远离所述带动轴的一端通过卷簧可转动连接；以及去皮刀片，设置于所述刀杆远离所述连接板的一端。
12.在一种可能的实现方式中，所述切圈机构还包括：第一升降组件，包括固定板、设置于所述固定板上的第一气缸以及设置于所述第一气缸顶部输出端的升降板；对开移动组件，设置于所述升降板上，且所述对开移动组件包括两个可相对滑动的滑动板以及驱动两个所述滑动板沿相反方向滑动的第三驱动件；其中，两个所述切片组件分别设置于两个所述滑动板上。
13.在一种可能的实现方式中，所述第三驱动件包括：驱动齿轮，可转动设置于所述升降板上；两个齿条，分别设置于两个所述滑动板上，且两个所述齿条分别与所述驱动齿轮啮合；以及第二气缸，设置于所述升降板上，且所述第二气缸的输出端与其中一个所述滑动板连接。
14.在一种可能的实现方式中，所述切片组件包括刀座以及设置于所述刀座上的对切刀片，所述对切刀片切割部的中部设置有避让缺口，用于避开所述水果的中心线。
15.在一种可能的实现方式中，所述去核机构包括第二升降组件以及设置于所述第二升降组件输出端的圆刀管以及设置于所述圆刀管外周侧的分切刀片。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能水果分切装置，具备以下有益效果：该多功能水果分切装置，通过上果机构将水果安插在旋转机构的固定组件上，通过转盘带动固定组件和水果旋转到去皮工位，通过去皮机构的第一伸缩机构驱动带动组件和去皮组件靠近水果，带动组件带动固定组件及水果转动，去皮组件对旋转中的水果进行去皮，然后转盘带动水果旋转至切圈工位，通过两个切片组件相对移动，对水果进行横向切圈，最后转盘带动水果旋转至去核工位，通过去核机构对切圈后的水果进行去核和切块作业，从而完成水果的切块，可以一次完成水果的去皮、去核、分切工序，操作方便，提高工作效率，可以适用于水果的批量加工。
附图说明
18.图1示出本技术实施例提供的一种多功能水果分切装置的俯视结构示意图；
19.图2示出本技术实施例提供的一种上果机构与旋转机构的平面结构示意图；
20.图3示出本技术实施例提供的一种去皮机构和旋转机构的侧视结构示意图；
21.图4示出本技术实施例提供的一种去皮机构的俯视结构示意图；
22.图5示出本技术实施例提供的一种去皮机构的正视结构示意图；
23.图6示出本技术实施例提供的一种切圈机构和旋转机构的平面结构示意图；
24.图7示出本技术实施例提供的一种切圈机构的俯视结构示意图；
25.图8示出本技术实施例提供的一种去核机构和旋转机构的平面结构示意图；
26.附图中标记：
27.a、水果；
28.1、旋转机构；11、转盘；12、固定组件；121、转动杆；122、固定刀；123、第一摩擦轮；
29.2、上果机构；21、第三升降组件；22、托碗；
30.3、去皮机构；31、第一伸缩组件；32、带动组件；321、第二摩擦轮；322、第一驱动件；33、去皮组件；331、削皮件；3311、带动轴；3312、连接板；3313、刀杆；3314、卷簧；3315、去皮刀片；332、第二驱动件；
31.4、切圈机构；41、切片组件；411、刀座；412、对切刀片；413、避让缺口；42、第一升降组件；421、固定板；422、第一气缸；423、升降板；43、对开移动组件；431、滑动板；432、第三驱动件；4321、驱动齿轮；4322、齿条；4323、第二气缸；
32.5、去核机构；51、第二升降组件；52、圆刀管；53、分切刀片。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1至图8，本技术实施例提供了一种多功能水果a分切装置，包括：旋转机构1、上果机构2、去皮机构3、切圈机构4和去核机构5，其中：
35.旋转机构1具有上果工位、去皮工位、切圈工位和去核工位，且旋转机构1包括可转动的转盘11以及设置于转盘11上的固定组件12，固定组件12随转盘11旋转，固定组件12用于固定水果a。
36.上果机构2设置于旋转机构1的上果工位处，用于向固定组件12上安插水果a。
37.去皮机构3设置于旋转机构1的去皮工位处，且去皮机构3包括第一伸缩组件31以及设置于第一伸缩组件31上的带动组件32以及去皮组件33，带动组件32用于带动固定组件12旋转，去皮组件33用于削去水果a的表皮。
