真无线耳机的人机交互控制方法、装置及存储介质与流程

1.本公开涉及耳机技术领域，尤其涉及真无线耳机的人机交互控制方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.随着无线耳机技术的发展，真无线(true wireless stereo，tws)耳机的应用越来越普遍。tws耳机可以与手机等电子设备建立无线连接，从而配合电子设备进行人机交互的功能控制，诸如进行音乐播放/暂停，降噪开/关，上一曲/下一曲等功能控制，丰富了tws耳机人机交互体验，增加了使用的便捷性。
3.相关技术中，通常采用压感或触控等接触式操作对tws耳机进行人机交互的功能控制。但此种接触式操作控制方式容易出现压感误触，出现触控失效等问题。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种真无线耳机的人机交互控制方法、装置及存储介质。
5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种tws耳机的人机交互控制方法，应用于tws耳机，所述tws耳机中设置有光学传感器，所述方法包括：
6.确定所述tws耳机与设备连接，所述光学传感器检测到用户的手势，且识别检测到的所述手势所对应的交互功能；根据所述交互功能，生成控制指令，所述控制指令用于控制所述tws耳机和/或所述设备执行所述手势对应的交互功能。
7.一种实施方式中，所述根据所述交互功能，生成控制指令，包括：响应于所述tws耳机连接单一设备，且所述tws耳机包括第一tws耳机和第二tws耳机，控制检测到用户手势的所述第一tws耳机生成对应所述交互功能的第一控制指令，和/或，控制检测到用户手势的所述第二tws耳机生成对应所述交互功能的第二控制指令；所述第一控制指令与所述第二控制指令相同，或不同。
8.一种实施方式中，所述根据所述交互功能，生成控制指令，包括：响应于所述tws耳机连接多个设备，且所述tws耳机包括第一tws耳机和第二tws耳机，确定所述第一tws耳机控制的第一设备，以及所述第二tws耳机控制的第二设备；控制所述第一tws耳机生成用于控制所述第一设备和/或所述tws耳机执行所述交互功能的第三控制指令，和/或，控制所述第二tws耳机生成用于控制所述第二设备和/或所述tws耳机执行所述交互功能的第四控制指令。
9.一种实施方式中，确定所述第一tws耳机控制的第一设备，以及所述第二tws耳机控制的第二设备，包括：确定tws耳机与所述多个设备中各个设备建立连接的时间；将最先与所述tws耳机建立连接的设备，确定为所述第一tws耳机控制的第一设备；将在所述第一设备之后与所述tws耳机建立连接的设备，确定为所述第二tws耳机控制的第二设备。
10.一种实施方式中，所述识别检测到的所述手势所对应的交互功能之前，所述tws耳
机的人机交互控制方法还包括：确定所述tws耳机处于穿戴状态。
11.一种实施方式中，识别检测到的所述手势所对应的交互功能，包括：基于手势与交互功能之间的预定义关系，确定检测到的所述手势所对应的交互功能；其中，所述交互功能包括如下功能之一或组合：tws耳机和/或设备播放媒体文件的音量增加/降低的控制功能；设备播放上一媒体文件或下一媒体文件的控制功能；设备播放媒体文件前进或后退的控制功能；设备拍照的控制功能。
12.一种实施方式中，所述tws耳机的人机交互控制方法还包括：响应于根据所述交互功能类型，确定由所述tws耳机所连接的设备执行所述交互功能，向所述tws耳机所连接的设备发送所述控制指令。
13.根据本公开实施例的第二方面，提供一种tws耳机的人机交互控制装置，应用于tws耳机，所述tws耳机中设置有光学传感器，所述装置包括：
14.处理单元，用于确定所述tws耳机与设备连接，所述光学传感器检测到用户的手势，且识别检测到的所述手势所对应的交互功能；
15.生成单元，用于根据所述交互功能，生成控制指令，所述控制指令用于控制所述tws耳机和/或所述设备执行所述手势对应的交互功能。
16.一种实施方式中，所述生成单元采用如下方式根据所述交互功能，生成控制指令：
