一种PCB连板自动分板测试系统的制作方法

一种pcb连板自动分板测试系统
技术领域
1.本技术涉及电路检测的技术领域，特别是涉及一种pcb连板自动分板测试系统。


背景技术：

2.pcb(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品中，而在印制线路板生产制造的过程中，对其进行相应的测试也是必不可少的环节之一。
3.如在现有的公开号为cn214373980u的中国专利中，其公开了一种具有限位结构的pcb线路板静态折弯测试装置，包括底板，底板底端左右对称设有支腿，底板顶端中部设有测试箱，测试箱内腔下部设置有限位机构，限位机构上夹持放置有pcb线路板，测试箱顶端中部设置有电动推杆。通过其现有技术，使用时，将线路板置于两组夹持板之间，手动转动转盘，通过蜗轮蜗杆传动，使得夹持板相互靠近，对线路板进行夹持，再旋转锁紧螺杆，对线路板进行压紧定位，然后通过左右侧的接线端子对线路板进行接通，使得信号通断显示器上显示线路板正常通电，最后关闭箱门，启动电动推杆，推动折弯头下移，对线路板进行挤压折弯操作。
4.然而上述现有技术存在以下技术缺陷：
5.首先第一方面，上述装置只能对pcb板进行挤压折弯的测试，针对pcb板测试的项目比较单一，如若对pcb板进行其他测试例如：扭折测试、抗震测试时就需要将pcb板转移至其他装置上再重新进行测试，费时费力极大的增加了测试所需要的时间。
6.另一方面，上述装置对pcb板进行挤压折弯测试时，一次只能放入一块pcb板，对其测试完成后还需将此块pcb板拿出，随后再次放入另一块pcb板进行测试以此往复，使得测试的效率较低，操作起来比较繁琐不够便捷。
7.基于此，在现有的一种具有限位结构的pcb线路板静态折弯测试装置的基础之上，为了克服上述的技术缺陷，依然还有可提高的空间。


技术实现要素：

8.为了可以对pcb板进行多种类同步测试，提高测试效率提升操作人员的便捷性，本技术提供一种pcb连板自动分板测试系统。
9.本技术提供的一种pcb连板自动分板测试系统，采用如下的技术方案：
10.一种pcb连板自动分板测试系统，包括测试机箱、设置在测试机箱内的测试台以及放置在测试台上的pcb板，所述测试台上延测试台长度方向依次设置有用于对pcb板进行扭折和弯折测试的测折装置、对pcb板进行衔接移送的滑送装置以及对pcb板进行抗震测试的抗震装置；
11.所述测折装置设于测试台上靠近边缘位置处，所述测试台上设有用于起到支撑和安装作用的放置支架，所述放置支架上滑动设有用于放置pcb板的放板架，所述放置支架上开设有供放板架滑动的滑动槽，所述放置支架上安装有用于驱动放板架上下滑动的滑动气缸，所述放板架朝向滑动气缸的一侧固定安装有与滑动气缸伸缩端连接的连接块，所述测试台上位于放置支架与测试台中部之间安装有用于驱动pcb板移动的移动机构，所述移动机构下方设置有用于对pcb板进行扭折和弯折测试的测试机构。
12.优选的，所述移动机构包括安装架、抵触块以及收缩杆，所述安装架固定设置在测试台位于放置支架与测试台中部之间，所述抵触块滑动设于安装架下侧，所述安装架上开设有供抵触块滑动的平移槽，所述收缩杆通过两矩形固块固定设于安装架下侧，且收缩端与抵触块固定连接。
13.优选的，所述测试机构包括支撑盒、升降板、升降气缸、矩形夹块、驱动齿条、橡胶条、抵触杆、抵紧弹簧以及折弯测试器，所述支撑盒对称滑动设于测试台上，所述测试台上开设有供支撑盒滑动的矩形滑槽，所述升降板滑动设于测试台内腔中，所述测试台上开设有供升降板滑动的升降滑槽，所述升降气缸固定安装在测试台内，且升降端与升降板固定连接，所述矩形夹块通过圆齿柱转动设于支撑盒内侧，所述驱动齿条竖直滑动设于支撑盒内并与处在支撑盒内的圆齿柱啮合，且驱动齿条下端穿过支撑盒下侧限位滑动于升降板上，所述支撑盒上开设有供驱动齿条滑动和穿透的竖行槽和穿透孔，所述升降板上开设有供驱动齿条下端滑动的限位滑槽，所述橡胶条对称固定设于矩形夹块上，所述矩形夹块上开设有供橡胶条安装的内凹槽，所述抵触杆转动设于矩形夹块上，所述抵紧弹簧一端固定设于两橡胶条之间的内凹槽中，另一端与抵触杆固定连接，所述矩形夹块上开设有与内凹槽连通供抵紧弹簧安装的弹簧孔，所述折弯测试器设于两支撑盒之间，可用于对pcb板进行弯折测试。
