1.本实用新型涉及步进驱动测试技术领域，尤其是一种步进驱动器集中测试设备。
背景技术：
2.步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
3.为了在步进驱动器加工后对其性能指数进行检测，需要对步进驱动器进行测试，传统的测试方式是通过手工逐一测试，不仅费时费力，而且测试效率低下，同时在测试过程中稳定性不高。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的步进驱动器集中测试设备，解决传统的测试方式是通过手工逐一测试，不仅费时费力，而且测试效率低下，同时在测试过程中稳定性不高的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种步进驱动器集中测试设备，包括主操作平台、用于测量步进驱动器的测试模组和与测试模组相配合的背光显示屏，所述主操作平台前端侧壁两侧具有向前凸起的倒l型结构前置活动框架，所述主操作平台通过前置活动框架活动装配有用于安装测试模组和背光显示屏的前置翻转装配框，所述的主操作平台两侧开设有侧向装配凹槽，所述的主操作平台通过侧向装配凹槽活动装配有侧向翻转框架，所述的主操作平台上端开设有多个用于装配步进驱动器的内螺纹装配通孔，所述的内螺纹装配通孔内部螺纹装配有装配螺栓，所述的主操作平台下端位于内螺纹装配通孔两侧固定有底部导轨，所述的底部导轨内部滑动装配有由侧向翻转框架控制的内部限位锁紧框。
6.所述的内部限位锁紧框包括滑动插接在底部导轨内部的平移滑动框、弹性滑动装配在平移滑动框外侧的内部装配框架、固定在平移滑动框外侧面上的l型结构侧向弹片和活动装配在平移滑动框侧壁上的侧向连接杆。
7.所述的侧向翻转框架通过侧向连接杆与平移滑动框活动连接。
8.所述的底部导轨内侧面上开设有与内部装配框架相配合的侧向收纳滑槽。
9.所述的侧向连接杆包括活动套接在平移滑动框一侧的第一外螺纹连接杆、活动套接在侧向翻转框架内侧的第二外螺纹连接杆、螺纹套接在第一外螺纹连接杆和第二外螺纹连接杆外侧的内螺纹调节筒。
10.所述的主操作平台两侧具有侧向翻转框架外侧具有向下弯折的一体结构侧向限位框。
11.本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型的步进驱动器集中测试设备通过主操作平台两侧的侧向翻转框架对底部导轨内部的内部限位锁紧框进行调节控制，省时省力，利用内部限位锁紧框对装配螺栓外侧进行挤压锁紧，从而将主操作平台上所有的步进驱动器进行并联，通过集中测试来大大提升测试效果；
13.(2)在内螺纹装配通孔内部螺纹装配有用于固定步进驱动器的装配螺栓，大大提升测试过程中的稳定性，测试精确性大大提升。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型侧向翻转框架装配端的内部结构示意图。
具体实施方式
17.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.图1和图2所示的步进驱动器集中测试设备，包括主操作平台1、用于测量步进驱动器的测试模组2和与测试模组2相配合的背光显示屏3，主操作平台1前端侧壁两侧具有向前凸起的倒l型结构前置活动框架4，主操作平台1通过前置活动框架4活动装配有用于安装测试模组2和背光显示屏3的前置翻转装配框6，主操作平台1两侧开设有侧向装配凹槽7，主操作平台1通过侧向装配凹槽7活动装配有侧向翻转框架8，主操作平台1上端开设有多个用于装配步进驱动器的内螺纹装配通孔，内螺纹装配通孔内部螺纹装配有装配螺栓9，主操作平台1下端位于内螺纹装配通孔两侧固定有底部导轨10，底部导轨10内部滑动装配有由侧向翻转框架8控制的内部限位锁紧框。
20.测试模组2和背光显示屏3为现有技术，通过内部限位锁紧框内部的金属导电片与外接的供电端子相串联。
21.为了配合底部滑动挤压，内部限位锁紧框包括滑动插接在底部导轨10内部的平移滑动框11、弹性滑动装配在平移滑动框11外侧的内部装配框架12、固定在平移滑动框11外侧面上的l型结构侧向弹片13和活动装配在平移滑动框11侧壁上的侧向连接杆。
