除尘装置及除尘控制方法、装置、空调器及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及空调技术领域，尤其涉及一种除尘装置及除尘控制方法、装置、空调器及存储介质。


背景技术：

2.空调使用很长一段时间后，进风口处的过滤网会积满灰尘，用户需要将过滤网拆卸下来清洗上面的灰尘。清洁过程需要拆卸过滤网，清洁完毕后还需要安装，对于不了解空调结构的用户来说非常不便，不仅费时费力，安装不当还可能损坏空调其他零件。
3.现有的空调为了实现过滤网的自清洁功能，将过滤网设计成可移动式的，同时会在过滤网旁设置清洁刷头，在过滤网移动过程中利用清洁刷头清扫过滤网上的灰尘。然而，这种除尘的方式每次在过滤网移动的过程中都会对过滤网进行清扫，使用时间长后，会缩短过滤网和清洁刷头上毛刷的使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种除尘装置及除尘控制方法、装置、空调器及存储介质，旨在解决现有的空调过滤网和清洁刷头使用寿命短的问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种除尘装置，包括：柔性过滤网、驱动机构、和滚刷组件，驱动机构，与所述柔性过滤网连接，所述驱动机构用于驱动所述柔性过滤网移动；滚刷组件，包括滚筒和设于所述滚筒上的刷毛，所述刷毛沿所述滚筒的周向设有至少一组清扫区和一组轮空区，所述清扫区上的所述刷毛与所述柔性过滤网接触，所述轮空区上不设有所述刷毛或所述刷毛不与所述柔性过滤网接触；其中，所述柔性过滤网移动且所述滚筒转动至所述清扫区朝向所述柔性过滤网时，所述刷毛抵持于所述柔性过滤网以清扫所述柔性过滤网上的灰尘；所述滚筒转动至所述轮空区朝向所述柔性过滤网时，所述柔性过滤网与所述刷毛处于非接触状态。
6.第二方面，本发明实施例还提供了一种除尘控制方法，应用于如上述所述的除尘装置，所述方法包括：检测柔性过滤网的脏堵程度，并根据所述柔性过滤网的脏堵程度判断所述柔性过滤网是否达到预设除尘条件；若所述柔性过滤网满足预设除尘条件，控制滚筒转动至清扫区朝向所述柔性过滤网；若所述柔性过滤网不满足预设除尘条件，控制滚筒转动至轮空区朝向所述柔性过滤网。
7.第三方面，本发明实施例还提供了一种除尘控制装置，其包括：检测单元，用于检测柔性过滤网的脏堵程度，并根据所述柔性过滤网的脏堵程度判断所述柔性过滤网是否达到预设除尘条件；清扫单元，用于若所述柔性过滤网满足预设除尘条件，控制滚筒转动至清扫区朝向所述柔性过滤网；轮空单元，用于若所述柔性过滤网不满足预设除尘条件，控制滚筒转动至轮空区朝向所述柔性过滤网。
8.第四方面，本发明实施例还提供了一种空调器，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
9.第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。
10.本发明实施例提供了一种除尘装置及除尘控制方法、装置、空调器及存储介质。其中，所述除尘装置包括：柔性过滤网、驱动机构、和滚刷组件，驱动机构，与所述柔性过滤网连接，所述驱动机构用于驱动所述柔性过滤网移动；滚刷组件，包括滚筒和设于所述滚筒上的刷毛，所述刷毛沿所述滚筒的周向设有至少一组清扫区和一组轮空区，所述清扫区上的所述刷毛与所述柔性过滤网接触，所述轮空区上不设有所述刷毛或所述刷毛不与所述柔性过滤网接触；其中，所述柔性过滤网移动且所述滚筒转动至所述清扫区朝向所述柔性过滤网时，所述刷毛抵持于所述柔性过滤网以清扫所述柔性过滤网上的灰尘；所述柔性过滤网移动且所述滚筒转动至所述轮空区朝向所述柔性过滤网时，所述柔性过滤网与所述刷毛处于非接触状态。