一种双移动座的同步带传动模组的制作方法

1.本发明涉及机械传动装置，尤其是一种双移动座的同步带传动模组。


背景技术：

2.同步带传动模组是将电机的回转运动转化为直线运动的理想产品，通过传动带内表面上等距分布的横向齿和带轮上相应齿槽的啮合来传递运动，与摩擦带传动相比，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。因此主要应用于工装的夹紧、移栽、定位，自动化工作站，锁螺丝，点胶等高速高精度长行程的场所。但同步带传动对中心距及其稳定性要求较高，目前只能实现单个移动座的传动。


技术实现要素：

3.为了解决上述单个移动站传动的技术问题，本发明提供一种双移动座的同步带传动模组。
4.本发明的技术方案如下：一种双移动座的同步带传动模组，包括模组底座、直线导轨和同步带a，所述模组底座的两端设有从动同步轮安装座a和从动同步轮安装座b，从动同步轮安装座a和从动同步轮安装座b上设有支架a和支架b，支架a和支架b设有同步带穿过的孔座，支架b两侧上横向设有用以固定从动同步带轮的轴孔，从动同步带轮两端装有深沟球轴承a，深沟球轴承a安装在轴孔上，模组底座两端连接有盖板，模组底座上设有两条直线导轨，两条直线导轨上分别设置第一移动座和第二移动座，与两端盖板相连的位置设有主动同步带轮安装座，里面安装有主动同步带轮，主动同步带轮安装座的一面有轴承挡板，安装座的另一侧面设有电机安装板，用来安装伺服电机，伺服电机轴上装有减速用的小同步带轮，主动同步带轮的轴上装有大同步带轮，通过小轮带动大轮来达到模组运行的合理的速度，从动同步轮安装座a一侧的主动同步带轮上套有同步带a一端，该同步带a固定在第一移动座上，同步带a另一端套在从动同步轮安装座b上的从动同步带轮上，从动同步轮安装座b一侧的主动同步带轮上套有同步带a一端，该同步带固定在第二移动座上，同步带a另一端套在从动同步轮安装座a上的从动同步带轮。
5.所述第一移动座和第二移动座两侧设有感应片，模组底座上装有光电开关和支架c，第一移动座和第二移动座的两端都配有缓冲块。
6.所述第一移动座和第二移动座上面装有支撑块，盖板安装在两端的从动同步轮安装座a上面，支撑块可以有效的支撑盖板。
7.所述盖板中间设有孔，盖板外壁上固定设有主动同步带轮安装座，主动同步带轮安装座两侧中间设有轴承孔，轴承孔中设有主动同步带轮，主动同步带轮中间设有同步带，主动同步带轮一端轴杆穿过深沟球轴承b与大同步带轮中心连接，内侧深沟球轴承b与电机安装板中的轴承孔接触，外侧深沟球轴承b外设有轴承挡圈，轴承挡圈固定在主动同步带轮安装座上，大同步带轮上方设有小同步带轮，小同步带轮和大同步带轮上套有同步带b，小
同步带轮连接伺服电机，伺服电机通过电机固定板固定，主动同步带轮安装座的上面设有盖板，电机固定板通过带轮罩覆盖固定。
8.所述从动同步轮安装座a四角设有安装孔，支架a前部凹陷。
9.所述第一移动座和第二移动座两端分别设有凹槽a和凹槽b，从左到右设有容纳槽，凹槽a上装有同步带固定块a和同步带固定块b，凹槽b上装有同步带固定块a和同步带固定块b，侧边设有同步带的调节板，同步带固定块a平行分别设置镂空槽。
10.使用本发明的技术方案，结构新颖，设计巧妙简易，结构紧凑，设计合理，高刚性，两个移动座可以单独运动，也可以相对或相向运动，使用中占用空间更小。
附图说明
11.图1、2是本发明的结构示意图；图3是本发明爆炸状态的结构示意图；图4是本发明从动同步轮安装座a和从动同步轮安装座b的结构示意图；图5是本发明滑块的结构示意图；图6是本发明第一移动座和第二移动座的结构示意图；图7是本发明直线导轨的结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例
