一种基于HAS的应用通讯的方法、装置及可读介质与流程

一种基于has的应用通讯的方法、装置及可读介质
技术领域
1.本发明涉及计算机领域，并且更具体地涉及一种基于has的应用通讯的方法、装置及可读介质。


背景技术：

2.dds(data distribution service，数据分发服务)是基于以数据为核心的设计思想提出的，定义了描述网络环境下数据内容/交互行为和服务质量要求的标准技术，用于解决舰船复杂网络环境中大量软件升级的兼容性问题。2013年，dds被对象管理组织(object management group,omg)接受，并发布了专门为实时系统设计的数据分发/订阅标准。dds目前已经广泛应用于民航、工业控制等领域，成为分布式实时系统中数据发布/订阅的标准解决方案。
3.一般市面上异构多核通讯采用开源的rp-msg/rpmsg-lite/open-amp进行核之间的通讯，其不足之处在于任意两个用户之间想要实现数据交换，须知道对方的存在，且需要建立专门用户通讯协议格式才能进行通讯，如果用户很多的情况下，那么这个通讯网络交织是比较复杂，维护成本较高。在has异构多核上运行的app之间通讯的架构中，不同app开发者之间想要相互交换数据时，存在多core(核/cpu中执行单元)同时竞争has(硬件信号量)的情况，影响数据吞吐率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种基于has的应用通讯的方法、装置、设备及可读介质，通过使用本发明的技术方案，能够降低对用户的使用要求，提高了开发工作的并行性，有效缩短项目周期。
5.基于上述目的，本发明的实施例的一个方面提供了一种基于has的应用通讯的方法，包括以下步骤：
6.在异构系统的cpu的各个核中部署router服务，并创建监听服务以监听每个核的状态；
7.响应于应用在核中启动，应用向router服务注册id并申请通信通道以将应用的信息通过通信通道广播到其他核中；
8.响应于接收到应用与其他核进行通信的请求，判断应用所在核是否能够获取其他核的硬件信号量；
9.响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以dds通讯的方式发送到其他核中。
10.根据本发明的一个实施例，响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以dds通讯的方式发送到其他核中包括：
11.响应于router服务接收到用户login操作的消息，基于用户信息判断是否存在同样用户；
tree的appsublist向对应的设备发送数据。
38.本发明的实施例的另一个方面，还提供了一种基于has的应用通讯的装置，装置包括：
39.创建模块，创建模块配置为在异构系统的cpu的各个核中部署router服务，并创建监听服务以监听每个核的状态；
40.申请模块，申请模块配置为响应于应用在核中启动，应用向router服务注册id并申请通信通道以将应用的信息通过通信通道广播到其他核中；
41.判断模块，判断模块配置为响应于接收到应用与其他核进行通信的请求，判断应用所在核是否能够获取其他核的硬件信号量；
42.发送模块，发送模块配置为响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以dds通讯的方式发送到其他核中。
43.本发明的实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项方法的步骤。
44.本发明具有以下有益技术效果：本发明实施例提供的基于has的应用通讯的方法，通过在异构系统的cpu的各个核中部署router服务，并创建监听服务以监听每个核的状态；响应于应用在核中启动，应用向router服务注册id并申请通信通道以将应用的信息通过通信通道广播到其他核中；响应于接收到应用与其他核进行通信的请求，判断应用所在核是否能够获取其他核的硬件信号量；响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以dds通讯的方式发送到其他核中的技术方案，能够解决多core同时竞争has的情况，提高数据吞吐率，提高了开发工作的并行性，有效缩短项目周期。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
46.图1为根据本发明一个实施例的基于has的应用通讯的方法的示意性流程图；
47.图2为根据本发明一个实施例的用户login操作的示意图；
48.图3为根据本发明一个实施例的用户logout操作的示意图；
49.图4为根据本发明一个实施例的app实现pub操作的示意图；
50.图5为根据本发明一个实施例的app实现unpub操作的示意图；
51.图6为根据本发明一个实施例的app实现sub操作的示意图；
52.图7为根据本发明一个实施例的app实现unsub操作的示意图；
53.图8为根据本发明一个实施例的app实现send操作的示意图；
54.图9为根据本发明一个实施例的app实现rev操作的示意图；
55.图10为根据本发明一个实施例的基于has的应用通讯的装置的示意图；
56.图11为根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
57.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。
58.基于上述目的，本发明的实施例的第一个方面，提出了一种基于has的应用通讯的方法的一个实施例。图1示出的是该方法的示意性流程图。
59.如图1中所示，该方法可以包括以下步骤：
60.s1在异构系统的cpu的各个核中部署router服务，并创建监听服务以监听每个核的状态。在has异构系统的cpu的各个core节点中部署router(路由)服务，各个core节点中的router服务启动后，创建相应的监听服务，实现对其他core节点的监听(数据/状态)，完成异构多核中各节点的发现工作，实现异构多核的拓扑结构的建立。
