一种架空配电线路树障自动清除装置的制作方法

1.本实用新型涉及树障清除领域，特别涉及一种架空配电线路树障自动清除装置。


背景技术：

2.架空配电线路是架设在电杆上或建筑物上专设的线路横担上的供电线路。它主要由导线，绝缘子，横担和杆塔等基本功能部件组成。为避免电线被树枝纠缠受损，通常需要进行树障的清除。
3.现有的清除装置通常是人工手动使用修枝机进行清除，耗费人力大，且具有较大的安全隐患。
4.因此，现有的人工手动清除树障存在耗费人力大和安全隐患大的问题，为此，我们提出一种架空配电线路树障自动清除装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种架空配电线路树障自动清除装置，可以有效解决背景技术中提出的现有的人工手动清除树障存在的耗费人力大和安全隐患大的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种架空配电线路树障自动清除装置，包括机体、通过连接组件活动设置在机体下方的修枝机、固定设置在修枝机底部的底座组件，所述修枝机通过限位组件和底座组件进行连接；
7.所述底座组件包括固定设置在机体拐角底部的定位管、活动设置在定位管下端内部的伸长轴、固定设置在机体底面一侧的液压泵，所述液压泵通过电磁阀和定位管内部连通，所述电磁阀的端部分别和定位管以及机体固定设置；定位管内部填充液压油，机体飞起时，液压泵吸取定位管内部液压油，使得伸长轴收缩在定位管内部，不妨碍修枝机修枝，机体降落时液压泵向定位管内部注油，使得伸长轴向下伸，使得伸长轴的底部处于修枝机下方，在机体停在地面时便于对修枝机进行防护。
8.所述限位组件包括活动连接在定位管侧面的拉伸管、活动设置在修枝机侧面的拉杆，所述拉伸管和拉杆弹性连接。拉伸管和拉杆之间具有弹力，便于对修枝机起到拉伸效果，使得修枝机修枝时不会发生较大偏移，修枝机的锯齿对树枝有较大压力，修枝机在树枝上不易打滑，使得修枝更稳定。
9.优选地，所述定位管和伸长轴形成的整体结构设置四个，所述底座组件还包括固定设置在伸长轴底部的连接座，每个所述连接座和两个伸长轴进行连接。使得伸长轴在定位管在的连接更稳定。
10.优选地，两个所述定位管之间固定设置有固定轴，所述拉伸管的一端通过第一万向球轴和固定轴进行连接，所述拉杆通过第二万向球轴和修枝机连接。使得修枝机便于进行多向的位置移动，避免修枝机和树枝之间压力过大而导致修枝不成功的问题。
11.优选地，所述拉杆的一端活动设置在拉伸管内部，且侧面套设有弹簧。便于对修枝机产生拉力，使得修枝机不会发生较大偏移。
12.优选地，所述连接组件包括活动设置在修枝机底部的活动轴、活动设置在活动轴底部的转动座，所述活动轴在修枝机的正下方摆动，所述转动座在活动轴的正下方摆动，且活动轴的摆动方向和转动座摆动方向垂直，所述修枝机固定设置在转动座正下方。便于保持修枝方向，使得修枝机不会发生自转。
13.优选地，所述机体的底部固定设置有油缸，所述机体的内部开设有连通油缸和液压泵的导油孔。便于供油。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.1.本实用新型中，通过无人机带动修枝机进行树障清除，提高了清除效率，降低了人工清除的危险和耗费人力的问题。机体飞起时，液压泵吸取定位管内部液压油，使得伸长轴收缩在定位管内部，不妨碍修枝机修枝，机体降落时液压泵向定位管内部注油，使得伸长轴向下伸，使得伸长轴的底部处于修枝机下方，在机体停在地面时便于对修枝机进行防护。
16.2.本实用新型中，拉伸管和拉杆之间具有弹力，便于对修枝机起到拉伸效果，使得修枝机修枝时不会发生较大偏移，修枝机的锯齿对树枝有较大压力，修枝机在树枝上不易打滑，使得修枝更稳定。
附图说明
17.图1为本实用新型一种架空配电线路树障自动清除装置的立体图；
18.图2为本实用新型一种架空配电线路树障自动清除装置的图1中a处结构放大图；
19.图3为本实用新型一种架空配电线路树障自动清除装置的仰视剖视结构示意图；
20.图4为本实用新型一种架空配电线路树障自动清除装置的定位管和伸长轴结构平剖图；
21.图5为本实用新型一种架空配电线路树障自动清除装置的拉伸管和拉杆结构平剖图。
22.图中：1、机体；2、修枝机；3、活动轴；4、转动座；5、定位管；6、伸长轴；7、液压泵；8、电磁阀；9、拉伸管；10、拉杆；11、连接座；12、固定轴；13、第一万向球轴；14、第二万向球轴；15、弹簧；16、油缸；17、导油孔。
具体实施方式
23.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参照图1—5所示，本实用新型为一种架空配电线路树障自动清除装置，包括机体1、通过连接组件活动设置在机体1下方的修枝机2、固定设置在修枝机2底部的底座组件，修枝机2通过限位组件和底座组件进行连接；通过无人机带动修枝机2进行树障清除，提高了清除效率，降低了人工清除的危险和耗费人力的问题。
27.底座组件包括固定设置在机体1拐角底部的定位管5、活动设置在定位管5下端内部的伸长轴6、固定设置在机体1底面一侧的液压泵7，液压泵7通过电磁阀8和定位管5内部连通，电磁阀8的端部分别和定位管5以及机体1固定设置；定位管5内部填充液压油，机体1飞起时，液压泵7吸取定位管5内部液压油，使得伸长轴6收缩在定位管5内部，不妨碍修枝机2修枝，机体1降落时液压泵7向定位管5内部注油，使得伸长轴6向下伸，使得伸长轴6的底部处于修枝机2下方，在机体1停在地面时便于对修枝机2进行防护。
28.限位组件包括活动连接在定位管5侧面的拉伸管9、活动设置在修枝机2侧面的拉杆10，拉伸管9和拉杆10弹性连接。拉伸管9和拉杆10之间具有弹力，便于对修枝机2起到拉伸效果，使得修枝机2修枝时不会发生较大偏移，修枝机2的锯齿对树枝有较大压力，修枝机2在树枝上不易打滑，使得修枝更稳定。
29.其中，定位管5和伸长轴6形成的整体结构设置四个，底座组件还包括固定设置在伸长轴6底部的连接座11，每个连接座11和两个伸长轴6进行连接。使得伸长轴6在定位管5在的连接更稳定。
30.其中，两个定位管5之间固定设置有固定轴12，拉伸管9的一端通过第一万向球轴13和固定轴12进行连接，拉杆10通过第二万向球轴14和修枝机2连接。使得修枝机2便于进行多向的位置移动，避免修枝机2和树枝之间压力过大而导致修枝不成功的问题。
31.其中，拉杆10的一端活动设置在拉伸管9内部，且侧面套设有弹簧15。便于对修枝机2产生拉力，使得修枝机2不会发生较大偏移。
32.其中，连接组件包括活动设置在修枝机2底部的活动轴3、活动设置在活动轴3底部的转动座4，活动轴3在修枝机2的正下方摆动，转动座4在活动轴3的正下方摆动，且活动轴3的摆动方向和转动座4摆动方向垂直，修枝机2固定设置在转动座4正下方。便于保持修枝方向，使得修枝机2不会发生自转。
33.其中，机体1的底部固定设置有油缸16，机体1的内部开设有连通油缸16和液压泵7的导油孔17。便于供油。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。