17.响应于所述tws耳机连接单一设备，且所述tws耳机包括第一tws耳机和第二tws耳机，控制检测到用户手势的所述第一tws耳机生成对应所述交互功能的第一控制指令，和/或，控制检测到用户手势的所述第二tws耳机生成对应所述交互功能的第二控制指令；
18.所述第一控制指令与所述第二控制指令相同，或不同。
19.一种实施方式中，所述生成单元采用如下方式根据所述交互功能，生成控制指令：
20.响应于所述tws耳机连接多个设备，且所述tws耳机包括第一tws耳机和第二tws耳机，确定所述第一tws耳机控制的第一设备，以及所述第二tws耳机控制的第二设备；
21.控制所述第一tws耳机生成用于控制所述第一设备和/或所述tws耳机执行所述交互功能的第三控制指令，和/或，控制所述第二tws耳机生成用于控制所述第二设备和/或所述tws耳机执行所述交互功能的第四控制指令。
22.一种实施方式中，所述生成单元采用如下方式确定所述第一tws耳机控制的第一设备，以及所述第二tws耳机控制的第二设备：
23.确定tws耳机与所述多个设备中各个设备建立连接的时间；将最先与所述tws耳机建立连接的设备，确定为所述第一tws耳机控制的第一设备；将在所述第一设备之后与所述tws耳机建立连接的设备，确定为所述第二tws耳机控制的第二设备。
24.一种实施方式中，所述处理单元还用于：在识别检测到的所述手势所对应的交互功能之前，确定所述tws耳机处于穿戴状态。
25.一种实施方式中，所述处理单元采用如下方式识别检测到的所述手势所对应的交互功能：基于手势与交互功能之间的预定义关系，确定检测到的所述手势所对应的交互功能；
26.其中，所述交互功能包括如下功能之一或组合：
27.tws耳机和/或设备播放媒体文件的音量增加/降低的控制功能；
28.设备播放上一媒体文件或下一媒体文件的控制功能；
29.设备播放媒体文件前进或后退的控制功能；
30.设备拍照的控制功能。
31.一种实施方式中，所述tws耳机的人机交互控制装置还包括发送单元，
32.所述处理单元还用于：根据所述交互功能类型，确定由所述tws耳机所连接的设备执行所述交互功能；所述发送单元，用于向所述tws耳机所连接的设备发送所述控制指令。
33.根据本公开实施例第三方面，提供一种tws耳机的人机交互控制装置，包括：
34.处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
35.其中，所述处理器被配置为：执行第一方面或者第一方面任意一种实施方式中所述的tws耳机的人机交互控制方法。
36.根据本公开实施例第四方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质中的指令由tws耳机的处理器执行时，使得tws耳机能够执行第一方面或者第一方面任意一种实施方式中所述的tws耳机的人机交互控制方法。
37.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：tws耳机与设备连接，且检测到用户的手势的情况下，识别检测到的手势所对应的交互功能，并生成对应手势的交互功能的控制指令，能够控制tws耳机和/或设备执行手势对应的交互功能，相对接触式操作控制方式，提升了人机可交互性实现的便捷性以及准确性。
38.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
39.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
40.图1是根据一示例性实施例示出的一种tws耳机的人机交互控制方法的流程图。
41.图2是根据一示例性实施例示出的另一种tws耳机的人机交互控制方法的流程图。
42.图3是根据一示例性实施例示出的一种控制tws耳机生成控制指令的方法流程图。
43.图4是根据一示例性实施例示出的另一种控制tws耳机生成控制指令的方法流程图。
44.图5是根据一示例性实施例示出的一种确定tws耳机中各耳机控制的设备的方法流程图。
