一种电动磨豆机的制作方法

1.本实用新型涉及研磨器技术领域，尤其涉及一种便携式的电动磨豆机。


背景技术：

2.人们的日常生活中，常使用研磨成粉末的食材，为保持食材风味，一些食材往往在食用前才会进行磨粉，研磨机应运而生。
3.目前市场上大部分的电动磨豆机多采用手动操作方式或定时方式。手动操作方式即用户一直按着按键不放，直到使用人员觉得完全磨完豆子才松开按键；定时方式即用户先设定好时间，磨豆机依时间来运行，到达设定时间即停，有时会存在豆子没有磨完的情况。此两种方法不太人性化，也不能满足当前市场对产品智能化、自动化的需要。


技术实现要素：

4.针对目前大部分电动磨豆机产品智能化、自动化程度低的问题，本实用新型提出一种电动磨豆机，用于解决磨豆智能化水平低下这一技术问题。
5.本实用新型涉及一种电动磨豆机，包括壳体组件、电机、研磨组件、开关组件、电源组件、电路组件，所述壳体组件内设置所述电机、所述研磨组件、所述开关组件、所述电源组件、所述电路组件，所述电机与所述研磨组件传动连接，所述开关组件、所述电源组件、所述电路组件及所述电机电性连接，其特征在于，所述电路组件包括微控制单元、控制电机模块及电流检测模块，所述开关组件、所述微控制单元、所述控制电机模块及所述电流监测模块电性连接；当所述开关组件被触发时，所述微控制单元被唤醒，向所述控制电机模块发送电机正转的信号，进而带动所述电机正向转动；所述电流检测模块实时检测所述电机的实际工作电流并将所述实际工作电流反馈至所述微控制单元；当所述微控制单元在连续的指定时间t1内监测到所述实际工作电流低于指定电流时，所述微控制单元向所述控制电机模块发送停止工作的信号，所述电机停止工作；当所述微控制单元在连续的指定时间t2内监测到所述实际工作电流高于指定电流时，所述微控制单元向所述控制电机模块发送电机反转的信号，所述电机在指定时间t3内保持停止，随后所述电机在指定时间t4内保持反转后停止。
6.本实用新型中的电动磨豆机，用户只要装好待磨的食材，然后轻点一下开关，该磨豆机就会自动执行研磨操作，直至将食材完全磨好后自动停止运转，退出研磨工作，当发生堵塞现象时，也能够自动判断，及时退出研磨工作避免磨豆机损坏。该设计相当人性化和智能化，无需用户观察判断，自动将豆类磨好，操作简单，省时省力省心，极大提升了用户的体验感，同时在食材堵塞时电机会反转后停止工作，避免了设备因食物堵塞造成严重损坏，提高了设备使用寿命。
7.进一步的，所述指定时间t1为5秒，所述指定时间t2为2秒，所述指定时间t3为0.2秒，所述指定时间t4为0.5秒。
8.进一步的，所述控制电机模块包括1个驱动芯片和4个限流偏置电阻。
9.更进一步的，所述驱动芯片的型号为rz7886。
10.进一步的，所述电流检测模块包括一个采样电阻、一个滤波电容和一个限流电阻。
11.进一步的，所述电路组件还包括电量指示模块，所述电量指示模块包括多个led灯，所述电量指示模块与所述微控制单元电性连接，当所述微控制单元检测到所述电源组件的电压时，所述led灯点亮。
12.更进一步的，所述led灯的数量为4个。
13.更进一步的，当所述电机停止转动5秒后，所述led灯熄灭。
14.进一步的，所述电路组件还包括充电控制模块，所述充电控制模块与所述电源组件电性连接。
15.本实用新型提供的电动磨豆机，其有益效果在于，用户操作便捷，仅需用户一次触发开关组件，所述电动磨豆机便会自动执行研磨工作，并在研磨完毕后停止工作，整体线路运行稳定可靠。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例的结构剖视图；
18.图2是本实用新型实施例的微控制单元示意图；
19.图3是本实用新型实施例的控制电机模块及电流检测模块电路示意图；
20.图4是本实用新型实施例的电路组件的整体电路示意图；
21.图5是本实用新型实施例的工作流程图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
24.如图1所示，一种电动磨豆机，包括壳体组件1、电机2、研磨组件3、开关组件4、电源组件(图中未示出)、电路组件5，所述壳体组件1内设置所述电机2、所述研磨组件3、所述开关组件4、所述电源组件、所述电路组件5，所述电机2与所述研磨组件3传动连接，所述开关组件4、所述电源组件、所述电路组件5及所述电机2电性连接。
25.如图2及图3所示，所述电路组件包括微控制单元u3、控制电机模块及电流检测模
块，所述开关组件4、所述微控制单元u3、所述控制电机模块及所述电流监测模块电性连接；当所述开关组件4被触发时，所述微控制单元u3被唤醒，向所述控制电机模块发送电机正转的信号，进而带动所述电机正向转动；所述电流检测模块实时检测所述电机的实际工作电流并将所述实际工作电流反馈至所述微控制单元；当所述微控制单元在连续的5秒内监测到所述实际工作电流低于指定电流时，所述微控制单元向所述控制电机模块发送停止工作的信号，所述电机停止工作；当所述微控制单元在连续的2秒内监测到所述实际工作电流高于指定电流时，所述微控制单元向所述控制电机模块发送电机反转的信号，所述电机在0.2秒内保持停止，随后所述电机在0.5秒内保持反转后停止。
