一种多路输液智能切换方法及装置及滴液模糊控制方法与流程

技术特征：
1.一种多路输液智能切换装置，包括输液装置(1)、滴速模糊控制装置(2)、液位采样传感器(3)；其特征在于，所述输液装置(1)包括至少一个输液瓶(11)，所述输液瓶(11)的出料端均连接有出液口(12)，每个出液口(12)均对应连接有一条出液管路(13)；所述滴液模糊控制装置(2)包括称重传感器(21)和流量控制机构(22)，所述称重传感器(21)与输液瓶(11)连接且每个称重传感器(21)上仅连接一个输液瓶(11)；所述流量控制机构(22)包括电动推杆(23)和固定结构件(24)，所述固定结构件(24)上安装有多个阵列布设的第一卡件(241)，相邻的第一卡件(241)之间设有间距供电动推杆(23)插入，其中：第一卡件(241)上均安装有第二卡件(242)，相邻的第二卡件(242)之间的距离按出液方向从上至下依次减小，且两个所述第二卡件(242)之间布设有圆轮(243)，出液管路(13)紧贴第二卡件(242)内侧向外延伸；所述电动推杆(23)均安装在固定结构件(24)上且其活动杆(231)布设在相邻的第一卡件(241)之间，所述活动杆(231)的前端与圆轮(243)连接，活动杆(231)前后推动使圆轮(243)对出液管路(13)进行挤压或松弛；所述液位采样传感器(3)布设于出液口(12)处的出液管路(13)上，所述多个出液管路(13)经过流量控制机构(22)汇总为一个总出液管路(14)。2.根据权利要求1所述的一种多路输液智能切换装置，还包括控制器(4)，所述控制器(4)分别电性连接有液位采样传感器(3)、称重传感器(21)、蓝牙模块、按键急停模块、蜂鸣报警模块和电动推杆(23)；所述液位采样传感器(3)用于实时监测出液管路(13)中有无液体并将信号传输给控制器(4)；所述称重传感器(21)用于实时检测对应输液瓶(11)的质量并将其传输给控制器(4)；控制器(4)用于控制电动推杆(23)进行滴液模糊控制；所述控制器(4)通过蓝牙模块与手机端信号连接；所述按键急停模块用于通过紧急停止按钮(5)进行紧急停止；控制器(4)用于控制蜂鸣报警模块的蜂鸣器(6)和发出警示音、指示灯(7)亮起，控制器(4)同时发送通知报文给手机端；电源模块用于分别给液位采样传感器(3)、称重传感器(21)、控制器(4)和电动推杆(23)供电。3.根据权利要求1所述的一种多路输液智能切换装置，其特征在于，所述两个第二卡件(242)之间的距离最小处与所述圆轮(243)的直径相同。4.根据权利要求1所述的一种多路输液智能切换装置，其特征在于，所述电动推杆(23)和液位采样传感器(3)的数量与输液瓶(11)的数量相同。5.一种使用如权利要求1-4中任意一项所述的多路输液智能切换装置进行多路输液智能切换方法，其特征在于，包括如下步骤：s1.对系统进行初始化设置；s2.设置输液顺序；s3.输液过程中通过控制器控制滴液模糊控制装置进行滴液速度调节；s4.当所在出液管路(13)上的液位采样传感器(3)监测到出液管路(13)中无液体时将
信号传输给控制器(4)；s5.控制器(4)控制该条出液管路(13)上的电动推杆(23)推动圆轮(243)挤压出液管路(13)使其流量降为零，并同时开启下条出液管路(13)上的电动推杆(23)，使其调整至合适的滴液速度；通过紧急停止按钮(5)停止输液时，蜂鸣器(6)发出警示音一，指示灯(7)亮红灯，输液结束时，蜂鸣器(6)发出警示音二，指示灯(7)亮绿灯；s6.当所有出液管路(13)上的液位采样传感器(3)均监测到出液管路(13)中已无液体，则输液结束。6.根据权利要求5所述的多路输液智能切换方法，其特征在于，所述s3滴液模糊控制装置进行滴液速度调节步骤如下：s31.通过称重传感器(21)测量输液瓶(11)中液体质量间接得出瓶内液面高度h1，间接得到液面到出水口高度h2；s32.通过s32.通过为流速系数，g为重力加速度，h为高度，得出流速v动态值，通过，s为流通面积，v为流速，得出流量a动态值；s33.选用二维模糊控制器并确定二维模糊控制器的输入变量与输出变量，以误差与误差的变化为输入变量，以控制量的变化为输出变量；s34.选用三角形的语言值模糊集合隶属函数作为描述模糊集合的隶属函数，选择描述变量的词集，定义各模糊变量的模糊子集，建立控制规则；s35.根据结果选定对应词汇，将所选定词汇对应到模糊控制规则表中，进行规则控制；s36.确定模糊和非模糊化的方法，保证精确量到模糊量、模糊量到实际控制量的一系列过程的进行；s37.根据算法程序，对输出处理的数据量进行查找并根据查找结果进行滴液速度调节。

技术总结
一种多路输液智能切换方法及装置及滴液模糊控制方法，包括输液装置、滴速模糊控制装置、液位采样传感器；输液装置包括至少一个输液瓶，输液瓶的出料端均连接有出液口，每个出液口均对应连接一条出液管路，滴液模糊控制装置包括称重传感器和流量控制机构，液位采样传感器实时监测出液管路中有无液体并将信号传输给控制器，称重传感器实时检测对应输液瓶的质量并将其传输给控制器，控制器控制电动推杆进行滴液模糊控制，控制器通过蓝牙模块与手机端信号连接，按键急停模块通过紧急停止按钮进行紧急停止，本发明可以实现输液过程中输液袋自动切换，节省输液全过程看护的人力成本，减少未能及时换液造成回血等不良后果，提高工作效率。效率。效率。


技术研发人员：王宇光 顾倩如 顾洵
受保护的技术使用者：顾倩如 顾洵
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2022/11/11