45.图6是根据一示例性实施例示出的另一种确定tws耳机中各耳机控制的设备的方法流程图。
46.图7是根据一示例性实施例示出的一种tws耳机的人机交互控制装置框图。
47.图8是根据一示例性实施例示出的一种用于tws耳机的人机交互控制的装置的框图。
具体实施方式
48.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
49.本公开提供的tws耳机的人机交互控制方法，可以应用于用户与tws耳机和/或tws耳机所连接的设备进行人机交互的场景中。例如，可以是用户通过tws耳机控制tws耳机和/或tws耳机所连接的手机，平板，笔记本，电视等执行交互功能的场景中。
50.相关技术中，tws耳机通常设置有触控按键和/或压感组件，用户可以对tws耳机进行压感或触控等接触式操作，使tws耳机执行与之相匹配的多种交互功能。例如，用户可以对tws耳机进行触控操作，控制tws耳机和/或tws耳机所连接的设备执行音乐播放/暂停、降噪开/关、上一曲/下一曲等功能。但相关技术中，接触式操作控制方式容易出现压感误触，触控失效以及双设备连接下控制失效等问题。例如，用户在佩戴tws耳机的情况下，由于无法观察tws耳机的压感检测区域，容易出现误触。若用户希望通过触控播放上一曲的压感检测区域以重新播放上一曲，而误触播放下一曲的压感检测区域，tws耳机会控制所连接的设备播放下一曲，这会影响用户的使用体验。
51.有鉴于此，本公开实施例提供一种tws耳机的人机交互控制方法，在tws耳机中设置光学传感器。该光学传感器支持手势的识别与生成。在tws耳机连接有设备，且tws耳机的光学传感器检测到用户的手势的情况下，识别该手势所对应的交互动能，生成与该交互功能对应的控制指令，以使用户可以通过手势操作，无需触摸或实体按键就可以对tws耳机和/或tws耳机所连接的设备进行交互功能控制，减小了tws耳机交互功能误触发的可能性。
52.图1是根据一示例性实施例示出的一种tws耳机的人机交互控制方法的流程图，如图1所示，tws耳机的人机交互控制方法用于设置有光学传感器的tws耳机中，包括以下步骤。
53.在步骤s11中，确定tws耳机与设备连接，光学传感器检测到用户的手势，且识别检测到的手势所对应的交互功能。
54.本公开实施例中，tws耳机与手机，平板，笔记本，电视等设备可以进行连接，并提供相应的音频服务功能，用户基于tws耳机与连接的设备之间进行音频服务功能，进行人机交互。其中，tws耳机可以理解为是提供音频服务功能的从设备，tws耳机连接的设备，可以理解为是提供音频服务功能的主设备。
55.其中，tws耳机与设备之间可以采用蓝牙通信协议进行连接。
56.进一步的，tws耳机中设置有光学传感器，该光学传感器可以进行手势的检测与识别。其中，光学传感器进行手势检测与识别的实施过程可采用相关技术中的方式进行实现，例如光学传感器可以基于红外光、激光等方式检测并识别用户的手势。
57.更进一步的，用户的手势可以实现对交互功能的控制，例如手势与交互功能之间具有对应关系，识别到手势后，即可基于该对应关系，确定手势所对应的交互功能。
58.在步骤s12中，根据交互功能，生成控制指令，控制指令用于控制tws耳机和/或设备执行手势对应的交互功能。
59.本公开实施例中，将光学传感器设置于tws耳机，使tws耳机可以通过该光学传感器检测用户手势操作，进而根据检测到的手势，控制tws耳机和/或tws耳机所连接的设备执行相应的交互功能，无需接触tws耳机，使用户操作更加便捷，并且减小了交互功能误触发的可能性。
60.本公开实施例提供的tws耳机的人机交互控制方法中，可以设置手势与交互功能
之间的预定义关系，即确定各手势对应控制实现的交互功能。比如，可以定义用户手靠近/远离tws耳机对应控制音量加/减的交互功能，或者也可以是，用户手靠近/远离tws耳机对应控制音乐播放的上一首/下一首的交互功能。再比如，还可以是定义一定范围内手势的不同移动方向，实现tws耳机控制设备进行拍照、录视频等不同交互功能等。
