一种散片自动抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于散片自动抓取装置技术领域，具体为一种散片自动抓取装置。


背景技术：

2.定子电机包括铁芯、定子绕组和机体构成，定子铁芯则是由散片组装而成。在对散片组装的时候，需要将散片抓取到预定工位上，这样不仅能够实现方便后续组装工序的正常进行，而且还能方便工作人员对电机进行组装，本技术提出了一种散片自动抓取装置。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种散片自动抓取装置，有效的解决了背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种散片自动抓取装置，包括起固定作用的底座、在底座的上端固接有竖直布置的固定杆，且在固定杆的上端可转动的设置有转动杆，转动杆上设置有能够上下移动的抓料组件，抓料组件由两个对称布置的抓料单元组成，且两个抓料单元能够相互靠近/远离。
5.优选的，所述转动杆上沿竖直方向设置有液压杆，液压杆的固定端与转动杆固接，液压杆的伸长端与固定板固接，所述抓料单元安装在固定板内，并向下延伸至固定板的下方。
6.优选的，所述固定板内具有能够转动的丝杠，丝杠穿过两个抓料单元，且两个抓料单元均与丝杠螺纹连接，两个抓料单元内的螺纹方向相反，以使得丝杠转动时，两个抓料单元能够相互靠近/远离。
7.优选的，所述丝杠上固接有第二齿轮，在固定板上安装有第一电机，第一电机的输出端上固接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。
8.优选的，所述抓料单元的侧面上开设有缺口，以使得抓料单元的侧面为台阶面，且在缺口的内壁上设置有橡胶垫。
9.优选的，所述转动杆的下端固接有插接杆，插接杆的下端插入到固定杆内并能够在固定杆内转动。
10.优选的，所述固定杆的侧壁上固接有第二电机，第二电机的输出端上固接有第三齿轮，所述插接杆上固接有第四齿轮，插接杆的轴线与固定杆的轴线位于不同直线上，第四齿轮的一端伸到固定杆外，且第三齿轮与第四齿轮啮合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1)、本实用新型通过设置有抓料组件、第一电机与丝杆，能够在本装置使用的时候，通过第一电机带动丝杆转动，进而使得抓料组件对散片进行抓取，橡胶垫的使用，能够避免散片被本装置挤压损坏；
13.2)、通过设置有液压杆，能够使得抓料组件上下移动，以使得本装置使用过程中，在将散片抓取后，再使得本装置上升；
14.3)、通过设置有第二电机与插接杆，能够使得转动杆发生转动，进而使得散片被移动至预定的位置并被放下。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型图1的另一视角结构示意图；
18.图3为本实用新型的固定板的内部结构示意图；
19.图4为本实用新型的固定杆与转动杆的连接结构示意图。
20.图中：1、底座；2、固定杆；3、转动杆；4、液压杆；5、固定板；6、抓料单元；7、第一电机；8、第一齿轮；9、丝杠；10、第二齿轮；11、第二电机；12、第三齿轮；13、插接杆；14、第四齿轮；15、橡胶垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.由图1-4给出，本实用新型公开了一种散片自动抓取装置，包括起固定作用的底座1、在底座1的上端固接有竖直布置的固定杆2，且在固定杆2的上端可转动的设置有转动杆3，转动杆3上设置有能够上下移动的抓料组件，抓料组件由两个对称布置的抓料单元6组成，且两个抓料单元6能够相互靠近/远离，当抓料单元6未将散片抓取的时候，两个抓料单元6之间的间距较大，以便散片能够进入到两个抓料单元6之间，而当散片进入到两个抓料单元6之间时，两个抓料单元6相互靠近，从而将散片抓住。
23.在本装置使用的时候，用户将本装置放置在预定工位上，抓料组件能够将散片进行抓取，然后转动杆3转动，从而实现了抓取并放置到预定位置的功能。
24.转动杆3上沿竖直方向设置有液压杆4，液压杆4的固定端与转动杆3固接，液压杆4的伸长端与固定板5固接，抓料单元6安装在固定板5内，并向下延伸至固定板5的下方。当本装置对散片进行抓取或将散片进行放置的时候，液压杆4伸长或缩短，以便对散片进行移动。
25.固定板5内具有能够转动的丝杠9，丝杠9穿过两个抓料单元6，且两个抓料单元6均与丝杠9螺纹连接，两个抓料单元6内的螺纹方向相反，以使得丝杠9转动时，两个抓料单元6能够相互靠近/远离。当抓料组件对散片进行抓取的时候，丝杆9转动，两个抓料单元6相互靠近，此时，抓料单元6对散片进行抓取。当需要将散片放置到预定位置的时候，丝杆9朝相反方向转动，此时两个抓料单元6相互远离，此时散片能够被放下。
26.丝杠9上固接有第二齿轮10，在固定板5上安装有第一电机7，第一电机7的输出端上固接有第一齿轮8，第一齿轮8与第二齿轮10啮合。第一电机7转动的时候，第一齿轮8会随之转动，而第一齿轮8与第二齿轮10啮合，从而使得带动第二齿轮10转动，第二齿轮10又是
与丝杠9固接的，固此时，丝杆9转动，进而实现了两个抓料单元6相互靠近或者相互远离的目的。
27.抓料单元6的侧面上开设有缺口，以使得抓料单元6的侧面为台阶面，进而更好的对散片进行抓取，且在缺口的内壁上设置有橡胶垫15，避免了抓料单元6的内壁对散片造成挤压损伤。
28.转动杆3的下端固接有插接杆13，插接杆13的下端插入到固定杆2内并能够在固定杆2内转动。
29.固定杆2的侧壁上固接有第二电机11，第二电机11的输出端上固接有第三齿轮12，插接杆13上固接有第四齿轮14，插接杆13的轴线与固定杆2的轴线位于不同直线上，第四齿轮14的一端伸到固定杆2外，且第三齿轮12与第四齿轮14啮合，从而使得带动插接杆13转动，同时插接杆13能够带动转动杆3转动。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。