模型车前轮悬挂结构及模型车的制作方法

1.本发明涉及模型车技术领域，尤其涉及一种模型车前轮悬挂结构及模型车。


背景技术：

2.除了竞速类的模型车，主打漂移玩法的模型车也是市面上常见的一类模型车。然而，现有的微小比例模型车，其前轮处的悬挂系统可调节性较差，不利于使用者调节模型车的性能从而调整模型车的漂移效果。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种模型车前轮悬挂结构，悬挂结构可调节性高。
4.本发明还提出一种包括上述模型车前轮悬挂结构的模型车。
5.根据本发明的第一方面实施例的模型车前轮悬挂结构，包括：底盘；摇臂，与所述底盘的前端活动连接，所述摇臂的左右两端均能够相对于所述底盘上下摆动；连接件，设置有两个，两个所述连接件分别连接于所述摇臂的左右两端，且所述连接件能够相对于所述摇臂上下移动；前轮，设置有两个，两个所述前轮分别与不同的所述连接件转动连接；第一弹性件，设置有两个，所述第一弹性件的底端与所述摇臂连接，两个所述第一弹性件分别位于所述摇臂的摆动轴线的左右两侧，所述第一弹性件处于压缩状态；第二弹性件，设置有两个，所述第二弹性件的底端与所述连接件连接，所述第二弹性件处于压缩状态；第一调节件，安装于所述底盘，所述第一弹性件的顶端与所述第一调节件连接，所述第一调节件能够相对于所述底盘运动以改变所述第一弹性件的初始压缩程度；第二调节件，安装于所述底盘，所述第二弹性件的顶端与所述第二调节件连接，所述第二调节件能够相对于所述底盘运动以改变所述第二弹性件的初始压缩程度。
6.根据本发明第一方面实施例的模型车前轮悬挂结构，至少具有如下有益效果：对于本发明提供的模型车前轮悬挂结构，调整其第一调节件能够调整防侧倾性能，调整其第二弹性件可以调整前轮的避震效果；本发明的模型车前轮悬挂结构可调节性高，方便使用者调节前轮悬挂结构的性能从而调节模型车的性能。
7.根据本发明的一些实施例，所述底盘具有第一安装孔，所述第一调节件的至少一部分以及所述第一弹性件的顶端设置于所述第一安装孔中；所述第一调节件与所述第一安装孔的孔壁螺纹连接，所述第一调节件的底端与所述第一弹性件的顶端连接；所述第一调节件能够相对于所述底盘转动，以改变所述第一调节件的底端的高度。
8.根据本发明的一些实施例，所述底盘具有第二安装孔，所述第二调节件的至少一部分以及所述第二弹性件的顶端设置于所述第二安装孔中；所述第二调节件与所述第二安装孔的孔壁螺纹连接，所述第二调节件的底端与所述第二弹性件的顶端连接；所述第二调节件能够相对于所述底盘转动，以改变所述第二调节件的底端的高度。
9.根据本发明的一些实施例，所述底盘具有定位槽和定位凸起，所述定位凸起设置
在所述定位槽中；所述定位凸起的左侧表面与所述定位槽的左侧壁面具有间隙，所述定位凸起的右侧表面与所述定位槽的右侧壁面具有间隙，以使所述定位凸起能够在所述定位槽中摆动。
10.根据本发明的一些实施例，底盘具有定位柱，所述摇臂具有定位孔，所述定位柱穿设所述定位孔，所述定位柱与所述定位孔的前后两侧的孔壁抵持，所述定位柱与所述定位孔的左右两侧的孔壁间隔设置。
11.根据本发明的一些实施例，所述连接件包括主体部、第一插接部和第二插接部，所述第一插接部连接于所述主体部的底部并向下凸出，所述第二插接部连接于所述主体部的顶部并向上凸出；所述摇臂具有第三安装孔，所述第一插接部可滑动地穿设于所述第三安装孔中，所述第二插接部可滑动地穿设于所述第二安装孔中并与所述第二弹性件连接，所述前轮转动连接于所述主体部。
12.根据本发明的一些实施例，所述前轮的外束角为5度。
13.根据本发明的一些实施例，所述连接件相对于所述底盘的转动轴线的后倾角度为5度。
14.根据本发明的一些实施例，所述前轮包括轮毂和轮胎，所述轮胎环绕于所述轮毂的外围，且所述轮胎由金属制成。
15.根据本发明的第二方面实施例的模型车，包括第一方面实施例的模型车前轮悬挂结构。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
