一种用于经直肠超声超声探头固定的多自由度支架的制作方法

技术特征：
1.一种用于经直肠超声超声探头固定的多自由度支架，其特征在于：包括支架夹持座（1）、第一转臂（3）、第二转臂（5）、第三转臂（7）、第四转臂（9）、第五转臂（11）及探头夹持座（10）；所述支架夹持座（1）开设有用于与使用台固定连接的卡槽，支架夹持座（1）开设有供第一转臂（3）插入的通孔，所述通孔的侧壁为开口，所述第一转臂（3）的一端夹持在通孔中；所述第一转臂（3）的另一端通过第二锁紧旋钮（4）与第二转臂（5）一端转动连接，所述第二转臂（5）可绕第二锁紧旋钮（4）的轴孔进行旋转；所述第二转臂（5）的另一端安装有连接轴，所述第三转臂（7）的一端延轴向开设有连接孔，所述连接轴插入连接孔进行转动连接，所述第三转臂（7）通过限位固定套（6）与第二转臂（5）进行可调节松紧的连接；所述第三转臂（7）的另一端通过第三锁紧旋钮（8）与第四转臂（9）的一端转动连接，所述第四转臂（9）可绕第三锁紧旋钮（8）的轴孔进行旋转；所述第四转臂（9）的另一端通过连接件（12）及第二转轴（14）与第五转臂（11）的一端转动连接，第五转臂（11）上螺纹连接有第四锁紧旋钮（13），所述第四锁紧旋钮（13）的一端与第二转轴（14）的轴身相抵触；所述探头夹持座（10）通过第五锁紧旋钮与第五转臂（11）的另一端连接固定，所述探头夹持座（10）用于夹持固定超声探头（15）。2.根据权利要求1所述的一种用于经直肠超声超声探头固定的多自由度支架，其特征在于：所述支架夹持座（1）的卡槽一侧的槽壁螺纹连接有第一锁紧旋钮（2），所述第一锁紧旋钮（2）用于调节第一锁紧旋钮（2）的端头与卡槽另一侧的槽壁之间的间隙大小。3.根据权利要求2所述的一种用于经直肠超声超声探头固定的多自由度支架，其特征在于：所述支架夹持座（1）的通孔的开口的两侧延伸有调节块，两侧的所述调节块之间通过螺栓连接。4.根据权利要求1所述的一种用于经直肠超声超声探头固定的多自由度支架，其特征在于：所述第一转臂（3）呈u型，且u型开口朝上设置。5.根据权利要求1所述的一种用于经直肠超声超声探头固定的多自由度支架，其特征在于：所述第二锁紧旋钮（4）及第三锁紧旋钮（8）的前端及中间段为光轴，所述第二锁紧旋钮（4）及第三锁紧旋钮（8）的后端为螺纹段，且后端的轴径大于用于安置前端及中间段的轴孔的孔径。6.根据权利要求1所述的一种用于经直肠超声超声探头固定的多自由度支架，其特征在于：所述第二转臂（5）的上端侧壁开设有外螺纹，所述第三转臂（7）的下端延径向延伸有固定块；所述限位固定套（6）开设有套孔，所述套孔的下端内腔开设有供所述固定块置入的固定槽，且套孔的下端内腔开设有用于与第二转臂（5）螺纹连接的内螺纹；所述第三转臂（7）与第二转臂（5）转动连接，所述限位固定套（6）套设在第三转臂（7）上，所述固定块置于固定槽中，所述限位固定套（6）与第二转臂（5）螺纹连接。7.根据权利要求1所述的一种用于经直肠超声超声探头固定的多自由度支架，其特征在于：所述探头夹持座（10）包括夹持上座（101）、夹持下座（103）、连接块；所述夹持上座（101）及夹持下座（103）的一端通过第一转轴（102）进行转动连接，所述夹持上座（101）及夹持下座（103）的另一端均开设有螺纹孔，所述螺纹孔与第五锁紧旋钮（104）螺纹连接，用于对调节夹持上座（101）及夹持下座（103）对超声探头（15）的夹持；所述夹持下座（103）的侧壁固定有连接块，所述连接块开设有螺纹孔，所述连接块通过所述第五锁紧旋钮与第五转臂（11）螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于经直肠超声超声探头固定的多自由度支架，其特征在于：支架夹持座设有用于与使用台固定连接的卡槽，第一转臂与支架夹持座连接；第一转臂与第二转臂连接；第二转臂安装有连接轴，第三转臂延轴向开设有连接孔，连接轴插入连接孔进行连接；第三转臂与第四转臂的一端连接；第四转臂与第五转臂连接，第五转臂上螺纹连接有第四锁紧旋钮，第四锁紧旋钮的一端与第二转轴的轴身相抵触；探头夹持座与第五转臂连接，用于夹持固定超声探头。本实用新型解决了超声探头不便于调节及固定的问题，通过手动调整探头的姿态并固定，来提高工作效率；通过支架夹持座，按需对固定位置进行调节；通过5个方向的旋转调整探头姿态，增加灵活度。增加灵活度。增加灵活度。


技术研发人员：黄海锋
受保护的技术使用者：南京鼓楼医院
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/11/10