13.如图1、2、3、4、5、6、7所示的一种双移动座的同步带传动模组，包括模组底座28、直线导轨19和同步带a14，所述模组底座28的两端设有从动同步轮安装座a15和从动同步轮安装座b31，从动同步轮安装座a15和从动同步轮安装座b31上设有支架a34和支架b35，支架a34和支架b35设有同步带穿过的孔座，支架b35两侧上横向设有用以固定从动同步带轮17的轴孔，从动同步带轮17两端装有深沟球轴承a16，深沟球轴承a16安装在轴孔上，模组底座28两端连接有盖板13，模组底座28上设有两条直线导轨19，两条直线导轨19上分别设置第一移动座18和第二移动座30，与两端盖板13相连的位置设有主动同步带轮安装座11，里面安装有主动同步带轮9，主动同步带轮安装座11的一面有轴承挡板12，安装座11的另一侧面设有电机安装板4，用来安装伺服电机7，伺服电机7轴上装有减速用的小同步带轮5，主动同步带轮9的轴上装有大同步带轮3，通过小轮带动大轮来达到模组运行的合理的速度，从动同步轮安装座a15一侧的主动同步带轮9上套有同步带a14一端，该同步带a14固定在第一移动座18上，同步带a14另一端套在从动同步轮安装座b31上的从动同步带轮17上，从动同步轮安装座b31一侧的主动同步带轮9上套有同步带a14一端，该同步带固定在第二移动座30上，同步带a14另一端套在从动同步轮安装座a15上的从动同步带轮17。
14.所述第一移动座18和第二移动座30两侧设有感应片24，模组底座28上装有光电开关25和支架c26，第一移动座18和第二移动座30的两端都配有缓冲块27。
15.所述第一移动座18和第二移动座30上面装有支撑块22，盖板23安装在两端的从动同步轮安装座a15上面，支撑块22可以有效的支撑盖板23。
16.所述盖板13中间设有孔，盖板13外壁上固定设有主动同步带轮安装座11，主动同步带轮安装座11两侧中间设有轴承孔，轴承孔中设有主动同步带轮9，主动同步带轮9中间设有同步带14，主动同步带轮9一端轴杆穿过深沟球轴承b8与大同步带轮3中心连接，内侧深沟球轴承b8与电机安装板4中的轴承孔接触，外侧深沟球轴承b8外设有轴承挡圈12，轴承挡圈12固定在主动同步带轮安装座11上，大同步带轮3上方设有小同步带轮5，小同步带轮5和大同步带轮3上套有同步带b2，小同步带轮5连接伺服电机7，伺服电机7通过电机固定板6固定，主动同步带轮安装座11的上面设有盖板10，电机固定板6通过带轮罩1覆盖固定。
17.所述从动同步轮安装座a15四角设有安装孔，支架a34前部凹陷。
18.所述第一移动座18和第二移动座30两端分别设有凹槽a33和凹槽b38，从左到右设有容纳槽39，凹槽a33上装有同步带固定块a20和同步带固定块b21，凹槽b38上装有同步带固定块a20和同步带固定块b21，侧边设有同步带的调节板29，同步带固定块a20平行分别设置镂空槽。
19.双移动座同步带传动模组是一条直线模组上带两个移动座的重复运动单元，模组底座为铝合金型材，铝合金的表面经过防蚀钝化处理，即本色阳极氧化处理，从而具有了高耐腐蚀和耐磨型，外形美观，设计合理，刚性好，性能可靠，是组合机床和自动化设备较理想的基础动力部件，动态性能好，热变形小，进给稳定性高，从而保证了加工状态直线导轨用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，可在高负载的情况下实现精确的直线运动。
20.第一个移动座18与模组一侧的同步带a14连接，第二个移动座30与模组另一侧的同步带a14连接，且都与导轨滑块连接。两根同步带a14分别安装在模组两端的主动同步带轮9上，当有动力输入时，从而可带动第一、第二移动座在直线导轨上同步相对滑动。移动座的一侧装有可以调节同步带松紧的装置，采用螺丝控制，方便调节。第一、第二移动座和底座经过阳极氧化处理后，装入高刚性的直线导轨，实现了模组移动座上负载容量的稳定。结构紧凑，在实际使用中占用空间小，生产效率高。
21.模组一端的伺服电机7驱动小同步带轮5，通过同步带b2带动大同步带轮3转动，大同步带轮3带动主动同步带轮9转动，使得模组上的第一移动座18来回运动，模组另一端的第二移动座30运动同理，两个移动座可以同时向同向运动，也可以同时相对向运动，又可以两个移动座分别单独运动，设计结构紧凑，简单巧妙，使用方便，节省空间。模组两端安装有伺服电机7，电机轴上装有小同步带轮5，通过同步带的连接来实现模组精准的速度。模组可以用plc控制，运动速度、运动轨迹可以编程设置控制。实现各种控制需求。
22.应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。