一种大豆玉米播种机的制作方法

1.本实用新型涉及农业耕种器械技术领域，具体地，涉及一种大豆玉米播种机。


背景技术：

2.大豆玉米的栽种量非常大，为增加栽种效率，自动化机械或者半自动化机械已逐步取代原来的人工播种方式；随着农用机械技术的不断改进和推广，现有的播种施肥机已经能够同时完成旋耕、开沟、施肥、播种、覆土、镇压作业，完成上述作业的装置一般通过链条或者齿轮等传动机构相互连接，通过镇压装置的镇压轮(驱动行走轮)和限深轮靠自重及弹簧压力与地面接触产生摩擦力进行转动，从而带动其他装置工作，完成播种和施肥；但是现有的播种施肥机在高速播种时，会出现行走轮打滑、链条跳动等情况，造成其余装置一同出现异常，导致产生种子缺失、错位等播种质量问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种大豆玉米播种机，以解决现有的大豆玉米播种施肥机在播种时，出现行走轮打滑、链条跳动等情况造成的缺种漏种和播种错位等问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.一种大豆玉米播种机，包括至少一个播种机构，所述播种机构包括播种装置和施肥装置，还包括电机，所述电机输出端连接所述播种装置和所述施肥装置。
6.现有的播种机大多将旋耕、开沟、施肥、播种、覆土、镇压作业的装置通过传动装置连在一起同步作业，本实用新型将播种装置和施肥装置与其他装置分开，单独使用电机控制，避免现有的播种机出现行走轮打滑、链条跳动等时，影响播种装置和施肥装置正常工作，减少缺种漏种和播种错位等情况的出现。
7.其中，电机的输出端与播种装置、施肥装置可以是各自独立连接电机，也可以是串联传动连接同一个电机，并且直接连接或者间接连接等均可，本技术的核心在于使播种装置、施肥装置与其余动作部件分离，避免相互产生影响，导致播种质量下降，如缺种漏种和播种错位等。
8.进一步的，所述施肥装置包括底部开设有若干出肥口的化肥箱、若干与所述出肥口连通的送肥管，以及若干安装于所述出肥口的排肥器。
9.化肥箱用于储存化肥，并通过排肥器控制化肥箱内的化肥从出肥口送出，经过送肥管输送到需要施肥的地方。
10.进一步的，所述排肥器包括排肥盒和位于所述排肥盒内的槽轮，所述排肥盒上端开口且所述开口与所述出肥口匹配，所述排肥盒下端与所述送肥管连通。
11.排肥器用于连通送肥管和出肥口，并且与槽轮一起起到阻止化肥通过的作用，然后通过槽轮转动，将暂时储存在槽轮上的凹槽内的化肥从出肥口一端运到送肥管一端，然后送出，达到定量施肥的目的。
12.进一步的，所述排肥盒为内径与所述槽轮直径相等的圆柱形结构。使排肥盒与槽
轮贴合紧密，起到密封的作用，防止化肥通过，方便槽轮进行定量施肥。
13.进一步的，所述排肥器还包括中部开设有通孔的阻塞轮，所述通孔的尺寸与所述槽轮匹配。槽轮嵌入阻塞轮上的通孔内，使得阻塞轮能够在槽轮上滑动，并通过此滑动改变槽轮上凹槽的长度，调整槽轮上凹槽能够携带的化肥量，以此调整施肥量。
14.进一步的，所述排肥器还包括盖于所述阻塞轮外侧的回流端盖，所述回流端盖用于收集所述阻塞轮泄漏的肥料并将其送回所述槽轮内。
15.由于阻塞轮需要在槽轮上滑动，导致阻塞轮与槽轮之间密封不严密，会有化肥渗出，并且渗出的化肥会导致设备被腐蚀损坏，也浪费了化肥，回流端盖固定在阻塞轮外侧的排肥盒上并密封，收集渗出的化肥，并且回流端盖内侧与其中一个已经排出化肥的凹槽连通，将回流端盖内收集的化肥送回槽轮内，等待下一次排出。
16.进一步的，所述施肥装置还包括穿过所述槽轮轴心的传动轴，所述传动轴与所述电机的输出轴连接。
