针对逆行射精患者的一体成型智能取精装置、方法及设备

1.本发明属于医疗技术领域，尤其涉及一种针对逆行射精患者的一体成型智能取精装置、方法及设备。


背景技术：

2.逆行射精是指性交时能达到性高潮且有射精感，但无精液从尿道排出，性交后尿液中有精子和果糖。即精液逆行流入膀胱内。正常男性射精是膀胱内口尿道内口收缩关闭，尿道外口平滑肌舒张，精液有个压力差，然后通过尿道排出体外的，逆行射精多是糖尿病导致的神经肌肉调节功能失调，就是射精的时候尿道外口关闭，内口舒张，这样就精液就射到膀胱里面了，逆行射精因精液无法自然排出体外，所以无法使女方自然受孕，辅助生殖时候，精子经过高渗透性尿液的浸泡，就会失去活性，也不能用，处理办法一种是口服碳酸氢钠，碱化尿液，减轻尿液对精子的损伤，但是效果不太好，一种是睾丸穿刺，像抽血一样，用注射器刺入睾丸或者附睾里面，吸取精子，这样一是有损伤，而且患者本身大多有糖尿病，恢复慢，二是取出来的精子比较少，只能做二代试管，费用高。
3.目前，因男性取精常采用自慰取精，然而针对逆行射精患者收集完整的精液，难度很高。
4.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
5.因男性取精常采用自慰取精，然而针对逆行射精患者收集完整的精液，难度很高。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种针对逆行射精患者的一体成型智能取精装置、方法及设备。
7.本发明是这样实现的，一种针对逆行射精患者的一体成型智能取精装置，其特征在于，该装置具体包括：
8.采集架，
9.所述采集架上端固定有电动组件，所述电动组件后端固定有步进电机，所述步进电机通过线性连嵌入式单片机，所述电动组件前段固定有采集装置，所述采集装置设有套筒，所述套筒外部固定有电热丝，所述电热丝与套筒外部通过硅胶套，所述采集装置后端通过软管连接有采集装置；
10.所述硅胶套通过固定夹与调节装置固定连接，所述调节装置设有调节滑块，所述调节滑块固定在采集架中间滑槽内，所述采集架一侧固定连接有显示屏，所述显示屏线性连接嵌入式单片机，所述嵌入式单片机线性连接传感器，所述传感器固定在采集装置内部，所述采集装置设有尿液收集模块、尿液采样模块、回收模块、尿液检测模块、取精模块、精子分析模块和结果显示模块；
11.所述尿液收集模块，用于收集逆行射精患者的尿液；
12.所述尿液采样模块，设有收集箱和存储箱，所述收集箱上端通过软管连接套筒，所
述收集箱与存储箱之间固定有过滤膜，所述收集箱与采集箱内部镶嵌有传感器，所述采样模块与尿液收集模块连接，用于对收集的尿液进行采样；
13.所述回收模块，与尿液采样模块和尿液收集模块连接，用于当尿液采样模块采样完毕后，对尿液收集模块中剩余尿液进行回收处理；
14.所述尿液检测模块，与尿液采样模块连接，用于将尿液样本进行离心沉淀检测是否存在有精子；所述检测是否存在有精子的方法包括：输入同组不同时间的两幅原始尿液图像，经去噪处理后构造两基本精子真伪图x
l
和xm；分别对x
l
和xm进行邻域特征描述得到特征描述矩阵x
l
和xm；利用相似度度量方法得到特征描述矩阵x
l
和xm对应的亲和矩阵w
l
和wm；利用基于亲和矩阵融合的谱聚类方法对亲和矩阵w
l
和wm进行聚类分析，根据得到的聚类结果，得到是否存在有精子变化检测结果；
15.所述特征描述将提取得到的对数比值精子真图x
l
和均值比值精子伪图xm中每个像素点的l层邻域像素特征矩阵，其中l≥3，且l为奇数，提取的邻域特征像素矩阵展开成列，得到像素点特征描述列向量；所述亲和矩阵融合包括：分别将对数比值精子真图x
l
和均值比值精子伪图xm中所有像素点的特征描述列向量作为不同的列依次排列，得到对应的特征描述矩阵x
l
和xm；对得到的特征描述矩阵x
