一种路侧单元的故障处理方法、RSU及车联网系统与流程

一种路侧单元的故障处理方法、rsu及车联网系统
技术领域
1.本技术涉及蜂窝车联网系统技术领域，特别涉及一种路侧单元的故障处理方法、rsu及车联网系统。


背景技术：

2.蜂窝车联网(cellular-vehicle to everything，简称c-v2x)技术，已经在机场、园区、部分开放道路等场合得到规模应用。其中，在机场等场景，对于c-v2x系统，尤其是路侧单元(road side unit，简称rsu)的可靠性要求高，rsu客观上存在一定的故障失效概率，因此，需要对rsu的异常情况进行监控，及时发现rsu故障，保证系统总体安全可靠。
3.rsu故障，根据rsu是否可以自行检测发现进行故障区分，分为可自检发现类故障和无法自检发现类故障。对于可自检发现类故障，rsu的自检程序可以检测发现，比如软件任务异常类，设备某硬件模块异常类，设备温度异常类，设备接收异常类等；对于无法自检发现类故障，rsu设备自身无有效发现手段，比如rsu发射故障，针对此类故障，如何及时发现并解决成为当前的一重要难题。


技术实现要素：

4.本技术实施例要达到的技术目的是提供一种路侧单元的故障处理方法、rsu及车联网系统，用以解决当前rsu设备无法有效发现无法自检发现类故障的问题。
5.为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种路侧单元的故障处理方法，应用于rsu，包括：
6.在当前rsu的工作模式为备rsu模式时，接收同一工作区域内对应的另一个rsu通过第一链路发送的存活消息，另一个rsu的工作模式为主rsu模式；
7.当未接收到存活消息的时间大于预设时间时，通过第二链路向另一个rsu发送备升主通知消息，备升主通知消息用于使主rsu模式切换为备rsu模式；
8.当接收到另一个rsu通过第二链路反馈的备升主通知应答消息时，将自身的工作模式由备rsu模式切换为主rsu模式；其中，备升主通知应答消息为另一个rsu根据备升主通知消息，将自身的工作模式由主rsu模式切换为备rsu模式时所发送。
9.进一步的，如上所述的故障处理方法，当未接收到存活消息的时间大于预设时间时，故障处理方法还包括：
10.通过第三链路向运维平台发送告警信息。
11.具体地，如上所述的故障处理方法，当接收到另一个rsu通过第二链路反馈的备升主通知应答消息时，将自身的工作模式切换为主rsu模式的步骤包括：
12.根据备升主通知应答消息，激活第一链路的发送功能以及预先配置的蜂窝车联网收发及业务处理功能。
13.优选地，如上所述的故障处理方法，还包括：
14.在当前rsu的工作模式为主rsu模式时，通过第一链路周期性发送存活消息。
15.具体地，如上所述的故障处理方法，在通过第一链路周期性发送存活消息的步骤之后，还包括：
16.当接收到工作模式为备rsu模式的另一个rsu通过第二链路发送的备升主通知消息时，根据备升主通知消息，将自身的工作模式切换为备rsu模式，并反馈备升主通知应答消息至另一个rsu。
17.进一步的，如上所述的故障处理方法，在接收到备升主通知消息之后，故障处理方法还包括：
18.通过第三链路向运维平台发送告警信息。
19.具体地，如上所述的故障处理方法，存活消息为包括预设数据类型、预设数据段、当前rsu的身份标识和/或另一个rsu的身份标识的周期性车联网业务数据。
20.本技术的另一优选实施例还提供了一种rsu，包括：
21.第一处理模块，用于在当前rsu的工作模式为备rsu模式时，接收同一工作区域内对应的另一个rsu通过第一链路发送的存活消息，另一个rsu的工作模式为主rsu模式；
22.第二处理模块，用于当未接收到存活消息的时间大于预设时间时，通过第二链路向另一个rsu发送备升主通知消息，备升主通知消息用于使主rsu模式切换为备rsu模式；
23.第一切换模块，用于当接收到另一个rsu通过第二链路反馈的备升主通知应答消息时，将自身的工作模式由备rsu模式切换为主rsu模式；其中，备升主通知应答消息为另一个rsu根据备升主通知消息，将自身的工作模式由主rsu模式切换为备rsu模式时所发送。
24.进一步的，如上所述的rsu，第二处理模块还用于：
25.通过第三链路向运维平台发送告警信息。
26.优选地，如上所述的rsu，第一切换模块包括：
27.第一切换单元，用于根据备升主通知应答消息，激活第一链路的发送功能以及预先配置的蜂窝车联网收发及业务处理功能。
28.优选地，如上所述的rsu，还包括：
29.第三处理模块，用于在当前rsu的工作模式为主rsu模式时，通过第一链路周期性发送存活消息。
30.具体地，如上所述的rsu，还包括：