所述除尘控制方法包括：检测柔性过滤网的脏堵程度，并根据所述柔性过滤网的脏堵程度判断所述柔性过滤网是否达到预设除尘条件；若所述柔性过滤网满足预设除尘条件，控制卷筒转动至清扫区朝向所述柔性过滤网；若所述柔性过滤网不满足预设除尘条件，控制卷筒转动至轮空区朝向所述柔性过滤网。本发明实施例通过在滚筒上设置至少一组清扫区和轮空区，清扫区上的刷毛与柔性过滤网接触，轮空区上不设有刷毛或刷毛不与柔性过滤网接触，检测柔性过滤网的脏堵程度，当柔性过滤网需要除尘时，柔性过滤网移动，滚筒转动到清扫区，使得清扫区上的刷毛抵持到柔性过滤网，通过刷毛对柔性过滤网上的灰尘进行清扫；当柔性过滤网不需要除尘时，滚筒转动到轮空区，无论柔性过滤网是否移动，此时刷毛不与柔性过滤网接触，刷毛与柔性过滤网是处于非接触状态，不对柔性过滤网进行清扫，相当于可以实现对清扫频率的控制，从而避免每次柔性过滤网移动时，刷毛都对柔性过滤网进行清扫，可以提高刷毛和柔性过滤网的使用寿命。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本发明实施例提供的除尘装置的示意图；
13.图2为本发明实施例提供的机身的示意图；
14.图3为本发明实施例提供的机身的另一示意图；
15.图4为本发明实施例提供的除尘装置的剖视示意图；
16.图5为本发明实施例提供的滚筒的示意图；
17.图6为本发明实施例提供的滚筒的第一清扫区的示意图；
18.图7为本发明实施例提供的滚筒的第二清扫区的示意图；
19.图8为本发明实施例提供的滚筒的第三清扫区的示意图；
20.图9为本发明实施例提供的滚筒的第三清扫区的另一示意图；
21.图10为本发明实施例提供的一体式柔性过滤网和柔性挡板的示意图；
22.图11为本发明实施例提供的除尘装置的另一剖视示意图；
23.图12为图11的e部放大图；
24.图13为本发明实施例提供的卷绕组件的示意图；
25.图14为图4的c部放大图；
26.图15为图11的d部放大图；
27.图16为本发明实施例提供的机身的剖视示意图；
28.图17为图16的f部放大图；
29.图18为本发明实施例提供的传动组件的示意图；
30.图19为图4的a部放大图；
31.图20为本发明实施例提供的驱动组件的示意图；
32.图21为图4的b部放大图；
33.图22为本发明实施例提供的集尘组件的示意图；
34.图23为本发明实施例提供的集尘组件的另一示意图；
35.图24为本发明实施例提供的除尘控制方法的步骤流程图；
36.图25为本发明实施例提供的除尘控制装置的示意性框图；
37.图26为本发明实施例提供的一种空调器的示意性框图；
38.附图标记：
39.1、柔性过滤网；11、齿带；2、驱动机构；21、导轨组件；211、上层导轨；212、下层导轨；22、传动组件；221、内旋转筒；222、驱动齿轮；23、驱动组件；3、滚刷组件；31、滚筒；311、第一清扫区；312、第二清扫区；313、第三清扫区；314、轮空区；32、刷毛；4、柔性挡板；5、卷绕组件；51、盒体；52、支撑筋；53、卷筒；54、压板；6、机身；61、进风口；7、感应开关；8、挡板毛刷；9、集尘组件；91、箱体；92、集尘盒。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
42.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
43.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
44.如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0045]
参照图1-23，本发明实施例展示了一种除尘装置，具体参照图1，包括：柔性过滤网1、驱动机构2、滚刷组件3；驱动机构2，与所述柔性过滤网1连接，所述驱动机构2用于驱动所