38.切圈机构4设置于旋转机构1的切圈工位，且切圈机构4包括相对设置的切片组件41，两个切片组件41可以相对移动，用于在水果a上切出环形切口。
39.去核机构5设置于旋转机构1的去核工位，用于对去核工位的水果a进行去核和切块。
40.本技术中，通过上果机构2将水果a安插在旋转机构1的固定组件12上，通过转盘11带动固定组件12和水果a旋转到去皮工位，通过去皮机构3的第一伸缩机构31驱动带动组件32和去皮组件33靠近水果a，带动组件32带动固定组件12及水果a转动，去皮组件33对旋转中的水果a进行去皮，然后转盘11带动水果a旋转至切圈工位，通过两个切片组件41相对移动，对水果a进行横向切圈，最后转盘11带动水果a旋转至去核工位，通过去核机构5对切圈后的水果a进行去核和切块作业，从而完成水果a的切块，可以一次完成水果a的去皮、去核、分切工序，操作方便，提高工作效率，可以适用于水果a的批量加工。
41.具体的，上果机构2、去皮机构3、切圈机构4和去核机构5分别位于旋转机构1的上果工位、去皮工位、切圈工位和去核工位，转盘11间歇式转动，每次停歇时上果机构2、去皮机构3、切圈机构4和去核机构5同时作业。
42.具体的，上果机构2可以采用人工上果也可以采用半自动上果，本技术中的上果机构2包括第三升降组件21以及设置于第三升级组件顶部输出端的托碗22，托碗22位于上果
工位固定组件12的正下方，通过将水果a至于托碗22内，第三升降组件21带动托碗22和水果a上升，从而将水果a安插到固定组件12上。
43.在一些实施例中，上果工位、去皮工位、切圈工位和去核工位等角度设置于旋转机构1的四周，旋转机构1还包括伺服电机，用于带动转盘11间歇式转动。
44.本技术中，伺服电机带动转盘11每次旋转90
°
，使得转盘11上的固定组件12在上果工位、去皮工位、切圈工位和去核工位之间循环。
45.在一些实施例中，转盘11为方形结构，固定组件12设置于转盘11的边缘位置，且固定组件12包括：转动杆121、固定刀122和第一摩擦轮123，其中：
46.转动杆121贯穿转盘11并与转盘11可转动设置。
47.固定刀122设置于转动杆121的底部。
48.第一摩擦轮123设置于转动杆121的顶部。
49.本技术中，转动杆121通过轴承与转盘11实现可转动，固定刀122用于插入水果a对水果a进行固定。
50.具体的，旋转机构1的四个工位处分别设置有多个固定组件12，可以一次完成多个水果a的加工。
51.在一些实施例中，带动组件32包括第二摩擦轮321和第一驱动件322，第二摩擦轮321可转动设置于第一伸缩组件31上，用于抵接第一摩擦轮123，第一驱动件322用于带动第二摩擦轮321转动，以使第二摩擦轮321带动第一摩擦轮123转动。
52.本技术中，通过第一驱动件322带动第二摩擦轮321转动，第二摩擦轮321与第一摩擦轮123相抵接，使得第二摩擦轮321可以带动第一摩擦轮123以及转动杆121和固定刀122转动，从而使得水果a围绕转动杆121转动，方便与去皮组件33配合完成水果a的去皮。
53.具体的，第一摩擦轮123和第二摩擦轮321分别采用橡胶材质。
54.在一些实施例中，去皮组件33包括可转动设置于第一伸缩组件31输出端的削皮件331以及用于带动削皮件331转动的第二驱动件332，削皮件331用于抵接水果a的表面，进而对旋转的水果a进行削皮。
55.在一些实施例中，削皮件331包括：带动轴3311、连接板3312、刀杆3313和去皮刀片3315，其中：
56.带动轴3311与第二驱动件332的动力输出端连接。
57.连接板3312一端与带动轴3311的端部连接。
58.刀杆3313与连接板3312远离带动轴3311的一端通过卷簧3314可转动连接。
59.去皮刀片3315设置于刀杆3313远离连接板3312的一端。
60.本技术中，刀杆3313通过卷簧3314与连接板3312连接，使得去皮刀片3315可以与水果a的表面抵接，进而在水果a自转的情况下实现对水果a的去皮，即使水果a存在不规整的情况，也可以保证去皮刀片3315与水果a的表面充分抵接，去皮过程中，第二驱动件332带动削皮件331围绕水果a的外圆缓慢移动，使得去皮刀片3315紧贴水果a的表面由上向下移动或者右下向上移动，进而完成整个水果a的去皮。