61.其中，tws耳机控制设备拍照、录视频等交互功能，可以针对同一功能设置不同的手势。比如，一定范围内往前挥手实现拍照，往后挥手实现快拍，手一直停留在耳机位置，实现手机录像。手离开耳机位置，停止录像。
62.一示例中，本公开实施例中可以通过手势与交互功能之间的预定义关系，确定出手势所对应的交互功能。其中，交互功能例如可以是tws耳机和/或设备播放媒体文件的音量增加/降低的控制功能、设备播放上一媒体文件或下一媒体文件的控制功能、设备播放媒体文件前进或后退的控制功能以及设备拍照的控制功能之一或组合。
63.另一示例中，在确定用户的手势所对应的交互功能的情况下，可以根据交互功能的类型，确定由tws耳机所连接的设备执行交互功能，向tws耳机所连接的设备发送控制指令。例如，若需要执行的交互功能为拍照功能，由于tws耳机无法执行该交互功能，故，确定由tws耳机所连接的设备执行拍照功能，进而可以向该设备发送拍照指令。
64.图2是根据一示例性实施例示出的另一种tws耳机的人机交互控制方法的流程图，如图2所示，包括如下步骤。
65.在步骤s21中，响应于tws耳机与设备连接，且光学传感器检测到用户的手势，基于手势与交互功能之间的预定义关系，确定检测到的手势所对应的交互功能。
66.其中，步骤s22的实施过程与图1所示的步骤s12执行方法相似，在此不再赘述。
67.本公开实施例中，基于手势与交互功能之间的预定义关系，确定检测到的手势所对应的交互功能，能够便于用户使用手势操作对tws耳机和/或tws耳机所连接的设备进行交互功能控制，减小了tws耳机交互功能误触发的可能性。
68.本公开实施例提供的tws耳机的人机交互控制方法中所涉及的tws耳机可以是单只耳机，也可以是包括左耳耳机以及右耳耳机的两只耳机。
69.其中，tws耳机包括单只耳机的情况下，可以通过该单只耳机内置的光学传感器进行手势检测识别与生成，并通过该单只耳机进行交互功能控制指令的生成。
70.本公开实施例中以下主要针对tws耳机包括左耳耳机以及右耳耳机，即两只耳机的情况下，进行手势识别以及交互功能控制的过程进行说明。
71.本公开实施例为便于描述将tws耳机的左耳耳机称为第一tws耳机，将tws耳机的右耳耳机称为第二tws耳机。当然，还可以是将tws耳机的右耳耳机称为第一tws耳机，将tws耳机的左耳耳机称为第二tws耳机，本公开对此不作具体限定。
72.本公开实施例中，第一tws耳机以及第二tws耳机分别设置有光学传感器，以使第一tws耳机以及第二tws耳机能够独立完成对用户手势的检测。
73.本公开实施例中，第一tws耳机以及第二tws耳机均内置有光学传感器，该光学传感器支持各种手势的识别以及生成。进一步的，由于tws耳机为兼顾功耗以及便携穿戴的可穿戴设备，故，本公开实施例中该内置于第一tws耳机的光学传感器以及内置于第二tws耳机的光学传感器彼此独立配置，并具有低功耗、识别准确、小尺寸以及低成本等性能。
74.本公开一示例中，包括第一tws耳机以及第二tws耳机的tws耳机可以与单一设备
相连接。通过第一tws耳机以及第二tws耳机进行用户手势的检测与识别，并基于该手势与连接的设备进行人机交互。
75.图3是根据一示例性实施例示出的一种控制tws耳机生成控制指令的方法流程图，如图3所示，包括以下步骤。
76.在步骤s31中，确定tws耳机连接单一设备，且tws耳机包括第一tws耳机和第二tws耳机。
77.在步骤s32中，控制检测到用户手势的第一tws耳机生成对应交互功能的第一控制指令，和/或，控制检测到用户手势的第二tws耳机生成对应交互功能的第二控制指令。
78.其中，第一控制指令与第二控制指令相同，或不同。
79.本公开一示例中，假设第一tws耳机与第二tws耳机所连接的单一设备为手机，用户使用第一tws耳机与第二tws耳机播放并收听手机上播放的多媒体影像的音频，比如音乐。其中，预定义“向前挥/向后挥”对应调整的交互功能为“上一曲/下一曲”，“手心向下挥/手心向上挥”对应调整的交互功能为“音量减/音量加”。