l
和特征描述矩阵xm，利用各列向量的欧氏距离度量其相似度，分别构造对应的相似度矩阵，即亲和矩阵w1和w2；初始化亲和矩阵w1和w2的权重系数v1和v2，计算融合亲和矩阵利用基于采样的谱聚类方法得到融合亲和矩阵w的特征向量f和对角矩阵d；验证迭代条件是否满足：误差e＝|f
now-f
old
|满足||e||≥ε并且iterator≤iter，若是，执行下步，否则，迭代结束，输出特征向量f；对亲和矩阵权重系数进行更新；
16.所述取精模块，与尿液检测模块连接，用于对尿液样本沉淀进行取精；
17.所述精子分析模块，与取精模块连接，用于对精子进行检测分析；
18.所述结果显示模块，与精子分析模块连接，用于对检测分析结果进行显示。
19.进一步，所述尿液收集模块设置有液体传感器，用于检测到尿液时将信号反馈到尿液采样模块，尿液采样模块进行采样；所述尿液收集模块包括一种采集精液的设备，该设备设置有输精管道，输精管道上设置有前、后两个球囊，输精管道上开设有精阜口，输精管道一端开设有外口，外口处设有倒刺式球囊。
20.进一步，所述尿液检测模块包括：离心模块、图像采集模块、图像预处理模块、识别模块；
21.所述离心模块，用于对尿液样本进行离心沉淀；
22.所述图像采集模块，与离心模块连接，用于对尿液沉淀进行图像采集；
23.所述图像预处理模块，与图像采集模块连接，用于对尿液沉淀进行图像去噪和增强处理；
24.所述识别模块，与图像预处理模块连接，用于对尿液沉淀中的精子进行识别，判读精子是否存在。
25.进一步，所述增强处理具体包括：
26.1)、将尿液沉淀图像呈多个像素组成且矩阵式排布，并将该图像转换为灰阶图；
27.2)、计算每同一列相邻两行像素的灰阶值的差的绝对值q1和第一灰阶值权重k1；
28.每同一列相邻两行像素的灰阶值的差的绝对值q1的计算公式为：
29.q1＝abs(gray(i，j)－gray(i 1，j))；
30.第一灰阶值权重k1的计算公式为：
[0031][0032]
其中，同一列相邻两行像素的灰阶值的差的绝对值q1的取值范围为0至255，n为大于1的正整数；
[0033]
依据第一灰阶值权重k1与每同一列相邻两行像素的灰阶值进行累加计算，计算公式为：
[0034][0035]
其中，i、j为正整数，分别代表像素所在的行数与列数，gray(i,j)为第i行第j列像素的灰阶值，gray(i 1,j)为第i 1行第j列像素的灰阶值，h1(a)为灰阶值为a的像素数量，c1(x)为从灰阶值gray(i,j)到灰阶值gray(i 1，j)之间各个灰阶值对应的像素数量之和；
[0036]
3)、计算每同一行相邻两列像素的灰阶值的差的绝对值q2和第二灰阶值权重k2；
[0037]
每同一行相邻两列像素的灰阶值的差的绝对值q2的计算公式为：
[0038]
q2＝abs(gray(i，j)－gray(i，j 1))；
[0039]
第二灰阶值权重k2的计算公式为：
[0040][0041]
其中，同一行相邻两列像素的灰阶值的差的绝对值q2的取值范围为0至255，n为大于1的正整数且与步骤2)中的取值相同；
[0042]
依据第二灰阶值权重k2与每同一行相邻两列像素的灰阶值进行累加计算，计算公式为：
[0043][0044]
其中，i、j为正整数，分别代表像素所在的行数与列数，gray(i,j)为第i行第j列像素的灰阶值，gray(i,j 1)为第i行第j 1列像素的灰阶值，h3(a)为灰阶值为a的像素数量，c3(x)为从灰阶值gray(i,j)到灰阶值gray(i，j 1)之间各个灰阶值对应的像素数量之和；
[0045]
4)、将步骤2)中的c1(x)与步骤3)中c3(x)相加得到c(x)；
[0046]
c(x)＝c1(x) c3(x)；
[0047]
5)、最大值归一化，计算公式为：
