一种阀门卡滞的处理方法及装置、电子设备、存储介质与流程

1.本技术涉及车辆故障处理技术领域，特别涉及一种阀门卡滞的处理方法及装置、电子设备、存储介质。


背景技术：

2.对于带有废气再循环系统（exhaust gas recirculation，egr）的发动机，废气再循环系统阀门是非常重要的部件，因为其开度控制着进入发动机的废气流量，影响着发动机中的燃料燃烧。
3.在车辆的实际使用过程中，废气再循环系统阀门前的管路中可能会有异物掉落，例如，铸造件内表面的粘沙、金属加工碎屑等。这些异物在经过废气再循环系统阀门时，可能会卡在废气再循环系统阀门的阀门和阀体之间，导致废气再循环系统阀门的开度无法准确地开启至ecu发送的控制指令的目标开度，从而使得进入发动机的气体流量不满足要求，进而可能会导致燃料燃烧不充分，使得发动机动力不足。还可能会导致发动机无法正常点火，或者是未燃烧的燃料进入后处理系统中，如三元催化器中，并在后处理系统中燃烧，导致后处理系统中的部件烧熔损坏等问题的发生。
4.所以当前车辆会对废气再循环系统阀门进行监测，当监测到废气再循环系统阀门卡滞时，将直接限制发动机扭矩。在驾驶员驾驶车辆到维修站修复废气再循环系统阀门的卡滞故障后，取消对发动机扭矩的限制，恢复车辆的正常行驶。显然这种方式只是在一定程度上保护了发动机和后处理系统，但无法及时消除废气再循环系统阀门的卡滞故障，所以在无法及时进站进行维修时，将会长时间的影响车辆的正常行驶。


技术实现要素：

5.基于上述现有技术的不足，本技术提供了一种阀门卡滞的处理方法及装置、电子设备、存储介质，以解决现有技术导致车辆长时间无法正常行驶的问题。
6.为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术第一方面提供了一种阀门卡滞的处理方法，包括：在目标车辆行驶过程中，实时监测所述目标车辆的废气再循环系统阀门的当前实际开度以及所述废气再循环系统阀门的当前目标开度；基于所述废气再循环系统阀门的所述当前实际开度以及所述当前目标开度，判断所述废气再循环系统阀门是否存在卡滞故障；若判断出所述废气再循环系统阀门存在卡滞故障，则提示所述目标车辆的当前驾驶员停车熄火；当监测到所述目标车辆已停车熄火时，控制所述目标车辆整车保持通电；按照目标重复控制次数，重复控制所述废气再循环系统阀门开启至目标开度，并在持续预设时间长度后关闭；其中，所述废气再循环系统阀门竖直安装在所述目标车辆上，以在重复控制所述废气再循环系统阀门开启并关闭时，所述废气再循环系统阀门中的异物
在重力作用下掉落出所述废气再循环系统阀门；向所述废气再循环系统阀门发送开启目标检测开度的指令，并获取所述废气再循环系统阀门的实际检测开度；基于所述废气再循环系统阀门的所述目标检测开度以及所述实际检测开度，判断是否已修复所述废气再循环系统阀门的卡滞故障；若判断出已修复所述废气再循环系统阀门的卡滞故障，则提示所述废气再循环系统阀门的卡滞故障已修复。
7.可选地，在上述的阀门卡滞的处理方法中，所述基于所述废气再循环系统阀门的所述当前实际开度以及所述当前目标开度，判断所述废气再循环系统阀门是否存在卡滞故障，包括：判断所述废气再循环系统阀门的所述当前实际开度与所述当前目标开度的差值的绝对值是否大于预设阈值；若判断出所述废气再循环系统阀门的所述当前实际开度与所述当前目标开度的差值的绝对值大于预设阈值，则确定所述废气再循环系统阀门存在卡滞故障；若判断出所述废气再循环系统阀门的所述当前实际开度与所述当前目标开度的差值的绝对值不大于预设阈值，则确定所述废气再循环系统阀门不存在卡滞故障。
8.可选地，在上述的阀门卡滞的处理方法中，还包括：若判断未修复所述废气再循环系统阀门的卡滞故障，则反馈目标报警提示信息；其中，所述目标报警提示信息用于提示所述废气再循环系统阀门的卡滞故障未自动修复，需要人工进行维修。
9.可选地，在上述的阀门卡滞的处理方法中，所述目标开度为最大开度，所述按照目标重复控制次数，重复控制所述废气再循环系统阀门开启至目标开度，并在持续预设时间长度后关闭，包括：按照目标重复控制次数，重复控制所述废气再循环系统阀门开启至最大开度，并在持续预设时间长度后关闭。