80.一实施方式中，若tws耳机中的其中一个耳机检测到用户的手势，则直接识别并发送该手势所对应的控制指令。例如，若第一tws耳机检测到用户“向前挥”的手势，可以控制第一tws耳机生成对应控制手机播放“下一曲”的第一控制指令，进而控制该设备切换至下一曲音乐。若第二tws耳机检测到用户“向前挥”的手势，可以控制第二tws耳机对生成对应控制手机播放“下一曲”的控制指令，进而控制该设备切换至下一曲音乐。此种情况下，第一tws耳机或第二tws耳机检测到的手势一致，生成的第一控制指令与第二控制指令也是相同的。
81.另一实施方式中，若第一tws耳机以及第二tws耳机分别检测到用户的手势，可以根据检测到的手势，控制第一tws耳机以及第二tws耳机分别发送控制指令。
82.例如，若第一tws耳机检测到用户“向前挥”的手势，第二tws耳机检测到用户“手心向上挥”的手势，则，可以控制第一tws耳机生成对应控制手机播放“下一曲”的第一控制指令，并控制第二tws耳机生成对应控制tws耳机和/或手机进行“音量加”的第二控制指令，进而控制该设备切换至下一曲音乐，并调高音量。此种情况下，第一tws耳机和第二tws耳机检测到的手势不一致，生成的第一控制指令与第二控制指令也是不相同的。
83.本公开实施例提供的tws耳机的人机交互控制方法中，在tws耳机通过蓝牙连接一台主设备(如手机，平板，笔记本，电视)等场景下，tws耳机的第一tws耳机以及第二tws耳机均内置独立低功耗、准确性、小尺寸及低成本光学传感器模块，可支持各种手势识别生成。并且，第一tws耳机以及第二tws耳机均可单独生成控制指令，如通过一定范围内靠近/远离耳机来完成音量加/减，上一首/下一首的控制，一定范围内手势扫描实现耳机控制拍照等。
84.本公开实施例提供的tws耳机的人机交互控制方法另一场景中，第一tws耳机以及第二tws耳机可以与多个设备相连接，并通过第一tws耳机以及第二tws耳机进行用户手势的检测，并基于该手势与连接的设备进行人机交互。
85.本公开实施例为便于描述，在tws耳机所连接的多个设备中，将第一tws耳机控制的设备称为第一设备，将第二tws耳机控制的设备称为第二设备。
86.本公开实施例中，在第一tws耳机以及第二tws耳机连接包括第一设备与第二设备在内的多个设备的情况下，可以在多个设备中确定第一tws耳机控制的第一设备以及第二
tws耳机控制的第二设备，并通过第一tws耳机和/或第二tws耳机控制对应的设备执行相应的交互功能。
87.图4是根据一示例性实施例示出的另一种控制tws耳机生成控制指令的方法流程图，如图4所示，包括以下步骤。
88.在步骤s41中，响应于tws耳机连接多个设备，且tws耳机包括第一tws耳机和第二tws耳机，确定第一tws耳机控制的第一设备，以及第二tws耳机控制的第二设备。
89.本公开一示例中，可以根据多个设备中各设备与tws耳机建立连接的时间，确定第一tws耳机控制的第一设备以及第二tws耳机控制的第二设备。
90.图5是根据一示例性实施例示出的一种确定tws耳机中各耳机控制的设备的方法流程图，如图5所示，包括以下步骤。
91.在步骤s411中，确定tws耳机与多个设备中各个设备建立连接的时间。
92.本公开实施例中，tws耳机与各个设备建立连接的时间通常会有所不同，故可以分别确定tws耳机与多个设备中各个设备建立连接的时间。其中，tws耳机与设备建立连接，可以理解为是第一tws耳机和/或第二tws耳机与设备建立连接。
93.在步骤s412中，将最先与tws耳机建立连接的设备，确定为第一tws耳机控制的第一设备。
94.在步骤s413中，将在第一设备之后与tws耳机建立连接的设备，确定为第二tws耳机控制的第二设备。
95.本公开实施例中，在多个设备中确定了第一tws耳机控制的第一设备，并确定了第二tws耳机控制的第二设备后，可以通过第一tws耳机生成用于控制第一设备和/或tws耳机执行交互功能的控制指令，并通过第二tws耳机生成用于控制第二设备和/或tws耳机执行交互功能的控制指令。即，第一tws耳机和第二tws耳机独立生成各自控制设备的控制指令，以实现对多设备连接场景下多设备的精准控制，避免多设备连接下控制失效等问题。
