无痕夹爪夹料构件的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种无痕夹爪夹料构件。


背景技术：

2.在智能手机的生产制造过程中，经常需要将构成其结构的手机背盖通过吸盘构件吸取并放置到一治具台上进行加工，对于采用吸盘构件吸取手机背盖的操作方式，虽然使用广泛，但依然具有一定缺陷和不足。
3.具体来说，一方面，所使用的的吸盘构件在吸取手机背盖时，为采用负压吸附的工作原理，强大的吸力使得容易将手机背盖吸变形，继而导致手机背盖出现变形瑕疵，另一方面，强大的吸力还会在手机背盖上留下痕迹，如圆圈状细痕，使得手机背盖出现吸痕瑕疵。
4.对此，本专利发明人根据长时间工作经验总结，设计出本技术，以解决相关技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种无痕夹爪夹料构件。
6.为实现上述目的，根据本实用新型实施例的无痕夹爪夹料构件，包括用以夹持板状来料左边沿的左无痕夹爪、用以夹持板状来料右边沿的右无痕夹爪及用以驱使所述左无痕夹爪和所述右无痕夹爪相向/背向运动的驱动机构；
7.所述左无痕夹爪及所述右无痕夹爪均固定至所述驱动机构；所述左无痕夹爪下部具有开口朝向所述右无痕夹爪下部的左夹口，所述右无痕夹爪下部具有开口朝向所述左无痕夹爪下部的右夹口，所述左夹口与所述右夹口之间形成夹料间隙。
8.另外，根据本实用新型上述实施例的无痕夹爪夹料构件，还可以具有如下附加的技术特征：
9.根据本实用新型的一个实施例，还包括基板及保压顶块；
10.所述保压顶块固装于所述基板下底面中部；所述左无痕夹爪及所述右无痕夹爪均位于所述基板下方，以使所述夹料间隙正对所述保压顶块，且所述夹料间隙所在上水平面与所述保压顶块下底面相齐平。
11.根据本实用新型的一个实施例，还包括用以向下发射光源以感应板状来料的光纤传感器；
12.所述光纤传感器安装于所述基板，并位于所述保压顶块旁侧，且所述光纤传感器高度高于所述保压顶块下底面所在高度。
13.根据本实用新型的一个实施例，还包括用以在所述光纤传感器感应到有板状来料时控制所述驱动机构驱使所述左无痕夹爪和所述右无痕夹爪背向张开以预备夹持板状来料的主控制器；
14.所述光纤传感器感及所述驱动机构分别与所述主控制器相连。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述光纤传感器为反射式光纤传感器。
16.根据本实用新型的一个实施例，还包括用以沿左右方向导引所述左无痕夹爪和所述右无痕夹爪相向/背向运动的导引滑轨；
17.所述左无痕夹爪上部沿左右方向固设有左滑动件；所述右无痕夹爪上部沿左右方向固设有右滑动件；所述左滑动件及所述右滑动件均可左右滑动的固设至所述导引滑轨。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述左无痕夹爪包括沿前后方向设置的左长形板、固装于所述左长形板前下部的左前夹及固装于所述左长形板后下部的左后夹；所述右无痕夹爪包括沿前后方向设置的右长形板、固装于所述右长形板前下部的右前夹及固装于所述右长形板后下部的右后夹；
19.所述左长形板上端面固装有所述左滑动件；所述左前夹下部及所述左后夹下部均设有所述左夹口；所述右长形板上端面固装有所述右滑动件；所述右前夹下部及所述右后夹下部均设有所述右夹口。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构包括伸缩弹簧杆及与所述主控制器相连的双滑块对开型无杆气缸；
21.所述伸缩弹簧杆固设在所述左长形板与所述右长形板之间；所述双滑块对开型无杆气缸安装于所述基板，并具有位于所述基板下底面下方的左右相对设置的左滑块及右滑块；所述左滑块左端面贴近所述左长形板右端面前侧；所述右滑块右端面贴近所述右长形板左端面前侧。
22.当通过所述双滑块对开型无杆气缸驱动所述左滑块与所述右滑块背向运动一定距离时，所述左滑块推动所述所述左长形板向左运动，所述右滑块推动所述右长形板向右运动，所述伸缩弹簧杆呈拉伸状态。
23.根据本实用新型的一个实施例，所述伸缩弹簧杆设有两根，其中一所述伸缩弹簧杆固设在所述左长形板前部与所述右长形板前部之间，另一所述伸缩弹簧杆固设在所述左长形板后部与所述右长形板后部之间。
24.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
25.为更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1是本实用新型无痕夹爪夹料构件的整体结构示意图；