22.为了配合联动控制，侧向翻转框架8通过侧向连接杆与平移滑动框11活动连接。
23.为了配合内部装配框架12在平移滑动框11外侧平移，底部导轨10内侧面上开设有与内部装配框架12相配合的侧向收纳滑槽15。
24.为了配合挤压调节，侧向连接杆包括活动套接在平移滑动框11一侧的第一外螺纹连接杆16、活动套接在侧向翻转框架8内侧的第二外螺纹连接杆17、螺纹套接在第一外螺纹连接杆16和第二外螺纹连接杆17外侧的内螺纹调节筒18。
25.为了保持侧向限位能力，主操作平台1两侧具有侧向翻转框架8外侧具有向下弯折的一体结构侧向限位框19。
26.本实用新型的一种步进驱动器集中测试设备通过主操作平台1两侧的侧向翻转框架8对底部导轨10内部的内部限位锁紧框进行调节控制，省时省力，利用内部限位锁紧框对装配螺栓9外侧进行挤压锁紧，从而将主操作平台1上所有的步进驱动器进行并联，通过集中测试来大大提升测试效果；在内螺纹装配通孔内部螺纹装配有用于固定步进驱动器的装配螺栓9，大大提升测试过程中的稳定性，测试精确性大大提升。
27.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种步进驱动器集中测试设备，包括主操作平台(1)、用于测量步进驱动器的测试模组(2)和与测试模组(2)相配合的背光显示屏(3)，其特征是：所述主操作平台(1)前端侧壁两侧具有向前凸起的倒l型结构前置活动框架(4)，所述主操作平台(1)通过前置活动框架(4)活动装配有用于安装测试模组(2)和背光显示屏(3)的前置翻转装配框(6)，所述的主操作平台(1)两侧开设有侧向装配凹槽(7)，所述的主操作平台(1)通过侧向装配凹槽(7)活动装配有侧向翻转框架(8)，所述的主操作平台(1)上端开设有多个用于装配步进驱动器的内螺纹装配通孔，所述的内螺纹装配通孔内部螺纹装配有装配螺栓(9)，所述的主操作平台(1)下端位于内螺纹装配通孔两侧固定有底部导轨(10)，所述的底部导轨(10)内部滑动装配有由侧向翻转框架(8)控制的内部限位锁紧框。2.根据权利要求1所述的步进驱动器集中测试设备，其特征是：所述的内部限位锁紧框包括滑动插接在底部导轨(10)内部的平移滑动框(11)、弹性滑动装配在平移滑动框(11)外侧的内部装配框架(12)、固定在平移滑动框(11)外侧面上的l型结构侧向弹片(13)和活动装配在平移滑动框(11)侧壁上的侧向连接杆。3.根据权利要求2所述的步进驱动器集中测试设备，其特征是：所述的侧向翻转框架(8)通过侧向连接杆与平移滑动框(11)活动连接。4.根据权利要求2所述的步进驱动器集中测试设备，其特征是：所述的底部导轨(10)内侧面上开设有与内部装配框架(12)相配合的侧向收纳滑槽(15)。5.根据权利要求2所述的步进驱动器集中测试设备，其特征是：所述的侧向连接杆包括活动套接在平移滑动框(11)一侧的第一外螺纹连接杆(16)、活动套接在侧向翻转框架(8)内侧的第二外螺纹连接杆(17)、螺纹套接在第一外螺纹连接杆(16)和第二外螺纹连接杆(17)外侧的内螺纹调节筒(18)。6.根据权利要求1所述的步进驱动器集中测试设备，其特征是：所述的主操作平台(1)两侧具有侧向翻转框架(8)外侧具有向下弯折的一体结构侧向限位框(19)。
技术总结
本实用新型涉及步进驱动测试技术领域，尤其是一种步进驱动器集中测试设备，包括主操作平台、用于测量步进驱动器的测试模组和与测试模组相配合的背光显示屏。本实用新型的步进驱动器集中测试设备通过主操作平台两侧的侧向翻转框架对底部导轨内部的内部限位锁紧框进行调节控制，省时省力，利用内部限位锁紧框对装配螺栓外侧进行挤压锁紧，从而将主操作平台上所有的步进驱动器进行并联，通过集中测试来大大提升测试效果；在内螺纹装配通孔内部螺纹装配有用于固定步进驱动器的装配螺栓，大大提升测试过程中的稳定性，测试精确性大大提升。测试精确性大大提升。测试精确性大大提升。
技术研发人员：徐小龙 曹云波
受保护的技术使用者：江苏万泰电机有限公司
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2022/11/10
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