一种整车OTA升级方法、系统、存储介质及设备与流程

一种整车ota升级方法、系统、存储介质及设备
技术领域
1.本发明涉及空中下载技术领域，特别涉及一种整车ota升级方法、系统、存储介质及设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，汽车也更加智能，目前就有不少车型通过整车ota对车辆进行系统升级，能够给汽车优化或新增更多功能。
3.ota全称是over the air technology，即空中下载技术，该技术是通过网络自动下载升级包、自动升级。如今汽车的ota升级主要分为fota和sota两类，其中sota为软件在线升级，汽车厂商仅仅需要发送需要修改的部分即可。例如我们升级多媒体系统更换操作界面、主题等内容时都是通过sota方式升级。而fota相比sota在技术上含金量更高，能够深层次改变汽车控制系统、管理系统及性能表现，也就是所谓的整车ota，可更新的范围更全面，例如它可以升级车辆的转向系统，让驾驶操作更加轻松，升级油门踏板的反应力度，让加速更线性舒适等等。
4.现有技术中，整车ecu的ota功能的升级控制策略是通过车联网终端tbox连接ota服务器，手机app连接ota服务器并下发ota升级指令，tbox终端与ota服务器联网、鉴权、版本比较、下载ota升级包，tbox终端通过can网络把ota升级包传输到目标ecu的存储中，触发目标ecu进行ota升级。然而，在ota连接服务器下载升级包过程中，易受到各种因素影响，例如行车时联网不稳定，则容易导致ota升级包下载中断或数据易丢失，进而导致车辆ecu升级失败，影响车辆升级体验。


技术实现要素：

5.基于此，本发明的目的是提供一种整车ota升级方法、系统、存储介质及设备，解决背景技术中在ota连接服务器下载升级包过程中，易受到各种因素影响，导致ota升级包下载容易中断或数据易丢失，从而导致车辆升级失败的问题。
6.本发明一方面提供一种整车ota升级方法，方法包括：获取目标ecu的预下载请求，根据预下载请求连接ota服务器；当与ota服务器建立通信连接后，每隔第一预设时间监测ota服务器中目标ecu的升级包版本信息，并调取目标车辆中目标ecu的当前版本信息；判断ota服务器中目标ecu的升级包版本信息中是否存在高于当前版本信息的升级包；若ota服务器中目标ecu的升级包版本信息中存在高于当前版本信息的升级包，则向ota服务器发送ecu升级请求，以获取ota服务器根据ecu升级请求下发的升级包，升级包包括升级文件以及升级信息；根据升级信息将升级文件通过can网络发送给目标ecu，以使目标ecu根据升级文件进行升级。
7.进一步的，获取目标ecu的预下载请求，根据预下载请求连接ota服务器的步骤之前包括：获取车辆故障码，根据车辆故障码定位出现故障的目标ecu；在预设时间内检测车辆故障码是否再次出现，若是，则获取目标ecu的预下载请求。
8.进一步的，根据升级信息将升级文件通过can网络发送给目标ecu，以使目标ecu根据升级文件进行升级的步骤包括：对升级信息进行解析得到升级时间及升级状态，根据升级时间判断车辆在升级时间内是否符合升级状态；若是，则在升级时间内将升级文件通过can网络发送目标ecu的存储中，以使目标ecu根据升级文件进行升级。
9.进一步的，获取ota服务器根据ecu升级请求下发的升级包的步骤后还包括：获取多个ota服务器根据ecu升级请求下发的升级包，根据多个升级包的版本信息及对应的目标ecu信息建立预下载升级包。
10.进一步的，若ota服务器中目标ecu的升级包版本信息中存在高于当前版本信息的升级包，则向ota服务器发送ecu升级请求的步骤后包括：将ota服务器中目标ecu的升级包版本信息确定为目标ecu的待升级版本信息，在预下载升级包中查找是否存在与目标ecu的待升级版本信息一致升级包；若是，则根据ecu升级请求在预下载升级包中将对应目标ecu的待升级版本信息的升级包通过can发送至目标ecu，以使目标ecu根据升级包中的升级文件进行升级。
11.进一步的，根据升级时间判断车辆在升级时间内是否符合升级状态的步骤后还包括：若车辆在升级时间内不符合升级状态，则继续等待至车辆符合升级状态；当车辆符合升级状态，将升级文件通过can网络发送目标ecu的存储中，以使目标ecu根据升级文件进行升级。
12.进一步的，若ota服务器中目标ecu的升级包版本信息中存在高于当前版本信息的升级包，则向ota服务器发送ecu升级请求的步骤后包括：根据ecu升级请求对目标ecu进行升级校验，以判断目标ecu是否符合升级条件；若是，则获取所述ota服务器向目标ecu下发升级请求成功指令。
