一种长度可调的多角度旋转喷枪的制作方法

1.本实用新型涉及汽车钣金喷涂设备技术领域，尤其涉及一种长度可调的多角度旋转喷枪。


背景技术：

2.喷枪作为喷涂设备的前端部件，一般要求其尽可能的具备多可能性的调节方式。现有的应用于喷涂机器人上的喷枪大多采用旋转气缸联接方式，在直喷转换斜喷时，旋转角度是135度，这就需要旋转气缸与机械臂的三个轴共同完成，如果在狭小空间转换喷枪角度容易使机械臂超行程而报警。除此之外，现有喷枪在斜喷时不能调节长度，在狭小空间使用斜喷时还显得有些短，导致汽车下裙喷涂效果较差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种长度可调的多角度旋转喷枪。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供一种长度可调的多角度旋转喷枪，包括：伸缩气缸、气缸座、法兰轴、轴承组件、旋转套、连杆、随动器轴、凸轮随动器以及喷枪组件；
6.所述气缸座设置于所述伸缩气缸的动作端，所述凸轮随动器设置于所述伸缩气缸的本体上，且所述凸轮随动器上开设l型导向槽道；
7.所述法兰轴设置于所述气缸座上，且所述法兰轴通过所述轴承组件与所述旋转套连接，所述连杆一端与所述旋转套连接，另一端与所述随动器轴连接，且所述随动器轴伸入所述l型导向槽道内；
8.所述喷枪组件与所述旋转套连接。
9.进一步的，所述轴承组件包括：位于所述法兰轴两端的第一轴承及第二轴承；所述第一轴承与所述第二轴承之间设置套设在所述法兰轴上的扭簧，所述旋转套的内壁上开设有与所述扭簧端部适配的卡槽。
10.进一步的，所述的一种长度可调的多角度旋转喷枪，还包括：第三轴承，所述第三轴承设置于所述随动器轴伸入所述l型导向槽道的一端。
11.进一步的，所述的一种长度可调的多角度旋转喷枪，还包括：安装架及机器人快换装置；所述伸缩气缸设置于所述安装架上，所述机器人快换装置与所述安装架连接，且所述机器人快换装置上设置定位锥体。
12.进一步的，所述喷枪组件包括：喷枪主体、漆壶及主体安装板；所述主体安装板与所述旋转套连接，所述喷枪主体设置在所述主体安装板上，所述漆壶与所述喷枪主体连接。
13.进一步的，所述喷枪组件还包括：开关枪气缸，所述开关枪气缸设置在所述主体安
装板上，且所述开关枪气缸的动作端设置驱动杆，所述驱动杆与所述喷枪主体的扳机接触。
14.本实用新型所带来的有益效果：通过伸缩气缸的直线运动转变成喷枪主体与漆壶的旋转运动，不仅结构稳定，切换速度快，而且实现喷枪角度转变和长度的变化；喷枪处于直枪状态时长度较短，有利于狭窄空间喷漆，而喷枪切换至90
°
状态的过程中，随动器轴沿着凸轮随动器上开设的l型导向槽道移动，可避免漆壶旋转时与机器人快换装置之间的干涉；机械臂只需一个轴参加运动，有利于狭小空间的作业而不会超程报警，并使底部喷涂达到预期效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1是本实用新型喷枪处于直枪状态时的立体图；
17.图2是本实用新型喷枪处于直枪状态时的底部结构示意图；
18.图3是本实用新型喷枪处于90
°
状态时的立体图；
19.图4是本实用新型喷枪处于90
°
状态时的底部结构示意图；
20.图5是本实用新型喷枪的剖面图。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-5所示，本实用新型提供一种长度可调的多角度旋转喷枪，包括：伸缩气缸1、气缸座2、法兰轴3、轴承组件、旋转套5、连杆6、随动器轴7、凸轮随动器8、喷枪组件、第三轴承10、安装架11、机器人快换装置12、定位锥体13、扭簧14。
23.伸缩气缸1设置于安装架11上。机器人快换装置12用于与喷涂机器人其他结构进行对接，采用现有快换设备即可，机器人快换装置12与安装架11连接，且机器人快换装置12上设置定位锥体13。喷涂机器人用于承载喷枪的安装板上开设凹槽，凹槽的槽壁为倾斜槽壁，当放置喷枪时，定位锥体13可自动落入凹槽内，实现自定位，便于安装且定位准确。
24.气缸座2设置于伸缩气缸1的动作端，伸缩气缸1采用直线气缸，伸缩气缸1的动作端是指气缸可进行移动的一端，当伸缩气缸1动作时带动气缸座2进行移动。凸轮随动器8设置于伸缩气缸1的本体上，且凸轮随动器8上开设l型导向槽道801，用于限定随动器轴7的移动路径。其中，伸缩气缸1的本体是指气缸不可移动的一端。
25.法兰轴3设置于气缸座2上，且法兰轴3通过轴承组件与旋转套5连接，其中，轴承组件包括：位于法兰轴3两端的第一轴承401及第二轴承402。具体的，第一轴承401及第二轴承402的内圈与法兰轴3连接，外圈与旋转套5的内壁连接，因此，旋转套5可在法兰轴3上转动。轴承组件包含有两个轴承的优势在于可以提高旋转套5的稳定性。
26.连杆6一端与旋转套5的外壁连接，另一端与随动器轴7连接，且随动器轴7伸入l型导向槽道801内。如图1和2所示，当伸缩气缸1处于收缩状态时，喷枪处于直枪状态，此时随动器轴7处于l型导向槽道801中的水平槽道内。当伸缩气缸1伸出时带动气缸座2向前移动，气缸座2带动法兰轴3移动，进而带动套设在法兰轴3外部的旋转套5进行向前移动。与此同时，随动器轴7沿着l型导向槽道801移动，当随动器轴7运动到l型导向槽道801中的竖向槽道时，旋转套5在连杆6的带动下由直线运动转变为旋转运动，当随动器轴7运动到l型导向槽道801中的竖向槽道的底端时，旋转套5正好旋转90度角，从而将喷枪切换到90
°
状态，如图3和4所示。
27.第一轴承401与第二轴承402之间设置套设在法兰轴3上的扭簧14，旋转套5的内壁上开设有与扭簧14端部适配的卡槽501。旋转套5旋转90度角从而将喷枪切换到90
°
状态时，此时旋转套5里的钮簧14被压缩，旋转套5与喷枪组件连接，此时喷枪旋转了90度，喷枪旋转90度后垂直长度增加。当伸缩气缸1的活塞杆回撤时通过钮簧14弹力旋转喷枪回到水平位置并复原。
28.第三轴承10设置于随动器轴7伸入l型导向槽道801的一端，将滑动摩擦转换成转动摩擦，从而保证随动器轴7的顺利移动。此设计没有135
°
喷枪位置，只有0
°
和90
°
位置。
29.喷枪组件包括：喷枪主体901、漆壶902、主体安装板903、开关枪气缸904、驱动杆905。
30.主体安装板903与旋转套5连接，喷枪主体901设置在主体安装板903上，漆壶902与喷枪主体901的进漆口连接。旋转套5旋转时带动主体安装板903旋转，进而带动喷枪主体901与漆壶902旋转。开关枪气缸904设置在主体安装板903上，开关枪气缸904采用直线气缸，开关枪气缸904的动作端设置驱动杆905，驱动杆905与喷枪主体901的扳机906接触，当开关枪气缸904的动作端收缩时带动驱动杆905移动，驱动杆905推动扳机906打开喷枪主体901进行喷漆，实现自动开关喷漆。
31.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。