1.本技术属于通信
技术领域：
：，具体涉及一种定位方法、相关设备及可读存储介质。
背景技术：
：：2.为了实现较高的定位精度，可以进行视距(lineofsight，los)识别，以区分los状态与非视距(non-lineofsight，nlos)状态。然而，目前对于los识别并没有相关的解决方案，容易造成定位精度较低。技术实现要素：3.本技术实施例提供一种定位方法、相关设备及可读存储介质，能够解决现有定位精度较低的问题。4.第一方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：5.第一设备执行第一操作，所述第一操作包括以下至少一项：6.接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；7.发送第二信息，所述第二信息包括los识别信息；8.接收第三信息，所述第三信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。9.第二方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：10.第二设备执行第四操作，所述第四操作包括以下至少一项：11.发送第一信息，所述第一信息用于指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；12.接收第二信息，所述第二信息包括los识别信息；13.发送第三信息，所述第三信息用于指示第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。14.第三方面，提供了一种定位装置，所述定位装置包括：15.第一执行模块，用于执行第一操作，所述第一操作包括以下至少一项：16.接收第一信息，所述第一信息用于指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；17.发送第二信息，所述第二信息包括los识别信息；18.接收第三信息，所述第三信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。19.第四方面，提供了一种定位装置，所述定位装置包括：20.第五执行模块，用于执行第四操作，所述第四操作包括以下至少一项：21.发送第一信息，所述第一信息用于指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；22.接收第二信息，所述第二信息包括los识别信息；23.发送第三信息，所述第三信息用于指示第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。24.第五方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。25.第六方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口；26.其中，在所述通信设备为第一设备的情况下，所述通信接口用于执行第一操作，所述第一操作包括以下至少一项：27.接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；28.发送第二信息，所述第二信息包括los识别信息；29.接收第三信息，所述第三信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。30.在所述通信设备为第二设备的情况下，所述通信接口用于执行第四操作，所述第四操作包括以下至少一项：31.发送第一信息，所述第一信息用于指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；32.接收第二信息，所述第二信息包括los识别信息；33.发送第三信息，所述第三信息用于指示第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。34.第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。35.第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的方法。36.第九方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一面或第二方面所述的方法。37.在本技术实施例中，第二设备可以指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；测量第一定位参考信号；发送第一定位参考信号的测量信息；第一设备可以发送包括los识别信息的第二信息。这样，第一设备或第二设备可以进行los识别，区分los状态或nlos状态，进而可以提高定位精度。附图说明38.图1是本技术实施例提供的定位流程的示意图之一；39.图2a是本技术实施例提供的能力获取的示意图；40.图2b是本技术实施例提供的辅助数据获取的示意图；41.图2c是本技术实施例提供的位置信息获取的示意图；42.图3是本技术实施例提供的定位流程的示意图之二；43.图4是本技术实施例提供的定位方法的流程图；44.图5是本技术实施例提供的定位方法的流程图；45.图6是本技术实施例提供的定位装置的结构图之一；46.图7是本技术实施例提供的定位装置的结构图之二；47.图8是本技术实施例提供的通信设备的结构图之一；48.图9是本技术实施例提供的通信设备的结构图之二。具体实施方式49.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。50.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。51.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。52.为了方便理解，以下对本技术实施例涉及的一些内容进行说明：53.如图1所示，定位流程可以包括以下步骤：54.步骤1a、位置业务实体(locationserviceentities，lcsentities)向接入和移动管理功能(accessandmobilitymanagementfunction，amf)发送位置服务请求(locationservicerequest)。55.在实际应用中，lcsentities可以是第五代核心网(5thgenerationcorenetwork，5gc)lcsentities，但不仅限于此。56.amf可以理解为一个传输的功能，终端和基站可以通过amf将长期演进定位协议(longtermevolutionpositionprotocol，lpp)或者新空口定位协议(newradiopositionprotocol，nrpp)a的包转发给位置管理功能(locationmanagementfunction，lmf)，同样的，lmf下发给终端或基站的lpp或nrppa的包也需要通过amf转发。57.终端也可以称作终端设备或者用户设备(userequipment，ue)，终端可以是手机、平板电脑(tabletcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端的具体类型。58.基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇。一个基站可以包括一个或多个trp。在定位中，只要地理位置不同的trp，都可以有效用于定位。59.lmf，用于定位的网络侧设备。lmf和ue之间使用的是lpp，lmf和基站之间使用的是nrppa。60.步骤1b、amf记录位置服务请求。61.步骤1c、终端向amf发送位置服务请求。62.步骤2、amf向终端发送位置服务请求。63.步骤3a、基站的过程(procedures)。64.步骤3b、终端的过程。65.步骤4、lmf向amf发送位置服务响应(locationserviceresponse)。66.步骤5a、amf向lcsentities发送位置服务响应。67.步骤5b、amf记录位置服务响应。68.步骤5c、amf向终端发送位置服务响应。69.通过图1的通信架构，可以执行以下功能：70.如图2a所示，lmf可以向ue或基站请求能力(requestcapabilities)；ue或基站可以提供能力(providecapabilities)。ue或基站可以提供支持的能力，能力可以包括支持的定位方法、支持的处理能力等。71.如图2b所示，ue或基站可向lmf请求辅助数据(requestassistancedata)；lmf向ue或基站提供辅助数据(provideassistancedata)。辅助数据可以包括定位参考信号(positionreferencesignal，prs)的配置，如周期，梳齿(comb)数，trp标识信息(id)等。72.如图2c所示，lmf可以向ue或基站请求位置信息(requestlocationinformation)；ue或基站可以提供位置信息(providelocationinformation)。73.在实际应用中，ue或基站可以进行位置测量，并上报测量信息和/或位置信息。providelocationinformation中包含以下两个域：74.信号测量信息(signalmeasurementinformation)域，用于承载测量信息；75.位置信息(locationinformation)域，用于承载位置信息。76.在实际应用中，signalmeasurementinformation可以表现为nr-下行(downlink，dl)-到达时间差(timedifferenceofarrival，toda)-signalmeasurementinformation-r16；locationinformation可以表现为nr-dl-tdoa-locationinformation-r16，但不仅限于此。77.如图3所示，定位流程可以包括以下步骤：78.步骤0、lmf和基站进行下行prs配置信息交换(nrppadlprsconfigurationinformationexchange)。79.步骤1、ue和lmf进行能力交换(lppcapabilitytransfer)。80.步骤2、lmf向基站请求定位辅助信息(nprrapositioninginformationrequest)。81.步骤3、基站确定上行探测参考信号资源(ulsoundingreferencesignalresources，ulsrsresources)。82.步骤3a、基站向ue发送uesrs配置(configuration)。83.步骤4、基站向lmf提供定位辅助信息(nprrapositioninginformationresponse)。84.步骤5a、lmf向基站发送定位激活请求(nprrapositioningactivationrequest)。85.步骤5b、基站激活uesrs传输(activeuesrstransmission)。86.步骤5c、基站向lmf发送定位激活响应(nprrapositioningactivationresponse)。87.步骤6、lmf向基站发送测量请求(nprrameasurementrequest)。88.步骤7、lmf向ue提供辅助数据(lppprovideassistancedata)。89.步骤8、lmf向ue请求位置信息(lpprequestlocationinformation)。90.步骤9a、ue执行dl-prs测量。91.步骤9b、基站执行ulsrs测量。92.步骤10、ue向lmf提供位置信息(lppprovidelocationinformation)。93.步骤11、基站向lmf发送测量响应(nprrameasurementresponse)。94.步骤12、lmf向基站发送定位去激活(nprrapositioningdeactivation)。95.下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本技术实施例进行详细地说明。96.参见图4，图4是本技术实施例提供的定位方法的流程图。图4的定位方法可以由第一设备执行。在本技术实施例中，所述第一设备可以为终端或基站。如图4所示，定位方法可以包括以下步骤：97.步骤401、第一设备执行第一操作。98.其中，所述第一操作可以但不仅限于包括以下至少一项：99.1)接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；100.2)发送第二信息，所述第二信息包括los识别信息；101.3)接收第三信息，所述第三信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。102.在本技术实施例中，第一设备可以与第二设备进行上述信息的交互，所述第二设备可以为任意可以用于定位的网络侧设备，如lmf。103.对于1)，在一些实施例中，所述第一信息可以直接指示所述第一设备执行第一子操作，如所述第一信息可以携带请求信息，用于请求所述第一设备执行第一子操作。当然，在另一些实施例中，所述第一信息也可以通过携带除上述请求信息之外的其他信息间接指示所述第一设备执行第一子操作。其中，所述第一子操作可以包括以下至少一项：进行los识别相关的测量；进行视距los识别；发送los识别信息。104.以下对所述第一信息指示不同子操作的情况进行说明：105.情况一、所述第一信息指示所述第一设备进行los识别相关的测量。106.在此情况下，所述第一设备可以响应于所述第一信息，进行los识别相关的测量。107.在本技术实施例中，可以根据los方向上波束的测量信息和其他方向上波束的测量信息进行los识别。因此，可选地，los识别相关的测量，可以包括以下至少一项：108.对los方向上的发送波束进行测量；109.对los方向上的接收波束进行测量；110.对其他方向上的发送波束进行测量；111.对其他方向上的接收波束进行测量。112.在实施时，对los方向上的发送波束进行测量，可以表现为：在各个接收波束上测量los方向上的发送波束对应的定位参考信号。对los方向上的接收波束进行测量，可以表现为：在los方向上的接收波束上测量各个发送波束对应的定位参考信号。其他波束的测量类似，此处不再赘述。113.在此情况下，所述第一设备在进行los识别相关的测量，得到los识别相关的测量信息之后，可以自身利用测量得到los识别相关的测量信息，进行los识别；也可以将得到测量得到los识别相关的测量信息发送给第二设备，由第二设备进行los识别。也就是说，los识别操作可以由第一设备执行，也可以由第二设备执行，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。114.情况二、所述第一信息指示所述第一设备进行los识别。115.在此情况下，所述第一设备可以响应于所述第一信息，进行los识别。116.需要说明的是，在此情况下，所述第一设备用于los识别的测量信息，可以由所述第一设备自主测量得到，也可以从第二设备接收获取，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。117.在此情况下，所述第一设备在进行los识别，得到los识别信息之后，可以主动向第二设备发送los识别信息，也可以基于第二设备的指示向第二设备发送los识别信息。也就是说，所述第一设备向第二设备发送los识别信息可以是主动的，也可以是被动的，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。118.情况三、所述第一信息指示所述第一设备发送los识别信息。119.在此情况下，所述第一设备可以响应于所述第一信息，进行los识别得到los识别信息，并向第二设备发送los识别信息。120.对于2)，第一设备可以主动发送第二信息，也可以基于第二设备的指示向发送第二信息。也就是说，所述第一设备发送第二信息的行为可以是主动的，也可以是被动的，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。121.在本技术实施例中，所述第二信息至少包括los识别信息。可选地，所述第二信息还可以包括所述第一设备的标识信息，以方便第二设备知晓所述第二信息包括的los识别信息对应的第一设备，从而可以提高定位的准确度。122.另外，所述第二信息中包括的los识别信息的具体表现形式可以由第一设备自主确定，也可以基于第二设备的指示确定，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。123.对于3)，与第一信息类似，第三信息可以直接指示或间接指示所述第一设备执行第二子操作，其中，所述第二子操作包括以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息。124.在本技术实施例中，期望的到达角(expectedangleofarrival，expectedaoa)可以是一个角度值，也可以是一个角度范围；同样地，期望的离开角(expectedangleofdeparture，expectedaod)可以是一个角度值，也可以是一个角度范围，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。125.在实施时，期望的到达角可以包括以下至少一项：期望的到达俯仰角(expectedzenithangleofarrival，expectedzoa)；期望的到达方位角(expectedazimuthangleofarrival，expectedaoa)。期望的离开角可以包括以下至少一项：期望的离开俯仰角(expectedzenithangleofdeparture，expectedzod)；期望的离开方位角(expectedazimuthangleofdeparture，expectedaod)。126.本技术的定位方法，第二设备可以指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；测量第一定位参考信号；发送第一定位参考信号的测量信息；第一设备可以发送包括los识别信息的第二信息。这样，第一设备或第二设备可以进行los识别，区分los状态或nlos状态，进而可以提高定位精度。127.在本技术实施例中，可选地，所述第一信息可以包括以下至少一项：128.请求信息，用于请求所述第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；129.需求信息，用于指示期望获取的los识别精度；130.指示信息，用于指示los识别信息的发送方式。131.在所述第一信息包括所述请求信息的情况下，所述第一信息直接指示第一设备执行所述第一子操作。在所述第一信息未包括所述请求信息的情况下，所述第一信息间接指示所述第一设备执行所述第一子操作。132.在所述第一信息包括所述需求信息的情况下，所述第一设备可以响应于所述需求信息，按照所述需求信息指示的期望获取的los识别精度进行los识别，得到满足该期望获取的los识别精度的los识别信息，从而可以提高los识别的可靠性。133.在所述第一信息包括所述指示信息的情况下，所述第一设备可以响应于所述指示信息，按照所述指示信息指示的los识别信息的发送方式确定所述第二信息中包括的los识别信息的表现形式，从而可提高定位的可靠性。134.可见，通过上述方式，第二设备可以通过第一信息灵活指示第一设备执行所述第一子操作，从而可以提高第一设备执行所述第一子操作的灵活度。135.可选地，所述los识别信息可以包括以下至少一项：136.los识别结果，所述los识别结果为los状态或nlos状态；137.los状态的置信度信息；138.nlos状态的置信度信息。139.在实施时，los状态，也可以称为los传输、los路径或los链路等；类似地，nlos状态，也可以称为nlos传输、nlos路径或nlos链路等。140.los状态的置信度信息可以理解为los识别结果为los状态的置信度信息；类似地，nlos状态的置信度信息可以理解为los识别结果为nlos状态的置信度信息。141.所述置信度信息可以用于表征los识别的可靠度或质量。可选地，所述置信度信息，可以但包括以下至少一项：142.置信度值；143.置信度等级；144.目标信息，所述目标信息与置信度值或置信度等级具有映射关系。145.也就是说，置信度信息可以表现为以下至少一项：置信度值；置信度等级；目标信息；或者说，置信度信息可以通过以下至少一项衡量：置信度值；置信度等级；目标信息。146.在实施时，置信度值的取值范围可以预先确定，如由网络侧设备或由协议约定，如：置信度值的范围可以为1-n，其中，1为最低的置信度值，n为最高的置信度值，n大于1。los状态的置信度值越高，表示los识别结果为los状态的可靠度越高，或，los识别结果为nlos状态的可靠度越低。nlos状态的置信度值越高，表示los识别结果为nlos状态的可靠度越高，或，los识别结果为los状态的可靠度越低。因此，可以理解地是，在los识别结果为los状态的情况下，所述los识别信息可以包括nlos状态的置信度信息；在los识别结果为nlos状态的情况下，所述los识别信息可以包括los状态的置信度信息。147.置信度等级的取值范围可以预先确定，如由网络侧设备或由协议约定，如：置信度等级的范围可以为l1-ln，其中，l1为最低的置信度等级，ln为最高的置信度等级。los状态的置信度等级越高，表示los识别结果为los状态的可靠度越高，或，los识别结果为nlos状态的可靠度越低。nlos状态的置信度等级越高，表示los识别结果为nlos状态的可靠度越高，或，los识别结果为los状态的可靠度越低。148.目标信息与置信度值或置信度等级的映射关系可以通过第一规则确定，所述第一规则可以由网络侧设备配置或由协议预定等。在一些实施例中，所述第一规则可以表现为文字，即通过文字说明目标信息与置信度值或置信度等级的映射关系。149.在另一些实施例中，所述第一规则可以表现为映射表格，也就是说，所述映射关系可以通过映射表格确定。可选地，所述映射表格的表头可以包括以下至少一项域：置信度值或置信度等级；目标信息；目标信息的单位。150.