13.本发明中的整车ota升级方法，通过获取目标ecu的预下载请求，连接ota服务器，监测服务器中是否更新升级包，若是，则获取目标ecu的升级请求，并将ota服务器中升级包预先下载至车辆存储，再根据升级包中的升级信息将升级文件发送至目标ecu进行升级。通过将ota服务器下发升级包与ecu接收升级包进行升级的时间分阶段进行，预先将升级包下载至车辆，再将升级包通过内部can网络传输至目标ecu，避免了升级包数据丢失，从而避免了车辆在连接ota服务器过程中下载升级包失败进而导致的ecu的升级失败问题。
14.本发明另一方面提供一种整车ota升级系统，系统包括：ota服务器连接模块，用于获取目标ecu的预下载请求，根据预下载请求连接ota服务器；升级包监测模块，用于当与ota服务器建立通信连接后，每隔第一预设时间监测
ota服务器中目标ecu的升级包版本信息，并调取目标车辆中目标ecu的当前版本信息；判断模块，用于判断ota服务器中目标ecu的升级包版本信息中是否存在高于当前版本信息的升级包；第一执行模块，用于若ota服务器中目标ecu的升级包版本信息中存在高于当前版本信息的升级包，则向ota服务器发送ecu升级请求，以获取ota服务器根据ecu升级请求下发的升级包，升级包包括升级文件以及升级信息；升级模块，用于根据升级信息将升级文件通过can网络发送给目标ecu，以使目标ecu根据升级文件进行升级。
15.本发明另一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的整车ota升级方法。
16.本发明另一方面还提供一种数据处理设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述的整车ota升级方法。
附图说明
17.图1为本发明第一实施例中整车ota升级方法流程图；图2为本发明第二实施例中整车ota升级方法流程图；图3为本发明第三实施例中整车ota升级系统框图；如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
18.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
19.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.本发明中在空闲时间时，设置在车机系统的存储系统中预先下载ecu的升级包，因此，在每次对ecu升级时，可直接车机系统查找待下载的升级包，进而将升级包通过can线传输至目标ecu。本发明实施例中的车机系统包括tbox联网终端，可通过车机系统的tbox模块与ota服务器连接，并完成ota升级包的下载。tbox联网终端作为无线网关，通过4g远程无线通讯、gps卫星定位、加速度传感和can通讯等功能，为整车提供远程通讯接口，提供包括行车数据采集、行驶轨迹记录、车辆故障监控、车辆远程查询和控制（开闭锁、空调控制、车窗控制、发送机扭矩限制、发动机启停）、驾驶行为分析、4g无线热点分享等服务。在本实施例
中，tbox主要负责联网连接ota服务器下载升级包及通过can网线传输ota升级包数据。
22.实施例一请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的整车ota升级方法，包括步骤s11-s15。
23.s11、获取目标ecu的预下载请求，根据预下载请求连接ota服务器。
24.车机系统中的预下载安装包指车机系统在空闲时间下载车机系统存储内的升级包。预下载时间可通过主动设置和自动触发。
25.车机系统设置有ui显示界面，主动设置为通过在车机系统的ui显示界面或者手机app上自动设置预下载时间。预下载的时间可根据需求预设下载时间或下载频率，例如一周一次、夜间2:00-5:00，车机系统将在预下载时间通过tbox终端自动连接ota服务器进行升级包下载。
26.自动触发则根据车辆ecu的使用情况，例如，当车辆ecu出现故障时则触发目标ecu的预下载请求，并通过tbox模块与ota服务器建立通信连接。
27.s12、当与ota服务器建立通信连接后，每隔第一预设时间监测ota服务器中目标ecu的升级包版本信息，并调取目标车辆中目标ecu的当前版本信息。
28.当与ota服务器建立通信连接后，以第一预设时间监测ota服务器上是否有车辆目标ecu的升级版本更新信息，第一预设时间可为预设的间隔时间，例如1h/次。同时，获取目标车辆的目标ecu的当前版本信息。
29.s13、判断目标ecu的升级包版本信息中是否存在高于当前版本信息的升级包。
30.若目标ecu的升级包版本信息中存在高于当前版本信息的升级包，则执行步骤s14。
31.s14、向ota服务器发送ecu升级请求，以获取ota服务器根据ecu升级请求下发的升级包，升级包包括升级文件以及升级信息。
32.将ota服务器上更新的版本信息与目标ecu的当前版本信息比对，判断ota服务器的版本信息是否高于目标ecu的当前版本信息，若是，则判定目标ecu需进行升级更新,向ota服务器发送ecu升级请求。
