一种基于铁轨接地检测试验的方法及其装置与流程

技术特征：
1.一种基于铁轨接地检测试验的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：s100、获取航空器拍摄的第一铁轨图像集a＝{a1，
……
，a
i
，
……
，a
m
}，a
i
＝{a
i1
，
……
，a
ij
，
……
，a
in
}，a
ij
为航空器在第i天拍摄的第j张铁轨图片，j的取值为1到n，n为航空器在第i天拍摄的铁轨图片的数量，i的取值为1到m，m为第一轨道图片列表的数量；s200、对第一铁轨图像集进行处理，获取第二铁轨图像集b＝{b1，
……
，b
i
，
……
，b
m
}，b
i
＝{b
i1
，
……
，b
ij
，
……
，b
in
}，b
ij
＝(b
0ij
，rb
0xij
)，其中，b
0ij
为第i个第二铁轨图像列表中第j个第二铁轨图像id，rb
0xij
为b
0ij
中第x个像素点对应的灰度值，x的取值为1到q，q为b
0ij
对应的像素点的数量；s300、获取第三铁轨图像c0＝{c
01
，
……
，c
0x
，
……
，c
0q
}，c
0x
为第三铁轨图像中的x个像素点的灰度值；s400、根据c0和b，获取第四铁轨图像d0，d0＝{d
01
，
……
，d
0g
，
……
，d
0z
}，d
0g
＝(xd
0g
，yd
0g
，rd
0g
)，xd
0g
为d0对应的第g个第四像素点的横轴坐标，yd
0g
为d0对应的第g个第四像素点的纵轴坐标，rd
0g
为d0对应的第g个第四像素点的灰度值，g的取值为1到z，z为d0对应的第四像素点的数量，所述第四像素点为|rb
0xij-c
0x
|＞r0对应的第二像素点，r0为预设灰度值阈值；s500、根据d，获取第五铁轨图像列表e＝{e1，
……
，e
y
，
……
，e
p
}，e
y
＝{e
y1
，
……
，e
yg
，
……
，e
yz
}，e
yg
为第y个第五铁轨图像中第g个第五像素点，y的取值为1到p，p为第五铁轨图像的数量，所述第五像素点与对应的第四像素点的坐标相同；s600、根据e，获取第一数值列表s1＝{s11，
……
，s1
g
，
……
，s1
z
}，其中，s1
g
符合如下条件：s1
g
＝∑
py＝2
(re
yg-re
(y-1)g
)/p-1；其中，re
yg
为e
yg
对应的灰度值；s700、当s1
g
＜k0时，输出第一提示信息，其中，k0为预设第一数值阈值；s800、当s1
g
≥k0时，根据s1，获取第二数值列表s2＝{s21，
……
，s2
e
，
……
，s2
h
}，s2
e
为第e个第二数值，e的取值为1到h，h为第二数值的数量，其中，s2
e
符合如下条件：s2
e
＝rd
0e-re
ye
；其中，rd
0e
为d0对应的第e个第四像素点的灰度值，re
ye
为第e个第五像素点的灰度值，s900、当s2
e
＞k
′0时，输出第一提示信息，k
′0为预设第二数值阈值；s1000、当s2
e
≤k
′0且s2
e
满足预设的目标条件时，输出第二提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在s200中，还包括如下步骤：s210、根据a，获取第一中间铁轨图像集f＝{f1，
……
，f
i
，
……
，f
m
}，f
i
＝{f
i1
，
……
，f
ij
，
……
，f
in
}，f
ij
＝(f
0ij
，sf
0ij
)，其中，f
0ij
为第i个第一中间铁轨图像列表中，第j个第一中间铁轨图像id，sf
0ij
为f
0ij
对应的目标区域像素点的数量；s230、根据f，获取关键像素点数量q，其中，q符合如下步骤：q＝∑
mi＝1
(sg
0i
)/m；其中，sg
0i
＝∑
nj＝1
(sf
0ij
)/n；s250、对f进行处理，获取第二中间铁轨图像集f
′
＝{f
′1，
……
，f
′
i
，
……
，f
′
m
}，f
′
i
＝{f
′
i1
，
……
，f
′
ij
，
……
，f
′
in
}，f
′
ij
为第i个第二中间铁轨图像列表中，第j个第二中间铁轨图像，所述第二中间铁轨图像为目标区域像素点的数量统一为q的第一中间轨道图像；s270、对f
′
进行处理，获取b。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三铁轨图像为无异常的铁轨图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在s400中，采用opencv对第二铁轨图像进行图像处理，以获取xd
0g
以及yd
0g
。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在s700中，所述目标条件为e
1g
＞
……
＞e
yg
＞
……
＞e
pg
或e
1g
≤
……
e
yg
≤
……
≤e
pg
。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在s210中，所述目标区域为列车行驶时接触到铁轨最左边至列车行驶时接触到铁轨最右边的区域。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在s250中，采用双线性插值法对f进行处理。8.一种基于铁轨接地检测试验的装置，其特征在于，包括：获取模块，所述获取模块用于获取第一铁轨图像，所述第以铁轨图像为航空器拍摄的铁轨图像；图像处理模块，所述图像处理模块用于对第一铁轨图像进行图像处理获取第二铁轨图像；提取异常像素点模块，所述提取异常像素点模块用于获取第四铁轨图像，所述第四铁轨图像为像素点灰度值异常的第二铁轨图像；判断模块，所述判断模块用于根据第五铁轨图像列表判断第四铁轨图像中的异常像素点为第一异常状态还是第二异常状态，所述第一异常状态为铁轨存在异物状态，所述第二异常状态为铁轨生锈状态；所述装置用于实现如权利要求1-8任意一项所述的一种基于铁轨接地检测试验的方法。9.一种基于铁轨接地检测试验的设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-7任意一项所述的基于铁轨接地检测试验的方法。10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的基于铁轨接地检测试验的方法。

技术总结
本发明提供了一种基于铁轨接地检测试验的方法及其装置，通过获取第三铁轨图像和第一铁轨图像集，并对第一铁轨图像集进行处理获取第二铁轨图像，再将第二铁轨图像与第三铁轨图像中的像素点进行对比，获取第四铁轨像，第四铁轨图像为像素灰度值与第三铁轨图像灰度值大于预设灰度阈值的第二铁轨图像，也就是出先异常的第二铁轨图像，并根据第四铁轨图像，获取到第五铁轨图像，根据第五铁轨图像的像素值获取第一数值列表以及第二数值列表，从而判断铁轨是出现异物还是生锈导致的像素点灰度值异常，因此，本发明不仅可以检测出铁轨出现异物的情况，还可以检测出铁轨生锈的情况。还可以检测出铁轨生锈的情况。还可以检测出铁轨生锈的情况。


技术研发人员：汤尧 曾佳俊 刘宝硕 奚春宇 车合三 杨俊强
受保护的技术使用者：陈虹
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2022/11/15