18.图1为本发明的模型车的示意图；
19.图2为本发明的模型车前轮悬挂结构的立体示意图；
20.图3为本发明的模型车前轮悬挂结构的分解示意图；
21.图4为本发明的模型车前轮悬挂结构的摇臂的示意图；
22.图5为本发明的模型车前轮悬挂结构的主视图；
23.图6为第一弹性件和第一调节件的配合关系示意图；
24.图7为第二弹性件和第二调节键的配合关系示意图；
25.图8为定位柱与定位孔的配合关系示意图；
26.图9为连接件、底盘以及转向件之间的组装方式示意图；
27.图10为模型车的驱动机构和转向机构的示意图。
28.附图标记：100-模型车，101-车身，102-前轮，103-后轮，201-上盖，202-底座，203-底盘，204-摇臂，205-定位凸起，206-定位槽，207-第二调节件，208-第一调节件，209-连接件，210-轮胎，211-轮毂，212-上凸起，213-下凸起，214-上定位槽，215-下定位槽，301-轴件，302-定位柱，303-第二弹性件，304-第一弹性件，401-定位孔，402-第三安装孔，601-第一安装孔，701-第二安装孔，901-主体部，902-第二插接部，903-第一插接部，904-第三插接部，905-连杆，1001-转向电机，1002-驱动电机。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
33.本发明提供了一种模型车前轮悬挂结构，结合图2、图3和图5，模型车前轮悬挂结构包括底盘203、摇臂204、前轮102、连接件209、第一弹性件304、第二弹性件303、第一调节件208和第二调节件207。
34.参照图2和图3，底盘203可以包括上盖201和底座202，上盖201和底座202之间可拆卸连接(例如通过螺钉连接)，摇臂204可以安装于上盖201和底座202连接后形成的空腔中。
35.参照图5，前轮102设置有两个，连接件209亦设置有两个，两个连接件209分别连接于摇臂204的左右两端，每一前轮102分别与一个连接件209连接，从而使两个前轮102安装在摇臂204的左右两端。参照图5，摇臂204能够相对于底盘203摆动，更具体地，摇臂204的左右两端均能够相对于底盘203上下摆动。
36.第一弹性件304亦设置有两个，第一弹性件304的顶端与第一调节件208连接，第一弹性件304的底端与摇臂204连接，且第一弹性件304处于压缩状态。两个第一弹性件304分别位于摇臂204的摆动轴线的左右两侧。结合图5，摇臂的摆动轴线为沿前-后方向延伸且经过a点的水平线(图5中的前-后方向对应垂直于图5的纸面的方向)。
37.参照图7，第二弹性件303亦设置有两个，两个第二弹性件303分别与一个第二调节件207连接，且两个第二弹性件303分别与一个连接件209连接。第二弹性件303的底端与连接件209连接，第二弹性件303的顶端与第二调节件207连接，且第二弹性件303处于压缩状态。
38.第一调节件208和第二调节件207均安装在底盘203，且第一调节件208和第二调节件207均能够相对于底盘203运动，从而改变第一弹性件304的初始压缩状态和第二弹性件303的初始压缩状态。需要说明的是，当模型车前轮悬挂结构(或者模型车100)以前轮102回正的状态放置在水平面上时，第一弹性件304和第二弹性件303均处于初始压缩状态。
39.当模型车100转弯时，由于重心的偏移，底盘203会相对于摇臂204侧倾，而第一弹性件304的弹力能够抑制底盘203的侧倾。例如，参照图5，模型车100向右转弯时，底盘203会向左侧倾(即，底盘203左侧会偏低，右侧会偏高)，左侧的第一弹性件304的压缩程度会增