33.根据ecu升级请求,ota服务器将对车辆目标ecu进行校验，判断是否符合升级条件。例如，包括校验车辆ecu中存储的内存信息是否符合ota服务器中更新的版本信息的升级包内存大小。若ecu存储空间符合升级包内存要求，则ota服务器下发升级请求成功指令。若存储空间不足，则目标ecu的升级请求失败。
34.当ota校验成功后，则同意目标ecu的升级请求，并自动将更新版本信息的升级包下发至车机系统的存储空间中。
35.在多个预设时间内，根据目标ecu下发的多个预下载请求，车机系统将接收多个不同版本信息、不同ecu的升级包，根据升级包的ecu名称以及版本信息进行编辑，从而在车机系统中形成预下载升级包。同时，若升级包中，同一目标ecu出现多个ecu版本信息，则自动将过旧的版本升级包进行删除替换。
36.该升级包包括升级信息以及升级文件，其中升级信息包括目标ecu升级的条件，升级文件则包括目标ecu升级所需的数据代码等信息。
37.s15、根据升级信息将升级文件通过can网络发送给目标ecu，以使目标ecu根据升级文件进行升级。
38.对升级信息进行解析得到预设的目标ecu升级时间及升级状态，该升级时间可以为一固定时间段或预设时间后，在本实施例中不做限定。升级状态为车辆的状态，为保证车辆升级过程的稳定，一般将升级状态设置为停车状态。
39.在达到升级时间后，判断车辆在升级时间内的状态是否符合升级状态，即判断车辆在升级时间内是否处于停车状态。若是，则在升级时间内将升级文件通过can网络发送目标ecu的存储中，根据升级文件中的数据更新代码，从而完成ota升级。根据升级信息将升级文件发送至目标ecu能够提高升级过程的稳定性，避免出现车辆行车不稳定导致的升级失败等问题。
40.综上，本发明上述实施例当中的整车ota升级方法，通过获取目标ecu的预下载请求，连接ota服务器，监测服务器中是否更新升级包，若是，则获取目标ecu的升级请求，并将ota服务器中升级包预先下载至车辆存储，再根据升级包中的升级信息将升级文件发送至目标ecu进行升级。通过将ota服务器下发升级包与ecu接收升级包进行升级的时间分阶段进行，预先将升级包下载至车辆，再将升级包通过内部can网络传输至目标ecu，避免了升级包数据丢失，从而避免了车辆在连接ota服务器过程中下载升级包失败进而导致的ecu的升级失败问题。
41.实施例二请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的整车ota升级方法，包括步骤s21-s27。
42.s21、获取目标ecu的预下载请求，根据预下载请求连接ota服务器。
43.车机系统中的预下载安装包指车机系统在空闲时间下载车机系统存储内的升级包。预下载时间可通过主动设置和自动触发。
44.车机系统设置有ui显示界面，主动设置为通过在车机系统的ui显示界面或者手机app上自动设置预下载时间。预下载的时间可根据需求预设下载时间或下载频率，例如一周一次、夜间2:00-5:00，车机系统将在预下载时间通过tbox终端自动连接ota服务器。
45.自动触发则根据车辆ecu的使用情况，当车辆ecu出现故障时则触发预下载请求。
46.具体的，可根据车辆故障码获取车辆ecu的故障信息。当车辆发送故障时，车辆系统内将记录车辆故障码，可通过车辆故障码查看车辆发生故障的位置和原因。车辆故障码分为既定故障码、永久性故障码和待定故障码，其中既定性故障码、永久性故障码表示车辆确有故障，临时性故障码则在车辆偶发性故障出现，当故障消除后，故障码也消除。
47.当车辆电子控制系统ecu出现故障后，车辆会记录车辆故障码。过故障码查找车辆故障的位置，在预设时间内，例如24h内，判断车辆故障码是否消失。若车辆发生临时性故障，在故障自行修复故障后即自动消失；或者车辆在发生故障后，经过主动修复，主动消除了故障，同时也消除了故障码。
48.若车辆故障依旧存在，则故障码在临时出现后，将会再次出现。部分车辆故障可通过升级消除故障，因此当车辆发生故障时，ecu需进行升级，以消除故障，提升车辆使用体验。根据故障码定位存在故障的ecu，获取发生故障的目标ecu的待升级指令。
49.当车辆ecu出现故障或达到预设预下载时间，则获取到目标ecu的预下载请求，根据目标ecu的预下载请求控制车辆tbox模块连接ota服务器，以获取ota服务器中的ecu升级包信息。
50.s22、当与ota服务器建立通信连接后，每隔第一预设时间监测ota服务器中目标
ecu的升级包版本信息，并调取目标车辆中目标ecu的当前版本信息。
51.当与ota服务器建立通信连接后，以第一预设时间监测ota服务器上是否有车辆目标ecu的升级版本更新信息，第一预设时间可为预设的间隔时间，例如2h/次。同时，获取目标车辆的目标ecu的当前版本信息。
52.s23、判断目标ecu的升级包版本信息中是否存在高于当前版本信息的升级包。
53.若目标ecu的升级包版本信息中存在高于当前版本信息的升级包，则执行步骤s24。