96.在步骤s42中，控制第一tws耳机生成用于控制第一设备和/或tws耳机执行交互功能的第三控制指令，和/或，控制第二tws耳机生成用于控制第二设备和/或tws耳机执行交互功能的第四控制指令。
97.本公开实施例提供的tws耳机的人机交互控制方法中，在第一tws耳机以及第二tws耳机连接包括第一设备与第二设备在内的多个设备的场景下，第一tws耳机以及第二tws耳机均可单独生成控制指令，并控制第一设备、第二设备，和/或tws耳机执行相应的交互功能。
98.本公开实施例中，第一tws耳机以及第二tws耳机控制第一设备以及第二设备执行的功能可以是相同的，当然，也可以是不同的。即，第三控制指令与第四控制指令可以是相同的，也可以是不同的。
99.本公开实施例中，针对相同手势，第一tws耳机以及第二tws耳机控制第一设备以及第二设备执行的功能可以是相同的，当然，也可以是不同的。
100.一示例中，若第一设备与第二设备为具有执行同类型应用功能的设备情况下，同一手势，可以对应第一设备以及第二设备执行相同的交互功能。
101.例如，针对具有拍照录像功能的第一设备以及具有拍照录像功能的第二设备。“向前挥”的手势对应的交互功能为拍照功能。若第一tws耳机和第二tws耳机同时检测到“向前
挥”的手势，且第一tws耳机和第二tws耳机针对该手势所绑定的交互功能都为拍照功能，则可以通过第一tws耳机生成拍照指令，以控制第一设备进行拍照，并通过第二tws耳机生成拍照指令，以控制第二设备进行拍照。
102.另一示例中，若第一设备与第二设备为具有执行不同类型应用功能的设备情况下，同一手势，可以对应第一设备以及第二设备执行不同的交互功能。
103.又例如，针对例如手机等具有拍照录像功能的第一设备，“向前挥”手势对应的交互功能为拍照功能。针对例如电视等具有多媒体影像播放功能的第二设备，“向前挥”手势对应的交互功能为切换播放媒体影像的交互功能。一示例中，若第一设备正在执行拍照功能且第二设备正在执行多媒体影像播放功能，在第一tws耳机和第二tws耳机同时检测到“向前挥”的手势的情况下，可以通过第一tws耳机控制第一设备进行拍照，并通过第二tws耳机控制第二设备切换当前播放的多媒体影像。
104.本公开实施例提供的tws耳机的人机交互控制方法中，在第一tws耳机以及第二tws耳机连接包括第一设备与第二设备在内的多个设备的场景下，也可以根据手势对应的交互功能，确定生成控制指令的tws耳机为第一tws耳机，还是第二tws耳机，以及对应控制的设备为第一设备还是第二设备。
105.一示例中，当前tws耳机检测到的手势所对应的交互功能由另外的tws耳机控制的设备执行，则可以由当前tws耳机生成控制指令，或者由另外的tws耳机生成对应的控制指令，以控制相应设备执行相应的功能。例如，若第二tws耳机检测到的手势所对应的功能只有第一设备能够执行，则一方面，第二tws耳机直接生成控制指令，并发送给第一设备执行，控制第一设备执行与第二tws耳机检测到的手势相对应的功能。。或者，另一方面，也可以由第二tws耳机与第一tws耳机交互，并由第一tws耳机生成控制指令，控制第一设备执行与第二tws耳机检测到的手势相对应的功能。
106.例如，针对手机等具有拍照录像功能的第一设备，以及针对电视等不具有拍照录像功能的第二设备。在第二tws耳机通过用户的手势确定需要第二设备执行拍照功能的情况下，由于第二设备不具备拍照功能且第一设备具备拍照功能，可以通过第一tws耳机生成拍照指令，控制第一设备执行与用户手势相对应的拍照功能。
107.本公开实施例提供的tws耳机的人机交互控制方法中，可以根据识别检测到的手势对应的交互功能类型，确定执行该交互功能的为主设备(tws耳机所连接的设备)，还是从设备(tws耳机)。本公开实施例中，根据识别检测到的手势对应的交互功能类型，确定执行该交互功能的设备可以为主设备(tws耳机所连接的设备)，也可以为从设备(tws耳机)，还可以是主设备和从设备。