述柔性过滤网1移动；滚刷组件3，包括滚筒31和设于所述滚筒31上的刷毛32，所述刷毛32沿所述滚筒31的周向设有至少一组清扫区和一组轮空区314，所述清扫区上的所述刷毛32与所述柔性过滤网1接触，所述轮空区314上不设有所述刷毛32或所述刷毛32不与所述柔性过滤网1接触；其中，所述柔性过滤网1移动且所述滚筒31转动至所述清扫区朝向所述柔性过滤网1时，所述刷毛32抵持于所述柔性过滤网1以清扫所述柔性过滤网1上的灰尘；所述滚筒31转动至所述轮空区314朝向所述柔性过滤网1时，所述柔性过滤网1与所述刷毛32处于非接触状态。
[0046]
需要说明的是，轮空区314不设有刷毛32或者是轮空区314的刷毛32不与柔性过滤网1接触并非是保护范围难以确定的情形，其表达的一种情形是在轮空区314上，滚筒上是没有设置刷毛32的，因此当滚筒转动至轮空区314，即没有刷毛32对柔性过滤网1干涉；另一种情形是虽然轮空区314上设有刷毛32，但该刷毛32的长度很短，无法触及到柔性过滤网1，因此无法形成对柔性过滤网1干涉，进而实现不对柔性过滤网1清洁的效果。
[0047]
通过实施本实施例，在滚筒31上设置至少一组清扫区和轮空区314，柔性过滤网1移动时，滚筒31转动到清扫区，使得清扫区上的刷毛32抵持到柔性过滤网1，通过刷毛32对柔性过滤网1上的灰尘进行清扫；滚筒31转动到轮空区314，此时刷毛32不与柔性过滤网1接触，刷毛32与柔性过滤网1是处于非接触状态，不对柔性过滤网1进行清扫，相当于可以实现对清扫频率的控制，从而避免每次柔性过滤网1移动时，刷毛32都对柔性过滤网1进行清扫，可以提高刷毛32和柔性过滤网1的使用寿命。
[0048]
参照图2和图3，本实施例的除尘装置应用于空调器中，该空调器具有机身6，除尘装置安装到机身6中，机身6上设置有进风口61。除尘装置还包括柔性挡板4、卷绕组件5、挡板毛刷8以及集尘组件9。
[0049]
首先，对空调器的整体布局进行描述。参照图4，以机身6的进风口61作为参考对象，滚刷组件3和卷绕组件5分设在进风口61的两侧。驱动机构2包括导轨组件21和传动组件22，导轨组件21包括上层导轨211和下层导轨212，上层导轨211朝向进风口61，下层导轨212位于上层导轨211的下侧，也即背向进风口61。上层导轨211靠近滚刷组件3的一侧与下层导轨212连接，柔性过滤网1与上层导轨211和下层导轨212滑动连接，传动组件22用于驱动柔性过滤网1沿上层导轨211和下层导轨212滑动。柔性挡板4的一侧与柔性过滤网1的一侧连接，柔性挡板4的另一侧与卷绕组件5连接，柔性过滤网1沿着上层导轨211和下层导轨212滑动，其另一侧无需与其他部件连接。可以理解的是，上层导轨211和下层导轨212分层设置，滚刷组件3和卷绕组件5是位于上层导轨211和下层导轨212的两侧，传动组件22与滚刷组件3位于同一侧。空调在开机时，柔性挡板4收卷到卷绕组件5中，柔性过滤网1位于上层导轨211，此时柔性过滤网1挡在进风口61处，在进风时过滤灰尘。空调关机时，传动组件22驱动柔性过滤网1从上层导轨211滑动到下层导轨212，同时柔性挡板4从卷绕组件5中释放出来，沿着上层导轨211滑动，柔性挡板4遮挡住进风口61，从而避免灰尘从进风口61落入到机身6中。接下来，再对除尘装置的各个部分进行一一描述。
[0050]
在一实施例中，参照图5，滚筒31呈圆筒状，滚筒31可转动地设置在机身6中，滚筒31的一端与电机的输出端连接，电机驱动滚筒31旋转。由此，通过电机的正反转，可以使得滚筒31旋转到不同的清扫区，从而实现清扫区的切换，以及实现清扫区与轮空区314的切换。
[0051]