10.可选地，在上述的阀门卡滞的处理方法中，所述按照目标重复控制次数，重复控制所述废气再循环系统阀门开启至目标开度，并在持续预设时间长度后关闭，包括：将所述废气再循环系统阀门的控制次数初始化为零；控制所述废气再循环系统阀门开启至所述目标开度；在持续所述预设时间长度后，控制所述废气再循环系统阀门关闭；将所述废气再循环系统阀门的控制次数加一；判断所述废气再循环系统阀门的控制次数是否大于所述目标重复控制次数；若判断出所述废气再循环系统阀门的控制次数不大于所述目标重复控制次数，则返回执行所述控制所述废气再循环系统阀门开启至所述目标开度，直至所述废气再循环系统阀门的控制次数大于所述目标重复控制次数。
11.可选地，在上述的阀门卡滞的处理方法中，所述按照目标重复控制次数，重复控制所述废气再循环系统阀门开启至目标开度，并在持续预设时间长度后关闭之前，还包括：从各个预设差值范围中，查找出所述废气再循环系统阀门的所述当前实际开度与所述当前目标开度的差值的绝对值所处的目标预设差值范围；
将所述目标预设差值范围对应的预设控制次数，确定为所述目标重复控制次数；其中，所述预设差值范围的限值越大，则其对应的所述预设控制次数越大。
12.本技术第二方面提供了一种阀门卡滞的处理装置，包括：开启监测单元，用于在目标车辆行驶过程中，实时监测所述目标车辆的废气再循环系统阀门的当前实际开度以及所述废气再循环系统阀门的当前目标开度；第一判断单元，用于基于所述废气再循环系统阀门的所述当前实际开度以及所述当前目标开度，判断所述废气再循环系统阀门是否存在卡滞故障；第一提示单元，用于在判断出所述废气再循环系统阀门存在卡滞故障时，提示所述目标车辆的当前驾驶员停车熄火；通电控制单元，用于当监测到所述目标车辆已停车熄火时，控制所述目标车辆整车保持通电；阀门控制单元，用于按照目标重复控制次数，重复控制所述废气再循环系统阀门开启至目标开度，并在持续预设时间长度后关闭；其中，所述废气再循环系统阀门竖直安装在所述目标车辆上，以在重复控制所述废气再循环系统阀门开启并关闭时，所述废气再循环系统阀门中的异物在重力作用下掉落出所述废气再循环系统阀门；检测单元，用于向所述废气再循环系统阀门发送开启目标检测开度的指令，并获取所述废气再循环系统阀门的实际检测开度；第二判断单元，用于基于所述废气再循环系统阀门的所述目标检测开度以及所述实际检测开度，判断是否已修复所述废气再循环系统阀门的卡滞故障；第二提示单元，用于在判断出已修复所述废气再循环系统阀门的卡滞故障，则提示所述废气再循环系统阀门的卡滞故障已修复。
13.可选地，在上述的阀门卡滞的处理装置中，所述第一判断单元，包括：第一判断子单元，用于判断所述废气再循环系统阀门的所述当前实际开度与所述当前目标开度的差值的绝对值是否大于预设阈值；第一确定单元，用于在判断出所述废气再循环系统阀门的所述当前实际开度与所述当前目标开度的差值的绝对值大于预设阈值时，确定所述废气再循环系统阀门存在卡滞故障；第二确定单元，用于在判断出所述废气再循环系统阀门的所述当前实际开度与所述当前目标开度的差值的绝对值不大于预设阈值时，确定所述废气再循环系统阀门不存在卡滞故障。
14.本技术第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储程序；所述处理器用于执行所述程序，所述程序被执行时，具体用于实现如上述任意一项所述的阀门卡滞的处理方法。
15.本技术第四方面提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如上述任意一项所述的阀门卡滞的处理方法。
16.本技术提供的一种阀门卡滞的处理方法，要求废气再循环系统阀门竖直安装在目标车辆上，以能通过重复控制废气再循环系统阀门开启并关闭，让废气再循环系统阀门中
的异物，在重力作用下掉落出废气再循环系统阀门。所以在目标车辆行驶过程中，当基于目标车辆的废气再循环系统阀门的当前实际开度以及当前目标开度，判断出废气再循环系统阀门存在卡滞故障时，先提示目标车辆的当前驾驶员停车熄火，以避免发生燃料进入后处理系统燃烧，导致后处理系统的部件被烧熔损坏等问题。然后，在监测到目标车辆已停车熄火时，控制目标车辆整车保持通电，以便于有电能保证后续可以无限次地重复控制废气再循环系统阀门开启并关闭，以及后续立即检测阀门卡滞故障是否消除，避免在阀门的卡滞故障未消除之前再次启动车辆。然后按照目标重复控制次数，重复控制废气再循环系统阀门开启至目标开度，并在持续预设时间长度后关闭，以让废气再循环系统阀门中的异物，在重力作用下有足够的时间掉落出废气再循环系统阀门。最后向废气再循环系统阀门发送开启目标检测开度的指令，并获取废气再循环系统阀门的实际检测开度，以基于废气再循环系统阀门的目标检测开度以及实际检测开度，判断是否已修复废气再循环系统阀门的卡滞故障，从而及时检测卡滞故障是否消除。