一种桑拿房用按摩装置的制作方法

1.本实用新型涉及桑拿房技术领域，特别涉及一种桑拿房用按摩装置。


背景技术：

2.桑拿结合足部按摩的养生桑拿房现已普遍应用于市场，这种以红雪松为主体材料，以远红外线碳纤维板为主要功能部件，通过通电加热进行桑拿养生的装置广受社会好评；
3.但是，现有的按摩桑拿房仍存在些许技术与人机工程学的缺陷，其中以中国专利公开号cn108904253a，公开日2018年11月30日，名称为“一种具有按摩功能的桑拿房”为典型代表，其按摩功能无法针对不同身高体型的人群进行适配式调节驱动，即使是其功率与按摩角度可调节，但这种被动硬套式模式调节完全偏离人机工程学，对于实际使用效果而言并不理想。
4.为此，提出一种桑拿房用按摩装置。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种桑拿房用按摩装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
6.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种桑拿房用按摩装置，包括：驱动机构及其配合连接的按摩组件；
7.所述驱动机构包括架体组件、线性传动组件和动力伸缩件；
8.所述架体组件由相互滑动配合的至少两个实体组成，且通过所述线性传动组件进行滑动配合输出，通过所述动力伸缩件的伸缩端控制所述按摩组件进行行程调节；
9.所述按摩组件包括伺服电机及其输出轴所配合连接的轮体。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述架体组件包括机架和滑架；
11.所述滑架的内侧壁滑动连接于所述机架的内侧壁。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述线性传动组件包括齿条、步进电机及其输出轴连接的齿轮；
13.所述步进电机的外表面安装于所述滑架的外表面，所述齿轮的轮齿与所述齿条的轮齿啮合。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述动力伸缩件为伺服电缸，所述伺服电缸的活塞杆与所述按摩组件的外表面固定连接。
15.作为本技术方案的进一步优选的：所述机架和所述滑架之间通过滑台组件相互滑动配合；
16.所述滑台组件包括相互滑动连接的滑块和滑轨，所述滑块与所述滑架的内侧壁固定连接，所述滑轨的外表面与所述机架的外表面固定连接。
17.作为本技术方案的进一步优选的：所述机架和所述滑架之间连接有拖链。
18.作为本技术方案的进一步优选的：所述按摩组件还包括壳体；
19.所述壳体的内侧壁与所述伺服电机的外表面固定连接。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动机构与按摩组件之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中能够输出两组不同轴向的空间线性自由度，针对使用者自身的身高体型等不同情况的限制，能够实现自适应化调节配合及按摩输出，以适配不同的人群完成人机工程学需求，在实际使用的过程中能够有效提高按摩效果，满足使用者的实际使用需求及实用性需求。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型的按摩组件立体结构示意图；
24.图3为本实用新型的驱动机构立体结构示意图；
25.图4为本实用新型的滑架立体结构示意图；
26.图5为本实用新型的机架立体结构示意图。
27.附图标记：1、驱动机构；101、机架；102、齿条；103、滑架；104、步进电机；105、齿轮；106、伺服电缸；2、拖链；3、滑台组件；4、按摩组件； 401、壳体；402、伺服电机；403、轮体。
具体实施方式
28.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
29.需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例
32.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种桑拿房用按摩装置，包括：驱动机构1及其配合连接的按摩组件4；
33.驱动机构1需安装至桑拿房的内部，可选择贴覆于墙体表面进行安装，以供使用者
进行使用按摩；
34.其中驱动机构1包括架体组件、线性传动组件和动力伸缩件；
35.架体组件由相互滑动配合的两个实体组成，且通过线性传动组件进行滑动配合输出，通过动力伸缩件的伸缩端控制按摩组件4进行行程调节；
36.按摩组件4包括伺服电机402及其输出轴所配合连接的轮体403。
37.本实施例中，具体的：架体组件包括机架101和滑架103；
38.滑架103的内侧壁滑动连接于机架101的内侧壁。
39.本实施例中，请参阅图3～图5：线性传动组件包括齿条102、步进电机 104及其输出轴连接的齿轮105；
40.步进电机104的外表面安装于滑架103的外表面，齿轮105的轮齿与齿条102的轮齿啮合；
41.动力伸缩件为伺服电缸106，伺服电缸106的活塞杆与按摩组件4的外表面固定连接；
42.步进电机104驱动齿轮105啮合于齿条102，实现对滑架103进行位移及升降作业，带动按摩组件4实现同步驱动，以对不同身高的使用者进行适配；
43.伺服电缸106则带动按摩组件4进行另一轴向的行程驱动，实现对不同体型的使用者进行适配。
44.本实施例中，请参阅图3～图5：机架101和滑架103之间通过滑台组件3 相互滑动配合；
45.滑台组件3包括相互滑动连接的滑块和滑轨，滑块与滑架103的内侧壁固定连接，滑轨的外表面与机架101的外表面固定连接；
46.通过滑台组件3实现机架101和滑架103之间的支撑及导向控制，满足实际使用及驱动需求。
47.本实施例中，请参阅图3～图5：机架101和滑架103之间连接有拖链2；
48.拖链2负责容纳伺服电缸106、按摩组件4及步进电机104的导线，实现滑架103在移动过程中的自适应化行程配合。
49.本实施例中，具体的：按摩组件4还包括壳体401；
50.壳体401的内侧壁与伺服电机402的外表面固定连接。
51.按摩组件4中，伺服电机402驱动轮体403对使用者进行按摩。
52.本实施例中，具体的：本装置整体由桑拿房内部的plc控制器进行控制，使用者根据自身身高及体型情况，选择驱动机构1整体预先录入的指定参数预设，实现按摩组件4沿使用者的当前情况适配选择出与之对应的驱动参数，以控制步进电机104输入指定数量的步距角数，以及伺服电缸106的行程量，实现对不同身高体型的使用者进行适配按摩。
53.本实施例中，具体的：本装置整体电器元件由市电供电。
54.工作原理或者结构原理：驱动机构1中，步进电机104驱动齿轮105啮合于齿条102，实现对滑架103进行位移及升降作业，带动按摩组件4实现同步驱动，以对不同身高的使用者进行适配；
55.伺服电缸106则带动按摩组件4进行另一轴向的行程驱动，实现对不同体型的使用者进行适配；
56.按摩组件4中，伺服电机402驱动轮体403对使用者进行按摩。
57.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。