31.第四处理模块，用于当接收到工作模式为备rsu模式的另一个rsu通过第二链路发送的备升主通知消息时，根据备升主通知消息，将自身的工作模式切换为备rsu模式，并反馈备升主通知应答消息至另一个rsu。
32.进一步的，如上所述的rsu，第四处理模块还用于：
33.通过第三链路向运维平台发送告警信息。
34.具体地，如上所述的rsu，存活消息为包括预设数据类型、预设数据段、当前rsu的身份标识和/或另一个rsu的身份标识的周期性车联网业务数据。
35.本技术的又一优选实施例还提供了一种蜂窝车联网系统，包括：车载单元、业务平台、运维平台以及路侧设备，一个工作区域内的路侧设备包括两个对应设置的如上所述的rsu；
36.其中，车载单元与rsu之间、两个车载单元之间以及两个rsu之间均通过第一链路通信，两个rsu之间还通过第二链路通信；
37.业务平台和运维平台分别与车载单元和rsu通过第三链路通信。
38.本技术的再一优选实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的路侧单元的故障处理方法的步骤。
39.与现有技术相比，本技术实施例提供的一种路侧单元的故障处理方法、rsu及车联网系统，至少具有以下有益效果：
40.本实施例通过在同一工作区域内设置两个rsu，且两个rsu的工作模式分别为主rsu模式和备rsu模式，其中，工作模式为备rsu模式的当前rsu通过检测预设时间内是否接受到工作模式为主rsu模式的另一个rsu通过第一链路发送的存活消息，判断另一个rsu是否故障，进而当另一个rsu故障时，通过不同于第一链路的第二链路进行通信，以完成两个rsu的工作模式的切换，能够准确、有效的对处于主rsu模式的另一个rsu是否存在故障进行判断，并在另一个rsu出现故障时，及时触发主备切换保证整个系统的可靠性。
附图说明
41.图1为本技术的路侧单元的故障处理方法的流程示意图；
42.图2为本技术的rsu的结构示意图；
43.图3为本技术的蜂窝车联网系统的结构示意图。
具体实施方式
44.为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
45.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
46.在本技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
47.应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
48.在本技术所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
49.参见图1，本技术的一优选实施例提供了一种路侧单元的故障处理方法，应用于rsu，包括：
50.步骤s101，在当前rsu的工作模式为备rsu模式时，接收同一工作区域内对应的另一个rsu通过第一链路发送的存活消息，另一个rsu的工作模式为主rsu模式；
51.步骤s102，当未接收到存活消息的时间大于预设时间时，通过第二链路向另一个rsu发送备升主通知消息，备升主通知消息用于使主rsu模式切换为备rsu模式；
52.步骤s103，当接收到另一个rsu通过第二链路反馈的备升主通知应答消息时，将自身的工作模式由备rsu模式切换为主rsu模式；其中，备升主通知应答消息为另一个rsu根据备升主通知消息，将自身的工作模式由主rsu模式切换为备rsu模式时所发送。
53.在本技术的一具体实施例中，在对rsu故障进行检测和处理时，会首先判断当前rsu的工作模式，当当前rsu的工作模式为备rsu模式时，会接收工作模式为主rsu模式的另一个rsu通过第一链路发送的存活信息，其中，当前rsu与另一个rsu位于同一工作区域，且另一个rsu此时为该工作区域提供服务，当前rsu作为另一个rsu的备用设备，当另一个rsu出现故障时，由备rsu模式切换至主rsu模式，代替另一个rsu为该工作区域提供服务，第一链路优选为rsu与车载单元或其他rsu等设备之间的直接通信，例如车联网的空口；当当前rsu未接收到存活消息的时间大于预设时间时，确定另一个rsu因存在自检发现类故障或无法自检发现类故障例如rsu收发故障，无法发送存活消息，此时通过不同于上述第一链路的第二链路向另一个rsu发送备升主通知消息，用于告知另一个rsu其存在故障，以使另一个rsu由主rsu模式切换为备rsu模式，为当前rsu切换至主rsu模式提供基础，避免出现两个rsu同时为主rsu模式，出现信号干扰，以及进而导致无法正常对工作区域进行服务的情况发生；同时，通过不同于第一链路的第二链路向另一个rsu发送该备升主通知消息，有利于保证信息传递的可靠性，该第二链路包括但不限于硬线通信、网线通信、光纤通信、wifi通信等。进而当当前rsu接收到另一个rsu通过第二链路反馈的备升主通知应答消息时，确定另一个rsu已切换至备rsu模式，此时将自身的工作模式切换为主rsu模式，以保证对该工作区域的正常服务。