加，右侧的第一弹性件304的压缩程度会相应减小，左侧的第一弹性件304的弹力会驱使底盘203相对于摇臂204复位，从而抑制侧倾。调整两侧的第一弹性件304的初始压缩状态，可以改变第一弹性件304用于阻碍底盘203侧倾的弹力，从而调整底盘203的防侧倾性能。
40.在模型车100行驶的过程中，前轮102会因地面不平而上下活动，第二弹性件303的弹力用于阻碍连接件209以及连接于连接件209的前轮102上移，即，第二弹性件303具有避震的作用。通过调整第二弹性件303的初始压缩状态，可以调整第二弹性件303用于避震的弹力，从而调整前轮102的避震效果。
41.因此，对于本发明提供的模型车前轮悬挂结构，调整其第一调节件208能够调整防侧倾性能，调整其第二弹性件303可以调整前轮102的避震效果；本发明的模型车前轮悬挂结构可供调节的参数较多，方便使用者调节前轮悬挂结构的性能从而调节模型车100的性能。
42.在一些实施例中，第一调节件208设置为螺钉；使用者可以旋动螺钉，而改变第一弹性件304的初始压缩状态。具体地，参照图6，底盘203具有第一安装孔601(第一安装孔601具体可以设置在上盖201处)，第一调节件208与第一安装孔601的孔壁螺纹连接，第一调节件208的至少一部分以及第一弹性件304的顶端设置在第一安装孔601中，且第一调节件208的底端与第一弹性件304的顶端抵持。若旋动第一调节件208并使第一调节件208向下运动，则第一弹性件304的初始压缩程度会增大；若反向旋动第一调节件208并使第一调节件208向上运动，则第一弹性件304的初始压缩程度会减小。
43.类似地，第二调节件207也可以设置为螺钉。参照图7，底盘203包括第二安装孔701，第二调节件207与第二安装孔701的孔壁螺纹连接，第二调节件207的至少一部分以及第二弹性件303的顶端设置在第二安装孔701中，且第二调节件207的底端与第二弹性件303的顶端抵持。若旋动第二调节件207并使第二调节件207向下运动，则第二弹性件303的初始压缩程度会增大；若反向旋动第二调节件207并使第二调节件207向上运动，则第二弹性件303的初始压缩程度会减小。
44.参照图5，底盘203具有定位槽206，摇臂204具有定位凸起205，定位凸起205设置在定位槽206中。定位凸起205的左侧表面与定位槽206的左侧壁面具有间隙，定位凸起205的右侧表面与定位槽206的右侧壁面具有间隙，从而留出供定位凸起205摆动的空间。当摆臂摆动时，定位凸起205能够在定位槽206中摆动。
45.参照图4和图5，在一些实施例中，定位凸起205可以设置有两个，定位槽206也可以设置有两个；两个定位凸起205分别位于摇臂204的上下两侧。为方便描述，将位于上方的定位凸起205称作上凸起212，位于下方的定位凸起205称作下凸起213，位于上方的定位槽206称作上定位槽214，位于下方的定位槽206称作下定位槽215。为了方便定位凸起205的摆动，上定位槽214和上凸起212的宽度自下而上逐渐减小，下定位槽215和下凸起213的宽度自上而下逐渐减小。此处说的宽度，是指沿左右方向上的尺寸。
46.需要说明的是，上凸起212的顶端并非完全卡紧于上定位槽214的宽度最窄处，在摇臂204摆动时，上凸起212的顶端有一定的左右移动幅度；类似地，下凸起213的底端并非完全卡紧于下定位槽215的宽度最窄处，在摇臂204摆动时，下凸起213的底端有一定的左右移动幅度。
47.为方便底盘203与摇臂204的装配，底盘203还具有定位柱302，摇臂204具有定位孔
401。参照图4，定位孔401设置在摇臂204在左-右方向上的中心处，参照图6，定位柱302穿设定位孔401。参照图8，定位柱302与定位孔401的前后两侧的孔壁抵持，以保证摇臂204的前后位置的稳定性；参照图6，定位柱302与定位孔401的左右两侧的孔壁间隔设置，以在定位孔401的孔壁和定位柱302之间留出供摇臂204摆动的空间。