[0048][0049]
再将n(x)乘以255计算得到增强灰阶表out(x)，并通过查表得到新的输出灰阶值out_gray(i,j)。
[0050]
进一步，所述去噪处理具体包括：
[0051]
对尿液沉淀图像进行多层小波分解，以获得对应的多层小波系数；根据所述多层
小波系数的总数和每层小波系数对应的层序数，确定每层小波系数对应的噪声阈值；利用基于所述多层小波系数对应的多个噪声阈值的小波阈值去噪函数，对所述多层小波系数进行去噪处理；以及利用去噪处理后的多层小波系数重构所述含噪图像对应的原始图像。
[0052]
进一步，所述精子分析模块疾病分析方法具体包括：
[0053]
步骤一：对精子图像进行图像采集、去噪和增强处理；
[0054]
步骤二：对去噪和增强处理后的精子图像进行影像数据标注；
[0055]
步骤三：基于卷积神经网络的深度强化学习模型训练，得到精子疾病的识别模型；
[0056]
步骤四：将获取的精子图像进行识别，自动获取相关疾病的识别结果。
[0057]
进一步，所述步骤二具体为对精子图像关键帧图像以时序排列，进行分割，规则匹配标注和人工标注，生成基于卷积神经网络的深度强化学习模型的基础样本数据。
[0058]
进一步，所述步骤三具体为采用基于卷积神经网络的深度强化学习模型进行训练，形成基于深度神经网络模型的精子疾病识别模型。
[0059]
进一步，所述结果显示模块为一led显示屏。
[0060]
本发明另一目的在于提供一种应用所述的针对逆行射精患者的一体成型智能取精装置的针对逆行射精患者的一体成型智能控制方法，所述针对逆行射精患者的一体成型智能控制方法具体包括：
[0061]
尿液收集模块，收集逆行射精患者的尿液；尿液采样模块对收集的尿液进行采样；回收模块，当尿液采样模块采样完毕后，对尿液收集模块中剩余尿液进行回收处理；尿液检测模块，将尿液样本进行离心沉淀检测是否存在有精子；若存在精子，取精模块，对尿液样本沉淀进行取精；精子分析模块对精子进行检测分析，并将结果发送到结果显示模块进行显示。
[0062]
本发明另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述针对逆行射精患者的一体成型智能取精装置的功能。
[0063]
本发明另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述针对逆行射精患者的一体成型智能取精装置的功能。
[0064]
结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本发明所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
[0065]
第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
[0066]
本发明基于卷积神经网络的深度强化学习模型，结合疾病原理，可以在充分考虑疾病特性和胃镜类型等关键因素下，对精子图像进行疾病识别。
[0067]
第二，把技术方案看做一个整体或者从产品的角度，本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：
[0068]
本发明可以广泛应用于精液标本的采集和取精，尤其针对逆行射精患者收集完整的精液难度很高的问题，通过尿液样本采集的方式实现取精，方便简单，易于操作，不需要进行手术即可完成。
[0069]
本发明提供的检测是否存在有精子的方法包括：输入同组不同时间的两幅原始尿液图像，经去噪处理后构造两基本精子真伪图x
l
和xm；分别对x
l
和xm进行邻域特征描述得到特征描述矩阵x
l
和xm；利用相似度度量方法得到特征描述矩阵x
l
和xm对应的亲和矩阵w
l