26.如图3所示，所述控制电机模块包括motor电机电路和驱动芯片电路，motor电机电路与驱动芯片电路耦合连接，其中motor电机电路包括motor电机和第一耦合端，motor电机和第一耦合端电连接。驱动芯片电路包括驱动芯片u4，型号为rz7886，驱动芯片包括第一连接端(m )和第二连接端(m )，第一连接端和第二连接端电连接至第一节点，第一节点连接电容c11的一端，电容c11的另一端连接第二节点，驱动芯片还包括第三连接端(m-)和第四连接端(m-)，第三连接端和第四连接端电连接至第二节点，驱动芯片电路包括与第一耦合端耦合的第二耦合端，第二耦合端与电容c11并联且两端分别连接第一节点和第二节点。
27.驱动芯片u4还包括vcc电源端、gnd端、fi端、bi端，vcc电源端连接供电电源vbat ，gnd端为接地端，fi端连接电阻r16，r16电阻阻值可选为10kω，fi端与电阻r16连接线路中间有第三节点，电阻r17一端连接第三节点，另一端接地，r16的另一端连接motor_f节点。bi端连接电阻r18，r18电阻阻值可选为10kω，bi端与电阻r18连接线路中间有第四节点，电阻r19一端连接第四节点，另一端接地，r18的另一端连接motor_r节点。
28.所述电流检测模块与驱动芯片u4的gnd端连接，所述电流检测模块包括采样电阻r20、滤波电容c10和限流电阻r21，c10可选为100nf的x7r的0603贴片叠层电容，r21电阻阻值可选为10kω。
29.电机motor在运行过程中，微控制单元u3通过电流采样方式来实时检测电机motor的实际工作电流。微控制单元u3通过motor_f、motor_r两个接口通过控制驱动芯片u4来实现电机motor的正向或反向工作。电池正极由驱动芯片u4的vcc端进入，再从gnd回路端经过r20电阻回到电池的负极。r20由此获取工作电流的数据，通过限流电阻r21进入微控制单元u3的电流检测引脚，
30.如图4所示，所述电路组件还包括电量指示模块及充电控制模块。
31.所述电量指示模块包括led1、led2、led3、led4四个led灯与电阻r10、r11、r12，与l1、l2、l3号引脚并联连接。
32.所述充电控制模块中，包括驱动芯片u1，驱动芯片u1包括输入引脚vin，vin与电容c3一端连接，电容c3另一端接地，电容c3的一端与vin引脚连接端还连接电阻r3一端，电阻r3另一端连接第一节点vin1，vin1分别与电容c1、c2连接，电容c1、c2另一端接地，vin1与vbus节点经一电感连接，vbus节点串联电阻r1、r2之后接地，电阻r1与电阻r2直接连接充电电压v_charge，vbus节点连接右侧耦合引脚1。
33.驱动芯片u1包括引脚en，引脚en接地；驱动芯片u1包括引脚驱动引脚drv，驱动引脚drv连接晶体管的栅极、电阻r4的一端、电阻r5的一端，电阻r4另一端接地，电阻r5另一端连接电容c4后接地，晶体管的发射极接地，集电极连接第二节点vin2，第一节点vin1与第二
节点vin2之间连接有第一电感l1，第二节点vin2连接二极管d1的阳极，二极管d1的阴极连接电容c5的一端，电容c5的另一端接地，d1的阴极连接第三节点vin3，第三节点vin3连接电容c6的一端，电容c6的另一端接地。第三节点与vbat节点之间连接有电感。
34.vbat节点依次串联连接电阻r6、r7、r8，之后接地，电阻r6与r7之间的连接节点连接驱动芯片u1的fb引脚，驱动芯片u1的gnd引脚接地，cs引脚连接电阻r9的一端，电阻r9的另一端接地，r9的一端连接电容c7的一端，c7的另一端接地且连接电阻r7、r8之间的中间节点。
35.vbat节点连接电池一端，电池另一端接地，vbat节点还连接电阻r13的一端，r13另一端连接电阻r15的一端和r14的一端，电阻r14另一端接地，电阻r15另一端连接v_dt接口，vbat节点连接驱动芯片u2的vin引脚，u2的gnd引脚接地，u2的vou引脚连接电容c8的一端，电容c8另一端接地，vou引脚还连接电容c9的一端，电容c9另一端接地。
36.如图5所示，该电动磨豆机开始工作时，先进行初始化系统，随后判断是否有充电电源接入，若没有充电电源接入，则判断开关组件中的按钮是否按下，如若按钮按下，则驱动电机motor正向运行并使得电量指示灯显示出相应电量。随后，判断电机工作电流是否维持5秒在低电流状态，若是，则电机(马达)停止正向运动，5秒后电量指示灯熄灭；若电机工作电流没有维持5秒在低电流状态，则判断电机工作电流是否超过最大限制值，若是，电机(马达)停止正向运行0.2秒，随后反向运行0.5秒后停止，5秒后电量指示灯熄灭；若电机工作电流没有超过最大限制值，则判断按键有无再次被按下，若无，则重复前述流程；若按键被再次被按下，电机(马达)停止正向运行0.2秒，随后反向运行0.5秒后停止，5秒后电量指示灯熄灭。若有充电电源接入，在判断锂电池电压是否已达到充电最高电压，若已达到最高电压，则返回，若没有达到最高电压，则进一步判断是否已达到最长充电时间限制，若无，则电量指示灯依据相应电量点亮。
37.最后应说明的是：本实用新型实施例公开的仅为本实用新型较佳实施例而已，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离奔放各项实施例技术方案的精神和范围。