为方便理解，请参见表1a和表1b，在表1a和表1b中，映射表格的表头包括：置信度值或置信度等级、目标信息及目标信息的单位，但应理解地是，并不因此限制映射表格的表头的表现形式。151.表1a：置信度值与目标信息的映射表格[0152][0153]表1b：置信度值与目标信息的映射表格[0154][0155]可选地，所述目标信息可以包括以下至少一项：[0156]差分参考信号接收功率(referencesignalreceivedpower，rsrp)值；相干带宽值；频域信道的能量相关值或功率相关值；相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；k因子；其他径和首径的相对功率。[0157]差分rsrp值基于参考rsrp值确定。在实施时，差分rsrp值可以为相对于参考rsrp值的rsrp差值或比值，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。[0158]相干带宽值，也可以称为相关带宽值。[0159]第一参数相关值，可以为第一参数的最大值和最小值的差值或比值，也可以为第一参数的统计特性，如均值，方差等。其中，第一参数可以包括以下至少一项：能量；功率；相位。[0160]对于频域信道的第一参数相关值，具体可以表现为频域信道各个子载波的第一参数相关值，但不仅限于此。[0161]可选地，所述指示信息指示的los识别信息的发送方式，可以包括以下至少一项：[0162]仅发送los状态的置信度信息；[0163]仅发送nlos状态的置信度信息；[0164]仅发送los状态；[0165]仅发送nlos状态；[0166]发送los状态及los状态的置信度信息；[0167]发送nlos状态及nlos状态的置信度信息。[0168]los识别信息的发送方式可以用于确定los识别信息的具体表现形式。在实施时，第二设备可以指示一种或多种los识别信息的发送方式。第一设备可以采用指示的一种发送方式发送los识别信息，具体采用哪种发送方式发送los识别信息，可以根据实际需求决定，本技术实施例对此不做限定，如：由第二设备进一步指示，或，由第一设备自主决定。当然，在其他时候手里中，第一设备也可以不采用指示的发送方式进行发送los识别信息，具体可以根据实际需求决定，本技术实施例对此不做限定。[0169]在本技术实施例中，可选地，所述方法还可以包括：[0170]所述第一设备接收第四信息，所述第四信息用于辅助所述第一设备执行以下至少一项：[0171]进行los识别；[0172]确定所述第一定位参考信号的波束信息；[0173]确定位置信息；[0174]进行定位测量。[0175]在实施时，所述波束信息可以包括以下至少一项信息：波束的方向；波束的中心角度信息；波束的宽度信息等。[0176]确定位置信息，可以理解为：进行定位，可以用于确定待定位设备的位置信息。[0177]进行定位测量，可以理解为：进行定位相关的测量。定位相关的测量可以包括以下至少以一项：进行los识别相关的测量；位置解算需要的测量，如参考信号时间差(referencesignaltimingdifference，rstd)，rsrp接收发送时间差(rx-txtimingdifference)等，但不仅限于此。[0178]通过上述方式，第二设备可以向第一设备发送第四信息，即辅助数据或辅助信息，辅助第一设备执行相应操作，如第一操作。这样，可以辅导第一设备进行相应的定位测量，获取相应的测量结果。[0179]可选地，所述第四信息可以包括以下至少一项：[0180]定位参考信号的发送波束的角度信息；[0181]定位参考信号的测量优先级；[0182]期望的下行离开角；[0183]期望的下行到达角；[0184]期望的上行离开角；[0185]期望的上行到达角；[0186]终端的先验位置信息；[0187]基站的位置信息；[0188]用于定位的收发点trp集合；[0189]trp优先级；[0190]los识别结果；[0191]los识别结果的置信度信息；[0192]目标信息的阈值信息，所述目标信息与los识别结果的置信度值或置信度等级具有映射关系。[0193]目标信息的阈值信息，用于确定目标信息与置信度值或置信度等级的映射关系。如：若置信度值或置信度等级对应p个值，目标信息的阈值信息可以包括p-1个阈值，第i个阈值对应第i个置信度值或置信度等级，及第i 1个置信度值或置信度等级，i的取值范围为1至p，i和p均为整数。若目标信息大于第i个阈值，小于第i 1个阈值，目标信息可以对应第i个置信度值或置信度等级。[0194]在实施时，在所述第四信息包括以下至少一项的情况下，可以用于辅助所述第一设备进行los识别：[0195]定位参考信号的发送波束的角度信息；[0196]定位参考信号的测量优先级；[0197]期望的下行离开角；[0198]期望的下行到达角；[0199]期望的上行离开角；[0200]期望的上行到达角；[0201]终端的先验位置信息；[0202]基站的位置信息；[0203]los识别结果；[0204]los识别结果的置信度信息；[0205]目标信息的阈值信息，所述目标信息与los识别结果的置信度值或置信度等级具有映射关系。[0206]在所述第四信息包括以下至少一项的情况下，可以用于辅助所述第一设备确定所述第一定位参考信号的波束信息：[0207]期望的下行离开角；[0208]期望的下行到达角；[0209]期望的上行离开角；[0210]期望的上行到达角；[0211]终端的先验位置信息；[0212]基站的位置信息；[0213]另外，所述第四信息包括的上述任意信息，均可以用于辅助所述第一设备确定位置信息和/或进行定位测量。[0214]在本技术实施例中，可选地，所述方法还可以包括：[0215]所述第一设备执行第二操作，所述第二操作包括以下至少一项：测量第二定位参考信号；发送第二测量信息，所述第二测量信息为第二定位参考信号的测量信息；[0216]其中，所述第二定位参考信号可以包括以下至少一项：[0217]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的定位参考信号；[0218]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的定位参考信号；[0219]发送波束中心角度为准共址qcl信息对应的角度或转换角度的定位参考信号；[0220]测量优先级最高的定位参考信号。[0221]在本可选实施方式中，所述第一设备可以进行los方向上的发送波束的测量，和/或，发送los方向上的发送波束的测量信息，以使第一设备或第二设备根据los方向上的发送波束的测量信息进行los识别，从而可以提高定位精度。[0222]所述第二定位参考信号可以包括los方向上的发送波束对应的部分或全部定位参考信号。[0223]在实施时，发送波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的定位参考信号，可包括：发送波束中心角度为期望的离开角或到达角的定位参考信号。[0224]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的定位参考信号，可以包括：发送波束中心角度为期望的离开角或到达角的转换角度的定位参考信号。[0225]对于发送波束中心角度为准共址qcl信息对应的角度或转换角度的定位参考信号，可以理解为：该定位参考信号对应的发送波束的中心角度，与配置给该定位参考信号的qcl信息对应的角度或转换角度相等。[0226]期望的离开角的转换角度可以通过以下任一公式计算得到：[0227]dl-aod＝dl-aoa 180度(degrees)；[0228]dl-zod＝180degrees-dl-zoa。[0229]期望的到达角的转换角度可以通过以下任一公式计算得到：[0230]dl-aoa＝dl-aod 180度(degrees)；[0231]dl-zoa＝180degrees-dl-zod。[0232]可选地，所述第二测量信息，可以包括以下至少一项：[0233]所述第二定位参考信号的参考rsrp；[0234]所述第二定位参考信号对应的接收波束索引(index)；[0235]所述第二定位参考信号的标识信息；[0236]所述第二定位参考信号的差分rsrp信息；[0237]所述第二定位参考信号的相干带宽值；[0238]所述第二定位参考信号的频域信道的能量相关值或功率相关值；[0239]所述第二定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0240]所述第二定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0241]所述第二定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0242]所述第二定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0243]所述第二定位参考信号的k因子；[0244]所述第二定位参考信号的其他径和首径的相对功率。[0245]在实施时，所述第二定位参考信号的差分rsrp信息可以包括：在一个或多个接收波束上测量所述第二定位参考信号的差分rsrp信息。[0246]可选地，所述第二定位参考信号的差分rsrp信息基于所述第二定位参考信号的参考rsrp确定；[0247]其中，所述第二定位参考信号的参考rsrp为参考接收波束的rsrp，所述参考接收波束可以包括以下至少一项：[0248]波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的接收波束；[0249]波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的接收波束；[0250]第一qcl信息对应的接收波束，所述第一qcl信息为所述第二定位参考信号的qcl信息，即配置给所述第二定位参考信号的qcl信息。[0251]在本技术实施例中，可选地，所述方法还可以包括：[0252]所述第一设备执行第三操作，所述第三操作包括以下至少一项：测量第三定位参考信号；发送第三测量信息，所述第三测量信息为第三定位参考信号的测量信息；[0253]其中，所述第三定位参考信号为使用第一接收波束接收的定位参考信号，所述第一接收波束可以包括以下至少一项：[0254]波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的接收波束；[0255]波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的接收波束；[0256]第二qcl信息对应的接收波束，所述第二qcl信息为所述第三定位参考信号的qcl信息。[0257]在本可选实施方式中，所述第一设备可以进行los方向上的接收波束的测量，和/或，发送los方向上的接收波束的测量信息，以使第一设备或第二设备根据los方向上的接收波束的测量信息进行los识别，从而可以提高定位精度。[0258]所述第三定位参考信号可以为各发送波束对应的定位参考信号，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。[0259]可选地，所述第三测量信息，可以包括以下至少一项：[0260]所述第三定位参考信号的参考rsrp；[0261]所述第三定位参考信号的标识信息；[0262]所述第三定位参考信号的角度信息；[0263]所述第三定位参考信号的差分rsrp信息；[0264]所述第三定位参考信号的相干带宽值；[0265]所述第三定位参考信号的频域信道的能量相关值或功率相关值；[0266]所述第三定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0267]所述第三定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0268]所述第三定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0269]所述第三定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0270]所述第三定位参考信号的k因子；[0271]所述第三定位参考信号的其他径和首径的相对功率。[0272]在实施时，所述第三定位参考信号的差分rsrp信息可以包括：在los方向上的接收波束测量所述第三定位参考信号的差分rsrp信息。[0273]可选地，所述第三定位参考信号的差分rsrp信息基于所述第三定位参考信号的参考rsrp确定；[0274]其中，所述第三定位参考信号的参考rsrp为目标定位参考信号的rsrp，所述目标定位参考信号包括以下至少一项：[0275]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的定位参考信号；[0276]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的定位参考信号；[0277]发送波束中心角度为qcl信息对应的角度或转换角度的定位参考信号。[0278]在实施时，目标定位参考信号可以为los方向上的发送波束对应的定位参考信号，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。[0279]在本技术实施例中，可选地，定位参考信号的差分rsrp信息的格式可以包括以下至少一项：[0280]a)每个差分rsrp信息分别包括：一个定位参考信号的标识信息，一个接收波束的索引，及一个差分rsrp；[0281]b)在定位参考信号的标识信息相同的情况下，定位参考信号的差分rsrp信息包括：目标接收波束的差分rsrp，所述目标接收波束包括定位参考信号对应的接收波束中除参考接收波束外的全部接收波束；[0282]c)在定位参考信号对应的接收波束为同一接收波束的情况下，定位参考信号的差分rsrp信息包括：定位参考信号对应的全部接收波束的差分rsrp。[0283]在实施时，定位参考信号的差分rsrp信息可以包括一个或多个rsrp信息，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。[0284]在a)中，每个差分rsrp信息可以包括一个差分rsrp，以及计算得到该差分rsrp的定位参考信号的标识信息和接收波束的索引。如：假设在接收波束1上测量定位参考信号1得到rsrp值1，并基于参考rsrp值和rsrp值1计算得到差分rsrp1，那么，差分rsrp1信息可以包括：定位参考信号1到的标识信息、接收波束1的索引，以及差分rsrp1。[0285]在b)中，由于定位参考信号的标识信息相同，定位参考信号的差分rsrp信息中可以不携带定位参考信号的标识信息，从而可以节约信令开销。[0286]在c)中，由于定位参考信号对应的接收波束为同一接收波束，定位参考信号的差分rsrp信息中可以不携带接收波束的索引，从而可以节约信令开销。[0287]需要说明的是，在实际应用中，定位参考信号的差分rsrp信息具体采用哪种格式上报，可以根据实际需求决定，本技术实施例对此不做限定。[0288]在本技术实施例中，定位参考信号的测量信息可以通过协议中现有的域承载，也可以通过新增域承载，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。[0289]可选地，定位参考信号的测量信息可以通过以下任一方式发送：[0290]定位参考信号的测量信息可以承载在rxbeamindex域发送；[0291]定位参考信号的测量信息可以承载在差分rsrp信息域发送，所述差分rsrp信息域可以包括定位参考信号的标识信息(prsid)、接收波束索引(rxbexmindex)及差分rsrp(rsrp-resultdiff)。[0292]在接收波束相同时，定位参考信号的测量信息可以承载在第一域发送，所述第一域可以包括参考rsrp以外的差分rsrp(rsrp-resultdiff，condsamerxbeam)。[0293]在定位参考信号相同时，定位参考信号的测量信息可以承载在第二域发送，所述第一域可以包括参考rsrp以外的差分rsrp(rsrp-resultdiff，condsameprs-id)。[0294]在本技术实施例中，可选地，所述方法还可以包括：[0295]所述第一设备发送第五信息，所述第五信息用于指示以下至少一项：[0296]所述第一设备是否可以确定接收波束的角度信息；[0297]所述第一设备是否可以确定发送波束的角度信息；[0298]所述第一设备支持的波束角度的参考坐标系和参考方向；[0299]所述第一设备是否支持根据期望的离开角确定发送波束或接收波束；[0300]所述第一设备是否支持根据期望的到达角确定发送波束或接收波束；[0301]所述第一设备是否支持los识别。[0302]在本可选实施例中，第一设备增加了与定位相关的能力。所述第一设备可以通过所述第五信息，告知第二设备自身的能力，以使所述第二设备根据第一设备的能力，指示第一设备执行与第一设备能力匹配的操作，从而可以提高定位的可靠性。[0303]在本技术实施例中，可选地，所述方法还可以包括以下至少一项：[0304]在所述第一设备被配置了qcl信息和目标参数的情况下，所述第一设备使用所述目标参数确定波束方向；[0305]在所述第一设备被配置了qcl信息和目标参数的情况下，所述第一设备使用所述qcl信息确定波束方向；[0306]在所述第一设备被请求进行los识别的情况下，所述第一设备使用波束扫描方式接收或测量定位参考信号；[0307]其中，所述目标参数为期望的离开角或到达角。[0308]可见，通过本技术实施例，对于所述第一设备被配置了qcl信息和目标参数的情况，规范了第一设备确定波束方向的方式，如：可以使用期望的离开角或到达角确定波束方向。[0309]对于第二设备请求第一设备进行los识别的情况，规范了第一设备为了实现los识别的相应测量行为，具体地，第一设备可以使用波束扫描方式进行相应测量或接收。[0310]参见图5，图5是本技术实施例提供的定位方法的流程图。图5的定位方法由第二设备执行，其中，第二设备可以为任一用于定位的网络侧设备，如lmf。如图5所示，定位方法可以包括以下步骤：[0311]步骤501、第二设备执行第四操作。[0312]其中，所述第四操作包括以下至少一项：[0313]发送第一信息，所述第一信息用于指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；[0314]接收第二信息，所述第二信息包括los识别信息；[0315]发送第三信息，所述第三信息用于指示第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。[0316]本实施例的定位方法，第二设备可以指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；测量第一定位参考信号；发送第一定位参考信号的测量信息；第二设备可以接收第一设备发送的包括los识别信息的第二信息。这样，第一设备或第二设备可以进行los识别，区分los状态或nlos状态，进而可以提高定位精度。[0317]可选地，所述第一信息包括以下至少一项：[0318]请求信息，用于请求所述第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；[0319]需求信息，用于指示期望获取的los识别精度；[0320]指示信息，用于指示los识别信息的发送方式。[0321]可选地，所述los识别信息包括以下至少一项：[0322]los识别结果，所述los识别结果为los状态或nlos状态；[0323]los状态的置信度信息；[0324]nlos状态的置信度信息。[0325]在实施时，los识别结果可以通过1比特指示，如该比特取值为0表示为los状态，取值1表示为nlos状态，但不仅限于此。[0326]可选地，所述置信度信息，包括以下至少一项：[0327]置信度值；置信度等级；目标信息，所述目标信息与置信度值或置信度等级具有映射关系。[0328]可选地，所述目标信息包括以下至少一项：[0329]差分参考信号接收功率rsrp值；相干带宽值；频域信道的能量相关值或功率相关值；相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；k因子；其他径和首径的相对功率。[0330]可选地，所述映射关系通过映射表格确定；[0331]其中，所述映射表格的表头包括以下至少一项域：置信度值或置信度等级；目标信息；目标信息的单位。[0332]可选地，所述发送方式包括以下至少一项：[0333]仅发送los状态的置信度信息；[0334]仅发送nlos状态的置信度信息；[0335]仅发送los状态；[0336]仅发送nlos状态；[0337]发送los状态及los状态的置信度信息；[0338]发送nlos状态及nlos状态的置信度信息。[0339]可选地，所述方法还包括：[0340]所述第二设备发送第四信息，所述第四信息用于辅助所述第一设备执行以下至少一项：[0341]进行los识别；[0342]确定所述第一定位参考信号的波束信息；[0343]确定位置信息；[0344]进行定位测量。[0345]可选地，所述第四信息包括以下至少一项：[0346]定位参考信号的发送波束的角度信息；[0347]定位参考信号的测量优先级；[0348]期望的下行离开角；[0349]期望的下行到达角；[0350]期望的上行离开角；[0351]期望的上行到达角；[0352]终端的先验位置信息；[0353]基站的位置信息；[0354]用于定位的收发点trp集合；[0355]trp优先级；[0356]los识别结果；[0357]los识别结果的置信度信息；[0358]目标信息的阈值信息，所述目标信息与los识别结果的置信度值或置信度等级具有映射关系。[0359]可选地，所述方法还包括：[0360]所述第二设备接收第二测量信息，所述第二测量信息为第二定位参考信号的测量信息；[0361]其中，所述第二定位参考信号包括以下至少一项：[0362]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的定位参考信号；[0363]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的定位参考信号；[0364]发送波束中心角度为准共址qcl信息对应的角度或转换角度的定位参考信号；[0365]测量优先级最高的定位参考信号。