和wm；利用基于亲和矩阵融合的谱聚类方法对亲和矩阵w
l
和wm进行聚类分析，根据得到的聚类结果，得到是否存在有精子变化检测结果；实现了智能检测。
附图说明
[0070]
图1是本发明实施例提供的一种针对逆行射精患者的一体成型智能取精装置模块示意图；
[0071]
图2是本发明实施例提供的尿液检测模块结构示意图；
[0072]
图3是本发明实施例提供的精子分析模块疾病分析方法流程图；
[0073]
图4是本发明实施例提供的倒刺式球囊结构示意图；
[0074]
图5是本发明实施例提供的针对逆行射精患者的一体成型智能取精装置结构示意图；
[0075]
图6是本发明实施例提供的采集装置结构示意图；
[0076]
图中：1、尿液收集模块；2、尿液采样模块；3、回收模块；4、尿液检测模块；5、取精模块；6、精子分析模块；7、结果显示模块；8、离心模块；9、图像采集模块；10、图像预处理模块；11、识别模块；12、球囊；13、输精管道；14、精阜口；15、倒刺式球囊；16、外口；17、硅胶套；18、调节滑块；19、步进电机；20、显示屏；21、采集装置；22、软管；23、传感器；24、过滤膜。
具体实施方式
[0077]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0078]
一、解释说明实施例。为了使本领域技术人员充分了解本发明如何具体实现，该部分是对权利要求技术方案进行展开说明的解释说明实施例。
[0079]
如附图1-图3所示，本发明实施例提供的一种针对逆行射精患者的一体成型智能取精装置，其特征在于，该系统具体包括：
[0080]
尿液收集模块1、尿液采样模块2、回收模块3、尿液检测模块4、取精模块5、精子分析模块6和结果显示模块7；
[0081]
采集架上端固定有电动组件，电动组件后端固定有步进电机19，步进电机19通过线性连嵌入式单片机，电动组件前段固定有采集装置21，采集装置21设有套筒，套筒外部固定有电热丝，电热丝与套筒外部通过硅胶套17，采集装置21后端通过软管22连接有采集装置21；
[0082]
硅胶套17通过固定夹与调节装置固定连接，调节装置设有调节滑块18，调节滑块18固定在采集架中间滑槽内，采集架一侧固定连接有显示屏20，显示屏20线性连接嵌入式单片机，嵌入式单片机线性连接传感器23，传感器23固定在采集装置21内部，采集装置21设有尿液收集模块、尿液采样模块、回收模块、尿液检测模块、取精模块、精子分析模块和结果显示模块；
[0083]
尿液收集模块，用于收集逆行射精患者的尿液；
[0084]
尿液采样模块，设有收集箱和存储箱，收集箱上端通过软管22连接套筒，收集箱与存储箱之间固定有过滤膜24，收集箱与采集箱内部镶嵌有传感器23，采样模块与尿液收集模块连接，用于对收集的尿液进行采样；
[0085]
回收模块，与尿液采样模块和尿液收集模块连接，用于当尿液采样模块采样完毕后，对尿液收集模块中剩余尿液进行回收处理；
[0086]
所述尿液检测模块4，与尿液采样模块2连接，用于将尿液样本进行离心沉淀检测是否存在有精子；所述检测是否存在有精子的方法包括：输入同组不同时间的两幅原始尿液图像，经去噪处理后构造两基本精子真伪图x
l
和xm；分别对x
l
和xm进行邻域特征描述得到特征描述矩阵x
l
和xm；利用相似度度量方法得到特征描述矩阵x
l
和xm对应的亲和矩阵w
l
和wm；利用基于亲和矩阵融合的谱聚类方法对亲和矩阵w
l
和wm进行聚类分析，根据得到的聚类结果，得到是否存在有精子变化检测结果；
[0087]
所述特征描述将提取得到的对数比值精子真图x
l
和均值比值精子伪图xm中每个像素点的l层邻域像素特征矩阵，其中l≥3，且l为奇数，提取的邻域特征像素矩阵展开成列，得到像素点特征描述列向量；所述亲和矩阵融合包括：分别将对数比值精子真图x
