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一种变距夹取装置的制作方法

2022-11-14 23:02:23 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种变距夹取装置,其特征在于,包括:壳体;变距螺杆,所述变距螺杆设置于所述壳体内,所述变距螺杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接;滑轨,所述滑轨设置于所述壳体上,所述滑轨设置于所述变距螺杆上方并与所述变距螺杆的轴线平行;夹取机构,所述夹取机构与所述变距螺杆滑动连接,所述夹取机构底部设置有与所述滑轨相匹配的滑块,在所述伺服电机的驱动下,所述夹取机构能够沿所述滑轨方向移动;压杆装置,所述压杆装置设置于所述壳体上,所述压杆装置与所述夹取机构连接,所述压杆装置用于控制所述夹取机构张合。2.根据权利要求1所述的一种变距夹取装置,其特征在于,所述变距螺杆为第一螺纹段、过渡段和第二螺纹段依次拼接而成的一体型结构,所述第一螺纹段、所述过渡段和所述第二螺纹段的螺槽大小均相同,所述第一螺纹段的螺纹牙距均相同,所述第二螺纹段的螺纹牙距均相同,所述过渡段的螺纹牙距从靠近所述第一螺纹段的一端至靠近所述第二螺纹段的一端均匀增大,所述第一螺纹段的螺纹牙距小于所述第二螺纹段的螺纹牙距。3.根据权利要求1所述的一种变距夹取装置,其特征在于,所述夹取机构包括夹爪和t型底座,所述夹爪和所述t型底座均设置有多个,所述夹爪与所述t型底座一一对应,每对所述夹爪与对应的所述t型底座顶部连接,所述夹爪还包括第一夹爪臂和第二夹爪臂,所述第一夹爪臂与所述第二夹爪臂通过拉簧连接,所述滑轨设置有两条,所述t型底座的两侧分别设置有与所述滑轨相匹配的滑块,所述滑块与所述滑轨滑动连接,所述t型底座的底部与所述变距螺杆滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种变距夹取装置,其特征在于,所述压杆装置包括气缸、转动杆、摆杆以及连接块,所述气缸设置于所述壳体上,所述壳体上设置有支架,所述支架与所述转动杆旋转连接,所述连接块的一端与所述转动杆固定连接,所述连接块的另一端与所述气缸的活塞杆旋转连接,所述转动杆与所述摆杆固定连接,所述摆杆用于控制所述夹爪的张合。5.根据权利要求3所述的一种变距夹取装置,其特征在于,还包括u型挡板,所述u型挡板开口向上设置于所述夹爪的底部。6.根据权利要求3或5所述的一种变距夹取装置,其特征在于,所述t型底座中心设置有通孔,所述通孔穿设有挡杆,所述挡杆两端分别与所述壳体两端连接,所述挡杆方向与所述变距螺杆轴线方向一致。

技术总结
本实用新型公开了一种变距夹取装置,属于吹瓶机结构领域。包括:壳体;变距螺杆,变距螺杆设置于壳体内,变距螺杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接;滑轨,滑轨设置于壳体上,滑轨设置于变距螺杆上方并与变距螺杆的轴线平行;夹取机构,夹取机构与变距螺杆滑动连接,夹取机构底部设置有与滑轨相匹配的滑块,在伺服电机的驱动下,夹取机构能够沿滑轨方向移动;压杆装置,压杆装置设置于壳体上,压杆装置与夹取机构连接,压杆装置用于控制夹取机构张合。本实用新型能够增大瓶坯之间的间距,提高经济性。性。性。


技术研发人员:李士新 黄瑞健
受保护的技术使用者:李士新
技术研发日:2022.08.01
技术公布日:2022/11/10
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