一种自动跟随农机作业的可视监控系统的制作方法

1.本实用新型涉及农业监控技术领域，具体涉及一种自动跟随农机作业的可视监控系统。


背景技术：

2.目前，旋转摄像设备在公共场所或私人场所，都可通过安装旋转摄像设备来对某些区域进行监控。比如，用户可以在家中安装云台旋转摄像设备，以对某些区域，如窗口、入户门等区域，进行监控。用户可预先设置好镜头角度，对需要监控的区域进行拍摄。该需要监控的区域可以称为监控区域。对该监控区域进行拍摄时所基于的镜头角度可以称为预置点。
3.然而，该旋转摄像设备基本能够获取旋转摄像设备巡航过程中拍摄到的多帧图像以及该多帧图像中每帧图像对应的角度；从该多帧图像中确定目标区域图像，该目标区域图像可以是与预先获得的预置点图像相似度最高的图像，或，该目标区域图像也可以是与预置点图像的相似度大于或等于第一预设门限的图像；其中，预置点图像是由旋转摄像设备基于预先确定的预置点对监控区域进行拍摄得到的图像；根据该目标区域图像对应的角度，以调整旋转摄像设备的镜头角度。
4.随着农业技术的发展，农业机械得到越来越多的应用，自动化率也在逐步提高。农业机械的实时监控和信息管理，是智能化农业机械的重要基础，农业机械可视监控系统在大规模农业生产中，既可提高作业效率和作业精度，也提高了监控系统的安全性。然而，现有的农机作业的可视监控系统已经无法满足人们的需求；因而，随着使用需求的不断提高，人们对农机作业的可视监控系统提出了更高的要求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种自动跟随农机作业的可视监控系统，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动跟随农机作业的可视监控系统，包括旋转摄像设备，该旋转摄像设备通过布置预置点以监控多个农机作业的监控区域；所述旋转摄像设备包括摄像头、区域识别模块以及控制模块；
7.其中，在各农机作业的监控区域布置有位置传输模块，该位置传输模块用于将对应的所述监控区域的预置点图像传输至所述区域识别模块；
8.该区域识别模块根据对应所述监控区域的预置点图像作出判断，将判断之后的执行信号发送到所述控制模块，再由该控制模块控制摄像头旋转至对应的预置点。
9.本实用新型的进一步改进，所述位置传输模块与所述区域识别模块通信连接。
10.本实用新型的进一步改进，所述位置传输模块与所述农机电连接，且所述位置传输模块包括触发传感模块及与所述触发传感模块电信接的图像传输模块。
11.本实用新型的进一步改进，所述农机为灌溉系统。
12.本实用新型的进一步改进，所述农机为投料系统。
13.本实用新型的进一步改进，所述摄像头及所述区域识别模块均与所述控制模块电连接。
14.本实用新型的进一步改进，所述旋转摄像设备还包括与所述摄像头转动连接的转动结构。
15.本实用新型的进一步改进，所述所述旋转摄像设备还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述转动结构旋转，且所述驱动装置与所述控制模块电连接。
16.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
17.该种自动跟随农机作业的可视监控系统，包括旋转摄像设备，该旋转摄像设备通过布置预置点以监控多个农机作业的监控区域；所述旋转摄像设备包括摄像头、区域识别模块以及控制模块；其中，在各农机作业的监控区域布置有位置传输模块，该位置传输模块用于将对应的所述监控区域的预置点图像传输至所述区域识别模块；该区域识别模块根据对应所述监控区域的预置点图像作出判断，将判断之后的执行信号发送到所述控制模块，再由该控制模块控制摄像头旋转至对应的预置点；通过上述设计，适用性和灵活性得到了显著提高，提高用户体验，能够满足用户的需求，利于推广，实用价值高。
18.下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
19.图1为本实用新型旋转摄像设备的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型自动跟随农机作业的可视监控系统的系统原理示意图。
21.附图标记：1、旋转摄像设备；11、摄像头；12、区域识别模块；13、控制模块；14、转动结构；15、驱动装置；16、安装座；2、农机；3、位置传输模块；31、触发传感模块；32、图像传输模块；4、监控区域。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例对本发明作更详细的描述，但本发明的实施方式不限于此，实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于未特别注明的工艺参数或条件，可参照常规技术进行。
23.请参阅图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种自动跟随农机2作业的可视监控系统，包括旋转摄像设备1，该旋转摄像设备1通过布置预置点以监控多个农机2作业的监控区域4；旋转摄像设备1包括摄像头11、区域识别模块12以及控制模块13。
24.其中，在各农机2作业的监控区域4布置有位置传输模块3，该位置传输模块3用于将对应的监控区域4的预置点图像传输至区域识别模块12；且位置传输模块3与区域识别模块12通信连接；摄像头11及区域识别模块12均与控制模块13电连接。该区域识别模块12根据对应监控区域4的预置点图像作出判断，将判断之后的执行信号发送到控制模块13，再由该控制模块13控制摄像头11旋转至对应的预置点；从而该监控系统的适用性和灵活性得到了显著提高，提高用户体验。
25.位置传输模块3与农机2电连接，且位置传输模块3包括触发传感模块31及与触发传感模块31电信接的图像传输模块32；该触发传感模块31为电流传感器，当其中一监控区
域4的农机2启动工作时，触发传感模块31能感受到电流的信号，并将该信号发送给图像传输模块32；图像传输模块32根据信号作出判断，将判断之后的执行信号发送到控制模块13。
26.在一些实施例中，农机2为灌溉系统，该灌溉系统为用于农业的灌溉系统，该灌溉系统为农机2作业的监控区域4，且该监控区域4具有多个区域；当灌溉系统其中一区域打开灌溉时候，该区域的灌溉系统通过位置传输模块3将对应的监控区域4的预置点图像传输至区域识别模块12，该区域识别模块12根据对应监控区域4的预置点图像作出判断，将判断之后的执行信号发送到控制模块13，再由该控制模块13控制调动摄像头11跳转到一灌溉系统监控区域4对应的预设点，从而可以实时查看灌溉的情况。
27.在另一些实施例中，跟上述同理，农机2为投料系统，该投料系统为农机2作业的监控区域4，且该监控区域4具有多个区域；当投料系统其中一区域进行投料的时候，该区域的投料系统通过位置传输模块3将对应的监控区域4的预置点图像传输至区域识别模块12，该区域识别模块12根据对应监控区域4的预置点图像作出判断，将判断之后的执行信号发送到控制模块13，再由该控制模块13控制调动摄像头11跳转到一投料系统监控区域4对应的预设点，从而可以实时查看灌溉的情况。
28.旋转摄像设备1还包括与摄像头11转动连接的转动结构14；该转动结构14位于摄像头11的上方，旋转摄像设备1还包括驱动装置15，驱动装置15用于驱动转动结构14旋转，且驱动装置15与控制模块13电连接；其中，该转动结构14位于摄像头11与驱动装置15之间，且该驱动装置15的动力轴与转动结构14转动连接；而且，旋转摄像设备1还包括安装座16，该安装座16的一端与驱动装置15固定，另一端用于与外部固定物固定，该固定物可以为墙体，也可以为固定柱，但并不局限于此，凡可与安装座16固定的固定物均适用于本实施例。
29.综上所述，该种自动跟随农机2作业的可视监控系统的适用性和灵活性得到了显著提高，提高用户体验，能够满足用户的需求，利于推广，实用价值高。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。
31.以上结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
32.上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。