一种视觉模块与机器人底盘的连接结构和机器人的制作方法

技术特征：
1.一种视觉模块与机器人底盘的连接结构，其特征在于，包括：支撑板，其一端连接于机器人主体的底盘的边沿，且包括相背对的第一板面和第二板面；第一壳体，固定连接于所述支撑板的第一板面，所述第一壳体的外侧面一端设有凸起部，所述凸起部上设有至少一个贯穿壳体的通孔，在所述凸起部对应的第一壳体的内侧面设有将视觉模块安装在所述通孔上的安装位；第二壳体，固定连接于所述支撑板的第二板面，并与所述第一壳体配合连接，形成将所述支撑板和视觉模块包覆在内的外壳，其中，所述外壳与所述机器人主体的底盘垂直。2.根据权利要求1所述的视觉模块与机器人底盘的连接结构，其特征在于，所述支撑板连接底盘的一端设有折边，所述折边向第一板面或第二板面侧凸出形成至少一个安装部，所述安装部上设有至少一个安装孔。3.根据权利要求2所述的视觉模块与机器人底盘的连接结构，其特征在于，所述安装孔构造为螺纹孔或条形通孔。4.根据权利要求1所述的视觉模块与机器人底盘的连接结构，其特征在于，所述凸起部包括多个平面，所述多个平面沿第一壳体长度方向连续向第一壳体的内侧面弯折，每个平面上设有至少一个贯穿壳体的通孔，且每个平面与水平面所成角度不同。5.根据权利要求4所述的视觉模块与机器人底盘的连接结构，其特征在于，所述凸起部包括第一平面、第二平面和第三平面，所述第二平面位于凸起部的顶部，所述第一平面和所述第三平面分别位于所述第二平面的两侧，所述第一平面靠近机器人主体的底盘，所述第三平面远离机器人主体的底盘，所述第二平面与水平面垂直，所述第一平面和第三平面分别与水平面所成夹角为锐角。6.根据权利要求5所述的视觉模块与机器人底盘的连接结构，其特征在于，所述第一平面上的通孔构造为方形通孔，所述第二平面和第三平面构造为圆形通孔。7.根据权利要求1所述的视觉模块与机器人底盘的连接结构，其特征在于，所述安装位包括多个螺纹柱，所述螺纹柱与视觉模块对应，用于将视觉模块固定在所述通孔上。8.根据权利要求1-7任一项所述的视觉模块与机器人底盘的连接结构，其特征在于，在靠近底盘的所述第二壳体一端上设有一个凹槽，所述凹槽用于容纳可沿凹槽移动的底盘接口；所述凹槽的远离底盘一端的槽侧壁上设有贯穿壳体的开口，所述开口的位置正对所述底盘接口。9.根据权利要求8所述的视觉模块与机器人底盘的连接结构，其特征在于，所述支撑板构造为钢制支撑板或铝制支撑板，所述外壳构造为塑料外壳。10.一种机器人，包括机器人主体和视觉模块，其特征在于，所述机器人主体具有一底盘，所述视觉模块通过权利要求1-9中任一项所述的视觉模块与机器人底盘的连接结构安装在所述底盘上。

技术总结
本公开涉及机器人技术领域，提供一种视觉模块与机器人底盘的连接结构和机器人。该视觉模块与机器人底盘的连接结构包括：支撑板，其一端连接于机器人主体的底盘的边沿，且包括相背对的第一板面和第二板面；第一壳体，固定连接于支撑板的第一板面，第一壳体的外侧面一端设有凸起部，凸起部上设有至少一个贯穿壳体的通孔，在凸起部对应的第一壳体的内侧面设有将视觉模块安装在通孔上的安装位；第二壳体固定连接于支撑板的第二板面，并与第一壳体配合连接，形成将支撑板和视觉模块包覆在内的外壳，其中，外壳与机器人主体的底盘垂直。本公开既保证了视觉模块的正常功能实现，也不影响分体式机器人的机器人主体与货仓或货架的连接。式机器人的机器人主体与货仓或货架的连接。式机器人的机器人主体与货仓或货架的连接。


技术研发人员：王刚 刘伟 支涛
受保护的技术使用者：北京云迹科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/11/10