108.例如，交互功能类型为拍照交互功能的情况下，由于tws耳机不具备执行拍照应用的能力，故确定执行该交互功能的为主设备(tws耳机所连接的设备)。再例如，交互功能类型为音量调节的交互功能的情况下，由于tws耳机和tws耳机所连接的设备均具备执行音量调节的能力，故确定执行该交互功能的可以是tws耳机所连接的设备，或者tws耳机，再或者也可以是tws耳机以及tws耳机所连接的设备。
109.本公开实施例中，若根据识别检测到的手势对应的交互功能类型，确定执行该交互功能的为tws耳机所连接的设备，则tws耳机还需要将生成的控制指令发送至tws耳机所连接的设备，以控制tws耳机所连接的设备执行手势对应的交互功能。
110.图6是根据一示例性实施例示出的另一种确定tws耳机中各耳机控制的设备的方法流程图，如图6所示，包括以下步骤。
111.在步骤s51中，根据交互功能类型，确定执行交互功能的设备。
112.在步骤s52中，响应于根据交互功能类型，确定由tws耳机所连接的设备执行交互功能，向tws耳机所连接的设备发送控制指令。
113.本公开实施例提供的tws耳机的人机交互控制方法，上述进行人机交互控制过程中，可以是在识别检测到的手势所对应的交互功能之前，tws耳机可以对其当前所处的状态进行检测。在确定tws耳机当前处于穿戴状态的情况下，识别检测到的手势所对应的交互功能，以避免用户在未穿戴tws耳机的情况下，出现tws耳机交互功能误触发。并且，也避免未穿戴tws耳机的情况下，执行上述人机交互功能过程的执行，造成功耗浪费。
114.本公开实施例提供的tws耳机的人机交互控制方法可以实现对tws耳机以及tws耳机所连接的设备的多种场景下，进行交互功能操作的控制。例如本公开实施例适用的应用场景可包括：
115.场景一：tws耳机通过蓝牙连接一台主设备(如手机，平板，笔记本，tv)。
116.场景二：tws耳机通过蓝牙连接2台设备，即双连接(如手机，平板，笔记本，tv)。
117.本公开实施例中，tws耳机左右耳均内置独立低功耗、准确性、小尺寸及低成本光学传感器模块，可支持各种手势识别输出，并且可以针对不同的应用场景准确的进行设备交互功能执行的功能。
118.例如，针对场景一，tws耳机左右耳均可单独输出控制指令，如通过一定范围内靠近/远离耳机来完成音量加/减，上一首/下一首的控制。一定范围内手势扫描耳机实现耳机控制拍照等。再例如，针对场景二，tws耳机左右耳均可单独输出控制指令，如通过一定范围内靠近/远离耳机来完成音量加/减，上一首/下一首的控制。一定范围内手势扫描耳机实现耳机控制拍照等。进一步的，本公开实施例中也可以通过设置来设定左右耳分别控制建立双设备连接的设备的先后连接的设备，如设置左耳控制先建立连接的设备a，右耳控制后建立连接的设备b，来分别完成拍照，录像，音量加减等功能。
119.基于相同的构思，本公开实施例还提供一种tws耳机的人机交互控制装置。
120.可以理解的是，本公开实施例提供的tws耳机的人机交互控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
121.图7是根据一示例性实施例示出的一种tws耳机的人机交互控制装置框图。参照图7，该tws耳机的人机交互控制装置100包括处理单元101和生成单元102。
122.处理单元101，用于确定tws耳机与设备连接，光学传感器检测到用户的手势，且识别检测到的手势所对应的交互功能。生成单元102，用于根据交互功能，生成控制指令，控制指令用于控制tws耳机和/或设备执行手势对应的交互功能。
123.一种实施方式中，生成单元102采用如下方式根据交互功能，生成控制指令：
124.响应于tws耳机连接单一设备，且tws耳机包括第一tws耳机和第二tws耳机，控制
检测到用户手势的第一tws耳机生成对应交互功能的第一控制指令，和/或，控制检测到用户手势的第二tws耳机生成对应交互功能的第二控制指令。
125.其中，第一控制指令与第二控制指令相同，或不同。
126.一种实施方式中，生成单元102采用如下方式根据交互功能，生成控制指令：