54.可选地，位于同一工作区域内的两个rsu为共址安装和/或预先存储或配置有对应的身份标识，以便能正确识别对应的rsu。
55.综上所述，本实施例通过在同一工作区域内设置两个rsu，且两个rsu的工作模式分别为主rsu模式和备rsu模式，其中，工作模式为备rsu模式的当前rsu通过检测预设时间内是否接受到工作模式为主rsu模式的另一个rsu通过第一链路发送的存活消息，判断另一个rsu是否故障，进而当另一个rsu故障时，通过不同于第一链路的第二链路进行通信，以完成两个rsu的工作模式的切换，能够准确、有效的对处于主rsu模式的另一个rsu是否存在故障进行判断，并在另一个rsu出现故障时，及时触发主备切换保证整个系统的可靠性。
56.需要说明的本技术中的当前rsu和另一个rsu仅为便于将两个rsu进行区分，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
57.在本技术的一具体实施例中，预设时间为存活消息的发送周期的整数倍，使得可根据当前时间与前一次发送存活消息的时间间隔与预设时间的关系，准确判断为工作模式为主rsu模式的rsu是否真的故障。
58.进一步的，如上所述的故障处理方法，当未接收到存活消息的时间大于预设时间时，故障处理方法还包括：
59.通过第三链路向运维平台发送告警信息。
60.在本技术的实施例中，当当前rsu确定另一个rsu发生故障时，还会通过不同于第一链路的第三链路向运维平台发送告警信息，该告警信息用于提示运维人员当前工作区域内的另一个rsu存在故障，以便于运维人员进行及时维修。其中，第三链路优选为移动通信。
61.具体地，如上所述的故障处理方法，当接收到另一个rsu通过第二链路反馈的备升主通知应答消息时，将自身的工作模式切换为主rsu模式的步骤包括：
62.根据备升主通知应答消息，激活第一链路的发送功能以及预先配置的蜂窝车联网收发及业务处理功能。
63.在本技术的一具体实施例中在将自身的工作模式切换至主rsu模式时，会根据备升主通知应答消息，激活第一链路的发送功能以及预先配置的蜂窝车联网收发及业务处理功能，其中，车联网业务处理功能的激活使得当前rsu能根据对当前区域的车联网业务进行处理，且第一链路的发送功能的激活，使得当前rsu能与蜂窝车联网系统中的其他设备例如车载单元等建立信息交互，保证对该工作区域的正常服务。
64.可选地，在本技术的另一具体实施例中，第一链路的发送功能隶属于蜂窝车联网收发及业务处理功能的一部分，此时可仅通过激活预先配置的蜂窝车联网收发及业务处理功能，实现备rsu模式向主rsu模式的切换。
65.优选地，如上所述的故障处理方法，还包括：
66.在当前rsu的工作模式为主rsu模式时，通过第一链路周期性发送存活消息。
67.在本技术的另一优选实施中，在当前rsu的工作模式为主rsu模式时，当前rsu用于对该工作区域的进行服务，同时还会通过第一链路周期性发送存活消息，以便于工作模式为备rsu模式的另一个rsu接收该存活消息，并根据预设时间内是否接收到该存活消息，判断当前rsu是否故障。
68.具体地，如上所述的故障处理方法，在通过第一链路周期性发送存活消息的步骤之后，还包括：
69.当接收到工作模式为备rsu模式的另一个rsu通过第二链路发送的备升主通知消息时，根据备升主通知消息，将自身的工作模式切换为备rsu模式，并反馈备升主通知应答消息至另一个rsu。
70.在本技术的另一具体实施例中，当当前rsu接收到工作模式为备rsu模式的另一个rsu通过第二链路发送的备升主通知消息时，确定当前rsu存在无法自检发现类故障例如发射故障等，此时为避免对另一个rsu的备升主造成影响，通过关闭自身的第一链路发送功能等操作，将自身的工作模式切换为备rsu模式，并通过第二链路反馈备升主通知应答消息至另一个rsu，以便于另一个rsu切换至主rsu模式，保证当前工作区域的正常工作。
71.进一步的，如上所述的故障处理方法，在接收到备升主通知消息之后，故障处理方法还包括：
72.通过第三链路向运维平台发送告警信息。
73.在本技术的一具体实施例中，在接收到备升主通知消息后，还会通过第三链路向运维平台发送告警信息，用于提示运维人员当前rsu存在故障，以便于运维人员进行及时维修。