[0366]可选地，所述第二测量信息，包括以下至少一项：[0367]所述第二定位参考信号的参考rsrp；[0368]所述第二定位参考信号对应的接收波束索引；[0369]所述第二定位参考信号的标识信息；[0370]所述第二定位参考信号的差分rsrp信息；[0371]所述第二定位参考信号的相干带宽值；[0372]所述第二定位参考信号的频域信道的能量相关值或功率相关值；[0373]所述第二定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0374]所述第二定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0375]所述第二定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0376]所述第二定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0377]所述第二定位参考信号的k因子；[0378]所述第二定位参考信号的其他径和首径的相对功率。[0379]可选地，所述第二定位参考信号的差分rsrp信息基于所述第二定位参考信号的参考rsrp确定；[0380]其中，所述第二定位参考信号的参考rsrp为参考接收波束的rsrp，所述参考接收波束包括以下至少一项：[0381]波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的接收波束；[0382]波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的接收波束；[0383]第一qcl信息对应的接收波束，所述第一qcl信息为所述第二定位参考信号的qcl信息。[0384]可选地，所述方法还包括：[0385]所述第二设备接收第三测量信息，所述第三测量信息为第三定位参考信号的测量信息；[0386]其中，所述第三定位参考信号为使用第一接收波束接收的定位参考信号，所述第一接收波束包括以下至少一项：[0387]波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的接收波束；[0388]波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的接收波束；[0389]第二qcl信息对应的接收波束，所述第二qcl信息为所述第三定位参考信号的qcl信息。[0390]可选地，所述第三测量信息，包括以下至少一项：[0391]所述第三定位参考信号的参考rsrp；[0392]所述第三定位参考信号的标识信息；[0393]所述第三定位参考信号的角度信息；[0394]所述第三定位参考信号的差分rsrp信息；[0395]所述第三定位参考信号的相干带宽值；[0396]所述第三定位参考信号的频域信道的能量相关值或功率相关值；[0397]所述第三定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0398]所述第三定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0399]所述第三定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0400]所述第三定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0401]所述第三定位参考信号的k因子；[0402]所述第三定位参考信号的其他径和首径的相对功率。[0403]可选地，所述第三定位参考信号的差分rsrp信息基于所述第三定位参考信号的参考rsrp确定；[0404]其中，所述第三定位参考信号的参考rsrp为目标定位参考信号的rsrp，所述目标定位参考信号包括以下至少一项：[0405]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的定位参考信号；[0406]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的定位参考信号；[0407]发送波束中心角度为qcl信息对应的角度或转换角度的定位参考信号。[0408]可选地，定位参考信号的差分rsrp信息的格式包括以下至少一项：[0409]每个差分rsrp信息分别包括：一个定位参考信号的标识信息，一个接收波束的索引，及一个差分rsrp；[0410]在定位参考信号的标识信息相同的情况下，定位参考信号的差分rsrp信息包括：目标接收波束的差分rsrp，所述目标接收波束包括定位参考信号对应的接收波束中除参考接收波束外的全部接收波束；[0411]在定位参考信号对应的接收波束为同一接收波束的情况下，定位参考信号的差分rsrp信息包括：定位参考信号对应的全部接收波束的差分rsrp。[0412]可选地，所述方法还包括：[0413]所述第二设备接收第五信息，所述第五信息用于指示以下至少一项：[0414]所述第一设备是否可以确定接收波束的角度信息；[0415]所述第一设备是否可以确定发送波束的角度信息；[0416]所述第一设备支持的波束角度的参考坐标系和参考方向；[0417]所述第一设备是否支持根据期望的离开角确定发送波束或接收波束；[0418]所述第一设备是否支持根据期望的到达角确定发送波束或接收波束；[0419]所述第一设备是否支持los识别。[0420]需要说明的是，本实施例作为与图4方法实施例对应的网络侧设备的实施例，因此，可以参见图4方法实施例中的相关说明，且可以达到相同的有益效果。为了避免重复说明，在此不再赘述。[0421]本技术实施例的定位方法可以适用于以下场景：[0422]dl-tdoa；ul-tdoa；多往返时间(multiple-roundtriptime，multi-rtt)multi-rtt；dl-aod；ul-aoa等。[0423]本技术实施例中介绍的多种可选的实施方式，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本技术实施例不作限定。[0424]为方便理解，示例说明如下：[0425]在本示例中，以第一设备为ue进行示例说明，但并不因此限制第一设备的表现形式，在其他实施例中，第一设备可以为基站。[0426]本技术实施例的定位方法可以包括以下至少之一：[0427]终端接收第一信息，所述第一信息用于请求ue测量和/或上报los识别相关的信息；[0428]终端发送第二信息，所述第二信息用于上报los识别相关的信息；[0429]终端接收第三信息，所述第三信息用于请求ue测量或上报相邻发送波束或expectedaod范围内的定位参考信号。[0430]可选地，所述第一信息包括以下至少之一：[0431]los识别请求信息(即前述请求信息)；[0432]los识别置信度需求信息(即前述需求信息)；[0433]los识别信息上报方式(即前述指示信息)。[0434]可选地，所述los识别置信度需求信息包括以下至少之一：[0435]los识别置信度值，范围为1-n，1为最低的置信度，n为最高置信度；[0436]los识别置信度等级，如l1-ln，l1为最低的置信度等级，ln为最高的置信度等级。[0437]可选地，所述los识别信息上报方式包括以下至少之一：[0438]仅上报los状态识别置信度；[0439]仅上报nlos状态识别置信度；[0440]上报los状态和los状态识别置信度；[0441]上报nlos状态和nlos状态识别置信度；[0442]可选地，所述第二信息包括以下至少之一：[0443]los/nlos状态；[0444]los状态识别置信度；[0445]nlos状态识别置信度。[0446]可选地，所述los状态识别置信度可以是以下至少之一：[0447]los识别置信度值，包括范围和精度，范围为1-n，其中1为最低的置信度，n为最高置信度；[0448]los识别置信度等级，如l1-ln，其中l1为最低的置信度等级，ln为最高的置信度等级；[0449]差分rsrp；[0450]相关带宽值；[0451]频域信道能量/功率的范围值；[0452]相同极化方向天线元素上首径功率/能量的范围值；[0453]不同极化方向天线元素上首径相位的范围值。[0454]可选地，所述los识别置信度值或los识别置信度等级可以通过第一规则根据以下至少之一进行映射：[0455]差分rsrp；[0456]相关带宽值；[0457]频域信道能量/功率的范围值；[0458]相同极化方向天线元素上首径功率/能量的范围值；[0459]不同极化方向天线元素上首径相位的范围值。[0460]可选地，所述第一规则为映射表格，可参见前述表1a和表1b。[0461]可选地，所述方法还包括：[0462]接收第四信息，所述第四信息用于辅助第一设备进行los识别和/或确定定位参考信号的波束信息和/或进行定位/测量；[0463]其中，所述第四信息包括以下至少之一：[0464]定位参考信号的发送波束角度信息；[0465]定位参考信号的测量优先级；[0466]expecteddl-aod/zod；[0467]expecteddl-aoa/zoa；[0468]expectedul-aod/zod；[0469]expectedul-aoa/zoa；[0470]ue先验位置信息；[0471]基站位置信息；[0472]用于定位的trp集合；[0473]trp优先级；[0474]los/nlos状态信息；[0475]los/nlos识别质量/可靠度。[0476]可选地，ue测量和/或上报los方向上的发送波束对应的prs在各个接收beam上的测量情况，根据接收波束为los方向的测量值和其他beam方向测量值的比较进行los识别。所述方法还包括：[0477]测量和/或上报第二定位参考信号的第二测量信息，所述第二定位参考信号包括以下至少之一：[0478]发送波束中心角度为expecteddl-aod/zod的定位参考信号；[0479]发送波束中心角度与expecteddl-aod/zod差值最小的定位参考信号；[0480]发送波束中心角度为expecteddl-aoa/zoa转换角度的定位参考信号；[0481]发送波束中心角度与expecteddl-aoa/zoa转换角度差值最小的定位参考信号；[0482]发送波束为qcl信息对应角度或转换角度的定位参考信号；[0483]测量优先级最高的定位参考信号；[0484]所述第二测量信息包括以下至少之一：[0485]参考rsrp；[0486]接收beamindex；[0487]定位参考信号id；[0488]差分rsrp；[0489]相关带宽值；[0490]频域信道能量/功率的范围值；[0491]相同极化方向天线元素上首径功率/能量的范围值；[0492]不同极化方向天线元素上首径相位的范围值。[0493]可选地，所述参考rsrp至少包括以下之一：[0494]波束中心角度为expecteddl-aoa/zoa的接收波束的rsrp；[0495]波束中心角度与expecteddl-aoa/zoa差值最小的接收波束的rsrp；[0496]波束中心角度为expecteddl-aod/zod转换角度的接收波束的rsrp；[0497]波束中心角度与expecteddl-aod/zod转换角度差值最小的的接收波束的rsrp。[0498]波束为qcl信息对应接收波束的rsrp；[0499]所述差分rsrp为：相对于参考rsrp之间的rsrp差值或比值。[0500]可选地，ue测量和/或上报los方向上的接收波束接收不同发送beam对应的prs的测量情况，根据发送波束为los方向的prs的测量值和其他发送beam方向的测量值比较进行los识别。所述方法还包括：[0501]测量和/或上报第三测量信息，所述第三测量信息为使用第一接收波束进行接收的定位参考信号的测量信息，所述第一波束包括以下至少之一：[0502]波束中心角度为expecteddl-aoa/zoa的接收波束；[0503]波束中心角度与expecteddl-aoa/zoa差值最小的接收波束；[0504]波束中心角度为expecteddl-aod/zod转换角度的接收波束；[0505]波束中心角度与expecteddl-aod/zod转换角度差值最小的的接收波束。[0506]qcl信息对应的接收波束；[0507]所述第三测量信息包括以下至少之一：[0508]参考rsrp；[0509]定位参考信号id；[0510]定位参考信号角度信息；[0511]差分rsrp；[0512]相关带宽值；[0513]频域信道能量/功率的范围值；[0514]相同极化方向天线元素上首径功率/能量的范围值；[0515]不同极化方向天线元素上首径相位的范围值。[0516]所述参考rsrp为以下至少之一：[0517]发送波束中心角度为expecteddl-aod/zod的定位参考信号的rsrp；[0518]发送波束中心角度与expecteddl-aod/zod差值最小的定位参考信号的rsrp；[0519]发送波束中心角度为expecteddl-aoa/zoa转换角度的定位参考信号的rsrp；[0520]发送波束中心角度与expecteddl-aoa/zoa转换角度差值最小的定位参考信号的rsrp；[0521]发送波束为qcl信息对应角度或转换角度的定位参考信号的rsrp；[0522]可选地，所述差分rsrp的指示方式，即格式包括以下至少之一：[0523]定位参考信号id、接收beamindex及其对应的差分rsrp；[0524]当定位参考信号id相同时，除参考beamindex外所有其他接收beamindex的差分rsrp；[0525]当接收beam相同时，除参考rsrp外的其他所有差分rsrp。[0526]可选地，所述方法还包括：ue向网络侧提供ue支持的能力，包括以下至少之一：[0527]ue是否可以确定接收波束的角度信息；[0528]ue是否可以确定发送波束的角度信息；[0529]ue支持的波束角度的参考坐标系和参考方向；[0530]ue是否支持根据expecteddl-aod/zod确定发送波束/接收波束；[0531]ue是否支持根据expecteddl-aoa/zoa确定发送波束/接收波束；[0532]ue是否支持los/nlos识别；[0533]可选地，所述方法还包括：[0534]ue根据以下至少之一确定定位参考信号的波束方向：[0535]当被配置了qcl信息和expecteddl-aoa/zoa或expecteddl-aod/zod时，ue使用expecteddl-aoa/zoa或expecteddl-aod/zod信息确定波束方向；[0536]当被配置了qcl信息和expecteddl-aoa/zoa或expecteddl-aod/zod时，ue使用qcl信息确定波束方向；[0537]当被请求进行los识别时，ue使用波束扫描的方式接收和测量定位参考信号。[0538]实施例一[0539]los识别置信度值或los识别置信度等级映射的第一规则：[0540]例如，通过差分rsrp映射los识别置信度值或los识别置信度等级的映射表格如表2所示：[0541]表2：差分rsrp与los识别置信度值或置信度等级的映射表格。[0542]reportedvalue/levelmeasuredquantityvalueunitlosconfidence_0-30≥δrsrp分贝(db)losconfidence_1-29≥δrsrp》-30dblosconfidence_2-28≥δrsrp》-29dblosconfidence_3-27≥δrsrp》-28dblosconfidence_4-26≥δrsrp》-27dblosconfidence_5-25≥δrsrp》-26dblosconfidence_6-24≥δrsrp》-25dblosconfidence_7-23≥δrsrp》-24dblosconfidence_8-22≥δrsrp》-23dblosconfidence_9-21≥δrsrp》-22dblosconfidence_10-20≥δrsrp》-21dblosconfidence_11-19≥δrsrp》-20dblosconfidence_12-18≥δrsrp》-19dblosconfidence_13-17≥δrsrp》-18dblosconfidence_14-16≥δrsrp》-17dblosconfidence_15-15≥δrsrp》-16dblosconfidence_16-14≥δrsrp》-15dblosconfidence_17-13≥δrsrp》-14dblosconfidence_18-12≥δrsrp》-13dblosconfidence_19-11≥δrsrp》-12dblosconfidence_20-10≥δrsrp》-11dblosconfidence_21-9≥δrsrp》-10dblosconfidence_22-8≥δrsrp》-9dblosconfidence_23-7≥δrsrp》-8dblosconfidence_24-6≥δrsrp》-7dblosconfidence_25-5≥δrsrp》-6dblosconfidence_26-4≥δrsrp》-5dblosconfidence_27-3≥δrsrp》-4dblosconfidence_28-2≥δrsrp》-3dblosconfidence_29-1≥δrsrp》-2dblosconfidence_300≥δrsrp》-1db[0543]实施例二：[0544]第一测量信息上报方式，以dl-tdoa定位为例：[0545]可以通过以下域上报：[0546]新增nr-dl-prs-rxbeamindex-r16域；[0547]差分rsrp的信息域，包括{prsid；rxbexmindex；rsrp-resultdiff}[0548]rxbeam相同时，添加除参考rsrp以外的差分rsrp{rsrp-resultdiffcondsamerxbeam}[0549]prsid相同时，添加除参考rsrp以外的差分rsrp，{rsrp-resultdiffcondsameprs-id}[0550]在辅助测量(additionalmeasurement)中添加rxbeamindex。[0551]本技术实施例包括以下内容：[0552]1、给出了如何上报los/nlos识别结果的方法，并且给出了los识别置信度的表示方法；[0553]2、增加了ue能力、辅助数据下发、测量和上报信息以支持基于波束/角度的los识别方法；[0554]3、给出了当配置了相关的qcl信息时，又配置了expectedaoa/aod时，确定定位参考信号的波束信息的方式；以及当lmf请求了los识别后，ue为了实现los识别，相应的测量行为。[0555]本技术实施例，给出了los/nlosidentification的上报方式和los识别置信度的表示方法，并给出了支持los识别的ue能力、辅助数据下发、测量和上报信息以及ue行为，用来支持los/nlos识别，可以提高定位精度。[0556]需要说明的是，本技术实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置，或者，该定位装置中的用于执行定位方法的控制模块。本技术实施例中以定位装置执行定位方法为例，说明本技术实施例提供的定位装置。[0557]本技术实施例中的定位装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是装置或电子设备中的部件、集合成电路、或芯片。[0558]参见图6，图6是本技术实施例提供的定位装置的结构图之一。[0559]如图6所示，定位装置600包括：[0560]第一执行模块601，用于执行第一操作，所述第一操作包括以下至少一项：[0561]接收第一信息，所述第一信息用于指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；[0562]发送第二信息，所述第二信息包括los识别信息；[0563]接收第三信息，所述第三信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。[0564]可选地，所述第一信息包括以下至少一项：[0565]请求信息，用于请求所述第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；[0566]需求信息，用于指示期望获取的los识别精度；[0567]指示信息，用于指示los识别信息的发送方式。[0568]可选地，所述los识别信息包括以下至少一项：[0569]los识别结果，所述los识别结果为los状态或nlos状态；los状态的置信度信息；nlos状态的置信度信息。[0570]可选地，所述置信度信息，包括以下至少一项：[0571]置信度值；置信度等级；目标信息，所述目标信息与置信度值或置信度等级具有映射关系。[0572]可选地，所述目标信息包括以下至少一项：[0573]差分参考信号接收功率rsrp值；相干带宽值；频域信道的能量相关值或功率相关值；相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；k因子；其他径和首径的相对功率。[0574]可选地，所述映射关系通过映射表格确定；[0575]其中，所述映射表格的表头包括以下至少一项域：置信度值或置信度等级；目标信息；目标信息的单位。[0576]可选地，所述发送方式包括以下至少一项：[0577]仅发送los状态的置信度信息；[0578]仅发送nlos状态的置信度信息；[0579]仅发送los状态；[0580]仅发送nlos状态；[0581]发送los状态及los状态的置信度信息；[0582]发送nlos状态及nlos状态的置信度信息。[0583]可选地，定位装置600还包括：[0584]第一接收模块，用于接收第四信息，所述第四信息用于辅助所述第一设备执行以下至少一项：[0585]进行los识别；[0586]确定所述第一定位参考信号的波束信息；[0587]确定位置信息；[0588]进行定位测量。