17.槽轮的转动由电机控制，不容易出现卡顿，避免出现漏种缺种的情况。
18.进一步的，所述播种装置包括种子箱、与所述种子箱底部连通的排种器和与排种器下端连通的出种管，所述排种器用于将所述种子箱内的种子依次送到所述出种管内。
19.种子箱用于储存需要种植的种子，通过排种器将种子箱内的种子取出，并依次送到出种管内，在通过出种管将种子送到种植点的上方然后落下，完成种植。
20.进一步的，所述排种器采用勺轮式排种器，所述勺轮式排种器的转动轴与所述电机输出轴连接。
21.勺轮式排种器采用尽可能多的圆周勺数提高投种频率，能够适应高速作业的需要，同时对种子差异的适应性强，并且通过电机带动，避免了现有的播种机中行走轮打滑等导致排种器运行卡顿，造成缺种漏种的情况。
22.进一步的，所述大豆玉米播种机安装有用于控制电机转动和停止的控制器。
23.本实用新型提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
24.(1)本实用新型将播种装置和施肥装置与其他装置分开，单独使用电机控制，避免现有的播种机出现行走轮打滑、链条跳动等时，影响播种装置和施肥装置正常工作，减少缺种漏种和播种错位等情况的出现；
25.(2)本实用新型通过在阻塞轮外侧添加回流端盖，收集渗出的化肥并使其回流到槽轮内，防止渗出的化肥腐蚀设备，同时防止化肥浪费。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本实用新型的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定；
27.图1是本实用新型中播种机整体结构示意图；
28.图2是本实用新型中施肥装置结构示意图；
29.图3是本实用新型中排肥盒剖面图；
30.图4是本实用新型中排肥盒去掉回流端盖结构示意图；
31.图5是本实用新型中播种装置结构示意图；
32.其中，1-电机，2-化肥箱，3-送肥管，4-排肥器，5-排肥盒，6-槽轮，7-阻塞轮，8-回
流端盖，9-回流孔，10-传动轴，11-种子箱，12-排种器，13-出种管，14-转动轴，15-传动装置， 16-控制器。
具体实施方式
33.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
35.实施例一
36.本实施例提供了一种大豆玉米播种机，如图1所示，包括至少一个播种机构，所述播种机构包括播种装置和施肥装置，还包括电机1，所述电机1输出端连接所述播种装置和所述施肥装置。
37.播种机构的数量根据实际需要同时种植的行数确定，本实施例不做具体限定，电机1可以是伺服电机或者步进电机，优选步进电机。
38.实施例二
39.在实施例一的基础上，如图1-4所示，所述施肥装置包括底部开设有若干出肥口的化肥箱2、若干与所述出肥口连通的送肥管3，以及若干安装于所述出肥口的排肥器4。
40.其中，出肥口的数量与所述播种机构数量相同且一一对应，化肥箱2的大小根据整体种植装置的大小确定，送肥管3和排肥器4的数量也与出肥口数量相同且一一对应。
41.在更为优选的实施例中，如图2所示，所述排肥器4包括排肥盒5和位于所述排肥盒5 内的槽轮6，所述排肥盒5上端开口且所述开口与所述出肥口匹配，所述排肥盒5下端与所述送肥管3连通。
42.其中，排肥盒5的大小大于等于送肥管3的大小，方便安装槽轮6且使槽轮6不转动时能够阻挡化肥通过，槽轮6上开设的凹槽大小相同，方便定量施肥，具体的大小和数量根据实际需求的施肥量和槽轮6大小确定，本实施例不做具体限定。