14.优选的，所述折弯测试器包括曲面支撑杆、抵触板、斜面矩块、双向丝杠、折弯电机以及传动带，所述曲面支撑杆对称固定设置在两支撑盒之间，所述抵触板滑动设于两曲面支撑杆之间，且下端穿过测试台向其内腔延伸，所述曲面支撑杆上开设有供抵触板滑动的抵触滑槽，所述测试台上开设有供抵触板穿透的矩形穿口，所述斜面矩块通过u形杆滑动设于测试台上内侧壁，并位于抵触板下方，所述测试台内侧壁上开设有供u形杆滑动的双向滑槽，所述双向丝杠贯穿两支撑盒和斜面矩块转动设于抵触板下方的测试台内腔中，所述支撑盒和斜面矩块上开设有供双向丝杠贯穿并与其适配的丝杠孔一和丝杠孔二，所述折弯电机通过电机座一固定设于测试台内侧壁上，所述传动带套设在双向丝杠和折弯电机转动端。
15.优选的，所述滑送装置包括支撑架、倾斜板以及侧挡板，所述支撑架对称固定设于测试机构远离放置支架一侧的测试台上，所述倾斜板倾斜固定安装在两支撑架上侧，两所述侧挡板分别固定设置倾斜板两侧。
16.优选的，所述抗震装置包括震动台、震动板、转动柱、凸起柱、震动电机、联动带、驱
动带、出板机构以及存储器，所述震动台固定设于滑送装置远离测折装置一侧的测试台上，若干所述震动板上下滑动设于震动台内，所述震动台上开设有供震动板滑动的震动滑槽，若干所述转动柱转动设于震动板下方的震动台内，若干所述凸起柱分别固定套设在若干转动柱上，所述震动电机通过电机座二固定设置在震动台下方的测试台内，若干所述联动带分别套设在若干转动柱上，所述驱动带套设在转动柱和震动电机转动端上，所述测试台和震动台上均开设有供驱动带穿透套设的套设口，所述出板机构设于震动台上用于将测试后的pcb板送出震动台，所述存储器设于测试台上用于存储测试后pcb板。
17.优选的，所述出板机构包括出板模块、阻挡板、u形连接板以及出板气缸，所述出板模块对称贯穿滑动设于震动台上，所述震动台和测试台上均开设有与震动滑槽连通供出板模块滑动的模块滑槽，所述阻挡板通过两竖直杆滑动设于震动台远离滑送装置一侧的内侧壁上，且竖直杆下端与出板模块固定连接，所述震动台开设有与模块滑槽连通供竖直杆滑动的竖直槽，所述震动台远离滑送装置的一侧开设有供pcb板滑出的滑出口，所述u形连接板固定设于两出板模块下侧，所述出板气缸固定设于测试台内，且伸缩端与u形连接板固定连接。
18.优选的，所述存储器包括储板抽屉和抽屉把手，所述储板抽屉滑动设于震动台远离滑送装置一侧的测试台上，所述测试台上开设有供储板抽屉滑动的抽屉口，所述测试台上侧开设有与储板抽屉内腔连通的储板口，所述抽屉把手固定安装在储板抽屉上。
19.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
20.1.为提高测试效率提升操作人员额便捷性，本技术可以一次放入多个需要测试的pcb板进入测试机箱内，以方便对pcb板进行多种类同步测试，进而提高测试效率，测试完成的pcb板可以被集中收集在存储器中，从而方便操作人员将测试后的pcb板集中取出；
21.2.通过本技术中的移动机构可以将先前放置在放板架上的pcb板移送至测试机构上，首先测试机构可以对pcb板进行转动扭折测试，测试完成后可以通过安装在测试机构中的折弯测试器再继续对pcb板进行弯折测试，不仅可以测得pcb板的弯折韧性，还可以测得pcb板上的器件焊接是否牢固，在受到弯折时焊接在pcb板上的器件是否会脱落；
22.3.最后通过移动机构和滑送装置配合可以将完成扭折和弯折测试的pcb板送至抗震装置上，测试pcb板的抗震性能以进一步测试焊接在pcb板上的器件焊接的是否牢固合格，是否会受到震动轻易发生脱落，在对此块pcb板进行抗震测试时，移动机构可以继续将另一块需要测试的pcb板移送到测试机构上进行扭折和弯折测试，以实现对pcb板进行多种类同步测试，进而提高测试效率。
附图说明
23.图1是本技术整体示意图一。
24.图2是本技术整体示意图二。