[0589]可选地，所述第四信息包括以下至少一项：[0590]定位参考信号的发送波束的角度信息；[0591]定位参考信号的测量优先级；[0592]期望的下行离开角；[0593]期望的下行到达角；[0594]期望的上行离开角；[0595]期望的上行到达角；[0596]终端的先验位置信息；[0597]基站的位置信息；[0598]用于定位的收发点trp集合；[0599]trp优先级；[0600]los识别结果；[0601]los识别结果的置信度信息；[0602]目标信息的阈值信息，所述目标信息与los识别结果的置信度值或置信度等级具有映射关系。[0603]可选地，定位装置600还包括：[0604]第二执行模块，用于执行第二操作，所述第二操作包括以下至少一项：测量第二定位参考信号；发送第二测量信息，所述第二测量信息为第二定位参考信号的测量信息；[0605]其中，所述第二定位参考信号包括以下至少一项：[0606]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的定位参考信号；[0607]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的定位参考信号；[0608]发送波束中心角度为准共址qcl信息对应的角度或转换角度的定位参考信号；[0609]测量优先级最高的定位参考信号。[0610]可选地，所述第二测量信息，包括以下至少一项：[0611]所述第二定位参考信号的参考rsrp；[0612]所述第二定位参考信号对应的接收波束索引；[0613]所述第二定位参考信号的标识信息；[0614]所述第二定位参考信号的差分rsrp信息；[0615]所述第二定位参考信号的相干带宽值；[0616]所述第二定位参考信号的频域信道的能量相关值或功率相关值；[0617]所述第二定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0618]所述第二定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0619]所述第二定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0620]所述第二定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0621]所述第二定位参考信号的k因子；[0622]所述第二定位参考信号的其他径和首径的相对功率。[0623]可选地，所述第二定位参考信号的差分rsrp信息基于所述第二定位参考信号的参考rsrp确定；[0624]其中，所述第二定位参考信号的参考rsrp为参考接收波束的rsrp，所述参考接收波束包括以下至少一项：[0625]波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的接收波束；[0626]波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的接收波束；[0627]第一qcl信息对应的接收波束，所述第一qcl信息为所述第二定位参考信号的qcl信息。[0628]可选地，定位装置600还包括：[0629]第三执行模块，用于执行第三操作，所述第三操作包括以下至少一项：测量第三定位参考信号；发送第三测量信息，所述第三测量信息为第三定位参考信号的测量信息；[0630]其中，所述第三定位参考信号为使用第一接收波束接收的定位参考信号，所述第一接收波束包括以下至少一项：[0631]波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的接收波束；[0632]波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的接收波束；[0633]第二qcl信息对应的接收波束，所述第二qcl信息为所述第三定位参考信号的qcl信息。[0634]可选地，所述第三测量信息，包括以下至少一项：[0635]所述第三定位参考信号的参考rsrp；[0636]所述第三定位参考信号的标识信息；[0637]所述第三定位参考信号的角度信息；[0638]所述第三定位参考信号的差分rsrp信息；[0639]所述第三定位参考信号的相干带宽值；[0640]所述第三定位参考信号的频域信道的能量相关值或功率相关值；[0641]所述第三定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0642]所述第三定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0643]所述第三定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0644]所述第三定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0645]所述第三定位参考信号的k因子；[0646]所述第三定位参考信号的其他径和首径的相对功率。[0647]可选地，所述第三定位参考信号的差分rsrp信息基于所述第三定位参考信号的参考rsrp确定；[0648]其中，所述第三定位参考信号的参考rsrp为目标定位参考信号的rsrp，所述目标定位参考信号包括以下至少一项：[0649]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的定位参考信号；[0650]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的定位参考信号；[0651]发送波束中心角度为qcl信息对应的角度或转换角度的定位参考信号。[0652]可选地，定位参考信号的差分rsrp信息的格式包括以下至少一项：[0653]每个差分rsrp信息分别包括：一个定位参考信号的标识信息，一个接收波束的索引，及一个差分rsrp；[0654]在定位参考信号的标识信息相同的情况下，定位参考信号的差分rsrp信息包括：目标接收波束的差分rsrp，所述目标接收波束包括定位参考信号对应的接收波束中除参考接收波束外的全部接收波束；[0655]在定位参考信号对应的接收波束为同一接收波束的情况下，定位参考信号的差分rsrp信息包括：定位参考信号对应的全部接收波束的差分rsrp。[0656]可选地，定位装置600还包括：[0657]第一发送模块，用于发送第五信息，所述第五信息用于指示以下至少一项：[0658]所述第一设备是否可以确定接收波束的角度信息；[0659]所述第一设备是否可以确定发送波束的角度信息；[0660]所述第一设备支持的波束角度的参考坐标系和参考方向；[0661]所述第一设备是否支持根据期望的离开角确定发送波束或接收波束；[0662]所述第一设备是否支持根据期望的到达角确定发送波束或接收波束；[0663]所述第一设备是否支持los识别。[0664]可选地，定位装置600还包括：[0665]第四执行模块，用于执行以下至少一项：[0666]在所述第一设备被配置了qcl信息和目标参数的情况下，所述第一设备使用所述目标参数确定波束方向；[0667]在所述第一设备被配置了qcl信息和目标参数的情况下，所述第一设备使用所述qcl信息确定波束方向；[0668]在所述第一设备被请求进行los识别的情况下，所述第一设备使用波束扫描方式接收或测量定位参考信号；[0669]其中，所述目标参数为期望的离开角或到达角。[0670]本技术实施例提供的定位装置600能够实现图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0671]参见图7，图7是本技术实施例提供的定位装置的结构图之二。[0672]如图7所示，定位装置700包括：[0673]第五执行模块701，用于执行第四操作，所述第四操作包括以下至少一项：[0674]发送第一信息，所述第一信息用于指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；[0675]接收第二信息，所述第二信息包括los识别信息；[0676]发送第三信息，所述第三信息用于指示第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。[0677]可选地，所述第一信息包括以下至少一项：[0678]请求信息，用于请求所述第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；[0679]需求信息，用于指示期望获取的los识别精度；[0680]指示信息，用于指示los识别信息的发送方式。[0681]可选地，所述los识别信息包括以下至少一项：[0682]los识别结果，所述los识别结果为los状态或nlos状态；los状态的置信度信息；nlos状态的置信度信息。[0683]可选地，所述置信度信息，包括以下至少一项：[0684]置信度值；置信度等级；目标信息，所述目标信息与置信度值或置信度等级具有映射关系。[0685]可选地，所述目标信息包括以下至少一项：[0686]差分参考信号接收功率rsrp值；相干带宽值；频域信道的能量相关值或功率相关值；相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；k因子；其他径和首径的相对功率。[0687]可选地，所述映射关系通过映射表格确定；[0688]其中，所述映射表格的表头包括以下至少一项域：置信度值或置信度等级；目标信息；目标信息的单位。[0689]可选地，所述发送方式包括以下至少一项：[0690]仅发送los状态的置信度信息；[0691]仅发送nlos状态的置信度信息；[0692]仅发送los状态；[0693]仅发送nlos状态；[0694]发送los状态及los状态的置信度信息；[0695]发送nlos状态及nlos状态的置信度信息。[0696]可选地，定位装置700还包括：[0697]第二发送模块，用于发送第四信息，所述第四信息用于辅助所述第一设备执行以下至少一项：[0698]进行los识别；[0699]确定所述第一定位参考信号的波束信息；[0700]确定位置信息；[0701]进行定位测量。[0702]可选地，所述第四信息包括以下至少一项：[0703]定位参考信号的发送波束的角度信息；[0704]定位参考信号的测量优先级；[0705]期望的下行离开角；[0706]期望的下行到达角；[0707]期望的上行离开角；[0708]期望的上行到达角；[0709]终端的先验位置信息；[0710]基站的位置信息；[0711]用于定位的收发点trp集合；[0712]trp优先级；[0713]los识别结果；[0714]los识别结果的置信度信息；[0715]目标信息的阈值信息，所述目标信息与los识别结果的置信度值或置信度等级具有映射关系。[0716]可选地，定位装置700还包括：[0717]第二接收模块，用于接收第二测量信息，所述第二测量信息为第二定位参考信号的测量信息；[0718]其中，所述第二定位参考信号包括以下至少一项：[0719]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的定位参考信号；[0720]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的定位参考信号；[0721]发送波束中心角度为准共址qcl信息对应的角度或转换角度的定位参考信号；[0722]测量优先级最高的定位参考信号。[0723]可选地，所述第二测量信息，包括以下至少一项：[0724]所述第二定位参考信号的参考rsrp；[0725]所述第二定位参考信号对应的接收波束索引；[0726]所述第二定位参考信号的标识信息；[0727]所述第二定位参考信号的差分rsrp信息；[0728]所述第二定位参考信号的相干带宽值；[0729]所述第二定位参考信号的频域信道的能量相关值或功率相关值；[0730]所述第二定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0731]所述第二定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0732]所述第二定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0733]所述第二定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0734]所述第二定位参考信号的k因子；[0735]所述第二定位参考信号的其他径和首径的相对功率。[0736]可选地，所述第二定位参考信号的差分rsrp信息基于所述第二定位参考信号的参考rsrp确定；[0737]其中，所述第二定位参考信号的参考rsrp为参考接收波束的rsrp，所述参考接收波束包括以下至少一项：[0738]波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的接收波束；[0739]波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的接收波束；[0740]第一qcl信息对应的接收波束，所述第一qcl信息为所述第二定位参考信号的qcl信息。[0741]可选地，定位装置700还包括：[0742]第三接收模块，用于接收第三测量信息，所述第三测量信息为第三定位参考信号的测量信息；[0743]其中，所述第三定位参考信号为使用第一接收波束接收的定位参考信号，所述第一接收波束包括以下至少一项：[0744]波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的接收波束；[0745]波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的接收波束；[0746]第二qcl信息对应的接收波束，所述第二qcl信息为所述第三定位参考信号的qcl信息。[0747]可选地，所述第三测量信息，包括以下至少一项：[0748]所述第三定位参考信号的参考rsrp；[0749]所述第三定位参考信号的标识信息；[0750]所述第三定位参考信号的角度信息；[0751]所述第三定位参考信号的差分rsrp信息；[0752]所述第三定位参考信号的相干带宽值；[0753]所述第三定位参考信号的频域信道的能量相关值或功率相关值；[0754]所述第三定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0755]所述第三定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0756]所述第三定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0757]所述第三定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0758]所述第三定位参考信号的k因子；[0759]所述第三定位参考信号的其他径和首径的相对功率。[0760]可选地，所述第三定位参考信号的差分rsrp信息基于所述第三定位参考信号的参考rsrp确定；[0761]其中，所述第三定位参考信号的参考rsrp为目标定位参考信号的rsrp，所述目标定位参考信号包括以下至少一项：[0762]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的定位参考信号；[0763]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的定位参考信号；[0764]发送波束中心角度为qcl信息对应的角度或转换角度的定位参考信号。[0765]可选地，定位参考信号的差分rsrp信息的格式包括以下至少一项：[0766]每个差分rsrp信息分别包括：一个定位参考信号的标识信息，一个接收波束的索引，及一个差分rsrp；[0767]在定位参考信号的标识信息相同的情况下，定位参考信号的差分rsrp信息包括：目标接收波束的差分rsrp，所述目标接收波束包括定位参考信号对应的接收波束中除参考接收波束外的全部接收波束；[0768]在定位参考信号对应的接收波束为同一接收波束的情况下，定位参考信号的差分rsrp信息包括：定位参考信号对应的全部接收波束的差分rsrp。[0769]可选地，定位装置700还包括：[0770]第四接收模块，用于接收第五信息，所述第五信息用于指示以下至少一项：[0771]所述第一设备是否可以确定接收波束的角度信息；[0772]所述第一设备是否可以确定发送波束的角度信息；[0773]所述第一设备支持的波束角度的参考坐标系和参考方向；[0774]所述第一设备是否支持根据期望的离开角确定发送波束或接收波束；[0775]所述第一设备是否支持根据期望的到达角确定发送波束或接收波束；[0776]所述第一设备是否支持los识别。[0777]本技术实施例提供的定位装置700能够实现图5方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0778]可选的，如图8所示，本技术实施例还提供一种通信设备800，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，例如，该通信设备800为第一设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述图4方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备800为第二侧设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述图5方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，不再赘述。[0779]本技术实施例还提供一种通信设备，包括处理器和通信接口。[0780]在所述通信设备为第一设备的情况下，所述通信接口用于执行第一操作，所述第一操作包括以下至少一项：[0781]接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；[0782]发送第二信息，所述第二信息包括los识别信息；[0783]接收第三信息，所述第三信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。[0784]该第一设备实施例是与上述第一设备侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第一设备实施例中，且能达到相同的技术效果。[0785]在所述通信设备为第二设备的情况下，所述通信接口用于执行第四操作，所述第四操作包括以下至少一项：[0786]发送第一信息，所述第一信息用于指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；[0787]接收第二信息，所述第二信息包括los识别信息；[0788]发送第三信息，所述第三信息用于指示第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。[0789]该第二设备实施例是与上述第二设备侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第二设备实施例中，且能达到相同的技术效果。[0790]参见图9，图9是本技术实施例提供的通信设备的结构图之二，如图9所示，通信设备900包括：处理器901、存储器902、用户接口903、收发机904和总线接口。[0791]其中，在本技术实施例中，通信设备900还包括：存储在存储器902上并可在处理器901上运行的计算机程序，计算机程序被处理器901执行时实现如下步骤：[0792]在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的一个或多个处理器和存储器902代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机904可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口903还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。[0793]处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器902可以存储处理器2601在执行操作时所使用的数据。[0794]可选的，计算机程序被处理器901执行时能够实现上述图4或图5方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。[0795]本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。[0796]本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图4或图5方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0797]其中，所述处理器为上述实施例中所述的通信设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。[0798]本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图4或图5方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0799]应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。[0800]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。[0801]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台通信设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。[0802]上面集合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，具体涉及一种定位方法、相关设备及可读存储介质。
背景技术：
