用于伺服电机的新型固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种电机固定座技术，具体为用于伺服电机的新型固定装置，属于固定装置技术领域。


背景技术：

2.伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
3.电机在使用时需要固定在支撑架上，但是现有的电机固定装置只对一个型号的电机进行固定，这就导致了当不同大小的电机进行安装时，在无法根据不同的电机大小进行调节夹持，这就导致了后续使用的不方便。因此，需设计一种伺服电机固定装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于伺服电机的新型固定装置，以解决现有技术中电机在使用时需要固定在支撑架上，但是现有的电机固定装置只对一个型号的电机进行固定，这就导致了当不同大小的电机进行安装时，在无法根据不同的电机大小进行调节夹持，这就导致了后续使用的不方便的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：用于伺服电机的新型固定装置，包括安装固定框，所述安装固定框外侧铰接有盖板，所述安装固定框内部设有支撑板，所述支撑板顶部两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板相对一侧均设有夹持组件，所述安装固定框前侧开设有放置槽，所述安装固定框内部转动连接有丝杆，所述丝杆外侧套设有两个移动块并与移动块通过滚珠螺母副连接，两个所述移动块顶部均转动连接有转动支撑板，所述转动支撑板与支撑板铰接。
8.优选的，所述丝杆外侧固定连接有蜗轮，所述蜗轮外侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆贯穿安装固定框一侧并与安装固定框转动连接。
9.优选的，所述支撑板底部四角均固定连接有第一伸缩杆，四个所述第一伸缩杆均与安装固定框内部底端固定连接，有利于通过第一伸缩杆对支撑板进行限位，使支撑板可以进行稳定移动。
10.优选的，所述夹持组件包括弧形夹持板，所述弧形夹持板一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧套设有螺纹筒，所述螺纹筒与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹筒与固定板转动连接，有利于通过转动螺纹筒推动螺纹杆，使螺纹杆推动弧形夹持板进行夹持。
11.优选的，所述夹持组件还包括两个第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆两端分别固定连接弧形夹持板与固定板，有利于通过第二伸缩杆对弧形夹持板进行限位。
12.优选的，所述支撑板顶部固定连接有后侧支撑板，所述后侧支撑板一侧设有推动板，所述推动板与后侧支撑板之间固定连接有多个减震弹簧，所述安装固定框内部固定连接有橡胶环形片，所述橡胶环形片设置于放置槽一侧，有利于通过橡胶环形片与电机接触，对电机进行减震处理，避免较大噪音。
13.优选的，所述盖板和安装固定框相对一侧均固定连接有磁条，两个磁条通过磁性吸附，有利于使安装固定框进行关闭，具有一个防尘的效果。
14.本实用新型提供了用于伺服电机的新型固定装置，其具备的有益效果如下：
15.1、该用于伺服电机的新型固定装置，当将电机进行安装时，通过在安装固定框前侧开设有放置槽，将电机输出轴穿过放置槽，并通过在放置槽一侧设置的橡胶环形片，通过橡胶环形片对电机进行接触，进行减震降噪的保护，当需要对不同的大小的电机进行安装时，通过转动蜗杆，使蜗杆带动啮合连接的蜗轮转动，当蜗轮转动带动丝杆进行转动，由于丝杆外侧螺纹设置为相反，当丝杆转动使移动块进行相对移动，当移动块移动推动转动支撑板，使转动支撑板推动支撑板进行升降，对不同的大小的电机进行调节。