参照图6，在本实施例中，所述清扫区上的所述刷毛32沿所述滚筒31的轴向间隔排布。具体地，每一组清扫区上的刷毛32均沿着滚筒31的轴向间隔排布，也即每一组清扫区，即是一排刷毛32。其中，刷毛32之间的间隔距离不做限定，例如可以是1mm-5mm之间，刷毛32的密度根据具体需求设置。滚筒31的长度方向与柔性过滤网1的宽度方向保持一致，也即滚筒31的长度方向与柔性过滤网1的长度方向垂直，滚筒31的长度与柔性过滤网1的宽度相适应。那么，刷毛32沿着滚筒31的轴向设置成一排，可以使得刷毛32能够完全覆盖住柔性过滤网1，柔性过滤网1在沿其长度方向移动过程中，刷毛32可以完整地扫除柔性过滤网1上的灰尘，清洁效果好，清洁效率高。
[0052]
参照图6，在一实施例中，所述清扫区包括第一清扫区311，所述第一清扫区311上的所述刷毛32的长度处处相等。具体地，刷毛32的一端连接于滚筒31，另一端朝向滚筒31的径向延伸，也即刷毛32是直立于卷筒53上的。在第一清扫区311上，每根刷毛32的长度均相等，刷毛32的端部与柔性过滤网1接触，如此，第一清扫区311上的每根刷毛32均与柔性过滤网1接触，使得柔性过滤网1在经过第一清扫区311时，能够均匀地被清扫，清洁力度大，适用于柔性过滤网1上积攒了较多灰尘的情形，清洁效果好，提高清洁效率。
[0053]
参照图7，在一实施例中，所述清扫区包括第二清扫区312，沿所述滚筒31的轴向，所述刷毛32呈长短相间分布。具体地，第二清扫区312上的刷毛32分为两种，一种是长刷毛32，另一种是短刷毛32，长刷毛32能够与柔性过滤网1接触，而短刷毛32则不与柔性过滤网1接触，短刷毛32与柔性过滤网1处于非接触状态。长刷毛32与短刷毛32相邻，也即一根长刷毛32配对一根短刷毛32，沿着滚筒31的轴向间隔设置，从而形成刷毛32呈长短相间的分布方式。由于第二清扫区312上的短刷毛32不对柔性过滤网1清扫，只有长刷毛32才对柔性过滤网1清扫，因此，第二清扫区312上的刷毛32与柔性过滤网1的干涉量少，清洁力度相对第一清扫区311较小，适用于柔性过滤网1上积灰尘不多的情形，避免一味地采用第一清扫区311来对柔性过滤网1清扫，延长刷毛32和柔性过滤网1的使用寿命。
[0054]
参照图8和图9，在一实施例中，所述清扫区包括第三清扫区313，沿所述滚筒31的轴向，所述刷毛32的长度逐渐变短或逐渐变长。具体地，在第三清扫区313上，沿着滚筒31的轴向，从滚筒31的一端到另一端，刷毛32的长度逐渐变短，当然可以理解的是，还可以是刷毛32的长度逐渐边长。在其他实施例中，刷毛32的长度还可以是中间长两边短，或者是中间段两边长。如此设计的目的是为了清扫柔性过滤网1不同的区域，譬如，柔性过滤网1在宽度方向上的顶部区域灰尘堆积的较多，那么采用第三清扫区313来进行清扫，由于毛刷的长度相对于柔性过滤网1在宽度方向上是逐渐变短，因此毛刷的长度在柔性过滤网1在宽度方向上的顶部区域较长，清扫的力度更大，能够集中清扫顶部区域的灰尘，对于脏堵程度较轻的其他区域，则由较短的毛刷清扫。同理，如果柔性过滤网1在宽度方向上的底部区域灰尘堆积的较多，那么毛刷的长度相对于柔性过滤网1在宽度方向上是可以使逐渐变长，因此毛刷的长度在柔性过滤网1在宽度方向上的底部区域较长，清扫的力度更大，能够集中清扫底部区域的灰尘，对于脏堵程度较轻的其他区域，则由较短的毛刷清扫。再同理，柔性过滤网1在宽度方向上的中部区域灰尘堆积较多，那么第三清扫区313上的毛刷的长度可以是中间高两边低。由此可见，本实施例可以根据柔性过滤网1上不同区域的灰尘的脏堵程度来选择对应该区域清扫力度大的第三清扫区313，能够适应于清扫不同区域的灰尘，哪里灰尘多，就可以切换到对应的第三清扫区313去扫哪里，从而提高刷毛32和柔性过滤网1的使用寿命。
[0055]