：：2.为了实现较高的定位精度，可以进行视距(lineofsight，los)识别，以区分los状态与非视距(non-lineofsight，nlos)状态。然而，目前对于los识别并没有相关的解决方案，容易造成定位精度较低。技术实现要素：3.本技术实施例提供一种定位方法、相关设备及可读存储介质，能够解决现有定位精度较低的问题。4.第一方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：5.第一设备执行第一操作，所述第一操作包括以下至少一项：6.接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；7.发送第二信息，所述第二信息包括los识别信息；8.接收第三信息，所述第三信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。9.第二方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：10.第二设备执行第四操作，所述第四操作包括以下至少一项：11.发送第一信息，所述第一信息用于指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；12.接收第二信息，所述第二信息包括los识别信息；13.发送第三信息，所述第三信息用于指示第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。14.第三方面，提供了一种定位装置，所述定位装置包括：15.第一执行模块，用于执行第一操作，所述第一操作包括以下至少一项：16.接收第一信息，所述第一信息用于指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；17.发送第二信息，所述第二信息包括los识别信息；18.接收第三信息，所述第三信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。19.第四方面，提供了一种定位装置，所述定位装置包括：20.第五执行模块，用于执行第四操作，所述第四操作包括以下至少一项：21.发送第一信息，所述第一信息用于指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；22.接收第二信息，所述第二信息包括los识别信息；23.发送第三信息，所述第三信息用于指示第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。24.第五方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。25.第六方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口；26.其中，在所述通信设备为第一设备的情况下，所述通信接口用于执行第一操作，所述第一操作包括以下至少一项：27.接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；28.发送第二信息，所述第二信息包括los识别信息；29.接收第三信息，所述第三信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。30.在所述通信设备为第二设备的情况下，所述通信接口用于执行第四操作，所述第四操作包括以下至少一项：31.发送第一信息，所述第一信息用于指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；32.接收第二信息，所述第二信息包括los识别信息；33.发送第三信息，所述第三信息用于指示第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。34.第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。35.第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的方法。36.第九方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一面或第二方面所述的方法。37.在本技术实施例中，第二设备可以指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；测量第一定位参考信号；发送第一定位参考信号的测量信息；第一设备可以发送包括los识别信息的第二信息。这样，第一设备或第二设备可以进行los识别，区分los状态或nlos状态，进而可以提高定位精度。附图说明38.图1是本技术实施例提供的定位流程的示意图之一；39.图2a是本技术实施例提供的能力获取的示意图；40.图2b是本技术实施例提供的辅助数据获取的示意图；41.图2c是本技术实施例提供的位置信息获取的示意图；42.图3是本技术实施例提供的定位流程的示意图之二；43.图4是本技术实施例提供的定位方法的流程图；44.图5是本技术实施例提供的定位方法的流程图；45.图6是本技术实施例提供的定位装置的结构图之一；46.图7是本技术实施例提供的定位装置的结构图之二；47.图8是本技术实施例提供的通信设备的结构图之一；48.图9是本技术实施例提供的通信设备的结构图之二。具体实施方式49.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。50.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。51.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，但是这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。52.为了方便理解，以下对本技术实施例涉及的一些内容进行说明：53.如图1所示，定位流程可以包括以下步骤：54.步骤1a、位置业务实体(locationserviceentities，lcsentities)向接入和移动管理功能(accessandmobilitymanagementfunction，amf)发送位置服务请求(locationservicerequest)。55.在实际应用中，lcsentities可以是第五代核心网(5thgenerationcorenetwork，5gc)lcsentities，但不仅限于此。56.amf可以理解为一个传输的功能，终端和基站可以通过amf将长期演进定位协议(longtermevolutionpositionprotocol，lpp)或者新空口定位协议(newradiopositionprotocol，nrpp)a的包转发给位置管理功能(locationmanagementfunction，lmf)，同样的，lmf下发给终端或基站的lpp或nrppa的包也需要通过amf转发。57.终端也可以称作终端设备或者用户设备(userequipment，ue)，终端可以是手机、平板电脑(tabletcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端的具体类型。58.基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇。一个基站可以包括一个或多个trp。在定位中，只要地理位置不同的trp，都可以有效用于定位。59.lmf，用于定位的网络侧设备。lmf和ue之间使用的是lpp，lmf和基站之间使用的是nrppa。60.步骤1b、amf记录位置服务请求。61.步骤1c、终端向amf发送位置服务请求。62.步骤2、amf向终端发送位置服务请求。63.步骤3a、基站的过程(procedures)。64.步骤3b、终端的过程。65.步骤4、lmf向amf发送位置服务响应(locationserviceresponse)。66.步骤5a、amf向lcsentities发送位置服务响应。67.步骤5b、amf记录位置服务响应。68.步骤5c、amf向终端发送位置服务响应。69.通过图1的通信架构，可以执行以下功能：70.如图2a所示，lmf可以向ue或基站请求能力(requestcapabilities)；ue或基站可以提供能力(providecapabilities)。ue或基站可以提供支持的能力，能力可以包括支持的定位方法、支持的处理能力等。71.如图2b所示，ue或基站可向lmf请求辅助数据(requestassistancedata)；lmf向ue或基站提供辅助数据(provideassistancedata)。辅助数据可以包括定位参考信号(positionreferencesignal，prs)的配置，如周期，梳齿(comb)数，trp标识信息(id)等。72.如图2c所示，lmf可以向ue或基站请求位置信息(requestlocationinformation)；ue或基站可以提供位置信息(providelocationinformation)。73.在实际应用中，ue或基站可以进行位置测量，并上报测量信息和/或位置信息。providelocationinformation中包含以下两个域：74.信号测量信息(signalmeasurementinformation)域，用于承载测量信息；75.位置信息(locationinformation)域，用于承载位置信息。76.在实际应用中，signalmeasurementinformation可以表现为nr-下行(downlink，dl)-到达时间差(timedifferenceofarrival，toda)-signalmeasurementinformation-r16；locationinformation可以表现为nr-dl-tdoa-locationinformation-r16，但不仅限于此。77.如图3所示，定位流程可以包括以下步骤：78.步骤0、lmf和基站进行下行prs配置信息交换(nrppadlprsconfigurationinformationexchange)。79.步骤1、ue和lmf进行能力交换(lppcapabilitytransfer)。80.步骤2、lmf向基站请求定位辅助信息(nprrapositioninginformationrequest)。81.步骤3、基站确定上行探测参考信号资源(ulsoundingreferencesignalresources，ulsrsresources)。82.步骤3a、基站向ue发送uesrs配置(configuration)。83.步骤4、基站向lmf提供定位辅助信息(nprrapositioninginformationresponse)。84.步骤5a、lmf向基站发送定位激活请求(nprrapositioningactivationrequest)。85.步骤5b、基站激活uesrs传输(activeuesrstransmission)。86.步骤5c、基站向lmf发送定位激活响应(nprrapositioningactivationresponse)。87.步骤6、lmf向基站发送测量请求(nprrameasurementrequest)。88.步骤7、lmf向ue提供辅助数据(lppprovideassistancedata)。89.步骤8、lmf向ue请求位置信息(lpprequestlocationinformation)。90.步骤9a、ue执行dl-prs测量。91.步骤9b、基站执行ulsrs测量。92.步骤10、ue向lmf提供位置信息(lppprovidelocationinformation)。93.步骤11、基站向lmf发送测量响应(nprrameasurementresponse)。94.步骤12、lmf向基站发送定位去激活(nprrapositioningdeactivation)。95.下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本技术实施例进行详细地说明。96.参见图4，图4是本技术实施例提供的定位方法的流程图。图4的定位方法可以由第一设备执行。在本技术实施例中，所述第一设备可以为终端或基站。如图4所示，定位方法可以包括以下步骤：97.步骤401、第一设备执行第一操作。98.其中，所述第一操作可以但不仅限于包括以下至少一项：99.1)接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；100.2)发送第二信息，所述第二信息包括los识别信息；101.3)接收第三信息，所述第三信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。102.在本技术实施例中，第一设备可以与第二设备进行上述信息的交互，所述第二设备可以为任意可以用于定位的网络侧设备，如lmf。103.对于1)，在一些实施例中，所述第一信息可以直接指示所述第一设备执行第一子操作，如所述第一信息可以携带请求信息，用于请求所述第一设备执行第一子操作。当然，在另一些实施例中，所述第一信息也可以通过携带除上述请求信息之外的其他信息间接指示所述第一设备执行第一子操作。其中，所述第一子操作可以包括以下至少一项：进行los识别相关的测量；进行视距los识别；发送los识别信息。104.以下对所述第一信息指示不同子操作的情况进行说明：105.情况一、所述第一信息指示所述第一设备进行los识别相关的测量。106.在此情况下，所述第一设备可以响应于所述第一信息，进行los识别相关的测量。107.在本技术实施例中，可以根据los方向上波束的测量信息和其他方向上波束的测量信息进行los识别。因此，可选地，los识别相关的测量，可以包括以下至少一项：108.对los方向上的发送波束进行测量；109.对los方向上的接收波束进行测量；110.对其他方向上的发送波束进行测量；111.对其他方向上的接收波束进行测量。112.在实施时，对los方向上的发送波束进行测量，可以表现为：在各个接收波束上测量los方向上的发送波束对应的定位参考信号。对los方向上的接收波束进行测量，可以表现为：在los方向上的接收波束上测量各个发送波束对应的定位参考信号。其他波束的测量类似，此处不再赘述。113.在此情况下，所述第一设备在进行los识别相关的测量，得到los识别相关的测量信息之后，可以自身利用测量得到los识别相关的测量信息，进行los识别；也可以将得到测量得到los识别相关的测量信息发送给第二设备，由第二设备进行los识别。也就是说，los识别操作可以由第一设备执行，也可以由第二设备执行，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。114.情况二、所述第一信息指示所述第一设备进行los识别。115.在此情况下，所述第一设备可以响应于所述第一信息，进行los识别。116.需要说明的是，在此情况下，所述第一设备用于los识别的测量信息，可以由所述第一设备自主测量得到，也可以从第二设备接收获取，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。117.在此情况下，所述第一设备在进行los识别，得到los识别信息之后，可以主动向第二设备发送los识别信息，也可以基于第二设备的指示向第二设备发送los识别信息。也就是说，所述第一设备向第二设备发送los识别信息可以是主动的，也可以是被动的，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。118.情况三、所述第一信息指示所述第一设备发送los识别信息。119.在此情况下，所述第一设备可以响应于所述第一信息，进行los识别得到los识别信息，并向第二设备发送los识别信息。120.对于2)，第一设备可以主动发送第二信息，也可以基于第二设备的指示向发送第二信息。也就是说，所述第一设备发送第二信息的行为可以是主动的，也可以是被动的，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。121.在本技术实施例中，所述第二信息至少包括los识别信息。可选地，所述第二信息还可以包括所述第一设备的标识信息，以方便第二设备知晓所述第二信息包括的los识别信息对应的第一设备，从而可以提高定位的准确度。122.另外，所述第二信息中包括的los识别信息的具体表现形式可以由第一设备自主确定，也可以基于第二设备的指示确定，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。123.对于3)，与第一信息类似，第三信息可以直接指示或间接指示所述第一设备执行第二子操作，其中，所述第二子操作包括以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息。124.在本技术实施例中，期望的到达角(expectedangleofarrival，expectedaoa)可以是一个角度值，也可以是一个角度范围；同样地，期望的离开角(expectedangleofdeparture，expectedaod)可以是一个角度值，也可以是一个角度范围，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。125.在实施时，期望的到达角可以包括以下至少一项：期望的到达俯仰角(expectedzenithangleofarrival，expectedzoa)；期望的到达方位角(expectedazimuthangleofarrival，expectedaoa)。期望的离开角可以包括以下至少一项：期望的离开俯仰角(expectedzenithangleofdeparture，expectedzod)；期望的离开方位角(expectedazimuthangleofdeparture，expectedaod)。126.本技术的定位方法，第二设备可以指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；测量第一定位参考信号；发送第一定位参考信号的测量信息；第一设备可以发送包括los识别信息的第二信息。这样，第一设备或第二设备可以进行los识别，区分los状态或nlos状态，进而可以提高定位精度。127.在本技术实施例中，可选地，所述第一信息可以包括以下至少一项：128.请求信息，用于请求所述第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；129.需求信息，用于指示期望获取的los识别精度；130.指示信息，用于指示los识别信息的发送方式。131.在所述第一信息包括所述请求信息的情况下，所述第一信息直接指示第一设备执行所述第一子操作。在所述第一信息未包括所述请求信息的情况下，所述第一信息间接指示所述第一设备执行所述第一子操作。132.在所述第一信息包括所述需求信息的情况下，所述第一设备可以响应于所述需求信息，按照所述需求信息指示的期望获取的los识别精度进行los识别，得到满足该期望获取的los识别精度的los识别信息，从而可以提高los识别的可靠性。133.在所述第一信息包括所述指示信息的情况下，所述第一设备可以响应于所述指示信息，按照所述指示信息指示的los识别信息的发送方式确定所述第二信息中包括的los识别信息的表现形式，从而可提高定位的可靠性。134.可见，通过上述方式，第二设备可以通过第一信息灵活指示第一设备执行所述第一子操作，从而可以提高第一设备执行所述第一子操作的灵活度。135.可选地，所述los识别信息可以包括以下至少一项：136.los识别结果，所述los识别结果为los状态或nlos状态；137.los状态的置信度信息；138.nlos状态的置信度信息。139.在实施时，los状态，也可以称为los传输、los路径或los链路等；类似地，nlos状态，也可以称为nlos传输、nlos路径或nlos链路等。140.los状态的置信度信息可以理解为los识别结果为los状态的置信度信息；类似地，nlos状态的置信度信息可以理解为los识别结果为nlos状态的置信度信息。141.所述置信度信息可以用于表征los识别的可靠度或质量。可选地，所述置信度信息，可以但包括以下至少一项：142.置信度值；143.置信度等级；144.目标信息，所述目标信息与置信度值或置信度等级具有映射关系。145.也就是说，置信度信息可以表现为以下至少一项：置信度值；置信度等级；目标信息；或者说，置信度信息可以通过以下至少一项衡量：置信度值；置信度等级；目标信息。146.在实施时，置信度值的取值范围可以预先确定，如由网络侧设备或由协议约定，如：置信度值的范围可以为1-n，其中，1为最低的置信度值，n为最高的置信度值，n大于1。los状态的置信度值越高，表示los识别结果为los状态的可靠度越高，或，los识别结果为nlos状态的可靠度越低。nlos状态的置信度值越高，表示los识别结果为nlos状态的可靠度越高，或，los识别结果为los状态的可靠度越低。因此，可以理解地是，在los识别结果为los状态的情况下，所述los识别信息可以包括nlos状态的置信度信息；在los识别结果为nlos状态的情况下，所述los识别信息可以包括los状态的置信度信息。147.置信度等级的取值范围可以预先确定，如由网络侧设备或由协议约定，如：置信度等级的范围可以为l1-ln，其中，l1为最低的置信度等级，ln为最高的置信度等级。los状态的置信度等级越高，表示los识别结果为los状态的可靠度越高，或，los识别结果为nlos状态的可靠度越低。nlos状态的置信度等级越高，表示los识别结果为nlos状态的可靠度越高，或，los识别结果为los状态的可靠度越低。148.目标信息与置信度值或置信度等级的映射关系可以通过第一规则确定，所述第一规则可以由网络侧设备配置或由协议预定等。在一些实施例中，所述第一规则可以表现为文字，即通过文字说明目标信息与置信度值或置信度等级的映射关系。149.在另一些实施例中，所述第一规则可以表现为映射表格，也就是说，所述映射关系可以通过映射表格确定。可选地，所述映射表格的表头可以包括以下至少一项域：置信度值或置信度等级；目标信息；目标信息的单位。150.