25.图3是测折装置示意图。
26.图4是移动机构示意图(从下往上看)。
27.图5是测试机构剖视图一。
28.图6是测试机构剖视图二。
29.图7是折弯测试器剖视图一。
30.图8是折弯测试器剖视图二(从下往上看)。
31.图9是滑送装置和存储器示意图。
32.图10是抗震装置剖视图。
33.图11是出板机构剖视图一。
34.图12是出板机构剖视图二(从下往上看)。
35.附图标记说明：1、测试机箱；11、测试台；12、pcb板；2、测折装置；3、滑送装置；4、抗震装置；21、放置支架；22、放板架；211、滑动槽；23、滑动气缸；24、连接块；5、移动机构；6、测试机构；51、安装架；52、抵触块；53、收缩杆；511、平移槽；54、矩形固块；61、支撑盒；62、升降板；63、升降气缸；64、矩形夹块；65、驱动齿条；66、橡胶条；67、抵触杆；68、抵紧弹簧；7、折弯测试器；111、矩形滑槽；112、升降滑槽；69、圆齿柱；611、竖行槽；612、穿透孔；621、限位滑槽；641、内凹槽；642、弹簧孔；71、曲面支撑杆；72、抵触板；73、斜面矩块；74、双向丝杠；75、折弯电机；76、传动带；711、抵触滑槽；113、矩形穿口；77、u形杆；114、双向滑槽；613、丝杠孔一；731、丝杠孔二；78、电机座一；31、支撑架；32、倾斜板；33、侧挡板；41、震动台；42、震动板；43、转动柱；44、凸起柱；45、震动电机；46、联动带；47、驱动带；8、出板机构；9、存储器；411、震动滑槽；48、电机座二；412、套设口；81、出板模块；82、阻挡板；83、u形连接板；84、出板气缸；413、模块滑槽；85、竖直杆；414、竖直槽；415、滑出口；91、储板抽屉；92、抽屉把手；115、抽屉口；116、储板口。
具体实施方式
36.以下结合附图1-12对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种pcb连板自动分板测试系统，可以对pcb板12进行多种类同步测试，提高测试效率提升操作人员的便捷性；本技术提供一种pcb连板自动分板测试系统，包括测试机箱1、设置在测试机箱1内的测试台11以及放置在测试台11上的pcb板12，测试台11上延测试台11长度方向依次设置有用于对pcb板12进行扭折和弯折测试的测折装置2、对pcb板12进行衔接移送的滑送装置3以及对pcb板12进行抗震测试的抗震装置4。首先将需要测试的pcb板12依次放入到测折装置2上进行扭折和弯折测试，测试完成后的pcb板12通过滑送装置3被移送至抗震装置4中再进行最后的抗震测试。
38.参照图1至图3所示，测折装置2设于测试台11上靠近边缘位置处，测试台11上设有用于起到支撑和安装作用的放置支架21，放置支架21上滑动设有用于放置pcb板12的放板架22，需要测试的pcb板12可以依次堆叠放入到放板架22上；放置支架21上开设有供放板架22滑动的滑动槽211，放置支架21上安装有用于驱动放板架22上下滑动的滑动气缸23，放板架22朝向滑动气缸23的一侧固定安装有与滑动气缸23伸缩端连接的连接块24，测试台11上位于放置支架21与测试台11中部之间安装有用于驱动pcb板12移动的移动机构5，移动机构5下方设置有用于对pcb板12进行扭折和弯折测试的测试机构6。
39.首先可以先把放置支架21取出以方便将需要测试的设备，即pcb板12依次放入到放板架22上呈堆叠放置，pcb板12放置好之后再将放置支架21放入到测试台11上的指定位置处，测试台11上设置有相应的限位块，将放置支架21放置在限位区域内即可，随后通过移动机构5将处于最上层的pcb板12移送至测试机构6中，在对pcb板12扭折和弯折测试完成后再次启动移动机构5将此块pcb板12移送到滑送装置3上，最后移动机构5复位后，启动滑动
气缸23带动放板架22上升，使得另一块需要测试的pcb板12上升至先前处于最上层的pcb板12位置处，以此往复以实现对放置在放板架22上的pcb板12进行扭折和弯折测试。
