一种自收推进型挖藕机

1.本发明涉及农作物采收相关技术领域，更准确的说涉及一种自收推进型挖藕机。


背景技术：

2.莲藕是一种水生蔬菜，在我国种植面积很大。目前莲藕种植过程中存在一定的采收问题，每年收获季节会因无法及时采收而造成较大的浪费。莲藕的传统采收方式为人工采挖，依靠工人在泥水中逐根采挖，劳动强度较大，且采收效率较低。因此，本领域逐渐转向机械采挖的方式进行莲藕的采收。现有的机械挖藕机主要采用高压水冲挖采收，应用高压水切割，破碎、冲刷莲藕产品周围土壤，让莲藕自行浮出水面或借助人工取出，代替了人工翻挖，不仅可降低劳动强度，而且可提高采收效率。
3.但是，现有的机械挖藕机普遍将高压水喷射装置与船体固定连接，难以调节，无法对准莲藕的根部机械冲刷，难以有效地将莲藕冲上来进行采收；此外，现有的机械挖藕机在收集莲藕时收集相关结构普遍缺少与采收相关结构的配合，无法进行适用性调节，导致采收时收集率较低，造成浪费。
4.综上，本领域需要设计一种能够更加有效地采集和收集莲藕的机械挖藕机，以提高收集效率，减少浪费，同时降低劳动强度。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自收推进型挖藕机，采用深入泥底推进式自下而上冲刷的方式挖掘莲藕，同时具有莲藕自动收集系统，以在提高莲藕挖掘效率的同时高效精准地收集莲藕。
6.为了达到上述目的，本发明提供一种自收推进型挖藕机，包括船体、油箱、收集驱动组件、前进驱动装置、收集组件、采挖组件以及喷水组件；所述船体具有船头和船尾，所述前进驱动装置安装在所述船尾底部；所述船尾顶部安装收集仓，所述收集组件一端伸入所述收集仓中，另一端穿过所述船体伸入所述船体底部，所述收集驱动组件与所述收集组件传动连接；所述采挖组件穿过所述船体伸入所述船体底部，且所述采挖组件与所述收集组件伸入所述船体底部的端部传动连接；所述收集驱动组件及所述采挖组件均与所述油箱连接；所述喷水组件与所述采挖组件结合设置，且所述喷水组件通过所述采挖组件的底端向上喷水。
7.优选地，所述收集驱动组件包括安装在所述船体上的发动机、所述发动机的输出轴、主皮带轮、副皮带轮以及传动轴，所述输出轴上安装所述主皮带轮，所述主皮带轮通过皮带与所述副皮带轮传动连接，所述副皮带轮与所述传动轴连接，所述传动轴与所述收集组件传动连接。
8.优选地，所述收集组件包括与所述船体可转动连接的轮盘及传送带组件，且所述轮盘驱动所述传送带组件运行，所述传送带组件一端伸入所述收集仓中，另一端穿过所述船体伸入所述船体底部，且所述传送带组件伸入所述船体底部的一端与所述采挖组件对
接。
9.优选地，所述传送带组件上具有若干拨杆。
10.优选地，所述传送带组件的两侧分别设置网格挡板。
11.优选地，所述采挖组件包括液压泵、收集液压杆、采挖液压杆、采挖头以及与所述采挖头连接的辅助杆，所述液压泵安装在所述船体上部，所述收集液压杆及所述采挖液压杆均与所述液压泵连接，且所述液压泵与所述油箱连接；所述采挖头安装在所述采挖液压杆的底端，所述辅助杆一端与所述采挖头连接，另一端与所述船体连接；所述收集液压杆的底端与所述收集组件伸入所述船体底部的一端传动连接。
12.优选地，所述采挖头包括传动件和挖掘件，所述传动件一端与所述采挖液压杆的底端同轴连接，另一端与所述挖掘件的端部可转动的连接，所述辅助杆一端与所述挖掘件的中部可转动的连接。
13.优选地，所述喷水组件包括水泵、抽水口、喷水管以及喷水口，所述水泵安装在所述船体上部，所述抽水口位于所述船体底部，且所述水泵的进水口通过水管与所述抽水口连接，所述喷水管与所述水泵的出水口连接，且所述喷水管穿透所述船体并沿所述采挖头设置，所述喷水口位于所述采挖头的底端，且所述喷水口喷水方向朝上。
14.优选地，所述传送带组件伸入船体底部的一端具有活动四连杆结构，所述收集液压杆底端与所述活动四连杆结构的一个端点连接，所述收集液压杆驱动所述活动四连杆结构上下移动的同时产生形变。
15.优选地，所述船体底部结合安装一组履带组件，且所述履带组件安装在所述船头底部两侧。
16.与现有技术相比，本发明公开的一种自收推进型挖藕机的优点在于：所述自收推进型挖藕机能够高效地挖掘莲藕，有效提高莲藕的采挖效率；所述自收推进型挖藕机能够高效精准地收集挖掘出的莲藕，减少遗漏造成的浪费；所述自收推进型挖藕机操作方便。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.如图1所示为本发明一种自收推进型挖藕机的结构示意图。
19.如图2所示为本发明一种自收推进型挖藕机的采挖组件的部分结构示意图。
20.如图3所示为本发明一种自收推进型挖藕机的采挖组件的收集组件的运行原理示意图。