为方便理解，请参见表1a和表1b，在表1a和表1b中，映射表格的表头包括：置信度值或置信度等级、目标信息及目标信息的单位，但应理解地是，并不因此限制映射表格的表头的表现形式。151.表1a：置信度值与目标信息的映射表格[0152][0153]表1b：置信度值与目标信息的映射表格[0154][0155]可选地，所述目标信息可以包括以下至少一项：[0156]差分参考信号接收功率(referencesignalreceivedpower，rsrp)值；相干带宽值；频域信道的能量相关值或功率相关值；相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；k因子；其他径和首径的相对功率。[0157]差分rsrp值基于参考rsrp值确定。在实施时，差分rsrp值可以为相对于参考rsrp值的rsrp差值或比值，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。[0158]相干带宽值，也可以称为相关带宽值。[0159]第一参数相关值，可以为第一参数的最大值和最小值的差值或比值，也可以为第一参数的统计特性，如均值，方差等。其中，第一参数可以包括以下至少一项：能量；功率；相位。[0160]对于频域信道的第一参数相关值，具体可以表现为频域信道各个子载波的第一参数相关值，但不仅限于此。[0161]可选地，所述指示信息指示的los识别信息的发送方式，可以包括以下至少一项：[0162]仅发送los状态的置信度信息；[0163]仅发送nlos状态的置信度信息；[0164]仅发送los状态；[0165]仅发送nlos状态；[0166]发送los状态及los状态的置信度信息；[0167]发送nlos状态及nlos状态的置信度信息。[0168]los识别信息的发送方式可以用于确定los识别信息的具体表现形式。在实施时，第二设备可以指示一种或多种los识别信息的发送方式。第一设备可以采用指示的一种发送方式发送los识别信息，具体采用哪种发送方式发送los识别信息，可以根据实际需求决定，本技术实施例对此不做限定，如：由第二设备进一步指示，或，由第一设备自主决定。当然，在其他时候手里中，第一设备也可以不采用指示的发送方式进行发送los识别信息，具体可以根据实际需求决定，本技术实施例对此不做限定。[0169]在本技术实施例中，可选地，所述方法还可以包括：[0170]所述第一设备接收第四信息，所述第四信息用于辅助所述第一设备执行以下至少一项：[0171]进行los识别；[0172]确定所述第一定位参考信号的波束信息；[0173]确定位置信息；[0174]进行定位测量。[0175]在实施时，所述波束信息可以包括以下至少一项信息：波束的方向；波束的中心角度信息；波束的宽度信息等。[0176]确定位置信息，可以理解为：进行定位，可以用于确定待定位设备的位置信息。[0177]进行定位测量，可以理解为：进行定位相关的测量。定位相关的测量可以包括以下至少以一项：进行los识别相关的测量；位置解算需要的测量，如参考信号时间差(referencesignaltimingdifference，rstd)，rsrp接收发送时间差(rx-txtimingdifference)等，但不仅限于此。[0178]通过上述方式，第二设备可以向第一设备发送第四信息，即辅助数据或辅助信息，辅助第一设备执行相应操作，如第一操作。这样，可以辅导第一设备进行相应的定位测量，获取相应的测量结果。[0179]可选地，所述第四信息可以包括以下至少一项：[0180]定位参考信号的发送波束的角度信息；[0181]定位参考信号的测量优先级；[0182]期望的下行离开角；[0183]期望的下行到达角；[0184]期望的上行离开角；[0185]期望的上行到达角；[0186]终端的先验位置信息；[0187]基站的位置信息；[0188]用于定位的收发点trp集合；[0189]trp优先级；[0190]los识别结果；[0191]los识别结果的置信度信息；[0192]目标信息的阈值信息，所述目标信息与los识别结果的置信度值或置信度等级具有映射关系。[0193]目标信息的阈值信息，用于确定目标信息与置信度值或置信度等级的映射关系。如：若置信度值或置信度等级对应p个值，目标信息的阈值信息可以包括p-1个阈值，第i个阈值对应第i个置信度值或置信度等级，及第i 1个置信度值或置信度等级，i的取值范围为1至p，i和p均为整数。若目标信息大于第i个阈值，小于第i 1个阈值，目标信息可以对应第i个置信度值或置信度等级。[0194]在实施时，在所述第四信息包括以下至少一项的情况下，可以用于辅助所述第一设备进行los识别：[0195]定位参考信号的发送波束的角度信息；[0196]定位参考信号的测量优先级；[0197]期望的下行离开角；[0198]期望的下行到达角；[0199]期望的上行离开角；[0200]期望的上行到达角；[0201]终端的先验位置信息；[0202]基站的位置信息；[0203]los识别结果；[0204]los识别结果的置信度信息；[0205]目标信息的阈值信息，所述目标信息与los识别结果的置信度值或置信度等级具有映射关系。[0206]在所述第四信息包括以下至少一项的情况下，可以用于辅助所述第一设备确定所述第一定位参考信号的波束信息：[0207]期望的下行离开角；[0208]期望的下行到达角；[0209]期望的上行离开角；[0210]期望的上行到达角；[0211]终端的先验位置信息；[0212]基站的位置信息；[0213]另外，所述第四信息包括的上述任意信息，均可以用于辅助所述第一设备确定位置信息和/或进行定位测量。[0214]在本技术实施例中，可选地，所述方法还可以包括：[0215]所述第一设备执行第二操作，所述第二操作包括以下至少一项：测量第二定位参考信号；发送第二测量信息，所述第二测量信息为第二定位参考信号的测量信息；[0216]其中，所述第二定位参考信号可以包括以下至少一项：[0217]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的定位参考信号；[0218]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的定位参考信号；[0219]发送波束中心角度为准共址qcl信息对应的角度或转换角度的定位参考信号；[0220]测量优先级最高的定位参考信号。[0221]在本可选实施方式中，所述第一设备可以进行los方向上的发送波束的测量，和/或，发送los方向上的发送波束的测量信息，以使第一设备或第二设备根据los方向上的发送波束的测量信息进行los识别，从而可以提高定位精度。[0222]所述第二定位参考信号可以包括los方向上的发送波束对应的部分或全部定位参考信号。[0223]在实施时，发送波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的定位参考信号，可包括：发送波束中心角度为期望的离开角或到达角的定位参考信号。[0224]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的定位参考信号，可以包括：发送波束中心角度为期望的离开角或到达角的转换角度的定位参考信号。[0225]对于发送波束中心角度为准共址qcl信息对应的角度或转换角度的定位参考信号，可以理解为：该定位参考信号对应的发送波束的中心角度，与配置给该定位参考信号的qcl信息对应的角度或转换角度相等。[0226]期望的离开角的转换角度可以通过以下任一公式计算得到：[0227]dl-aod＝dl-aoa 180度(degrees)；[0228]dl-zod＝180degrees-dl-zoa。[0229]期望的到达角的转换角度可以通过以下任一公式计算得到：[0230]dl-aoa＝dl-aod 180度(degrees)；[0231]dl-zoa＝180degrees-dl-zod。[0232]可选地，所述第二测量信息，可以包括以下至少一项：[0233]所述第二定位参考信号的参考rsrp；[0234]所述第二定位参考信号对应的接收波束索引(index)；[0235]所述第二定位参考信号的标识信息；[0236]所述第二定位参考信号的差分rsrp信息；[0237]所述第二定位参考信号的相干带宽值；[0238]所述第二定位参考信号的频域信道的能量相关值或功率相关值；[0239]所述第二定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0240]所述第二定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0241]所述第二定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0242]所述第二定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0243]所述第二定位参考信号的k因子；[0244]所述第二定位参考信号的其他径和首径的相对功率。[0245]在实施时，所述第二定位参考信号的差分rsrp信息可以包括：在一个或多个接收波束上测量所述第二定位参考信号的差分rsrp信息。[0246]可选地，所述第二定位参考信号的差分rsrp信息基于所述第二定位参考信号的参考rsrp确定；[0247]其中，所述第二定位参考信号的参考rsrp为参考接收波束的rsrp，所述参考接收波束可以包括以下至少一项：[0248]波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的接收波束；[0249]波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的接收波束；[0250]第一qcl信息对应的接收波束，所述第一qcl信息为所述第二定位参考信号的qcl信息，即配置给所述第二定位参考信号的qcl信息。[0251]在本技术实施例中，可选地，所述方法还可以包括：[0252]所述第一设备执行第三操作，所述第三操作包括以下至少一项：测量第三定位参考信号；发送第三测量信息，所述第三测量信息为第三定位参考信号的测量信息；[0253]其中，所述第三定位参考信号为使用第一接收波束接收的定位参考信号，所述第一接收波束可以包括以下至少一项：[0254]波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的接收波束；[0255]波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的接收波束；[0256]第二qcl信息对应的接收波束，所述第二qcl信息为所述第三定位参考信号的qcl信息。[0257]在本可选实施方式中，所述第一设备可以进行los方向上的接收波束的测量，和/或，发送los方向上的接收波束的测量信息，以使第一设备或第二设备根据los方向上的接收波束的测量信息进行los识别，从而可以提高定位精度。[0258]所述第三定位参考信号可以为各发送波束对应的定位参考信号，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。[0259]可选地，所述第三测量信息，可以包括以下至少一项：[0260]所述第三定位参考信号的参考rsrp；[0261]所述第三定位参考信号的标识信息；[0262]所述第三定位参考信号的角度信息；[0263]所述第三定位参考信号的差分rsrp信息；[0264]所述第三定位参考信号的相干带宽值；[0265]所述第三定位参考信号的频域信道的能量相关值或功率相关值；[0266]所述第三定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0267]所述第三定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0268]所述第三定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0269]所述第三定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0270]所述第三定位参考信号的k因子；[0271]所述第三定位参考信号的其他径和首径的相对功率。[0272]在实施时，所述第三定位参考信号的差分rsrp信息可以包括：在los方向上的接收波束测量所述第三定位参考信号的差分rsrp信息。[0273]可选地，所述第三定位参考信号的差分rsrp信息基于所述第三定位参考信号的参考rsrp确定；[0274]其中，所述第三定位参考信号的参考rsrp为目标定位参考信号的rsrp，所述目标定位参考信号包括以下至少一项：[0275]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的定位参考信号；[0276]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的定位参考信号；[0277]发送波束中心角度为qcl信息对应的角度或转换角度的定位参考信号。[0278]在实施时，目标定位参考信号可以为los方向上的发送波束对应的定位参考信号，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。[0279]在本技术实施例中，可选地，定位参考信号的差分rsrp信息的格式可以包括以下至少一项：[0280]a)每个差分rsrp信息分别包括：一个定位参考信号的标识信息，一个接收波束的索引，及一个差分rsrp；[0281]b)在定位参考信号的标识信息相同的情况下，定位参考信号的差分rsrp信息包括：目标接收波束的差分rsrp，所述目标接收波束包括定位参考信号对应的接收波束中除参考接收波束外的全部接收波束；[0282]c)在定位参考信号对应的接收波束为同一接收波束的情况下，定位参考信号的差分rsrp信息包括：定位参考信号对应的全部接收波束的差分rsrp。[0283]在实施时，定位参考信号的差分rsrp信息可以包括一个或多个rsrp信息，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。[0284]在a)中，每个差分rsrp信息可以包括一个差分rsrp，以及计算得到该差分rsrp的定位参考信号的标识信息和接收波束的索引。如：假设在接收波束1上测量定位参考信号1得到rsrp值1，并基于参考rsrp值和rsrp值1计算得到差分rsrp1，那么，差分rsrp1信息可以包括：定位参考信号1到的标识信息、接收波束1的索引，以及差分rsrp1。[0285]在b)中，由于定位参考信号的标识信息相同，定位参考信号的差分rsrp信息中可以不携带定位参考信号的标识信息，从而可以节约信令开销。[0286]在c)中，由于定位参考信号对应的接收波束为同一接收波束，定位参考信号的差分rsrp信息中可以不携带接收波束的索引，从而可以节约信令开销。[0287]需要说明的是，在实际应用中，定位参考信号的差分rsrp信息具体采用哪种格式上报，可以根据实际需求决定，本技术实施例对此不做限定。[0288]在本技术实施例中，定位参考信号的测量信息可以通过协议中现有的域承载，也可以通过新增域承载，具体可根据实际情况决定，本技术实施例对此不做限定。[0289]可选地，定位参考信号的测量信息可以通过以下任一方式发送：[0290]定位参考信号的测量信息可以承载在rxbeamindex域发送；[0291]定位参考信号的测量信息可以承载在差分rsrp信息域发送，所述差分rsrp信息域可以包括定位参考信号的标识信息(prsid)、接收波束索引(rxbexmindex)及差分rsrp(rsrp-resultdiff)。[0292]在接收波束相同时，定位参考信号的测量信息可以承载在第一域发送，所述第一域可以包括参考rsrp以外的差分rsrp(rsrp-resultdiff，condsamerxbeam)。[0293]在定位参考信号相同时，定位参考信号的测量信息可以承载在第二域发送，所述第一域可以包括参考rsrp以外的差分rsrp(rsrp-resultdiff，condsameprs-id)。[0294]在本技术实施例中，可选地，所述方法还可以包括：[0295]所述第一设备发送第五信息，所述第五信息用于指示以下至少一项：[0296]所述第一设备是否可以确定接收波束的角度信息；[0297]所述第一设备是否可以确定发送波束的角度信息；[0298]所述第一设备支持的波束角度的参考坐标系和参考方向；[0299]所述第一设备是否支持根据期望的离开角确定发送波束或接收波束；[0300]所述第一设备是否支持根据期望的到达角确定发送波束或接收波束；[0301]所述第一设备是否支持los识别。[0302]在本可选实施例中，第一设备增加了与定位相关的能力。所述第一设备可以通过所述第五信息，告知第二设备自身的能力，以使所述第二设备根据第一设备的能力，指示第一设备执行与第一设备能力匹配的操作，从而可以提高定位的可靠性。[0303]在本技术实施例中，可选地，所述方法还可以包括以下至少一项：[0304]在所述第一设备被配置了qcl信息和目标参数的情况下，所述第一设备使用所述目标参数确定波束方向；[0305]在所述第一设备被配置了qcl信息和目标参数的情况下，所述第一设备使用所述qcl信息确定波束方向；[0306]在所述第一设备被请求进行los识别的情况下，所述第一设备使用波束扫描方式接收或测量定位参考信号；[0307]其中，所述目标参数为期望的离开角或到达角。[0308]可见，通过本技术实施例，对于所述第一设备被配置了qcl信息和目标参数的情况，规范了第一设备确定波束方向的方式，如：可以使用期望的离开角或到达角确定波束方向。[0309]对于第二设备请求第一设备进行los识别的情况，规范了第一设备为了实现los识别的相应测量行为，具体地，第一设备可以使用波束扫描方式进行相应测量或接收。[0310]参见图5，图5是本技术实施例提供的定位方法的流程图。图5的定位方法由第二设备执行，其中，第二设备可以为任一用于定位的网络侧设备，如lmf。如图5所示，定位方法可以包括以下步骤：[0311]步骤501、第二设备执行第四操作。[0312]其中，所述第四操作包括以下至少一项：[0313]发送第一信息，所述第一信息用于指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；[0314]接收第二信息，所述第二信息包括los识别信息；[0315]发送第三信息，所述第三信息用于指示第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。[0316]本实施例的定位方法，第二设备可以指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；测量第一定位参考信号；发送第一定位参考信号的测量信息；第二设备可以接收第一设备发送的包括los识别信息的第二信息。这样，第一设备或第二设备可以进行los识别，区分los状态或nlos状态，进而可以提高定位精度。[0317]可选地，所述第一信息包括以下至少一项：[0318]请求信息，用于请求所述第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；[0319]需求信息，用于指示期望获取的los识别精度；[0320]指示信息，用于指示los识别信息的发送方式。[0321]可选地，所述los识别信息包括以下至少一项：[0322]los识别结果，所述los识别结果为los状态或nlos状态；[0323]los状态的置信度信息；[0324]nlos状态的置信度信息。[0325]在实施时，los识别结果可以通过1比特指示，如该比特取值为0表示为los状态，取值1表示为nlos状态，但不仅限于此。[0326]可选地，所述置信度信息，包括以下至少一项：[0327]置信度值；置信度等级；目标信息，所述目标信息与置信度值或置信度等级具有映射关系。[0328]可选地，所述目标信息包括以下至少一项：[0329]差分参考信号接收功率rsrp值；相干带宽值；频域信道的能量相关值或功率相关值；相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；k因子；其他径和首径的相对功率。[0330]可选地，所述映射关系通过映射表格确定；[0331]其中，所述映射表格的表头包括以下至少一项域：置信度值或置信度等级；目标信息；目标信息的单位。[0332]可选地，所述发送方式包括以下至少一项：[0333]仅发送los状态的置信度信息；[0334]仅发送nlos状态的置信度信息；[0335]仅发送los状态；[0336]仅发送nlos状态；[0337]发送los状态及los状态的置信度信息；[0338]发送nlos状态及nlos状态的置信度信息。[0339]可选地，所述方法还包括：[0340]所述第二设备发送第四信息，所述第四信息用于辅助所述第一设备执行以下至少一项：[0341]进行los识别；[0342]确定所述第一定位参考信号的波束信息；[0343]确定位置信息；[0344]进行定位测量。[0345]可选地，所述第四信息包括以下至少一项：[0346]定位参考信号的发送波束的角度信息；[0347]定位参考信号的测量优先级；[0348]期望的下行离开角；[0349]期望的下行到达角；[0350]期望的上行离开角；[0351]期望的上行到达角；[0352]终端的先验位置信息；[0353]基站的位置信息；[0354]用于定位的收发点trp集合；[0355]trp优先级；[0356]los识别结果；[0357]los识别结果的置信度信息；[0358]目标信息的阈值信息，所述目标信息与los识别结果的置信度值或置信度等级具有映射关系。[0359]可选地，所述方法还包括：[0360]所述第二设备接收第二测量信息，所述第二测量信息为第二定位参考信号的测量信息；[0361]其中，所述第二定位参考信号包括以下至少一项：[0362]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的定位参考信号；[0363]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的定位参考信号；[0364]发送波束中心角度为准共址qcl信息对应的角度或转换角度的定位参考信号；[0365]测量优先级最高的定位参考信号。