参照图10和图11以及图12，在一实施例中，所述除尘装置还包括柔性挡板4和卷绕组件5，所述柔性挡板4的一侧与所述柔性过滤网1连接，所述柔性挡板4的另一侧与所述卷绕组件5连接，所述卷绕组件5用于收卷或释放所述柔性挡板4。在本实施例中，柔性过滤网1与柔性挡板4呈一体式设计，柔性挡板4采用pet材质，柔性挡板4的厚度0.18-0.2mm，柔性过滤网1的尾端与柔性挡板4的始端连接，柔性挡板4的尾端则连接到卷绕组件5，卷绕组件5负责收卷柔性挡板4。其中，柔性挡板4与柔性过滤网1的连接处可以采用热熔或者胶结的方式进行连接，连接段无缝隙。通过柔性过滤网1与柔性挡板4的一体式设计，柔性过滤网1的移动可以带动柔性挡板4收卷或释放，柔性挡板4与柔性过滤网1可以交替式地移动到进风口61处，当空调需要进风时，则由过滤网挡在进风口61处以过滤灰尘，当空调不需要进风时，则由柔性挡板4挡在进风口61处以隔绝灰尘。由此，可以提高除尘的效果，提高使用体验。
[0056]
参照图13，在一实施例中，所述卷绕组件5包括盒体51、卷筒53、和压板54，所述卷筒53转动连接于所述盒体51中，所述柔性挡板4的另一侧通过所述压板54压紧固定连接于所述卷筒53上，所述卷筒53卷绕所述柔性挡板4。具体地，盒体51安装在机身6中，卷筒53可转动地设置于盒体51中，卷筒53可以通过旋转来卷绕柔性挡板4。柔性挡板4的尾端缠绕半圈通过压板54固定到卷筒53上，具体可以通过螺钉穿过压板54固定到卷筒53上，保证柔性挡板4在收卷过程中不会拱起。
[0057]
参照图14，进一步地，所述柔性挡板4弯曲折向于所述盒体51并卷绕至所述卷筒53，所述盒体51上设有支撑筋52，所述支撑筋52位于所述柔性挡板4的弯曲处，以支撑所述柔性挡板4。具体地，柔性挡板4与卷筒53并非处于统一水平面，卷筒53是位于盒体51中的，且卷筒53与柔性挡板4相比，与进风口61的距离更远，因此，柔性挡板4收卷到卷筒53时，柔性挡板4进入到盒体51的那一段是弯曲折向盒体51中的卷筒53的，从而与卷筒53卷绕。而在盒体51上，对应该弯曲的位置上设置有支撑筋52，该支撑筋52与柔性挡板4相抵，以对柔性挡板4支撑。因为挡板是柔性的，支撑筋52起限位作用，防止挡板自身拱起折叠，无法正常收卷，从而确保挡板收紧。
[0058]
参照图15和图16以及图17，在一实施例中，所述除尘装置还包括机身6，所述机身6设有进风口61，所述驱动机构2包括：导轨组件21和传动组件22；导轨组件21，包括上层导轨211和与所述上层导轨211连接的下层导轨212，所述上层轨道朝向所述进风口61，所述下层轨道背向所述进风口61；传动组件22，与所述柔性过滤网1传动连接；其中，所述柔性过滤网1滑动连接于所述上层轨道和所述下层轨道，所述柔性挡板4滑动连接于所述上层轨道，所述传动组件22用于带动所述柔性过滤网1从所述上层轨道滑动至所述下层轨道，以及带动所述柔性挡板4从所述卷绕组件5中释放以沿所述上层轨道滑动。具体地，上层轨道和下层轨道在靠近滚刷组件3的一侧连接，滚刷位于下层轨道的下侧。卷绕组件5位于上层轨道和下层轨道远离滚刷组件3的另一侧。其中，上层轨道属于切换轨道，用于供柔性过滤网1和柔性挡板4切换，以在不同的工作状态下对灰尘进行阻挡。当空调器处于关机情况下，柔性过滤网1可以从上层轨道滑动到下层轨道，此时柔性挡板4从卷绕组件5中释放，沿着上层轨道滑动，由柔性挡板4遮挡住进风口61，隔绝灰尘从进风口61进入到机身6中。当空调器处于开机情况下，柔性过滤网1从下层轨道滑动到上层轨道，同时柔性挡板4收卷到卷绕组件5中，由柔性过滤网1挡住进风口61，过滤尘埃。通过本实施例，利用上下层导轨212实现了柔性过滤网1和柔性挡板4的切换。
[0059]
参照图18和图19，在具体实施中，所述传动组件22包括内旋转筒221和驱动齿轮222，所述驱动齿轮222固定于所述内旋转筒221的两端，所述内旋转筒221设于所述柔性过滤网1的弯曲内侧，所述柔性过滤网1沿其长度方向的两侧设有齿带11，所述驱动齿轮222与所述齿带11啮合。具体地，内旋转筒221呈圆筒状，驱动齿轮222设有两个，驱动齿轮222分别固定在内旋转筒221的两端。柔性过滤网1的两侧设置有齿带11，柔性过滤网1两侧的齿带11与内旋转筒221两端的驱动齿轮222啮合，柔性过滤网1从上层导轨211绕过内旋转筒221再连接到下层导轨212。因此，柔性过滤网1在绕过内旋转筒221的一侧是呈弯曲状的，弯曲内侧也即指的是柔性过滤网1绕过内旋转筒221的内侧。通过内旋转筒221的旋转，利用驱动齿轮222带动齿带11，进而驱动柔性过滤网1沿上层导轨211和下层导轨212滑动。