61.具体的，第一驱动件由驱动电机通过传动齿轮带动多个第二摩擦轮同步转动，第二驱动件由驱动电机通过传动齿轮带动多个削皮件同步转动，实现同时对多个水果加工。
62.在一些实施例中，切圈机构4还包括：第一升降组件42和对开移动组件43，其中：
63.第一升降组件42，第一升降组件42包括固定板421、设置于固定板421上的第一气缸422以及设置于第一气缸422顶部输出端的升降板423。
64.对开移动组件43设置于升降板423上，且对开移动组件43包括两个可相对滑动的滑动板431以及驱动两个滑动板431沿相反方向滑动的第三驱动件432。
65.其中，两个切片组件41分别设置于两个滑动板431上。
66.本技术中，通过第一升降组件42将升降板423升起，使得两个切片组件41分别位于切圈工位处水果a的两侧，然后通过第三驱动件432带动两个滑动板431相对移动，两个滑动板431上的切片组件41切入水果a一定深度，横向切入水果a，在水果a上切出环形切口。
67.可选的，在有些不需要横向切圈的水果a加工，还可以将切圈机构4省去，仅对水果a进行去皮、去核和切块即可。
68.进一步的，第三驱动件432包括：驱动齿轮4321、两个齿条4322和第二气缸4323，其中：
69.驱动齿轮4321可转动设置于升降板423上。
70.两个齿条4322分别设置于两个滑动板431上，且两个齿条4322分别与驱动齿轮4321啮合。
71.第二气缸4323设置于升降板423上，且第二气缸4323的输出端与其中一个滑动板431连接。
72.本技术中，滑动板431通过直线导轨滑动设置于升降板423上，通过第二气缸4323带动其中一个滑动板431滑动，通过两个齿条4322和驱动齿轮4321配合，实现两个滑动板431可以同步反向滑动，进而实现两个切片组件41的开合。
73.在一些实施例中，切片组件41包括刀座411以及设置于刀座411上的对切刀片412，对切刀片412切割部的中部设置有避让缺口413，用于避开水果a的中心线。
74.本技术中，对切刀片412上的避让缺口413可以避开水果a的中心线，水果a被切成多片状结构，使得水果a的中心柱被保留，使得水果a仍然固定在固定组件12上，具体的，可以根据需要设置对切刀片412的数量，进而将水果a切成不同的厚度。
75.在一些实施例中，去核机构5包括第二升降组件51以及设置于第二升降组件51输出端的圆刀管52以及设置于圆刀管52外周侧的分切刀片53。
76.本技术中，圆刀管52位于去核工位水果a的正下方，圆刀管52向上移动，使得固定刀122位于圆刀管52内，将水果a的果核留在圆刀管52内，并通过圆刀管52的底部开口挤出，圆刀管52外周侧的分切刀片53竖直切入水果a，对水果a进行竖向分切，对切刀片412对水果a进行横向分切，进而将水果a切成所需的大小。
77.该多功能水果a分切装置通过上果机构2将水果a安插在旋转机构1的固定组件12上，通过转盘11带动固定组件12和水果a旋转到去皮工位，通过去皮机构3的第一伸缩机构31驱动带动组件32和去皮组件33靠近水果a，带动组件32带动固定组件12及水果a转动，去皮组件33对旋转中的水果a进行去皮，然后转盘11带动水果a旋转至切圈工位，通过两个切片组件41相对移动，对水果a进行横向切圈，最后转盘11带动水果a旋转至去核工位，通过去核机构5对切圈后的水果a进行去核和切块作业，从而完成水果a的切块，可以一次完成水果a的去皮、去核、分切工序，操作方便，提高工作效率，可以适用于水果a的批量加工。
78.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实
施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
79.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
80.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
81.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
82.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。