若判断出已修复废气再循环系统阀门的卡滞故障，则提示废气再循环系统阀门的卡滞故障已修复，避免驾驶员在未修复时，再次启动车辆，对发动机和后处理系统造成不良影响。所以在监测到废气再循环系统阀门处在卡滞故障时，不仅可以有效避免燃料进入后处理系统燃烧，导致后处理系统的部件被烧熔损坏等问题，还可以基于重力是异物掉落出阀门，从而自行及时对卡滞故障进行消除，进而可以快速恢复车辆的正常行驶，并且还及时检测卡滞故障是否消除，避免在卡滞故障未消除时，再次启动车辆。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的一种阀门卡滞的处理方法的流程图；图2为本技术实施例提供的一种判断废气再循环系统阀门是否存在卡滞故障的方法的流程图；图3为本技术实施例提供的一种重复控制废气再循环系统阀门开启和关闭的方法的流程图；图4为本技术实施例提供的一种目标重复控制次数的确定方法的流程图；图5为本技术实施例提供的一种阀门卡滞的处理装置的架构示意图；图6为本技术实施例提供的一种电子设备的架构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.在本技术中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与
另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
21.本技术实施例提供了一种阀门卡滞的处理方法，如图1所示，包括以下步骤：s101、在目标车辆行驶过程中，实时监测目标车辆的废气再循环系统阀门的当前实际开度以及废气再循环系统阀门的当前目标开度。
22.其中，当前目标开度指的是目标车辆的电子控制单元（electronic control unit，ecu），当前发送需要废气再循环系统阀门开度指令对应的阀门开度。而当前实际开度指令指的是当前废气再循环系统阀门在接收到开度指令后，实际所打开的阀门开度。
23.需要说明的是，目标车辆在行驶过程中，由于运行工况的不同，发动机所需的进气量不同，因此对于废气再循环系统阀门的开度也会相应的不同。所以在目标车辆的电子控制单元会根据当前的运行工况，计算出废气再循环系统阀门的当前目标开度。然后将当前目标开度的指令发送给废气再循环系统阀门控制其调整开度。而此时就可以通过传感器采集到废气再循环系统阀门的当前实际开度。
24.s102、基于废气再循环系统阀门的当前实际开度以及当前目标开度，判断废气再循环系统阀门是否存在卡滞故障。
25.由于当前实际开度是废气再循环系统阀门在接收到当前目标开度的指令后所开启的开度，所以在废气再循环系统阀门卡滞故障时，理论上废气再循环系统阀门的当前实际开度与当前目标开度时一致的。但是当存在卡滞故障时，就会存在废气再循环系统阀门无法准确地调整至当前目标开度，从而出现废气再循环系统阀门的当前实际开度大于或小于当前目标开度的情况。因此可以通过对比废气再循环系统阀门的当前实际开度与当前目标开度是否一致，判断废气再循环系统阀门是否存在卡滞故障。
26.其中，若判断出废气再循环系统阀门存在卡滞故障，则需要对卡滞故障进行处理，所以此时执行步骤s103。
27.可选地，考虑到控制误差以及加工误差等因素的影响，在本技术另一实施例中，步骤s102的一种具体实施方式，如图2所示，包括以下步骤：s201、判断废气再循环系统阀门的当前实际开度与当前目标开度的差值的绝对值是否大于预设阈值。
28.考虑到控制误差和加工误差等因素的影响，所以在不存在卡滞故障时，废气再循环系统阀门的当前实际开度与当前目标开度也会存在一定的误差，所以这个比较小的误差是合理的，并不是由于存在卡滞导致的。因此在本技术实施例中，在判断出废气再循环系统阀门的当前实际开度与当前目标开度的差值的绝对值大于预设阈值时，才执行步骤s202。在判断出废气再循环系统阀门的当前实际开度与当前目标开度的差值的绝对值不大于预设阈值，才执行步骤s203。
29.s202、确定废气再循环系统阀门存在卡滞故障。
30.s203、确定废气再循环系统阀门不存在卡滞故障。
31.s103、提示目标车辆的当前驾驶员停车熄火。
32.由于此时确定出废气再循环系统阀门是存在卡滞，所以若发动机继续正常运行，不仅可能会存在动力不足，还有可能会导致发动机无法正常点火，以及燃料未经燃烧到达后处理系统中导致部分部件烧熔损坏等问题的发生，所以在本技术实施例中，会及时提示目标车辆的当前驾驶员停车熄火，从而让发动机停止运行。