61.s2响应于应用在核中启动，应用向router服务注册id并申请通信通道以将应用的信息通过通信通道广播到其他核中。在router服务启动完成后，启动用户的app，用户app向router服务注册id，并申请创建通讯通道，该core节点中的router服务向异构多核网络中其他节点广播该app的id和通道信息，从而实现app信息的共享。
62.s3响应于接收到应用与其他核进行通信的请求，判断应用所在核是否能够获取其他核的硬件信号量。在应用想要与其他核的应用发送消息时，尝试获取对方的has，如果成功获取到对方的has后，则可向对方发送消息，否则继续尝试获取对方的has，直到获取到对方的has，对方通过has中断的方式响应消息。
63.s4响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以dds通讯的方式发送到其他核中。dds通讯主要包括1.login，用户上线通知，需要告诉网内其他用户；2.logout，用户下线通知，需要告诉网内其他用户；3.pub(发布主题)，用户发布topic(主题)，需要通知网内各router服务；4.unpub(取消发布的主题)，用户取消发布topic，需要通知网内各router；5.sub(订阅主题)，用户订阅感兴趣的topic，需要通知网内各router；6.unsub(取消订阅主题)，用户取消订阅的topic，需要通知网内各router；7.send(发送主题)，用户发送消息，只能发送pub成功的topic消息；8.recv(接收主题)，用户接收消息，只能接收sub成功的topic消息。
64.本发明定义了基于has的异构多核中各核之间通讯的方式(基于has dds)，每个core都有一个专属的has，作为其他核与之通讯的基础，使用户软件具有开发维护成本低的优势。
65.通过使用本发明的技术方案，能够解决多core同时竞争has的情况，提高数据吞吐率，提高了开发工作的并行性，有效缩短项目周期。
66.在本发明的一个优选实施例中，如图2所示，响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以dds通讯的方式发送到其他核中包括：
67.响应于router服务接收到用户login操作的消息，基于用户信息判断是否存在同样用户；
68.响应于router服务检查到存在同样名称的用户，返回login失败；
69.响应于router服务检查到不存在同样名称的用户，将login的消息广播到每个核中。
70.在本发明的一个优选实施例中，如图3所示，响应于应用所在核能够获取其他核的
硬件信号量，将应用的消息以dds通讯的方式发送到其他核中包括：
71.响应于router服务接收到用户logout操作的消息，检查是否存在用户的信息；
72.响应于router服务检查到不存在用户的信息，返回logout失败；
73.响应于router服务检查到存在用户的信息，router服务从app tree删除用户的信息。
74.在本发明的一个优选实施例中，如图4所示，响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以dds通讯的方式发送到其他核中包括：
75.响应于router服务接收到app发布主题的消息，检查发布主题的主题id是否存在；
76.响应于发布主题的主题id存在，返回发布主题失败；
77.响应于发布主题的主题id不存在，发布主题成功，并将发布主题的主题id广播到每个核中。
78.在本发明的一个优选实施例中，如图5所示，响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以dds通讯的方式发送到其他核中包括：
79.响应于router服务接收到app取消发布主题的消息，检查取消发布主题的主题id是否存在；
80.响应于取消发布主题的主题id存在，返回取消发布主题失败；
81.响应于取消发布主题的主题id不存在，取消发布主题成功，并将取消发布主题的主题id广播到每个核中。
82.在本发明的一个优选实施例中，如图6所示，响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以dds通讯的方式发送到其他核中包括：
83.响应于router服务接收到app订阅主题的消息，检查订阅主题的主题id是否存在；
84.响应于订阅主题的主题id不存在，记录订阅主题的主题；
85.响应于订阅主题的主题id存在，订阅主题成功。
86.在本发明的一个优选实施例中，如图7所示，响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以dds通讯的方式发送到其他核中包括：
87.响应于router服务接收到app取消订阅主题的消息，检查取消订阅主题的主题id是否存在；
88.响应于取消订阅主题的主题id不存在，取消订阅主题失败；
89.响应于取消订阅主题的主题id存在，取消订阅主题成功。
90.在本发明的一个优选实施例中，如图8所示，响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以dds通讯的方式发送到其他核中包括：
91.响应于router服务接收到app发送主题的消息，检查待发送主题对应的发布主题的主题id是否存在；
92.响应于待发送主题对应的发布主题的主题id不存在，发送主题失败；
93.响应于待发送主题对应的发布主题的主题id存在，发送主题成功，并根据pub tree的appsublist向对应的设备发送数据。
94.在本发明的一个优选实施例中，如图9所示，app实现接收主题操作，router服务接收到该send message会进行本地安全性检查，检查该sub tree的topic id是否存在，如果存在，转发给对应的app。