16.2、该用于伺服电机的新型固定装置，通过转动螺纹筒使螺纹筒内部螺纹连接的螺纹杆，并通过弧形夹持板在第二伸缩杆的固定连接下进行限位，进行移动，从而使弧形夹持板对电机进行夹持固定，并且在支撑板顶部固定连接有后侧支撑板，在后侧支撑板一侧设有推动板，通过推动板和后侧支撑板之间固定连接的减震弹簧，使减震弹簧推动推动板，使推动板与电机后端进行接触，对电机进行一个缓冲，对电机进行减震保护。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的安装固定框局部剖视图；
19.图3为本实用新型丝杆结构示意图；
20.图4为本实用新型夹持组件结构示意图。
21.图中：1、安装固定框；2、支撑板；3、放置槽；4、丝杆；5、移动块；6、转动支撑板；8、蜗轮；9、蜗杆；10、第一伸缩杆；11、固定板；12、螺纹筒；13、螺纹杆；14、弧形夹持板；15、第二伸缩杆；16、后侧支撑板；17、推动板；18、减震弹簧；19、盖板；20、磁条；21、橡胶环形片。
具体实施方式
22.本实用新型实施例提供用于伺服电机的新型固定装置。
23.请参阅图1、图2、图3和图4，包括安装固定框1，安装固定框1外侧铰接有盖板19，安装固定框1内部设有支撑板2，支撑板2顶部两侧均固定连接有固定板11，两个固定板11相对一侧均设有夹持组件，安装固定框1前侧开设有放置槽3，安装固定框1内部转动连接有丝杆4，丝杆4外侧套设有两个移动块5并与移动块5通过滚珠螺母副连接，两个移动块5顶部均转动连接有转动支撑板6，转动支撑板6与支撑板2铰接，丝杆4外侧固定连接有蜗轮8，蜗轮8外侧啮合连接有蜗杆9，蜗杆9贯穿安装固定框1一侧并与安装固定框1转动连接，支撑板2底部四角均固定连接有第一伸缩杆10，四个第一伸缩杆10均与固定框1内部底端固定连接，有利
于通过第一伸缩杆10对支撑板2进行限位，使支撑板2可以进行稳定移动，盖板19和安装固定框1相对一侧均固定连接有磁条20，两个磁条20通过磁性吸附，有利于使安装固定框1进行关闭，具有一个防尘的效果。
24.具体的，当将电机进行安装时，通过在安装固定框1前侧开设有放置槽3，将电机输出轴穿过放置槽3，并通过在放置槽3一侧设置的橡胶环形片21，通过橡胶环形片21对电机进行接触，进行减震降噪的保护，当需要对不同的大小的电机进行安装时，通过转动蜗杆9，使蜗杆9带动啮合连接的蜗轮8转动，当蜗轮8转动带动丝杆4进行转动，由于丝杆4外侧螺纹设置为相反，当丝杆4转动使移动块5进行相对移动，当移动块5移动推动转动支撑板6，使转动支撑板6推动支撑板2进行升降，对不同的大小的电机进行调节。
25.请再次参阅图1、图2、图3和图4，夹持组件包括弧形夹持板14，弧形夹持板14一侧固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13外侧套设有螺纹筒12，螺纹筒12与螺纹杆13螺纹连接，螺纹筒12与固定板11转动连接，有利于通过转动螺纹筒12推动螺纹杆13，使螺纹杆13推动弧形夹持板14进行夹持，夹持组件还包括两个第二伸缩杆15，两个第二伸缩杆15两端分别固定连接弧形夹持板14与固定板11，有利于通过第二伸缩杆15对弧形夹持板14进行限位，支撑板2顶部固定连接有后侧支撑板16，后侧支撑板16一侧设有推动板17，推动板17与后侧支撑板16之间固定连接有多个减震弹簧18，安装固定框1内部固定连接有橡胶环形片21，橡胶环形片21设置于放置槽3一侧，有利于通过橡胶环形片21与电机接触，对电机进行减震处理，避免较大噪音。
26.具体的，当需要对将电机进行固定时，通过转动螺纹筒12使螺纹筒12内部螺纹连接的螺纹杆13，通过弧形夹持板14在第二伸缩杆15的固定连接下进行限位下移动，从而使弧形夹持板14对电机进行夹持固定，并且在支撑板2顶部固定连接有后侧支撑板16，在后侧支撑板16一侧设有推动板17，通过推动板17和后侧支撑板16之间固定连接的减震弹簧18，使减震弹簧18推动推动板17，使推动板17与电机后端进行接触，对电机进行一个缓冲，对电机进行减震保护。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。