48.参照图3，定位柱302可以是底座202的一部分。使用者可以在将摇臂204自上而下套在定位柱302外围之后，再将上盖201与底座202连接(例如通过螺钉连接)，使上盖201与定位柱302的顶端抵接。如此，摇臂204便被设置在上盖201和底座202之间，且定位柱302穿设定位孔401。在定位凸起205设置有两个且定位槽206也设置有两个的情况下，其中一个定位槽206可以设置在底座202处，另一个定位槽206可以设置在上盖201处。
49.参照图9，连接件209包括主体部901、第一插接部903和第二插接部902。第一插接部903连接于主体部901的底部并向下凸出，第二插接部902连接于主体部901的顶部并向上凸出。摇臂204具有第三安装孔402，第一插接部903可滑动地穿设于第三安装孔402中，第二插接部902可滑动地穿设于第二安装孔701中，且第二插接部902用于与第二弹性件303连接。前轮102则与主体部901转动连接，例如，模型车前轮悬挂结构还包括轴件301，轴件301同时穿设前轮102与主体部901，前轮102能够绕轴件301转动，从而相对于连接件209转动。连接件209还包括第三插接部904，第三插接部904用于与转向机构连接，转向机构使两个连接件209同步向左或向右转动，便可以实现两个前轮102的同步转向。
50.在一些实施例中，为了提高车辆的操控性，可以采用前轮主销后倾的设置。具体地，连接件209相对于底盘203的转动轴线的后倾角度为5度。即，参照图9，连接件209相对于底盘转动时的转动轴线(对应直线l1)与一竖直直线(对应直线l2)之间的夹角为5度，且第一插接部903的顶端位于第一插接部903的底端的后方。
51.在一些实施例中，若模型车100为主打漂移玩法的模型车100，为了提高模型车100的转弯性能以及使模型车100更容易漂移，前轮102的外束角可以是5度。
52.在一些实施例中，前轮102的外围部分可以设置呈金属材质。具体来说，参照图2，前轮102包括轮毂211和轮胎210，轮胎210连接于轮毂211的外周，轮胎210由金属制成；更具体地，轮胎210可以由铜制成。这样设置可以降低前轮102的重心，从而降低模型车100的重心，提高模型车100的操控性。此外，相比于前轮102的外围部分为橡胶材质，前轮102的外围部分由金属制成也可以降低前轮102与地面的摩擦力，方便模型车100进行漂移。类似地，模型车100的后轮103的外围部分也可以设置呈金属材质，此处不再具体描述。
53.本发明还提供了一种模型车100，模型车100包括上述任意实施例中的前轮悬挂结构。
54.具体地，模型车100还可以包括转向机构、后轮103、车身101、驱动机构、电池以及电控主板。驱动机构安装在底盘203上，并用于驱动后轮103转动，例如，参照图10，驱动机构包括驱动电机1002，驱动电机1002与后轮103之间通过齿轮、蜗杆等传动零部件进行传动，驱动电机1002驱动后轮103转动。电控主板可以安装在底盘203的上方，车身101与底盘203连接并覆盖在电控主板的上方。电池与电控主板电性连接(电控主板和电池均未具体示出)，电池用于为电控主板、驱动机构以及转向机构供电。电控主板可以接收遥控信号，并使驱动机构以及转向机构运行。
55.参照图10，转向机构可以包括转向电机1001和连杆905，连杆905与底盘203转动连
接，连杆905的两端分别与两个第三插接部904连接，转向电机1001与连杆905之间通过齿轮、蜗杆等传动零部件传动，转向电机1001驱动连杆905转动，从而使两个前轮102同步转向。
56.若模型车100主打漂移玩法，那么模型车100还可以包括陀螺仪(未示出)，陀螺仪安装在电控主板上，并与电控主板通讯连接。在转向过程中，电控主板可以根据陀螺仪的信号修正方向，从而方便模型车100做出漂移动作。漂移式的模型车100中的陀螺仪工作原理属于本领域的公知技术，此处不详细介绍。
57.本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。