43.在更为优选的实施例中，如图3所示，所述排肥盒5为内径与所述槽轮6直径相等的圆柱形结构。槽轮6与排肥盒5间歇配合，并且在槽轮6的凹槽与凹槽之间增加密封结构如密封圈、密封条等，防止化肥渗漏，影响施肥量。
44.在更为优选的实施例中，所述排肥器4还包括中部开设有通孔的阻塞轮7，所述通孔的尺寸与所述槽轮6匹配。
45.开设有通孔的阻塞轮7与槽轮6结构上相互互补，即通孔的形状与槽轮6的截面形状相同，配合安装后能够形成一个完整的圆柱型结构，利于改变凹槽的长度。
46.在更为优选的实施例中，如图1和4所示，所述排肥器4还包括盖于所述阻塞轮7外侧的回流端盖8，所述回流端盖8用于收集所述阻塞轮7泄漏的肥料并将其送回所述槽轮6内。
47.回流端盖8能够完全覆盖在阻塞轮7外侧，收集渗出的化肥，排肥器4上开设有回流孔9，位于回流端盖8内，其大小小于槽轮6上凹槽的截面大小，在槽轮6转动过程中，指定其
中一凹槽为测试凹槽，其正对出肥口为初始位置，此时测试凹槽填满化肥，测试凹槽正对下方的送肥管3为终点位置，此时测试凹槽将化肥送出到送肥管3内，测试凹槽从初始位置转动到终点位置的过程为送肥阶段，测试凹槽从终点位置转动到初始位置的过程为回流阶段，回流孔9开设与这一阶段的排肥器4上，使得测试凹槽转动到与回流孔9连通时，回流端盖 8内收集的化肥通过回流孔9回流至测试凹槽内，然后测试凹槽带着回流的化肥转动到初始位置填满化肥，继续下一轮的送肥作业。
48.在更为优选的实施例中，所述施肥装置还包括穿过所述槽轮6轴心的传动轴10，所述传动轴10与所述电机1的输出轴连接。
49.传动轴10可以是圆柱形轴或者棱柱形轴，优选棱柱形轴，槽轮6轴心孔也设置为与棱柱形传动轴10匹配的多边形孔，转动力更强，不易打滑，传动轴10与电机1的输出轴的连接方式可以是齿轮传动或者链条传动，本实施例不做具体限定。
50.实施例三
51.在实施例二的基础上，如图5所示，所述播种装置包括种子箱11、与所述种子箱11底部连通的排种器12和与排种器12下端连通的出种管13，所述排种器12用于将所述种子箱11内的种子依次送到所述出种管13内。
52.出种管13的末端位于送肥管3末端的后方，即按照播种装置前进方向依次为旋耕装置、开沟器、送肥管3、出种管13、覆土装置和镇压装置。
53.在更为优选的实施例中，所述排种器12采用勺轮式排种器，所述勺轮式排种器的转动轴 14与所述电机1输出轴连接。勺轮式排种器的转动轴14与电机1输出轴之间可以采用齿轮传动或者链条传动，本实施例不做具体限定。
54.实施例四
55.在实施例三的基础上，所述大豆玉米播种机安装有用于控制电机1转动和停止的控制器 16。
56.控制器16为单片机或者plc等，大豆玉米播种机上还安装有与控制器16的输入端信号连接的gps模块，gps模块向控制器实时发送播种机的当前定位信号，控制器根据当前的定位信号判断播种机是否移动，如果播种机没有移动，则控制器16控制电机1停止工作，从而使播种机停止播种和施肥，如果播种机正在移动，则控制器16控制电机1开始工作，从而使播种机沿着前进方向播种和施肥。
57.其中，控制器16为单片机或者plc等，并且控制器16与gps模块和电机之间采用现有技术中常规的连接方式连接，控制器16基于gps信号控制电机1进行工作和停止工作也是现有技术中的控制方式，本实用新型采用现有的连接方式和控制方式实现。
58.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
59.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。