一种基于STM32芯片和FPGA的AGV控制电路

技术特征：
1.一种基于stm32芯片和fpga的agv控制电路，其特征在于：包括采集agv的运动状态数据的fpga；读取所述fpga传送的运动状态数据的stm32芯片，所述stm32芯片对运动状态数据进行解帧处理、并判断当前agv的状态，根据上位机传送的指令进行数据组帧，将封装后的数据帧发送至fpga，从而对agv的运动过程进行控制；进行stm32芯片与fpga通信的并行通信接口电路。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于：所述fpga包括数据交互接口、地址译码器、数据缓冲模块、读写控制模块和外设接口电路；所述fpga通过数据交互接口与stm32芯片进行并行数据通信，所述地址译码器对地址进行选择，所述数据缓冲模块采用异步fifo对数据进行缓冲，所述读写控制模块对信号传输方向进行判断，所述fpga通过外设接口电路与agv数据通信。3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于：所述并行通信接口电路为stm32芯片支持的fsmc存储器扩展接口，所述并行通信接口电路包括地址总线、数据总线、stm32芯片读控制线和stm32芯片写控制线。4.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于：所述外设接口电路包括rs-485通信模块、agv电机控制模块和开关量模块。5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于：所述rs-485通信模块的rs-485电路的数量为多个。6.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于：所述agv电机控制模块包括4个电机控制电路，所述电机控制电路包括编码器采集电路和pwm输出电路。7.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于：所述开关量模块包括开关量输入电路和开关量输出电路，开关量输入电路和开关量输出电路的数量为多个。

技术总结
本发明公开了一种基于STM32芯片和FPGA的自动引导车AGV控制电路，包括采集AGV的运动状态数据的FPGA；读取所述FPGA传送的运动状态数据的STM32芯片；进行STM32芯片与FPGA通信的并行通信接口电路。利用STM32芯片支持的FSMC总线接口，进行STM32芯片与FPGA之间高速的并行通信接口电路设计，并在FPGA中设计多路数据采集与控制接口。STM32芯片具有丰富的软件资源，且编程调试方便、开发周期短；FPGA具有硬件可编程的特点，电路资源丰富，可以并行处理数据，通过本发明的设计，可以将STM32芯片和FPGA的优点结合，以满足AGV控制系统对实时性和外设数量的要求。数量的要求。数量的要求。


技术研发人员：魏东兴 刘玉娴
受保护的技术使用者：大连理工大学
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2022/11/11