54.将ota服务器上更新的版本信息与目标ecu的当前版本信息比对，判断ota服务器的版本信息是否高于目标ecu的当前版本信息，若是，则判定目标ecu需进行升级更新，并将ota服务器中更新的版本信息确定为目标ecu的待升级包版本信息，目标ecu将根据待升级包版本信息的升级包进行升级。
55.s24、根据ota服务器中目标ecu的升级包版本信息判断预下载升级包中是否存在一致版本的升级包。
56.若存在一致版本的升级包，则执行步骤s25。
57.若不存在一致版本的升级包，则执行步骤s26。
58.s25、向ota服务器发送ecu升级请求，并根据ecu升级请求在预下载升级包中将对应目标ecu的待升级版本信息的升级包通过can发送至目标ecu，以使目标ecu根据所述升级包中的升级文件进行升级。
59.若车机系统中的预下载升级包中包含目标ecu的升级包版本，即目标ecu的升级包已经预先下载升级包，但因未达到升级信息的条件，或车辆状态发生问题等延误升级。因此，在发送ecu升级请求后，在预下载升级包中直接将待升级版本信息的升级包通过can网线进行传输至目标ecu，以使目标ecu根据升级包中的升级文件进行升级。
60.s26、向ota服务器发送ecu升级请求，以获取ota服务器根据待升级包版本信息下发的升级包，升级包包括升级文件以及升级信息。
61.向ota服务器发送ecu升级请求，根据ecu升级请求,ota服务器将对车辆ecu进行校验，判断是否符合升级条件。例如，包括校验车辆ecu中存储的内存信息是否符合ota服务器中更新的版本信息的升级包内存大小。若存储空间符合内存要求，则ota服务器下发升级请求成功指令。若存储空间不足，则获取目标ecu的升级请求指令失败。当获取到升级请求成功指令，则目标ecu可根据升级包进行升级。
62.当ota校验成功后，则同意目标ecu的升级请求，并自动将更新的版本信息的升级包下发至车机系统的存储空间中。
63.在多个预设时间内，根据目标ecu下发的多个预下载请求，车机系统将接收多个不同版本信息、不同ecu的升级包，根据升级包的ecu名称以及版本信息进行编辑，从而在车机系统中形成预下载升级包。同时，若预下载升级包中，同一目标ecu出现多个ecu版本信息，则自动将过旧的版本升级包进行删除替换。
64.该升级包包括升级信息以及升级文件，其中升级信息包括目标ecu升级的条件，升级文件则包括目标ecu升级所需的数据。
65.s27、根据升级信息将升级文件通过can网络发送给目标ecu，以使目标ecu根据升级文件进行升级。
66.对升级信息进行解析得到预设的目标ecu升级时间及升级状态，该升级时间可以为时间段或预设时间后，在本实施例中不做限定。升级状态为车辆的状态，为保证车辆升级过程的稳定，一般将升级状态设置为停车状态。
67.在达到升级时间后，判断车辆在升级时间内的状态是否符合升级状态，即判断车辆在升级时间内是否处于停车状态。若是，则在升级时间内将升级文件通过can网络发送目标ecu的存储中，根据升级文件中的数据更新代码，从而完成ota升级。根据升级信息将升级文件发送至目标ecu能够提高升级过程的稳定性，避免出现车辆行车不稳定导致的升级失败等问题。
68.综上，本发明上述实施例当中的整车ota升级方法，通过获取目标ecu的预下载请求，连接ota服务器，监测服务器中是否更新升级包，若是，则获取目标ecu的升级请求，并将ota服务器中升级包预先下载至车辆存储，再根据升级包中的升级信息将升级文件发送至目标ecu进行升级。通过将ota服务器下发升级包与ecu接收升级包进行升级的时间分阶段进行，预先将升级包下载至车辆，再将升级包通过内部can网络传输至目标ecu，避免了升级包数据丢失，从而避免了车辆在连接ota服务器过程中下载升级包失败进而导致的ecu的升级失败问题。
69.实施例三本发明另一方面还提供一种整车ota升级系统，请参阅图3，所示本实施例中的整车ota升级系统框图，所示系统包括：ota服务器连接模块，用于获取目标ecu的预下载请求，根据所述预下载请求连接ota服务器；升级包监测模块，用于当与ota服务器建立通信连接后，每隔第一预设时间监测所述ota服务器中目标ecu的升级包版本信息，并调取目标车辆中所述目标ecu的当前版本信息；判断模块，用于判断所述ota服务器中目标ecu的升级包版本信息中是否存在高于所述当前版本信息的升级包；第一执行模块，用于若所述ota服务器中目标ecu的升级包版本信息中存在高于所述当前版本信息的升级包，则向所述ota服务器发送ecu升级请求，以获取所述ota服务器根据所述ecu升级请求下发的升级包，所述升级包包括升级文件以及升级信息；升级模块，用于根据所述升级信息将所述升级文件通过can网络发送给所述目标ecu，以使所述目标ecu根据所述升级文件进行升级。
70.可选的，在一些其他可选实施例中，所述系统还包括：预下载请求获取模块，用于获取车辆故障码，根据所述车辆故障码定位出现故障的目标ecu；在预设时间内检测所述车辆故障码是否再次出现，若是，则获取所述目标ecu的预下载请求。