[0366]可选地，所述第二测量信息，包括以下至少一项：[0367]所述第二定位参考信号的参考rsrp；[0368]所述第二定位参考信号对应的接收波束索引；[0369]所述第二定位参考信号的标识信息；[0370]所述第二定位参考信号的差分rsrp信息；[0371]所述第二定位参考信号的相干带宽值；[0372]所述第二定位参考信号的频域信道的能量相关值或功率相关值；[0373]所述第二定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0374]所述第二定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0375]所述第二定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0376]所述第二定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0377]所述第二定位参考信号的k因子；[0378]所述第二定位参考信号的其他径和首径的相对功率。[0379]可选地，所述第二定位参考信号的差分rsrp信息基于所述第二定位参考信号的参考rsrp确定；[0380]其中，所述第二定位参考信号的参考rsrp为参考接收波束的rsrp，所述参考接收波束包括以下至少一项：[0381]波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的接收波束；[0382]波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的接收波束；[0383]第一qcl信息对应的接收波束，所述第一qcl信息为所述第二定位参考信号的qcl信息。[0384]可选地，所述方法还包括：[0385]所述第二设备接收第三测量信息，所述第三测量信息为第三定位参考信号的测量信息；[0386]其中，所述第三定位参考信号为使用第一接收波束接收的定位参考信号，所述第一接收波束包括以下至少一项：[0387]波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的接收波束；[0388]波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的接收波束；[0389]第二qcl信息对应的接收波束，所述第二qcl信息为所述第三定位参考信号的qcl信息。[0390]可选地，所述第三测量信息，包括以下至少一项：[0391]所述第三定位参考信号的参考rsrp；[0392]所述第三定位参考信号的标识信息；[0393]所述第三定位参考信号的角度信息；[0394]所述第三定位参考信号的差分rsrp信息；[0395]所述第三定位参考信号的相干带宽值；[0396]所述第三定位参考信号的频域信道的能量相关值或功率相关值；[0397]所述第三定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0398]所述第三定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0399]所述第三定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0400]所述第三定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0401]所述第三定位参考信号的k因子；[0402]所述第三定位参考信号的其他径和首径的相对功率。[0403]可选地，所述第三定位参考信号的差分rsrp信息基于所述第三定位参考信号的参考rsrp确定；[0404]其中，所述第三定位参考信号的参考rsrp为目标定位参考信号的rsrp，所述目标定位参考信号包括以下至少一项：[0405]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的定位参考信号；[0406]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的定位参考信号；[0407]发送波束中心角度为qcl信息对应的角度或转换角度的定位参考信号。[0408]可选地，定位参考信号的差分rsrp信息的格式包括以下至少一项：[0409]每个差分rsrp信息分别包括：一个定位参考信号的标识信息，一个接收波束的索引，及一个差分rsrp；[0410]在定位参考信号的标识信息相同的情况下，定位参考信号的差分rsrp信息包括：目标接收波束的差分rsrp，所述目标接收波束包括定位参考信号对应的接收波束中除参考接收波束外的全部接收波束；[0411]在定位参考信号对应的接收波束为同一接收波束的情况下，定位参考信号的差分rsrp信息包括：定位参考信号对应的全部接收波束的差分rsrp。[0412]可选地，所述方法还包括：[0413]所述第二设备接收第五信息，所述第五信息用于指示以下至少一项：[0414]所述第一设备是否可以确定接收波束的角度信息；[0415]所述第一设备是否可以确定发送波束的角度信息；[0416]所述第一设备支持的波束角度的参考坐标系和参考方向；[0417]所述第一设备是否支持根据期望的离开角确定发送波束或接收波束；[0418]所述第一设备是否支持根据期望的到达角确定发送波束或接收波束；[0419]所述第一设备是否支持los识别。[0420]需要说明的是，本实施例作为与图4方法实施例对应的网络侧设备的实施例，因此，可以参见图4方法实施例中的相关说明，且可以达到相同的有益效果。为了避免重复说明，在此不再赘述。[0421]本技术实施例的定位方法可以适用于以下场景：[0422]dl-tdoa；ul-tdoa；多往返时间(multiple-roundtriptime，multi-rtt)multi-rtt；dl-aod；ul-aoa等。[0423]本技术实施例中介绍的多种可选的实施方式，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本技术实施例不作限定。[0424]为方便理解，示例说明如下：[0425]在本示例中，以第一设备为ue进行示例说明，但并不因此限制第一设备的表现形式，在其他实施例中，第一设备可以为基站。[0426]本技术实施例的定位方法可以包括以下至少之一：[0427]终端接收第一信息，所述第一信息用于请求ue测量和/或上报los识别相关的信息；[0428]终端发送第二信息，所述第二信息用于上报los识别相关的信息；[0429]终端接收第三信息，所述第三信息用于请求ue测量或上报相邻发送波束或expectedaod范围内的定位参考信号。[0430]可选地，所述第一信息包括以下至少之一：[0431]los识别请求信息(即前述请求信息)；[0432]los识别置信度需求信息(即前述需求信息)；[0433]los识别信息上报方式(即前述指示信息)。[0434]可选地，所述los识别置信度需求信息包括以下至少之一：[0435]los识别置信度值，范围为1-n，1为最低的置信度，n为最高置信度；[0436]los识别置信度等级，如l1-ln，l1为最低的置信度等级，ln为最高的置信度等级。[0437]可选地，所述los识别信息上报方式包括以下至少之一：[0438]仅上报los状态识别置信度；[0439]仅上报nlos状态识别置信度；[0440]上报los状态和los状态识别置信度；[0441]上报nlos状态和nlos状态识别置信度；[0442]可选地，所述第二信息包括以下至少之一：[0443]los/nlos状态；[0444]los状态识别置信度；[0445]nlos状态识别置信度。[0446]可选地，所述los状态识别置信度可以是以下至少之一：[0447]los识别置信度值，包括范围和精度，范围为1-n，其中1为最低的置信度，n为最高置信度；[0448]los识别置信度等级，如l1-ln，其中l1为最低的置信度等级，ln为最高的置信度等级；[0449]差分rsrp；[0450]相关带宽值；[0451]频域信道能量/功率的范围值；[0452]相同极化方向天线元素上首径功率/能量的范围值；[0453]不同极化方向天线元素上首径相位的范围值。[0454]可选地，所述los识别置信度值或los识别置信度等级可以通过第一规则根据以下至少之一进行映射：[0455]差分rsrp；[0456]相关带宽值；[0457]频域信道能量/功率的范围值；[0458]相同极化方向天线元素上首径功率/能量的范围值；[0459]不同极化方向天线元素上首径相位的范围值。[0460]可选地，所述第一规则为映射表格，可参见前述表1a和表1b。[0461]可选地，所述方法还包括：[0462]接收第四信息，所述第四信息用于辅助第一设备进行los识别和/或确定定位参考信号的波束信息和/或进行定位/测量；[0463]其中，所述第四信息包括以下至少之一：[0464]定位参考信号的发送波束角度信息；[0465]定位参考信号的测量优先级；[0466]expecteddl-aod/zod；[0467]expecteddl-aoa/zoa；[0468]expectedul-aod/zod；[0469]expectedul-aoa/zoa；[0470]ue先验位置信息；[0471]基站位置信息；[0472]用于定位的trp集合；[0473]trp优先级；[0474]los/nlos状态信息；[0475]los/nlos识别质量/可靠度。[0476]可选地，ue测量和/或上报los方向上的发送波束对应的prs在各个接收beam上的测量情况，根据接收波束为los方向的测量值和其他beam方向测量值的比较进行los识别。所述方法还包括：[0477]测量和/或上报第二定位参考信号的第二测量信息，所述第二定位参考信号包括以下至少之一：[0478]发送波束中心角度为expecteddl-aod/zod的定位参考信号；[0479]发送波束中心角度与expecteddl-aod/zod差值最小的定位参考信号；[0480]发送波束中心角度为expecteddl-aoa/zoa转换角度的定位参考信号；[0481]发送波束中心角度与expecteddl-aoa/zoa转换角度差值最小的定位参考信号；[0482]发送波束为qcl信息对应角度或转换角度的定位参考信号；[0483]测量优先级最高的定位参考信号；[0484]所述第二测量信息包括以下至少之一：[0485]参考rsrp；[0486]接收beamindex；[0487]定位参考信号id；[0488]差分rsrp；[0489]相关带宽值；[0490]频域信道能量/功率的范围值；[0491]相同极化方向天线元素上首径功率/能量的范围值；[0492]不同极化方向天线元素上首径相位的范围值。[0493]可选地，所述参考rsrp至少包括以下之一：[0494]波束中心角度为expecteddl-aoa/zoa的接收波束的rsrp；[0495]波束中心角度与expecteddl-aoa/zoa差值最小的接收波束的rsrp；[0496]波束中心角度为expecteddl-aod/zod转换角度的接收波束的rsrp；[0497]波束中心角度与expecteddl-aod/zod转换角度差值最小的的接收波束的rsrp。[0498]波束为qcl信息对应接收波束的rsrp；[0499]所述差分rsrp为：相对于参考rsrp之间的rsrp差值或比值。[0500]可选地，ue测量和/或上报los方向上的接收波束接收不同发送beam对应的prs的测量情况，根据发送波束为los方向的prs的测量值和其他发送beam方向的测量值比较进行los识别。所述方法还包括：[0501]测量和/或上报第三测量信息，所述第三测量信息为使用第一接收波束进行接收的定位参考信号的测量信息，所述第一波束包括以下至少之一：[0502]波束中心角度为expecteddl-aoa/zoa的接收波束；[0503]波束中心角度与expecteddl-aoa/zoa差值最小的接收波束；[0504]波束中心角度为expecteddl-aod/zod转换角度的接收波束；[0505]波束中心角度与expecteddl-aod/zod转换角度差值最小的的接收波束。[0506]qcl信息对应的接收波束；[0507]所述第三测量信息包括以下至少之一：[0508]参考rsrp；[0509]定位参考信号id；[0510]定位参考信号角度信息；[0511]差分rsrp；[0512]相关带宽值；[0513]频域信道能量/功率的范围值；[0514]相同极化方向天线元素上首径功率/能量的范围值；[0515]不同极化方向天线元素上首径相位的范围值。[0516]所述参考rsrp为以下至少之一：[0517]发送波束中心角度为expecteddl-aod/zod的定位参考信号的rsrp；[0518]发送波束中心角度与expecteddl-aod/zod差值最小的定位参考信号的rsrp；[0519]发送波束中心角度为expecteddl-aoa/zoa转换角度的定位参考信号的rsrp；[0520]发送波束中心角度与expecteddl-aoa/zoa转换角度差值最小的定位参考信号的rsrp；[0521]发送波束为qcl信息对应角度或转换角度的定位参考信号的rsrp；[0522]可选地，所述差分rsrp的指示方式，即格式包括以下至少之一：[0523]定位参考信号id、接收beamindex及其对应的差分rsrp；[0524]当定位参考信号id相同时，除参考beamindex外所有其他接收beamindex的差分rsrp；[0525]当接收beam相同时，除参考rsrp外的其他所有差分rsrp。[0526]可选地，所述方法还包括：ue向网络侧提供ue支持的能力，包括以下至少之一：[0527]ue是否可以确定接收波束的角度信息；[0528]ue是否可以确定发送波束的角度信息；[0529]ue支持的波束角度的参考坐标系和参考方向；[0530]ue是否支持根据expecteddl-aod/zod确定发送波束/接收波束；[0531]ue是否支持根据expecteddl-aoa/zoa确定发送波束/接收波束；[0532]ue是否支持los/nlos识别；[0533]可选地，所述方法还包括：[0534]ue根据以下至少之一确定定位参考信号的波束方向：[0535]当被配置了qcl信息和expecteddl-aoa/zoa或expecteddl-aod/zod时，ue使用expecteddl-aoa/zoa或expecteddl-aod/zod信息确定波束方向；[0536]当被配置了qcl信息和expecteddl-aoa/zoa或expecteddl-aod/zod时，ue使用qcl信息确定波束方向；[0537]当被请求进行los识别时，ue使用波束扫描的方式接收和测量定位参考信号。[0538]实施例一[0539]los识别置信度值或los识别置信度等级映射的第一规则：[0540]例如，通过差分rsrp映射los识别置信度值或los识别置信度等级的映射表格如表2所示：[0541]表2：差分rsrp与los识别置信度值或置信度等级的映射表格。[0542]reportedvalue/levelmeasuredquantityvalueunitlosconfidence_0-30≥δrsrp分贝(db)losconfidence_1-29≥δrsrp》-30dblosconfidence_2-28≥δrsrp》-29dblosconfidence_3-27≥δrsrp》-28dblosconfidence_4-26≥δrsrp》-27dblosconfidence_5-25≥δrsrp》-26dblosconfidence_6-24≥δrsrp》-25dblosconfidence_7-23≥δrsrp》-24dblosconfidence_8-22≥δrsrp》-23dblosconfidence_9-21≥δrsrp》-22dblosconfidence_10-20≥δrsrp》-21dblosconfidence_11-19≥δrsrp》-20dblosconfidence_12-18≥δrsrp》-19dblosconfidence_13-17≥δrsrp》-18dblosconfidence_14-16≥δrsrp》-17dblosconfidence_15-15≥δrsrp》-16dblosconfidence_16-14≥δrsrp》-15dblosconfidence_17-13≥δrsrp》-14dblosconfidence_18-12≥δrsrp》-13dblosconfidence_19-11≥δrsrp》-12dblosconfidence_20-10≥δrsrp》-11dblosconfidence_21-9≥δrsrp》-10dblosconfidence_22-8≥δrsrp》-9dblosconfidence_23-7≥δrsrp》-8dblosconfidence_24-6≥δrsrp》-7dblosconfidence_25-5≥δrsrp》-6dblosconfidence_26-4≥δrsrp》-5dblosconfidence_27-3≥δrsrp》-4dblosconfidence_28-2≥δrsrp》-3dblosconfidence_29-1≥δrsrp》-2dblosconfidence_300≥δrsrp》-1db[0543]实施例二：[0544]第一测量信息上报方式，以dl-tdoa定位为例：[0545]可以通过以下域上报：[0546]新增nr-dl-prs-rxbeamindex-r16域；[0547]差分rsrp的信息域，包括{prsid；rxbexmindex；rsrp-resultdiff}[0548]rxbeam相同时，添加除参考rsrp以外的差分rsrp{rsrp-resultdiffcondsamerxbeam}[0549]prsid相同时，添加除参考rsrp以外的差分rsrp，{rsrp-resultdiffcondsameprs-id}[0550]在辅助测量(additionalmeasurement)中添加rxbeamindex。[0551]本技术实施例包括以下内容：[0552]1、给出了如何上报los/nlos识别结果的方法，并且给出了los识别置信度的表示方法；[0553]2、增加了ue能力、辅助数据下发、测量和上报信息以支持基于波束/角度的los识别方法；[0554]3、给出了当配置了相关的qcl信息时，又配置了expectedaoa/aod时，确定定位参考信号的波束信息的方式；以及当lmf请求了los识别后，ue为了实现los识别，相应的测量行为。[0555]本技术实施例，给出了los/nlosidentification的上报方式和los识别置信度的表示方法，并给出了支持los识别的ue能力、辅助数据下发、测量和上报信息以及ue行为，用来支持los/nlos识别，可以提高定位精度。[0556]需要说明的是，本技术实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置，或者，该定位装置中的用于执行定位方法的控制模块。本技术实施例中以定位装置执行定位方法为例，说明本技术实施例提供的定位装置。[0557]本技术实施例中的定位装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是装置或电子设备中的部件、集合成电路、或芯片。[0558]参见图6，图6是本技术实施例提供的定位装置的结构图之一。[0559]如图6所示，定位装置600包括：[0560]第一执行模块601，用于执行第一操作，所述第一操作包括以下至少一项：[0561]接收第一信息，所述第一信息用于指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；[0562]发送第二信息，所述第二信息包括los识别信息；[0563]接收第三信息，所述第三信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。[0564]可选地，所述第一信息包括以下至少一项：[0565]请求信息，用于请求所述第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；[0566]需求信息，用于指示期望获取的los识别精度；[0567]指示信息，用于指示los识别信息的发送方式。[0568]可选地，所述los识别信息包括以下至少一项：[0569]los识别结果，所述los识别结果为los状态或nlos状态；los状态的置信度信息；nlos状态的置信度信息。[0570]可选地，所述置信度信息，包括以下至少一项：[0571]置信度值；置信度等级；目标信息，所述目标信息与置信度值或置信度等级具有映射关系。[0572]可选地，所述目标信息包括以下至少一项：[0573]差分参考信号接收功率rsrp值；相干带宽值；频域信道的能量相关值或功率相关值；相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；k因子；其他径和首径的相对功率。[0574]可选地，所述映射关系通过映射表格确定；[0575]其中，所述映射表格的表头包括以下至少一项域：置信度值或置信度等级；目标信息；目标信息的单位。[0576]可选地，所述发送方式包括以下至少一项：[0577]仅发送los状态的置信度信息；[0578]仅发送nlos状态的置信度信息；[0579]仅发送los状态；[0580]仅发送nlos状态；[0581]发送los状态及los状态的置信度信息；[0582]发送nlos状态及nlos状态的置信度信息。[0583]可选地，定位装置600还包括：[0584]第一接收模块，用于接收第四信息，所述第四信息用于辅助所述第一设备执行以下至少一项：[0585]进行los识别；[0586]确定所述第一定位参考信号的波束信息；[0587]确定位置信息；[0588]进行定位测量。[0589]可选地，所述第四信息包括以下至少一项：[0590]定位参考信号的发送波束的角度信息；[0591]定位参考信号的测量优先级；[0592]期望的下行离开角；[0593]期望的下行到达角；[0594]期望的上行离开角；[0595]期望的上行到达角；[0596]终端的先验位置信息；[0597]基站的位置信息；[0598]用于定位的收发点trp集合；[0599]trp优先级；[0600]los识别结果；[0601]los识别结果的置信度信息；[0602]目标信息的阈值信息，所述目标信息与los识别结果的置信度值或置信度等级具有映射关系。