95.自定义通信协议，通信协议定义了系统从拓扑图建立到资源访问中通信所需的命令及响应。为了方便协议扩充，采用了字符串形式来传输数据帧，数据帧包括帧头、命令、数据、帧尾。例子如下:
96.[login,appname,recvchannel,sendchannel,]；
[0097]
[send,appname,topicid,elementcnt,data_a,data_b,..,]。
[0098]
帧头：帧头来进行帧数据同步，固定格式[。
[0099]
命令：该数据帧的具体作用，详见下表1，可根据需要进行扩充。
[0100]
数据：形式如“a,b,”。
[0101]
帧尾：]。
[0102]
表1：命令和数据
[0103]
[0104][0105]
通过使用本发明的技术方案，能够解决多core同时竞争has的情况，提高数据吞吐率，提高了开发工作的并行性，有效缩短项目周期。
[0106]
需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，上述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(read-only memory，rom)或随机存取存储器(random access memory，ram)等。上述计算机程序的实施例，可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。
[0107]
此外，根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由cpu执行的计算机程序，该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被cpu执行时，执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。
[0108]
基于上述目的，本发明的实施例的第二个方面，提出了一种基于has的应用通讯的装置，如图10所示，装置200包括：
[0109]
创建模块，创建模块配置为在异构系统的cpu的各个核中部署router服务，并创建监听服务以监听每个核的状态；
[0110]
申请模块，申请模块配置为响应于应用在核中启动，应用向router服务注册id并申请通信通道以将应用的信息通过通信通道广播到其他核中；
[0111]
判断模块，判断模块配置为响应于接收到应用与其他核进行通信的请求，判断应用所在核是否能够获取其他核的硬件信号量；
[0112]
发送模块，发送模块配置为响应于应用所在核能够获取其他核的硬件信号量，将应用的消息以dds通讯的方式发送到其他核中。
[0113]
基于上述目的，本发明实施例的第三个方面，提出了一种计算机可读存储介质。图11示出的是本发明提供的计算机可读存储介质的实施例的示意图。如图11所示，计算机可
读存储介质31存储有被处理器执行时执行如上方法的计算机程序32。
[0114]
此外，根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由处理器执行的计算机程序，该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被处理器执行时，执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。
[0115]
此外，上述方法步骤以及系统单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。
[0116]
本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。
[0117]
在一个或多个示例性设计中，功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，则可以将功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的，该计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备，或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(dsl)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件，则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、dsl或诸如红外线、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(cd)、激光盘、光盘、数字多功能盘(dvd)、软盘、蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
[0118]
以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
[0119]
应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
[0120]
上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0121]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0122]
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思
路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。