71.可选的，在一些其他可选实施例中，所述升级模块包括：升级信息确认单元，用于对所述升级信息进行解析得到升级时间及升级状态，根据所述升级时间判断车辆在所述升级时间内是否符合所述升级状态；若是，则在所述升级时间内将所述升级文件通过can网络发送所述目标ecu的存储
中，以使所述目标ecu根据所述升级文件进行升级。
72.可选的，在一些其他可选实施例中，所述系统还包括：预下载升级包建立模块，用于获取多个所述ota服务器根据ecu升级请求下发的升级包，根据多个升级包的版本信息及对应的目标ecu信息建立预下载升级包。
73.可选的，在一些其他可选实施例中，所述系统包括：预下载升级包比对模块，用于将所述ota服务器中目标ecu的升级包版本信息确定为目标ecu的待升级版本信息，在所述预下载升级包中查找是否存在与所述目标ecu的待升级版本信息一致升级包；若是，则根据ecu升级请求在预下载升级包中将对应目标ecu的待升级版本信息的升级包通过can发送至目标ecu，以使目标ecu根据所述升级包中的升级文件进行升级。
74.可选的，在一些其他可选实施例中，所述系统包括：升级状态等待模块，用于若车辆在所述升级时间内不符合所述升级状态，则继续等待至车辆符合所述升级状态；当所述车辆符合所述升级状态，将所述升级文件通过can网络发送所述目标ecu的存储中，以使所述目标ecu根据所述升级文件进行升级。
75.可选的，在一些其他可选实施例中，所述系统包括：ota升级校验模块，用于根据所述ecu升级请求对所述目标ecu进行升级校验，以判断所述目标ecu是否符合升级条件；若是，则获取所述ota服务器向所述目标ecu下发升级请求成功指令。
76.综上，本发明上述实施例当中的整车ota升级系统，通过获取目标ecu的预下载请求，连接ota服务器，监测服务器中是否更新升级包，若是，则获取目标ecu的升级请求，并将ota服务器中升级包预先下载至车辆存储，再根据升级包中的升级信息将升级文件发送至目标ecu进行升级。通过将ota服务器下发升级包与ecu接收升级包进行升级的时间分阶段进行，预先将升级包下载至车辆，再将升级包通过内部can网络传输至目标ecu，避免了升级包数据丢失，从而避免了车辆在连接ota服务器过程中下载升级包失败进而导致的ecu的升级失败问题。
77.本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中的整车ota升级方法的步骤。
78.实施例四本发明另一方面还提出一种设备，所述系统包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中整车ota升级方法。其中，处理器在一些实施例中可以是电子控制单元(electroniccontrolunit，简称ecu，又称行车电脑)、中央处理器(centralprocessingunit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
79.其中，存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器在一些实施例中可以是设备的内部存储单元，例如该设备的硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是设备的外部存储装置，例如设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡
(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器还可以既包括设备的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器不仅可以用于存储安装于设备的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
80.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
81.计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（ram），只读存储器（rom），可擦除可编辑只读存储器（eprom或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（cdrom）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
82.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（pga），现场可编程门阵列（fpga）等。
83.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
84.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。