40.参照图3和图4所示，由于需要对pcb板12进行移动操作，所以在测折装置2上设置有用于驱动pcb板12移动的移动机构5，移动机构5包括安装架51、抵触块52以及收缩杆53；安装架51固定设置在测试台11位于放置支架21与测试台11中部之间，抵触块52滑动设于安装架51下侧，安装架51上开设有供抵触块52滑动的平移槽511，收缩杆53通过两矩形固块54固定设于安装架51下侧，且收缩端与抵触块52固定连接；收缩杆53收缩时可以带动抵触块52向测试台11中部方向移动，抵触块52在向测试台11中部方向移动的过程中会与放置在放板架22上需要测试的pcb板12发生抵触，从而实现将pcb板12从放板架22上移送至移动机构5下方测试机构6上的效果。
41.参照图5和图6所示，为了可以对pcb板12进行扭折测试，测试机构6包括支撑盒61、升降板62、升降气缸63、矩形夹块64、驱动齿条65、橡胶条66、抵触杆67、抵紧弹簧68以及折弯测试器7；支撑盒61对称滑动设于测试台11上，测试台11上开设有供支撑盒61滑动的矩形滑槽111，支撑盒61两侧固定安装有燕尾块，通过燕尾块在矩形滑槽111内限位滑动实现支撑盒61受力时可以在矩形滑槽111内限位滑动的效果；升降板62滑动设于测试台11内腔中，测试台11上开设有供升降板62滑动的升降滑槽112，升降气缸63固定安装在测试台11内，且升降端与升降板62固定连接，矩形夹块64通过圆齿柱69转动设于支撑盒61内侧，圆齿柱69一端处于支撑盒61内，另一端穿透支撑盒61与矩形夹块64固定连接。
42.驱动齿条65竖直滑动设于支撑盒61内并与处在支撑盒61内的圆齿柱69啮合，且驱动齿条65下端穿过支撑盒61下侧限位滑动于升降板62上，需要说明的是两支撑盒61内的驱动齿条65与圆齿柱69啮合的方向不同，形成两驱动齿条65受力向上移动时分别可以驱动两圆齿柱69发生不同方向的转动，从而带动两矩形夹块64发生不同方向的转动效果；支撑盒61上开设有供驱动齿条65滑动和穿透的竖行槽611和穿透孔612，升降板62上开设有供驱动齿条65下端滑动的限位滑槽621，驱动齿条65下端固定安装有燕尾块，燕尾块在限位滑槽621内滑动，实现驱动齿条65受力可以在升降板62上滑动，同时升降板62受力上下移动时可以同步带动驱动齿条65在支撑盒61内上下滑动；橡胶条66对称固定设于矩形夹块64上，矩形夹块64上开设有供橡胶条66安装的内凹槽641，抵触杆67转动设于矩形夹块64上，抵紧弹簧68一端固定设于两橡胶条66之间的内凹槽641中，另一端与抵触杆67固定连接，矩形夹块64上开设有与内凹槽641连通供抵紧弹簧68安装的弹簧孔642，折弯测试器7设于两支撑盒61之间，可用于对pcb板12进行弯折测试。
43.pcb板12受抵触块52抵触向测试机构6滑动时，会插入到内凹槽641中并处于两橡胶条66之间，pcb板12受力在插入内凹槽641时会与抵触杆67发生抵触，驱使抵触杆67向两橡胶条66之间内凹槽641内转动并最终完全处于内凹槽641中，由于抵紧弹簧68的存在使得抵触杆67始终对pcb板12两侧具有夹紧力，形成pcb板12在内凹槽641中不易脱落的效果；随后启动升降气缸63带动升降板62上升，以对两驱动齿条65形成向上的推动力，两驱动齿条65同时向上移动时可以通过圆齿柱69带动两矩形夹块64发生不同方向的转动效果，即可以对处在两矩形夹块64之间的pcb板12进行转动扭折，进而实现对pcb板12进行转动扭折测试，由于pcb板12是处于橡胶条66之间的，所以矩形夹块64在转动时与pcb板12发生抵触并不会对其造成损坏。
