一种叉车电动机控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种叉车电动机控制系统，其特征在于，包括升降子系统、前行子系统、分析模块和服务器；所述升降子系统用于控制电动叉车的升降电机的输出功率以调整电动叉车的工作模式，包括第一采集模块、第一检测模块、第一控制模块；升降子系统的工作方法包括：通过第一采集模块进行实时数据采集，获得升降数据，通过第一检测模块对升降数据进行检测，判定是否发生故障，当检测到没有发生故障时，不进行操作，当检测到发生故障时，生成升降故障信号，将生成的升降故障信号发送给分析模块，并接收分析模块反馈的升降电机控制信号，根据接收到的升降电机控制信号通过第一控制模块控制升降电机的运行；前行子系统用于控制电动叉车的驱动电机的输出功率以调整电动叉车的车速，包括第二采集模块、第二检测模块和第二控制模块；前行子系统的工作方法包括：通过第二采集模块进行实时数据采集，获得前行数据，通过第二检测模块对前行数据进行检测，判定是否发生故障，当检测到没有发生故障时，不进行操作，当检测到发生故障时，生成前行故障信号，将生成的前行故障信号发送给分析模块，并接收分析模块反馈的前行电机控制信号，根据接收到的前行电机控制信号通过第二控制模块控制驱动电机的运行；分析模块当发生故障时，生成对应电机的控制信号，当接收到升降故障信号或前行故障信号时，获取故障分析数据，将故障分析数据转化为对应的故障分析坐标，建立故障控制模型，将故障分析坐标输入到故障分析模型中，输出前行电机控制信号和升降电机控制信号，并分别发送给前行子系统和升降子系统。2.根据权利要求1所述的一种叉车电动机控制系统，其特征在于，所述第一采集模块用于采集电动叉车的升降数据，升降数据包括电动叉车的门架高度数据、门架倾斜数据、门架前倾数据、门架后倾数据、门架升降数据、升降电机过温数据、散热器过温数据、开关量数据和门架倾斜角度数据；所述第一检测模块用于进行检测电动叉车的升降子系统是否发生故障；所述第一控制模块用于根据接收到的控制信号进行升降电机的控制。3.根据权利要求2所述的一种叉车电动机控制系统，其特征在于，第一检测模块的工作方法包括：实时获取升降数据中的升降电机过温数据和散热器过温数据，将升降电机过温数据和散热器过温数据转化为对应的升降电机过温值和散热器过温值，将升降电机过温值和散热器过温值整合为升降检测点；建立升降点位检测图，将升降检测点输入到升降点位检测图中，匹配对应的检测结果，检测结果包括发生故障和没有发生故障。4.根据权利要求3所述的一种叉车电动机控制系统，其特征在于，建立升降点位检测图的方法包括：获取具有的正常的升降电机过温数据和散热器过温数据，整合为升降正常数据，将升降正常数据转化为对应的模拟坐标，建立坐标系，将模拟坐标输入到坐标系中，基于聚类算
法进行聚类，获得对应的聚类，根据获得的聚类标记对应的初始区域，基于获得的初始区域进行边界的扩充确认，获得检测正常区，根据获得的检测正常区建立升降点位检测图。5.根据权利要求4所述的一种叉车电动机控制系统，其特征在于，根据获得的聚类标记对应的初始区域的方法为：识别聚类边界的各个坐标，标记为边界点，基于最小范围原则建立连线模型，通过建立的连线模型对各个边界点进行分析，将边界点进行连线，获得初始区域。6.根据权利要求5所述的一种叉车电动机控制系统，其特征在于，基于获得的初始区域进行边界的扩充确认的方法包括：识别初始区域的边界轮廓，基于识别的区域边界轮廓生成一个扩充轮廓，验证扩充轮廓上的扩充点是否满足正常运行要求，根据验证结果进行相应的扩充轮廓调整，获得新的区域边界轮廓，直到无法根据区域边界轮廓生成扩充轮廓时，将当前区域边界轮廓包围的区域标记为检测正常区。

技术总结
本发明公开了一种叉车电动机控制系统，属于车辆制造及控制技术领域，包括升降子系统、前行子系统、分析模块和服务器；所述升降子系统用于控制电动叉车的升降电机的输出功率以调整电动叉车的工作模式，包括第一采集模块、第一检测模块、第一控制模块；前行子系统用于控制电动叉车的驱动电机的输出功率以调整电动叉车的车速，包括第二采集模块、第二检测模块和第二控制模块；通过升降子系统、前行子系统和分析模块之间相互配合，实现根据采集数据实时检测升降电机和驱动电机是否发生故障，并在发生故障时及时的生成对应的控制信号，对应当前的叉车进行智能化调整，提高使用的安全性。性。性。


技术研发人员：潘晋 王春雨 刘永健 周国胜 葛林 王骞
受保护的技术使用者：安徽皖新电机有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2022/11/11