[0060]
参照图20，此外，驱动内旋转筒221旋转的是驱动组件23，驱动组件23的实现方式有多种，在此不做限定。驱动组件23在一种实施方式中，其包括驱动源、输出齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮，所述输出齿轮固设于所述驱动源的输出端，所述输出齿轮、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮依次啮合，第二传动齿轮与内旋转筒221固定，也即第二传动齿轮与内旋转筒221同轴旋转；其中，所述驱动源工作时，通过所述输出齿轮、所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮带动所述内旋转筒221旋转，进而驱动所述柔性过滤网1滑动，结构简单，易于实现。此外，本实施例采用这种驱动组件23的方式是为了使得整个驱动机构2和滚刷组件3以及集尘组件9结构更加紧凑，减少占用空间。具体地，驱动源与集尘组件9相邻，驱动源与集尘组件9位于滚刷的下方，柔性过滤网1位于滚刷的上方，从而形成三层的结构。最底层为驱动源、输出齿轮和集尘组件9，中间层为第一传动齿轮和滚刷，最顶层为第二传动齿轮和内旋转筒221及齿带11。由此，通过输出齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，使得位于最底层的驱动源可以驱动最顶层的内旋转筒221，避免驱动源占用中间层滚筒31的空间，将驱动源设置在最下层与集尘组件9相邻，能够充分利用空间，整体结构更加紧凑，缩小空调器的整体体积。
[0061]
参照图21，进一步地，所述下层导轨212上设有感应开关7，所述感应开关7与所述传动组件22连接；其中，当所述感应开关7感应到所述柔性过滤网1时，所述传动组件22控制所述柔性过滤网1停止移动。具体地，感应开关7为微动开关，微动开关是一种到位开关，感应到位时触发控制动作，感应开关7设置在下层轨道靠近卷绕组件5的一侧。柔性过滤网1滑动到下层导轨212，直至整张柔性过滤网1几乎滑动到下层导轨212时，正好被感应开关7感应到，从而控制电机停止输出，旋转筒停止旋转，从而使得柔性过滤网1停在下层轨道上，实现对柔性过滤网1的滑动控制，结构简单。
[0062]
参照图21，在一实施例中，所述除尘装置还包括挡板毛刷8，所述挡板毛刷8位于所述上层轨道远离所述下层轨道的一侧，所述挡板毛刷8与所述柔性挡板4接触；其中，所述柔性挡板4沿所述上层轨道滑动时所述柔性过滤网1位于所述下层导轨212，所述挡板毛刷8抵持于所述柔性挡板4以将灰尘扫落至所述柔性过滤网1。具体地，挡板毛刷8位于上层轨道远离下层轨道的一侧，也即挡板毛刷8位于上层轨道的上层。挡板毛刷8包括基座和设于基座上的毛刷，本实施例的基座是固定的，可以固定在机身6中，毛刷与柔性挡板4的上表面(朝向进风口61的一面)接触，柔性挡板4沿上层轨道滑动时，毛刷抵持到柔性挡板4，以将柔性挡板4上表面上的灰尘扫落。由于柔性挡板4位于上层轨道时，柔性过滤网1正好位于下层轨道，因此挡板毛刷8清扫柔性挡板4上表面的灰尘时，可以将灰尘扫落到柔性过滤网1上，柔
性过滤网1再通过滚刷组件3来除尘。由此，本实施例实现了双向除尘，挡板毛刷8和滚刷组件3分设进风口61的两侧，既可以清扫柔性过滤网1上的灰尘，又可以清扫柔性挡板4上的灰尘，提高除尘效果，提高除尘效率。
[0063]