44.参照图7和图8所示，由于还需要对pcb板12进行弯折测试，所以在测试机构6中还是设置有折弯测试器7，折弯测试器7包括曲面支撑杆71、抵触板72、斜面矩块73、双向丝杠74、折弯电机75以及传动带76；曲面支撑杆71对称固定设置在两支撑盒61之间，抵触板72滑动设于两曲面支撑杆71之间，且下端穿过测试台11向其内腔延伸，需要说明的是抵触板72上端部分为橡胶材质，抵触板72在受力向上移动与pcb板12发生抵触时不会对其造成损坏；曲面支撑杆71上开设有供抵触板72滑动的抵触滑槽711，测试台11上开设有供抵触板72穿透的矩形穿口113，斜面矩块73通过u形杆77滑动设于测试台11上内侧壁，并位于抵触板72下方，测试台11内侧壁上开设有供u形杆77滑动的双向滑槽114，斜面矩块73受力可以在测试台11上内侧壁上滑动，由于处于抵触板72下方并且抵触板72下端和斜面矩块73都设置有倾斜引导面，故而当斜面矩块73受力向抵触板72下方移动与其抵触时会将抵触板72向上推动，对抵触板72会形成向上的推动力。
45.双向丝杠74贯穿两支撑盒61和斜面矩块73转动设于抵触板72下方的测试台11内腔中，支撑盒61和斜面矩块73上开设有供双向丝杠74贯穿并与其适配的丝杠孔一613和丝杠孔二731，双向丝杠74受力发生转动时可以驱动斜面矩块73在测试台11上内侧壁上滑动，两支撑盒61会向对方移动，双向丝杠74反转时又会驱动支撑盒61和斜面矩块73恢复初始位置；折弯电机75通过电机座一78固定设于测试台11内侧壁上，传动带76套设在双向丝杠74和折弯电机75转动端。
46.对pcb板12完成扭折测试矩形夹块64恢复初始水平位置后，启动折弯电机75通过传动带76带动双向丝杠74发生转动，以驱动斜面矩块73向抵触板72下方移动，对抵触板72形成向上的推动力，抵触板72上端会与pcb板12下侧发生抵触，从而pcb板12会发生弯曲，双向丝杠74转动时两支撑盒61会向对方方向移动，以对发生弯曲的pcb板12进一步挤压，使得pcb板12弯曲形变再进一步变大，进而实现对pcb板12的弯折测试，测试完成后折弯电机75通过传动带76带动双向丝杠74回转，即驱动支撑盒61以及斜面矩块73恢复初始位置，此时的抵触板72不再受斜面矩块73的抵触也会向下滑动复位。
47.参照图9所示，为本实施例中的滑送装置3结构示意，滑送装置3包括支撑架31、倾斜板32以及侧挡板33；支撑架31对称固定设于测试机构6远离放置支架21一侧的测试台11上，倾斜板32倾斜固定安装在两支撑架31上侧，两侧挡板33分别固定设置倾斜板32两侧；对pcb板12进行弯折测试后，再次启动收缩杆53通过抵触块52将pcb板12向滑送装置3方向移动，随后收缩杆53带动抵触块52复位，滑动气缸23驱动放板架22上升以将下一块需要测试的pcb板12推动至指定位置，以此往复实现对pcb板12的扭折和弯折测试；完成扭折和弯折测试的pcb板12被移送到滑送装置3上时，会落在倾斜板32上通过倾斜面滑送至抗震装置4中。
48.参照图10所示，为了测试pcb板12的抗震性能进一步测试焊接在pcb板12上的器件是否牢固合格，抗震装置4包括震动台41、震动板42、转动柱43、凸起柱44、震动电机45、联动带46、驱动带47、出板机构8以及存储器9；震动台41固定设于滑送装置3远离测折装置2一侧的测试台11上，需要说明的是在本实施例中优选为十个震动板42上下滑动设于震动台41内，震动台41上开设有供震动板42滑动的震动滑槽411，与震动板42数量相同为十个转动柱43分别转动设于十个震动板42下方的震动台41内，与转动柱43数量相同为十个凸起柱44分别固定套设在十个转动柱43上，需要说明的是十个凸起柱44的凸起部分，初始位置都各不
相同；震动电机45通过电机座二48固定设置在震动台41下方的测试台11内，本实施例中优选为九个联动带46分别套设在十个转动柱43上，两个转动柱43为一组被一个联动带46套设，以实现当其中一个转动柱43受力发生转动时其他九个转动柱43同步发生转动的效果。
49.驱动带47套设在转动柱43和震动电机45转动端上，驱动带47是套设在其中一个转动柱43上，使其与震动电机45转动端连接，即由于联动带46和驱动带47的存在，当震动电机45转动时可以带动十个转动柱43同时发生转动；测试台11和震动台41上均开设有供驱动带47穿透套设的套设口412，出板机构8设于震动台41上用于将测试后的pcb板12送出震动台41，存储器9设于测试台11上用于存储测试后pcb板12。