l
和均值比值精子伪图xm中所有像素点的特征描述列向量作为不同的列依次排列，得到对应的特征描述矩阵x
l
和xm；对得到的特征描述矩阵x
l
和特征描述矩阵xm，利用各列向量的欧氏距离度量其相似度，分别构造对应的相似度矩阵，即亲和矩阵w1和w2；初始化亲和矩阵w1和w2的权重系数v1和v2，计算融合亲和矩阵利用基于采样的谱聚类方法得到融合亲和矩阵w的特征向量f和对角矩阵d；验证迭代条件是否满足：误差e＝|f
now-f
old
|满足||e||≥ε并且iterator≤iter，若是，执行下步，否则，迭代结束，输出特征向量f；对亲和矩阵权重系数进行更新；
[0088]
所述取精模块5，与尿液检测模块4连接，用于对尿液样本沉淀进行取精；
[0089]
所述精子分析模块6，与取精模块5连接，用于对精子进行检测分析；
[0090]
所述结果显示模块7，与精子分析模块6连接，用于对检测分析结果进行显示。
[0091]
所述尿液收集模块1设置有液体传感器，用于检测到尿液时将信号反馈到尿液采样模块2，尿液采样模块2进行采样；所述尿液收集模块包括一种采集精液的设备，该设备设置有输精管道13，输精管道13上设置有前、后两个球囊12，输精管道13上开设有精阜口14，输精管道13一端开设有外口16，外口16处设有倒刺式球囊15；
[0092]
所述尿液检测模块1包括：离心模块8、图像采集模块9、图像预处理模块10、识别模块11；
[0093]
所述离心模块8，用于对尿液样本进行离心沉淀；
[0094]
所述图像采集模块9，与离心模块8连接，用于对尿液沉淀进行图像采集；
[0095]
所述图像预处理模块10，与图像采集模块9连接，用于对尿液沉淀进行图像去噪和增强处理；
[0096]
所述识别模块11，与图像预处理模块10连接，用于对尿液沉淀中的精子进行识别，判读精子是否存在。
[0097]
所述增强处理具体包括：
[0098]
1)、将尿液沉淀图像呈多个像素组成且矩阵式排布，并将该图像转换为灰阶图；
[0099]
2)、计算每同一列相邻两行像素的灰阶值的差的绝对值q1和第一灰阶值权重k1；
[0100]
每同一列相邻两行像素的灰阶值的差的绝对值q1的计算公式为：
[0101]
q1＝abs(gray(i，j)－gray(i 1，j))；
[0102]
第一灰阶值权重k1的计算公式为：
[0103][0104]
其中，同一列相邻两行像素的灰阶值的差的绝对值q1的取值范围为0至255，n为大于1的正整数；
[0105]
依据第一灰阶值权重k1与每同一列相邻两行像素的灰阶值进行累加计算，计算公式为：
[0106][0107]
其中，i、j为正整数，分别代表像素所在的行数与列数，gray(i,j)为第i行第j列像素的灰阶值，gray(i 1,j)为第i 1行第j列像素的灰阶值，h1(a)为灰阶值为a的像素数量，c1(x)为从灰阶值gray(i,j)到灰阶值gray(i 1，j)之间各个灰阶值对应的像素数量之和；
[0108]
3)、计算每同一行相邻两列像素的灰阶值的差的绝对值q2和第二灰阶值权重k2；
[0109]
每同一行相邻两列像素的灰阶值的差的绝对值q2的计算公式为：
[0110]
q2＝abs(gray(i，j)－gray(i，j 1))；
[0111]
第二灰阶值权重k2的计算公式为：
[0112][0113]
其中，同一行相邻两列像素的灰阶值的差的绝对值q2的取值范围为0至255，n为大于1的正整数且与步骤2)中的取值相同；
[0114]
依据第二灰阶值权重k2与每同一行相邻两列像素的灰阶值进行累加计算，计算公式为：
[0115][0116]
其中，i、j为正整数，分别代表像素所在的行数与列数，gray(i,j)为第i行第j列像素的灰阶值，gray(i,j 1)为第i行第j 1列像素的灰阶值，h3(a)为灰阶值为a的像素数量，c3(x)为从灰阶值gray(i,j)到灰阶值gray(i，j 1)之间各个灰阶值对应的像素数量之和；