参照图22和图23，在一实施例中，所述除尘装置还包括集尘组件9，所述集尘组件9包括箱体91和集尘盒92，所述箱体91安装于所述滚筒31的下侧，所述集尘盒92滑动连接于所述箱体91中，所述集尘盒92朝向所述滚筒31的一侧敞开；其中，所述集尘盒92能够从所述箱体91的一侧滑出。具体地，本实施例采用抽拉式的集尘盒92，箱体91固定于机身6上，且位于滚筒31的正下方，集尘盒92与箱体91均为长方体结构，集尘盒92呈敞开状，敞开的一侧朝向滚筒31，如此，滚刷在清洁时可以将灰尘扫落至集尘盒92中。集尘盒92位于箱体91中，集尘盒92与箱体91滑动连接，集尘盒92可以沿箱体91的长度方向滑动，箱体91的一端设有抽拉口，集尘盒92可以从该抽拉口滑出到箱体91话，实现了集尘盒92的可拆卸设计，方便将集尘盒92中的灰尘倒出，使用便捷。
[0064]
请参阅图24，图24是本发明实施例提供的除尘控制方法的流程示意图。下面对所述除尘控制方法进行详细说明。如图24所示，该方法包括以下步骤s110-s130。
[0065]
s110、检测柔性过滤网的脏堵程度，并根据所述柔性过滤网的脏堵程度判断所述柔性过滤网是否达到预设除尘条件；
[0066]
s120、若所述柔性过滤网满足预设除尘条件，控制滚筒转动至清扫区朝向所述柔性过滤网；
[0067]
s130、若所述柔性过滤网不满足预设除尘条件，控制滚筒转动至轮空区朝向所述柔性过滤网。
[0068]
在一实施例中，空调器中设置有红外传感器，可以对柔性过滤网1的脏堵情况进行检测，可以检测到柔性过滤网1灰尘堆积的脏堵程度。例如，脏堵程度可以是低级、中级和高级。预设除尘条件通过阈值来确定，例如，阈值可以设定为脏堵程度为低级。那么当柔性过滤网1的脏堵程度达到低级时则判定满足除尘条件。需要说明的是，在其他实施例中，当柔性过滤网1达到预设除尘条件时，可以向室内机发出清洁提醒，再由用户发出控制指令来开启自清洁。也可以是直接根据脏堵程度来自动清洁。那么当柔性过滤网1达到预设除尘条件时，滚筒31则旋转到清扫区朝向柔性过滤网1，柔性过滤网1在移动时即可对柔性过滤网1上的灰尘进行清扫。当柔性过滤网1没有达到预设除尘条件，滚筒31则旋转到轮空区314，轮空区314不对柔性过滤网1清扫，即使柔性过滤网1移动也不进行清扫，也即相当于降低了清扫的频率。由此，通过控制滚筒31的旋转切换至清扫区或轮空区314，从而实现对清扫频率的控制。
[0069]
进一步地，所述控制滚筒31转动至清扫区朝向所述柔性过滤网1的步骤，包括：根据所述柔性过滤网1的脏堵程度控制滚筒31转动至对应的清扫区以提供不同的清扫强度；其中，所述清扫区的数量设有多组，每个所述清扫区上的刷毛32的长度不相等。具体地，本实施例的清扫区设置有多组，具体包括第一清扫区311、第二清扫区312和第三清扫区313，第一清扫区311、第二清扫区312和第三清扫区313已在上述实施例中详细说明，在此不再赘述。检测到柔性过滤网1的脏堵程度之后，可以控制滚筒31旋转，根据脏堵程度旋转到不同的清扫区。譬如，如果脏堵程为高级时，可以转动到第一清扫区311；如果脏堵程度为中级时，可以转动到第二清扫区312；如果脏堵程度在不同的区域不同时，可以根据对应的区域
转动到第三清扫区313，从而精准地对该区域进行清扫。需要说明的是，当空调器关机的时候，滚筒31转动到轮空区314，此时不清扫柔性过滤网1。
[0070]
图25是本发明实施例提供的一种除尘控制装置200的示意性框图。如图25所示，对应于以上除尘控制方法，本发明还提供一种除尘控制装置200。该除尘控制装置200包括用于执行上述除尘控制方法的单元，该装置可以被配置于空调器中。具体地，请参阅图25，该除尘控制装置200包括检测单元201、清扫单元202以及轮空单元203。
[0071]
