一种基于云端服务器的L4级无人驾驶车辆智能调度方法、系统及介质与流程

一种基于云端服务器的l4级无人驾驶车辆智能调度方法、系统及介质
技术领域
1.本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，尤其是涉及一种基于云端服务器的l4级无人驾驶车辆智能调度方法、系统及介质。


背景技术：

2.自动驾驶汽车由于不存在人为驾驶的随机性，因此如何对整个系统内的自动驾驶汽车进行合理调度是急需攻克的难点，合理的调度方案能提高系统整体运营效率，在获取到乘客订单信息后，充分结合系统调度中心匹配用户实时招车需求，通过用户位置、车辆空闲状态、车辆接单响应时长计算最佳调度方案。
3.网约车方案：首先乘客使用智能手机的打车应用软件，选择出行的目的地，附近司机实时接收的智能终端传输的订单数据信息；根据订单数据更新对应交通位置的行程需求，服务请求将以乘客位置为圆心。在1分钟内自动推送给服务范围内的出租车司机，通过抢单机制，锁定目标接单车辆。不足之处有：出租车调度接单和结束订单需要人工手动确认进行，涉及人工介入需要一定的人工成本，没有体现出无人化l4级别公交调度运营场景的智能化；出租车调度机制没有道路限制，广泛适合城镇公开道路，但仅限于专车服务模式，缺失与车辆之间的远程通信指令下发交互，无法融合至无人化驾驶场景，满足同时兼容班车服务模式（一车多单）和专车服务模式（一车一单），有效提升车辆资源使用率。


技术实现要素：

4.鉴于以上现有技术的不足，本发明提供了一种基于云端服务器的l4级无人驾驶车辆智能调度方法、系统及介质，不仅面向同种类型的车能实现两种不同的调度方式，满足车需求，而且自动派单机制实现最优接单车辆的智能化匹配，公交调度式的班线乘车需求，又能实现专线乘车，充分利用车辆使用资源，降低用户候车时长。
5.为了实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案如下：一种基于云端服务器的l4级无人驾驶车辆智能调度方法，应用于云端服务器，所述云端服务器和多个l4级无人驾驶车辆通信连接，所述方法包括以下步骤：s1：在l4级无人驾驶车辆没有获取云端服务器发送的信息前，车辆按照默认“班线模式”行驶；s2：云端服务器自动派单，获取乘客下单信息，根据乘客订单线路信息，选中当前正在线路上尚未到达订单起点站的距离最近且有席位的“班线模式”车辆；s3：云端服务器将选中的车辆运营服务模式设置为“vip”模式，根据订单信息获取起止站点id，并给车辆下发固定站点停车指令；s4：等待车辆响应指令执行成功应答，超过30s车辆没有应答反馈，则回退至s2；s5：车辆接单成功后，通知派单成功信息至车辆ihu大屏；s6：云端服务器等待车辆行驶至订单终点站，且车辆上传报动结束vip订单，并切
换车辆运营服务模式至“班线模式”。
6.进一步的，所述步骤s2具体为：s21：云端服务器选中当前线路上处于订单下单站点之前的全部车辆，并检索车辆当前是否存在未结束的班线订单；s22：如果有，则所述云端服务器解除车辆选中锁定状态，从选中车辆中重新派单；s23：如果没有，根据车辆上传的经纬度信息与用户下单站点经纬度信息比对，判断是距离是否最优，如果不是，则解除车辆选中锁定状态，重新派单；s24：如果是，则选中最优派单车辆。
7.进一步的，在步骤s6中，所述云端服务器实时抓取车辆到站信号，并输出信息给所述车辆，所述车辆发送信息给用户客户端。
8.进一步的，在步骤s2、步骤s3、步骤s4过程中，若云端服务器派单和车辆执行响应的过程超过3min，所述云端服务器发送“车辆接单超时”至乘客手机端。
9.进一步的，所述乘客手机端可下载指定app和小程序与所述云端服务器进行通信连接。
10.为了实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供了一种基于云端服务器的l4级无人驾驶车辆智能调度系统，包括计算机设备，其特征在于，该计算机设备被编程或配置实现所述基于云端服务器的l4级无人驾驶车辆智能调度方法的步骤。
11.为了实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有被编程或配置以执行所述基于云端服务器的l4级无人驾驶车辆智能调度方法的计算机程序。
12.本发明具有以下积极效果：1）本发明面向同种类型的车能实现两种不同的调度方式，满足车需求。
13.2）本发明自动派单机制实现最优接单车辆的智能化匹配，公交调度式的班线乘车需求，又能实现专线乘车需求，充分利用车辆使用资源，降低用户候车时长。
附图说明
14.图1为本发明流程示意图；图2为本发明选取最优车辆流程示意图；图3为本发明各服务器端关系示意图。
具体实施方式
15.为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
16.实施例：如图1所示，一种基于云端服务器的l4级无人驾驶车辆智能调度方法，应用于云端服务器，所述云端服务器和多个l4级无人驾驶车辆通信连接，所述方法包括以下步骤：s1：在l4级无人驾驶车辆没有获取云端服务器发送的信息前，车辆按照默认“班线模式”行驶；s2：云端服务器自动派单，获取乘客下单信息，根据乘客订单线路信息，选中当前
正在线路上尚未到达订单起点站的距离最近且有席位的“班线模式”车辆；s3：云端服务器将选中的车辆运营服务模式设置为“vip”模式，根据订单信息获取起止站点id，并给车辆下发固定站点停车指令；s4：等待车辆响应指令执行成功应答，超过30s车辆没有应答反馈，则回退至s2；s5：车辆接单成功后，通知派单成功信息至车辆ihu大屏；s6：云端服务器等待车辆行驶至订单终点站，且车辆上传报动结束vip订单，并切换车辆运营服务模式至“班线模式”。
17.具体地，如图2所示，所述步骤s2具体为：s21：云端服务器选中当前线路上处于订单下单站点之前的全部车辆，并检索车辆当前是否存在未结束的班线订单；s22：如果有，则所述云端服务器解除车辆选中锁定状态，从选中车辆中重新派单；s23：如果没有，根据车辆上传的经纬度信息与用户下单站点经纬度信息比对，判断是距离是否最优，如果不是，则解除车辆选中锁定状态，重新派单；s24：如果是，则选中最优派单车辆。
18.具体地，如图3所示，进一步的，在步骤s6中，所述云端服务器实时抓取车辆到站信号，并输出信息给所述车辆，所述车辆发送信息给用户客户端。
19.进一步的，在步骤s2、步骤s3、步骤s4过程中，若云端服务器派单和车辆执行响应的过程超过3min，所述云端服务器发送“车辆接单超时”至乘客手机端。
20.进一步的，所述乘客手机端可下载指定app和小程序与所述云端服务器进行通信连接。
21.为了实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供了一种基于云端服务器的l4级无人驾驶车辆智能调度系统，包括计算机设备，其特征在于，该计算机设备被编程或配置实现所述基于云端服务器的l4级无人驾驶车辆智能调度方法的步骤。
22.为了实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有被编程或配置以执行所述基于云端服务器的l4级无人驾驶车辆智能调度方法的计算机程序。
23.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框
中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
24.综上所述，本发明不仅面向同种类型的车能实现两种不同的调度方式，满足车需求，而且自动派单机制实现最优接单车辆的智能化匹配，公交调度式的班线乘车需求，又能实现专线乘车，充分利用车辆使用资源，降低用户候车时长。
25.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。