27.图2是本实用新型无痕夹爪夹料构件的分解图1；
28.图3是本实用新型无痕夹爪夹料构件的分解图2；
29.附图标记：
30.无痕夹爪夹料构件1000；
31.左无痕夹爪10；
32.左夹口10a；
33.左滑动件10b；
34.左长形板101；
35.左前夹102；
36.左后夹103；
37.右无痕夹爪20；
38.右夹口20a；
39.右滑动件20b；
40.右长形板201；
41.右前夹202；
42.右后夹203；
43.驱动机构30；
44.伸缩弹簧杆301；
45.双滑块对开型无杆气缸302；
46.左滑块3021；
47.右滑块3022；
48.基板40；
49.保压顶块50；
50.光纤传感器60；
51.导引滑轨70；
52.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
53.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在说明书附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的无痕夹爪夹料构件1000。
59.参照图1至图3所示，根据本实用新型实施例提供的无痕夹爪夹料构件1000，包括用以夹持板状来料左边沿的左无痕夹爪10、用以夹持板状来料右边沿的右无痕夹爪20及用以驱使所述左无痕夹爪10和所述右无痕夹爪20相向/背向运动的驱动机构30；
60.其中，所述左无痕夹爪10及所述右无痕夹爪20均固定至所述驱动机构30；所述左无痕夹爪10下部具有开口朝向所述右无痕夹爪20下部的左夹口10a，所述右无痕夹爪20下部具有开口朝向所述左无痕夹爪10下部的右夹口20a，所述左夹口10a与所述右夹口20a之间形成夹料间隙。
61.基于上述所述，可以明确的是，本技术在具体实施时，则主要用以作为无痕夹爪夹料构件1000使用。
62.具体的，在应用本技术时，按照上述结构组装好本技术，预先通过所述驱动机构30驱动所述左无痕夹爪10和所述右无痕夹爪20背向运动一定距离，以扩大相应夹料间隙来便于手机背盖等板状来料的放入，后续的，再通过所述驱动机构30驱动所述左无痕夹爪10和所述右无痕夹爪20相向运动一定距离，即可通过所述左夹口10a无夹持压力的夹起手机背盖等板状来料的左边沿，并通过所述右夹口20a夹住无夹持压力的夹起手机背盖等板状来料的右边沿，而后，即可通过一三维移动机构驱使本技术移动至预设位置来将手机背盖等板状来料转移至需要使用的治具台上来对其进行后续加工。
63.如此，经上述操作，即使得在使用本技术夹取手机背盖等板状来料时，能实现无痕夹取，使得不易在手机背盖等板状来料表面留下夹痕，还使得不易使手机背盖等板状来料出现变形问题，使得手机背盖等板状来料在加工生产过程中，瑕疵率低，产品质量能得到有效保证。
64.进而，本技术实用性强，使用效果好。
65.进一步的，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，本技术还包括基板40及保压顶块50；
66.其中，所述保压顶块50固装于所述基板40下底面中部；所述左无痕夹爪10及所述右无痕夹爪20均位于所述基板40下方，以使所述夹料间隙正对所述保压顶块50，且所述夹料间隙所在上水平面与所述保压顶块50下底面相齐平。
67.由此，在手机背盖等板状来料被夹持在所述夹料间隙时，其上端面会齐平的抵至所述保压顶块50下底面，使得在将其转移到所要使用的治具台上时，其中部不易被所要使用的治具台上顶，使得其保压效果好，生产质量更能得到有效保障。
68.再进一步的，在本技术方案中，根据本实用新型的一个实施例，本技术还包括用以向下发射光源以感应板状来料的光纤传感器60；
69.其中，所述光纤传感器60安装于所述基板40，并位于所述保压顶块50旁侧，且所述光纤传感器60高度高于所述保压顶块50下底面所在高度。
70.基于此，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，本技术还包括用以在所述光纤传感器60感应到有板状来料时控制所述驱动机构30驱使所述左无痕夹爪10和所述右无痕夹爪20背向张开以预备夹持板状来料的主控制器；
71.其中，所述光纤传感器60感及所述驱动机构30分别与所述主控制器相连。
72.由此，本技术能自动感应手机背盖等板状来料，并在感应到手机背盖等板状来料时，能自动对其进行夹取，使得自动化效果好。
73.此外，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，所述光纤传感器60为反射式光纤传感器。