其中，检测单元201，用于检测柔性过滤网的脏堵程度，并根据所述柔性过滤网的脏堵程度判断所述柔性过滤网是否达到预设除尘条件；清扫单元202，用于若所述柔性过滤网满足预设除尘条件，控制滚筒转动至清扫区朝向所述柔性过滤网；轮空单元203，用于若所述柔性过滤网不满足预设除尘条件，控制滚筒转动至轮空区朝向所述柔性过滤网。
[0072]
上述除尘控制装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图26所示的空调器上运行。
[0073]
请参阅图26，图26是本发明实施例提供的一种空调器的示意性框图。该空调器300为服务器。
[0074]
参阅图26，该空调器300包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器和网络接口305，其中，存储器可以包括非易失性存储介质303和内存储器304。
[0075]
该非易失性存储介质303可存储操作系统3031和计算机程序3032。该计算机程序3032被执行时，可使得处理器302执行一种除尘控制方法。
[0076]
该处理器302用于提供计算和控制能力，以支撑整个空调器300的运行。
[0077]
该内存储器304为非易失性存储介质303中的计算机程序3032的运行提供环境，该计算机程序3032被处理器302执行时，可使得处理器302执行一种除尘控制方法。
[0078]
该网络接口305用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图26中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的空调器300的限定，具体的空调器300可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0079]
其中，所述处理器302用于运行存储在存储器中的计算机程序3032，以实现上述除尘控制方法的任意实施例。
[0080]
应当理解，在本发明实施例中，处理器302可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0081]
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该计算机程序被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
[0082]
因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序。该计算机程序被处理器执行时使处理器执行上述除尘控制方法
的任意实施例。
[0083]
所述存储介质可以是u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
[0084]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0085]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
[0086]
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0087]
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台空调器执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
[0088]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0089]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
[0090]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。