[0603]可选地，定位装置600还包括：[0604]第二执行模块，用于执行第二操作，所述第二操作包括以下至少一项：测量第二定位参考信号；发送第二测量信息，所述第二测量信息为第二定位参考信号的测量信息；[0605]其中，所述第二定位参考信号包括以下至少一项：[0606]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的定位参考信号；[0607]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的定位参考信号；[0608]发送波束中心角度为准共址qcl信息对应的角度或转换角度的定位参考信号；[0609]测量优先级最高的定位参考信号。[0610]可选地，所述第二测量信息，包括以下至少一项：[0611]所述第二定位参考信号的参考rsrp；[0612]所述第二定位参考信号对应的接收波束索引；[0613]所述第二定位参考信号的标识信息；[0614]所述第二定位参考信号的差分rsrp信息；[0615]所述第二定位参考信号的相干带宽值；[0616]所述第二定位参考信号的频域信道的能量相关值或功率相关值；[0617]所述第二定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0618]所述第二定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0619]所述第二定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0620]所述第二定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0621]所述第二定位参考信号的k因子；[0622]所述第二定位参考信号的其他径和首径的相对功率。[0623]可选地，所述第二定位参考信号的差分rsrp信息基于所述第二定位参考信号的参考rsrp确定；[0624]其中，所述第二定位参考信号的参考rsrp为参考接收波束的rsrp，所述参考接收波束包括以下至少一项：[0625]波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的接收波束；[0626]波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的接收波束；[0627]第一qcl信息对应的接收波束，所述第一qcl信息为所述第二定位参考信号的qcl信息。[0628]可选地，定位装置600还包括：[0629]第三执行模块，用于执行第三操作，所述第三操作包括以下至少一项：测量第三定位参考信号；发送第三测量信息，所述第三测量信息为第三定位参考信号的测量信息；[0630]其中，所述第三定位参考信号为使用第一接收波束接收的定位参考信号，所述第一接收波束包括以下至少一项：[0631]波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的接收波束；[0632]波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的接收波束；[0633]第二qcl信息对应的接收波束，所述第二qcl信息为所述第三定位参考信号的qcl信息。[0634]可选地，所述第三测量信息，包括以下至少一项：[0635]所述第三定位参考信号的参考rsrp；[0636]所述第三定位参考信号的标识信息；[0637]所述第三定位参考信号的角度信息；[0638]所述第三定位参考信号的差分rsrp信息；[0639]所述第三定位参考信号的相干带宽值；[0640]所述第三定位参考信号的频域信道的能量相关值或功率相关值；[0641]所述第三定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0642]所述第三定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0643]所述第三定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0644]所述第三定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0645]所述第三定位参考信号的k因子；[0646]所述第三定位参考信号的其他径和首径的相对功率。[0647]可选地，所述第三定位参考信号的差分rsrp信息基于所述第三定位参考信号的参考rsrp确定；[0648]其中，所述第三定位参考信号的参考rsrp为目标定位参考信号的rsrp，所述目标定位参考信号包括以下至少一项：[0649]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的定位参考信号；[0650]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的定位参考信号；[0651]发送波束中心角度为qcl信息对应的角度或转换角度的定位参考信号。[0652]可选地，定位参考信号的差分rsrp信息的格式包括以下至少一项：[0653]每个差分rsrp信息分别包括：一个定位参考信号的标识信息，一个接收波束的索引，及一个差分rsrp；[0654]在定位参考信号的标识信息相同的情况下，定位参考信号的差分rsrp信息包括：目标接收波束的差分rsrp，所述目标接收波束包括定位参考信号对应的接收波束中除参考接收波束外的全部接收波束；[0655]在定位参考信号对应的接收波束为同一接收波束的情况下，定位参考信号的差分rsrp信息包括：定位参考信号对应的全部接收波束的差分rsrp。[0656]可选地，定位装置600还包括：[0657]第一发送模块，用于发送第五信息，所述第五信息用于指示以下至少一项：[0658]所述第一设备是否可以确定接收波束的角度信息；[0659]所述第一设备是否可以确定发送波束的角度信息；[0660]所述第一设备支持的波束角度的参考坐标系和参考方向；[0661]所述第一设备是否支持根据期望的离开角确定发送波束或接收波束；[0662]所述第一设备是否支持根据期望的到达角确定发送波束或接收波束；[0663]所述第一设备是否支持los识别。[0664]可选地，定位装置600还包括：[0665]第四执行模块，用于执行以下至少一项：[0666]在所述第一设备被配置了qcl信息和目标参数的情况下，所述第一设备使用所述目标参数确定波束方向；[0667]在所述第一设备被配置了qcl信息和目标参数的情况下，所述第一设备使用所述qcl信息确定波束方向；[0668]在所述第一设备被请求进行los识别的情况下，所述第一设备使用波束扫描方式接收或测量定位参考信号；[0669]其中，所述目标参数为期望的离开角或到达角。[0670]本技术实施例提供的定位装置600能够实现图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0671]参见图7，图7是本技术实施例提供的定位装置的结构图之二。[0672]如图7所示，定位装置700包括：[0673]第五执行模块701，用于执行第四操作，所述第四操作包括以下至少一项：[0674]发送第一信息，所述第一信息用于指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；[0675]接收第二信息，所述第二信息包括los识别信息；[0676]发送第三信息，所述第三信息用于指示第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。[0677]可选地，所述第一信息包括以下至少一项：[0678]请求信息，用于请求所述第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；[0679]需求信息，用于指示期望获取的los识别精度；[0680]指示信息，用于指示los识别信息的发送方式。[0681]可选地，所述los识别信息包括以下至少一项：[0682]los识别结果，所述los识别结果为los状态或nlos状态；los状态的置信度信息；nlos状态的置信度信息。[0683]可选地，所述置信度信息，包括以下至少一项：[0684]置信度值；置信度等级；目标信息，所述目标信息与置信度值或置信度等级具有映射关系。[0685]可选地，所述目标信息包括以下至少一项：[0686]差分参考信号接收功率rsrp值；相干带宽值；频域信道的能量相关值或功率相关值；相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；k因子；其他径和首径的相对功率。[0687]可选地，所述映射关系通过映射表格确定；[0688]其中，所述映射表格的表头包括以下至少一项域：置信度值或置信度等级；目标信息；目标信息的单位。[0689]可选地，所述发送方式包括以下至少一项：[0690]仅发送los状态的置信度信息；[0691]仅发送nlos状态的置信度信息；[0692]仅发送los状态；[0693]仅发送nlos状态；[0694]发送los状态及los状态的置信度信息；[0695]发送nlos状态及nlos状态的置信度信息。[0696]可选地，定位装置700还包括：[0697]第二发送模块，用于发送第四信息，所述第四信息用于辅助所述第一设备执行以下至少一项：[0698]进行los识别；[0699]确定所述第一定位参考信号的波束信息；[0700]确定位置信息；[0701]进行定位测量。[0702]可选地，所述第四信息包括以下至少一项：[0703]定位参考信号的发送波束的角度信息；[0704]定位参考信号的测量优先级；[0705]期望的下行离开角；[0706]期望的下行到达角；[0707]期望的上行离开角；[0708]期望的上行到达角；[0709]终端的先验位置信息；[0710]基站的位置信息；[0711]用于定位的收发点trp集合；[0712]trp优先级；[0713]los识别结果；[0714]los识别结果的置信度信息；[0715]目标信息的阈值信息，所述目标信息与los识别结果的置信度值或置信度等级具有映射关系。[0716]可选地，定位装置700还包括：[0717]第二接收模块，用于接收第二测量信息，所述第二测量信息为第二定位参考信号的测量信息；[0718]其中，所述第二定位参考信号包括以下至少一项：[0719]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的定位参考信号；[0720]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的定位参考信号；[0721]发送波束中心角度为准共址qcl信息对应的角度或转换角度的定位参考信号；[0722]测量优先级最高的定位参考信号。[0723]可选地，所述第二测量信息，包括以下至少一项：[0724]所述第二定位参考信号的参考rsrp；[0725]所述第二定位参考信号对应的接收波束索引；[0726]所述第二定位参考信号的标识信息；[0727]所述第二定位参考信号的差分rsrp信息；[0728]所述第二定位参考信号的相干带宽值；[0729]所述第二定位参考信号的频域信道的能量相关值或功率相关值；[0730]所述第二定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0731]所述第二定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0732]所述第二定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0733]所述第二定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0734]所述第二定位参考信号的k因子；[0735]所述第二定位参考信号的其他径和首径的相对功率。[0736]可选地，所述第二定位参考信号的差分rsrp信息基于所述第二定位参考信号的参考rsrp确定；[0737]其中，所述第二定位参考信号的参考rsrp为参考接收波束的rsrp，所述参考接收波束包括以下至少一项：[0738]波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的接收波束；[0739]波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的接收波束；[0740]第一qcl信息对应的接收波束，所述第一qcl信息为所述第二定位参考信号的qcl信息。[0741]可选地，定位装置700还包括：[0742]第三接收模块，用于接收第三测量信息，所述第三测量信息为第三定位参考信号的测量信息；[0743]其中，所述第三定位参考信号为使用第一接收波束接收的定位参考信号，所述第一接收波束包括以下至少一项：[0744]波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的接收波束；[0745]波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的接收波束；[0746]第二qcl信息对应的接收波束，所述第二qcl信息为所述第三定位参考信号的qcl信息。[0747]可选地，所述第三测量信息，包括以下至少一项：[0748]所述第三定位参考信号的参考rsrp；[0749]所述第三定位参考信号的标识信息；[0750]所述第三定位参考信号的角度信息；[0751]所述第三定位参考信号的差分rsrp信息；[0752]所述第三定位参考信号的相干带宽值；[0753]所述第三定位参考信号的频域信道的能量相关值或功率相关值；[0754]所述第三定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0755]所述第三定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的功率相关值或能量相关值；[0756]所述第三定位参考信号的相同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0757]所述第三定位参考信号的不同极化方向天线元素上首径的相位相关值；[0758]所述第三定位参考信号的k因子；[0759]所述第三定位参考信号的其他径和首径的相对功率。[0760]可选地，所述第三定位参考信号的差分rsrp信息基于所述第三定位参考信号的参考rsrp确定；[0761]其中，所述第三定位参考信号的参考rsrp为目标定位参考信号的rsrp，所述目标定位参考信号包括以下至少一项：[0762]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角差值最小的定位参考信号；[0763]发送波束中心角度与期望的离开角或到达角的转换角度差值最小的定位参考信号；[0764]发送波束中心角度为qcl信息对应的角度或转换角度的定位参考信号。[0765]可选地，定位参考信号的差分rsrp信息的格式包括以下至少一项：[0766]每个差分rsrp信息分别包括：一个定位参考信号的标识信息，一个接收波束的索引，及一个差分rsrp；[0767]在定位参考信号的标识信息相同的情况下，定位参考信号的差分rsrp信息包括：目标接收波束的差分rsrp，所述目标接收波束包括定位参考信号对应的接收波束中除参考接收波束外的全部接收波束；[0768]在定位参考信号对应的接收波束为同一接收波束的情况下，定位参考信号的差分rsrp信息包括：定位参考信号对应的全部接收波束的差分rsrp。[0769]可选地，定位装置700还包括：[0770]第四接收模块，用于接收第五信息，所述第五信息用于指示以下至少一项：[0771]所述第一设备是否可以确定接收波束的角度信息；[0772]所述第一设备是否可以确定发送波束的角度信息；[0773]所述第一设备支持的波束角度的参考坐标系和参考方向；[0774]所述第一设备是否支持根据期望的离开角确定发送波束或接收波束；[0775]所述第一设备是否支持根据期望的到达角确定发送波束或接收波束；[0776]所述第一设备是否支持los识别。[0777]本技术实施例提供的定位装置700能够实现图5方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0778]可选的，如图8所示，本技术实施例还提供一种通信设备800，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，例如，该通信设备800为第一设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述图4方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备800为第二侧设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述图5方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，不再赘述。[0779]本技术实施例还提供一种通信设备，包括处理器和通信接口。[0780]在所述通信设备为第一设备的情况下，所述通信接口用于执行第一操作，所述第一操作包括以下至少一项：[0781]接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；[0782]发送第二信息，所述第二信息包括los识别信息；[0783]接收第三信息，所述第三信息用于指示所述第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。[0784]该第一设备实施例是与上述第一设备侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第一设备实施例中，且能达到相同的技术效果。[0785]在所述通信设备为第二设备的情况下，所述通信接口用于执行第四操作，所述第四操作包括以下至少一项：[0786]发送第一信息，所述第一信息用于指示第一设备执行以下至少一项：进行视距los识别相关的测量；进行los识别；发送los识别信息；[0787]接收第二信息，所述第二信息包括los识别信息；[0788]发送第三信息，所述第三信息用于指示第一设备执行以下至少一项：测量第一定位参考信号；发送第一测量信息，其中，所述第一测量信息为第一定位参考信号的测量信息，所述第一定位参考信号为所述第一设备的第一对象对应的定位参考信号，所述第一对象包括以下至少一项：相邻发送波束；期望的到达角；期望的离开角。[0789]该第二设备实施例是与上述第二设备侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第二设备实施例中，且能达到相同的技术效果。[0790]参见图9，图9是本技术实施例提供的通信设备的结构图之二，如图9所示，通信设备900包括：处理器901、存储器902、用户接口903、收发机904和总线接口。[0791]其中，在本技术实施例中，通信设备900还包括：存储在存储器902上并可在处理器901上运行的计算机程序，计算机程序被处理器901执行时实现如下步骤：[0792]在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的一个或多个处理器和存储器902代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机904可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口903还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。[0793]处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器902可以存储处理器2601在执行操作时所使用的数据。[0794]可选的，计算机程序被处理器901执行时能够实现上述图4或图5方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。[0795]本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。[0796]本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图4或图5方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0797]其中，所述处理器为上述实施例中所述的通信设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。[0798]本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图4或图5方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0799]应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。[0800]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。[0801]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台通信设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。[0802]上面集合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
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