50.pcb板12滑落到抗震装置4中时会落在震动台41中的震动板42上，随后启动震动电机45带动转动柱43转动，此时固定套设在转动柱43上的凸起柱44也同步发生转动，凸起柱44上的凸起部分会与上方的震动板42发生间歇抵触，形成将震动板42向上推动的效果，由于凸起柱44凸起的部分初始位置都不相同，导致十个震动板42会频率不一的在震动台41内上下滑动，从而实现对pcb板12进行震动测试的效果，测试pcb板12震动时焊接在其上的器件是否会脱离pcb板12，即进一步测试焊接在pcb板12上的器件是否牢固合格。
51.参照图10至图12所示，由于需要将测试完成的pcb板12取出，为了操作人员取出方便所以在抗震装置4中设置有出板机构8，出板机构8包括出板模块81、阻挡板82、u形连接板83以及出板气缸84；出板模块81对称贯穿滑动设于震动台41上，震动台41和测试台11上均开设有与震动滑槽411连通供出板模块81滑动的模块滑槽413，出板模块81为梯形设置，当出板模块81受力向上滑动时可以推动十个震动板42分别上升不同的距离，最终实现十个震动板42呈阶梯形状排列，即处在震动板42上的pcb板12会因震动板42呈倾斜阶梯形状而滑动；阻挡板82通过两竖直杆85滑动设于震动台41远离滑送装置3一侧的内侧壁上，且竖直杆85下端与出板模块81固定连接，当出板模块81受力上升时会同步带动阻挡板82上述；震动台41开设有与模块滑槽413连通供竖直杆85滑动的竖直槽414，震动台41远离滑送装置3的一侧开设有供pcb板12滑出的滑出口415，pcb板12因震动板42呈倾斜阶梯形状而滑动时，会通过滑出口415滑出震动台41；u形连接板83固定设于两出板模块81下侧，u形连接板83处于测试台11内腔中，u形连接板83上侧与两出板模块81下侧固定连接；出板气缸84固定设于测试台11内，且伸缩端与u形连接板83固定连接。
52.对pcb板12震动测试完成后启动出板气缸84通过u形连接板83带动两出板模块81上升，使得震动板42呈阶梯形状排列，此时的滑出口415也处于开启状态，pcb板12可以通过滑出口415滑出震动台41，进而实现对pcb板12滑出震动台41出板的效果。
53.回看图9所示，为本实施例中的存储器9结构示意，存储器9包括储板抽屉91和抽屉把手92；储板抽屉91滑动设于震动台41远离滑送装置3一侧的测试台11上，测试台11上开设有供储板抽屉91滑动的抽屉口115，测试台11上侧开设有与储板抽屉91内腔连通的储板口116，抽屉把手92固定安装在储板抽屉91上；滑出震动台41的pcb板12会通过储板口116落入到储板抽屉91内进行集中收集，抽屉把手92可以方便操作人员将储板抽屉91拉出，方便取出被集中收集在储板抽屉91内测试完成的pcb板12。
54.本实施例的实施原理为：
55.(1)放入设备：首先可以先把放置支架21取出以方便将需要测试的设备，即pcb板12依次放入到放板架22上呈堆叠放置，pcb板12放置好之后再将放置支架21放入到测试台
11上的指定位置处，测试台11上设置有相应的限位块，将放置支架21放置在限位区域内即可；
56.(2)测试折弯：随后通过移动机构5可以将先前放置在放板架22上需要测试的pcb板12移送至测试机构6中，测试机构6可以对pcb板12进行扭折和弯折测试，测试完成后通过移动机构5与滑送装置3配合可以将pcb板12送至抗震装置4中；
57.(3)震动测试：pcb板12滑送到震动台41内的震动板42上后，启动震动电机45，在震动台41内可与对pcb板12进行震动测试以进一步测试焊接在pcb板12上的器件是否牢固；
58.(4)取出设备：震动测试完成后，通过出板机构8可以将处于震动台41内的pcb板12通过开设在震动台41侧面的滑出口415将pcb板12排出震动台41，最后通过储板口116集中落入到储板抽屉91内，待一整一批pcb板12都测试完成后，操作人员抽出储板抽屉91将被集中存储起来的pcb板12取出即可。
59.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。