127.响应于tws耳机连接多个设备，且tws耳机包括第一tws耳机和第二tws耳机，确定第一tws耳机控制的第一设备，以及第二tws耳机控制的第二设备。控制第一tws耳机生成用于控制第一设备和/或tws耳机执行交互功能的第三控制指令，和/或，控制第二tws耳机生成用于控制第二设备和/或tws耳机执行交互功能的第四控制指令。
128.一种实施方式中，生成单元102采用如下方式确定第一tws耳机控制的第一设备，以及第二tws耳机控制的第二设备：
129.确定tws耳机与多个设备中各个设备建立连接的时间。将最先与tws耳机建立连接的设备，确定为第一tws耳机控制的第一设备。将在第一设备之后与tws耳机建立连接的设备，确定为第二tws耳机控制的第二设备。
130.一种实施方式中，处理单元101还用于：在识别检测到的手势所对应的交互功能之前，确定tws耳机处于穿戴状态。
131.一种实施方式中，处理单元101采用如下方式识别检测到的手势所对应的交互功能：基于手势与交互功能之间的预定义关系，确定检测到的手势所对应的交互功能。
132.其中，交互功能包括如下功能之一或组合：
133.tws耳机和/或设备播放媒体文件的音量增加/降低的控制功能。
134.设备播放上一媒体文件或下一媒体文件的控制功能。
135.设备播放媒体文件前进或后退的控制功能。
136.设备拍照的控制功能。
137.一种实施方式中，tws耳机的人机交互控制装置100还包括发送单元103。
138.处理单元101还用于：根据交互功能类型，确定由tws耳机所连接的设备执行交互功能。发送单元103，用于向tws耳机所连接的设备发送控制指令。
139.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
140.图8是根据一示例性实施例示出的一种用于tws耳机的人机交互控制的装置的框图。例如，装置200可以被提供为一蓝牙耳机。参照图8，装置200包括处理组件222，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器232所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件222的执行的指令，例如应用程序。存储器232中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件222被配置为执行指令，以执行上述方法。
141.装置200还可以包括一个电源组件226被配置为执行装置200的电源管理，一个有线或无线网络接口250被配置为将装置200连接到网络，和一个输入生成(i/o)接口258。装置200可以操作基于存储在存储器232的操作系统，例如windows servertm，mac os xtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm或类似。
142.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器232，上述指令可由装置200的处理组件222执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软
盘和光数据存储设备等。
143.可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
144.进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
145.进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
146.进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。
147.进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
148.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
149.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。