74.具体地，如上所述的故障处理方法，存活消息为包括预设数据类型、预设数据段、当前rsu的身份标识和/或另一个rsu的身份标识的周期性车联网业务数据。
75.可选地，存活消息可由主rsu模式的rsu生成的专用于在两个rsu之间传输是否存活的数据，也可为用于对车载单元提供服务时的周期性车联网业务数据。在本技术的一优选实施例中，当存活消息为周期性车联网业务数据时，作为存活消息的周期性车联网业务数据中携带有预先约定的预设数据类型、预设数据段、当前rsu的身份标识和另一个rsu的身份标识中的至少一项，从而便于接收方准确识别该存活消息。
76.参见图2，本技术的另一优选实施例还提供了一种rsu，包括：
77.第一处理模块201，用于在当前rsu的工作模式为备rsu模式时，接收同一工作区域内对应的另一个rsu通过第一链路发送的存活消息，另一个rsu的工作模式为主rsu模式；
78.第二处理模块202，用于当未接收到存活消息的时间大于预设时间时，通过第二链路向另一个rsu发送备升主通知消息，备升主通知消息用于使主rsu模式切换为备rsu模式；
79.第一切换模块203，用于当接收到另一个rsu通过第二链路反馈的备升主通知应答消息时，将自身的工作模式由备rsu模式切换为主rsu模式；其中，备升主通知应答消息为另一个rsu根据备升主通知消息，将自身的工作模式由主rsu模式切换为备rsu模式时所发送。
80.进一步的，如上所述的rsu，第二处理模块还用于：
81.通过第三链路向运维平台发送告警信息。
82.优选地，如上所述的rsu，第一切换模块包括：
83.第一切换单元，用于根据备升主通知应答消息，激活第一链路的发送功能以及预先配置的蜂窝车联网收发及业务处理功能。
84.优选地，如上所述的rsu，还包括：
85.第三处理模块，用于在当前rsu的工作模式为主rsu模式时，通过第一链路周期性发送存活消息。
86.具体地，如上所述的rsu，还包括：
87.第四处理模块，用于当接收到工作模式为备rsu模式的另一个rsu通过第二链路发送的备升主通知消息时，根据备升主通知消息，将自身的工作模式切换为备rsu模式，并反馈备升主通知消息至另一个rsu。
88.进一步的，如上所述的rsu，第四处理模块还用于：
89.通过第三链路向运维平台发送告警信息。
90.具体地，如上所述的rsu，存活消息为包括预设数据类型、预设数据段、当前rsu的身份标识和/或另一个rsu的身份标识的周期性车联网业务数据。
91.本技术的rsu的实施例是与上述故障处理方法的实施例对应的rsu，上述故障处理方法实施例中的所有实现手段均适用于该rsu的实施例中，也能达到相同的技术效果。
92.参见图3，本技术的又一优选实施例还提供了一种蜂窝车联网系统，包括：车载单元301、业务平台302、运维平台303以及路侧设备，一个工作区域内的路侧设备包括两个对应设置的如上所述的rsu304；
93.其中，车载单元301与rsu304之间、两个车载单元301之间以及两个rsu304之间均通过第一链路305通信，两个rsu304之间还通过第二链路306通信；
94.业务平台302和运维平台303分别与车载单元301和rsu304通过第三链路307通信。
95.在本技术的一优选实施例中还提供了一种蜂窝车联网系统，其中，包括：车载单元301、业务平台302、运维平台303以及路侧设备，且一个工作区域内的路侧设备包括两个对
应设置的如上所述的rsu304，且其中一个预先配置为主rsu模式，另一个预先配置为备rsu模式，该蜂窝车联网系统中的rsu304在实际使用过程中执行上述故障处理方法中的步骤，使得工作模式为备rsu模式的当前rsu通过检测预设时间内是否接受到工作模式为主rsu模式的另一个rsu通过第一链路305发送的存活消息，判断另一个rsu是否故障，进而当另一个rsu故障时，通过不同于第一链路305的第二链路306进行通信，以完成两个rsu的工作模式的切换，能够准确、有效的对处于主rsu模式的另一个rsu是否存在故障进行判断，并在另一个rsu出现故障时，及时触发主备切换保证整个系统的可靠性。同时可通过第三链路307与运维平台303和业务平台302连接进行业务处理以及运维。
96.本技术的再一优选实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的路侧单元的故障处理方法的步骤。
97.此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
98.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
99.以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。