74.并且，在本技术方案中，根据本实用新型的一个实施例，本技术还包括用以沿左右方向导引所述左无痕夹爪10和所述右无痕夹爪20相向/背向运动的导引滑轨70；
75.其中，所述左无痕夹爪10上部沿左右方向固设有左滑动件10b；所述右无痕夹爪20上部沿左右方向固设有右滑动件20b；所述左滑动件10b及所述右滑动件20b均可左右滑动的固设至所述导引滑轨70。
76.由此，在所述左无痕夹爪10和所述右无痕夹爪20相向/背向运动时，通过设置所述左滑动件10b、右滑动件20b及所述导引滑轨70所构成的运动导向机构，使得所述左无痕夹爪10和所述右无痕夹爪20相向/背向运动稳定可靠，不易出现运动方向移位等状况，使得本技术使用可靠性更优。
77.再次，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，所述左无痕夹爪10包括沿前后方向设置的左长形板101、固装于所述左长形板101前下部的左前夹102及固装于所述左长形板101后下部的左后夹103；所述右无痕夹爪20包括沿前后方向设置的右长形板201、固装于所述右长形板201前下部的右前夹202及固装于所述右长形板201后下部的右后夹203；
78.其中，所述左长形板101上端面固装有所述左滑动件10b；所述左前夹102下部及所述左后夹103下部均设有所述左夹口10a；所述右长形板201上端面固装有所述右滑动件20b；所述右前夹202下部及所述右后夹203下部均设有所述右夹口20a。
79.由此，本技术设置所述左前夹102、左后夹103、右前夹202及右后夹203对应夹取手机背盖等板状来料四角，使得手机背盖等板状来料夹取稳定可靠，且使得能大大降低本技术的材料成本。
80.再者，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构30包括伸缩弹簧杆201及与所述主控制器相连的双滑块对开型无杆气缸302；
81.其中，所述伸缩弹簧杆201呈自然状态的固设在所述左长形板101与所述右长形板201之间，以使在初始时，所述夹料间隙左右间距与手机背盖等板状来料左右宽度相适配；所述双滑块对开型无杆气缸302安装于所述基板40，并具有位于所述基板40下底面下方的左右相对设置的左滑块3021及右滑块3022；所述左滑块3021左端面贴近所述左长形板101右端面前侧；所述右滑块3022右端面贴近所述右长形板201左端面前侧。
82.当通过所述双滑块对开型无杆气缸302驱动所述左滑块3021与所述右滑块3022背
向运动一定距离时，所述左滑块3021推动所述所述左长形板101向左运动，所述右滑块3022推动所述右长形板201向右运动，所述伸缩弹簧杆201呈拉伸状态，所述夹料间隙被阔开，此时，即可将手机背盖等板状来料搁置于所述夹料间隙。
83.后续的，当通过所述双滑块对开型无杆气缸302驱动所述左滑块3021与所述右滑块3022相向运动一定距离时，所述左滑块3021与所述右滑块3022相互贴近，所述伸缩弹簧杆201复位至初始自然状态，所述夹料间隙自动缩小至初始状态，此时，所搁置的手机背盖等板状来料即可被无压力的夹持于复位至初始状态的所述夹料间隙中，以备对其夹取转运。
84.故此，经上述优化设计，使得本技术在使用时，确实能无痕无压的夹取手机背盖等板状来料，使得手机背盖等板状来料被夹取转运时，其质量确实能得到有效保障。
85.需要补充的是，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，所述伸缩弹簧杆201设有两根，其中一所述伸缩弹簧杆201固设在所述左长形板101前部与所述右长形板201前部之间，另一所述伸缩弹簧杆201固设在所述左长形板101后部与所述右长形板201后部之间。
86.如此，即使得所述左长形板101与所述右长形板201相向/背向运动时，其前端及后端相向/背向运动时更稳定可靠。
87.综上所述，本技术所提供的无痕夹爪夹料构件1000，在具体实施时，能实现无痕无压的夹取手机背盖等板状来料，使得不易在手机背盖等板状来料表面留下夹痕，还使得不易使手机背盖等板状来料出现变形问题，使得手机背盖等板状来料在加工生产过程中，瑕疵率低，产品质量能得到有效保证。
88.其他实施例等，在此，则不作举例说明。
89.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
90.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。