21.如图4所示为本发明一种自收推进型挖藕机的采挖组件的采挖组件的运行原理示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1和图2所示，本技术一种自收推进型挖藕机包括船体1、油箱2、收集驱动组件、前进驱动装置4、收集组件、采挖组件以及喷水组件，其中油箱2、收集驱动组件、前进驱动装置4、收集组件、采挖组件以及喷水组件均与船体1结合安装，船体1具有船头11和船尾12，前进驱动装置4安装在船尾12底部，驱动船体1前进。船尾12顶部安装收集仓13，收集组件一端伸入收集仓13中，另一端穿过船体1伸入船体1底部，收集驱动组件与收集组件传动连接；采挖组件穿过船体1伸入船体1底部，且采挖组件与收集组件位于船体的端部传动连接，驱动收集组件与采挖组件配合工作，提高收集的精确度和效率。收集驱动组件及采挖组件均与油箱2连接，油箱2为收集驱动组件及采挖组件提供能量来源。喷水组件与采挖组件结合设置，且喷水组件的通过采挖组件的底端向上喷水，实现从莲藕根部冲刷采挖，提高采挖莲藕的效率。所述自收推进型挖藕机能够高效地挖掘莲藕，有效提高莲藕的采挖效率，同时能够精准地收集挖掘出的莲藕，减少遗漏造成的浪费。
24.具体的，船体1底部结合安装一组履带组件，且履带组件安装在船头11底部两侧。履带组件包括履带16和液压杆17，履带16通过连接轴与船体1底部可转动的连接，液压杆17一端与船体1连接，另一端与履带16连接，液压杆17受控伸缩式推动履带16改变倾斜角度。在水深较浅的情况下使用所述自收推进型挖藕机时，可通过控制液压杆17驱动履带16与水体底部接触，保持船头11的底部与水体底部的距离，以保证船体1的正常行驶。进一步的，船体底部安装至少一个后导轮18，且后导轮安装在船尾12底部。后导轮18可以保持船尾12的底部与水体底部的距离，以保证船体1的正常行驶。
25.收集驱动组件包括发动机31、发动机31的输出轴32、主皮带轮33、副皮带轮34以及传动轴35，输出轴32上安装主皮带轮33，主皮带轮33通过皮带与副皮带轮34传动连接，副皮带轮34与传动轴35连接，传动轴与收集组件传动连接，驱动收集组件工作。
26.收集组件包括与船体1可转动连接的轮盘51及传送带组件52，传动轴35与轮盘51传动连接，驱动轮盘51转动，且轮盘51驱动传送带组件52运行，传送带组件52一端伸入收集仓13中，另一端穿过船体1伸入船体1底部，且传送带组件52伸入船体1底部的一端与采挖组件对接。传送带组件52上具有若干拨杆53，莲藕在传送带组件52上时被拨杆53承接，从而将水中的莲藕传输至收集仓13中。进一步的，传送带组件52的两侧分别设置网格挡板54，防止输送过程中莲藕从传送带组件52的两侧掉落，提高莲藕的收集量，减少浪费。
27.采挖组件包括液压泵61、收集液压杆62、采挖液压杆63、采挖头64以及与采挖头64连接的辅助杆65，液压泵61安装在船体1上部，收集液压杆62及采挖液压杆63均与液压泵61连接，且液压泵61与油箱2连接，液压泵61驱动收集液压杆62及采挖液压杆63。采挖头64安装在采挖液压杆63的底端，辅助杆65一端与采挖头64连接，另一端与船体1连接。收集液压杆62的底端与传送带组件52伸入船体1底部的一端传动连接。
28.船体1上还具有座位14以及与座位14配合设置的操作端15，操作端15优选为拉杆15.操作端15通过输油管151与液压泵61连接，控制液压泵61的工作状态，进而控制采挖组件和收集组件的工作状态。
29.参见图2，喷水组件包括水泵7、抽水口71、喷水管72以及喷水口73，水泵7安装在船体1上部，抽水口71位于船体1底部，且水泵7的进水口通过水管与抽水口71连接，喷水管72
与水泵7的出水口连接，且喷水管72穿透船体1并沿采挖头64设置，喷水口73位于采挖头64的底端，且喷水口73喷水方向朝上。水泵7驱动水流从喷水口73向上喷出，从莲藕的根部冲刷，对莲藕进行采挖，采挖效率更高。
30.参见图4，采挖头64包括传动件641和挖掘件642，传动件641一端与采挖液压杆63的底端同轴连接，另一端与挖掘件642的端部可转动的连接，辅助杆65一端与挖掘件642的中部可转动的连接，喷水口73位于挖掘件642上，优选挖掘件642的挖掘端上具有喷水口73。挖掘件642的挖掘端从a4位置移动到c4位置过程中，挖掘件642插入泥土中，此过程中采挖液压杆63的端部由a1移动到c1，喷水口73向外喷水，减少插入泥土中的阻力。
31.参见图3，传送带组件52伸入船体1底部的一端具有活动四连杆结构55，收集液压杆62底端与活动四连杆结构55的一个端点连接，收集液压杆62驱动活动四连杆结构55上下移动的同时产生形变，带动传送带组件52转动，以适配采挖组件。具体的，当收集液压杆62向下移动时，驱动端点分别为b2、b3、b4、b5的活动四连杆结构55移动至端点分别为a2、a6、a4、a5的位置。进一步的，传送带组件52伸入船体1底部的一端具有导向件，导向件与采挖头64对接，以有效承接采挖出的莲藕。
32.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。