[0117]
4)、将步骤2)中的c1(x)与步骤3)中c3(x)相加得到c(x)；
[0118]
c(x)＝c1(x) c3(x)；
[0119]
5)、最大值归一化，计算公式为：
[0120][0121]
再将n(x)乘以255计算得到增强灰阶表out(x)，并通过查表得到新的输出灰阶值
out_gray(i,j)。
[0122]
所述去噪处理具体包括：
[0123]
对尿液沉淀图像进行多层小波分解，以获得对应的多层小波系数；根据所述多层小波系数的总数和每层小波系数对应的层序数，确定每层小波系数对应的噪声阈值；利用基于所述多层小波系数对应的多个噪声阈值的小波阈值去噪函数，对所述多层小波系数进行去噪处理；以及利用去噪处理后的多层小波系数重构所述含噪图像对应的原始图像。
[0124]
所述精子分析模块6疾病分析方法具体包括：
[0125]
s101：对精子图像进行图像采集、去噪和增强处理；
[0126]
s102：对去噪和增强处理后的精子图像进行影像数据标注；
[0127]
s103：基于卷积神经网络的深度强化学习模型训练，得到精子疾病的识别模型；
[0128]
s104：将获取的精子图像进行识别，自动获取相关疾病的识别结果。
[0129]
所述s102具体为对精子图像关键帧图像以时序排列，进行分割，规则匹配标注和人工标注，生成基于卷积神经网络的深度强化学习模型的基础样本数据。
[0130]
所述s103具体为采用基于卷积神经网络的深度强化学习模型进行训练，形成基于深度神经网络模型的精子疾病识别模型。
[0131]
所述结果显示模块7为一led显示屏。
[0132]
二、应用实施例。为了证明本发明的技术方案的创造性和技术价值，该部分是对权利要求技术方案进行具体产品上或相关技术上的应用的应用实施例。
[0133]
本发明将一种针对逆行射精患者的一体成型智能控制方法应用于一种针对逆行射精患者的一体成型智能取精装置，所述针对逆行射精患者的一体成型智能控制方法具体包括：
[0134]
尿液收集模块1，收集逆行射精患者的尿液；尿液采样模块2对收集的尿液进行采样；回收模块3，当尿液采样模块采样完毕后，对尿液收集模块中剩余尿液进行回收处理；尿液检测模块4，将尿液样本进行离心沉淀检测是否存在有精子；若存在精子，取精模块5，对尿液样本沉淀进行取精；精子分析模块6对精子进行检测分析，并将结果发送到结果显示模块7进行显示。
[0135]
本发明的工作原理：尿液收集模块1，收集逆行射精患者的尿液；尿液采样模块2对收集的尿液进行采样；回收模块3，当尿液采样模块采样完毕后，对尿液收集模块中剩余尿液进行回收处理；尿液检测模块4，将尿液样本进行离心沉淀检测是否存在有精子；若存在精子，取精模块5，对尿液样本沉淀进行取精；精子分析模块6对精子进行检测分析，并将结果发送到结果显示模块7进行显示。
[0136]
本发明中提到的一种采集精液的设备，球囊12起到内固定的作用，输精管道13是作为精液流出的管道；倒刺式球囊15是起到外固定的作用，精阜口14在输精管道13上对称开设，便于精液流入，外口16用于精液的流出。
[0137]
应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、cd或dvd-rom的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电
子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
[0138]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。