33.并且，在后续对废气再循环系统阀门的卡滞故障进行处理时，需要不断控制废气再循环系统阀门的开启和关闭，若不关闭发动机，会使得进入发动机的进气量与实际需求不符，严重影响发动机中的燃料燃烧的问题。所以需要目标车辆当前进行停车熄火，以能关闭发动机。
34.可选地，可以是通过指示灯提示目标车辆的当前驾驶员停车熄火，即通过某一个特定的提示灯的开启，提示当前驾驶员，目标车辆的废气再循环系统阀门当前存在卡滞故障，需要停车熄火进行自动维修。当然，也可以是通过中控屏直接反馈提示信息进行提醒。
35.s104、当监测到目标车辆已停车熄火时，控制目标车辆整车保持通电。
36.需要说明的是，在执行步骤s103之后，目标车辆会实时监测目标车辆是否已停车熄火。当监测到目标车辆已停车熄火时，由于后续还需要执行处理卡滞故障的逻辑，即控制废气再循环系统阀门，以及在对废气再循环系统阀门进行故障消除操作后，再次检测废气再循环系统阀门是否存在异常，都需要电能，所以需要保持整车处于通电状态，不能直接下电，并进入诊断修复模式，对卡滞故障进行诊断修复。即当前发动机停止运行，由目标车辆的电池为ecu以及废气再循环系统阀门等提供电能，以保持这些设备的正常运行。
37.s105、按照目标重复控制次数，重复控制废气再循环系统阀门开启至目标开度，并在持续预设时间长度后关闭。
38.其中，废气再循环系统阀门竖直安装在目标车辆上，以在重复控制废气再循环系统阀门开启并关闭时，废气再循环系统阀门中的异物在重力作用下掉落出废气再循环系统阀门。
39.需要说明的是，在本技术实施例中，主要通过多次开启和关闭废气再循环系统阀门，使得卡滞废气再循环系统阀门中的异物可以在重力的作用下掉落出来，从而在后续目标车辆行驶时，随着气流被排出。所以在本技术实施例中，要求废气再循环系统阀门竖直安装在目标车辆上，这样异物才容易在重力的作用下掉落出来。
40.可选地，对于废气再循环系统阀门的安装通常是完全竖直的，这样更有利于异物掉落。当然，若是考虑到其他部件的安装等问题，废气再循环系统阀门的安装也可以存在一定的角度。
41.具体的，由于异物卡主要是卡滞在阀门和阀体之间，所以在本技术实施例中，会控制废气再循环系统阀门开启至目标开度，并持续预设时间长度，再将控制废气再循环系统阀门关闭，以能给异物掉落留出足够时间，然后再进行下一次的开启后关闭，如此重复多次。从而可以通过多次其开启和关闭，让卡滞的异物出现松动，进而在重力作用下掉落出来。
42.可选地，目标开度可以是动态变化的数值，也可以是固定值。通常目标开度设置为最大开度，更利于让卡滞的异物掉落。具体的，当目标开度为最大开度时，相应的，步骤s105的具体实施方式为：
按照目标重复控制次数，重复控制废气再循环系统阀门开启至最大开度，并在持续预设时间长度后关闭。
43.可选地，在本技术另一实施例中，步骤s105的一种具体实施方式，如图3所示，包括以下步骤：s301、将废气再循环系统阀门的控制次数初始化为零。
44.为了便于记录对废气再循环系统阀门的开启和关闭的次数，所以在本技术实施例中，记录了废气再循环系统阀门的控制次数，并在首次开始控制时，将其初始化为零。
45.s302、控制废气再循环系统阀门开启至目标开度。
46.s303、在持续预设时间长度后，控制废气再循环系统阀门关闭。
47.s304、将废气再循环系统阀门的控制次数加一。
48.s305、判断废气再循环系统阀门的控制次数是否大于目标重复控制次数。
49.其中，若判断出废气再循环系统阀门的控制次数不大于目标重复控制次数，则返回执行步骤s302。若判断出废气再循环系统阀门的控制次数大于目标重复控制次数，则执行步骤s306。
50.s306、结束对废气再循环系统阀门的循环控制。
51.同理，目标重复控制次数可以是一个预先设置的常量，也可以是根据具体情况动态变化的值。可选地，在本技术另一实施例中，目标重复控制次数为一个动态变化的值，而不是一个固定常量，所以在执行步骤s105之前，需要先确定目标重复控制次数。如图4所示，本技术实施例提供的一种目标重复控制次数的确定方法，包括：s401、从各个预设差值范围中，查找出废气再循环系统阀门的当前实际开度与当前目标开度的差值的绝对值所处的目标预设差值范围。
52.s402、将目标预设差值范围对应的预设控制次数，确定为目标重复控制次数。
53.其中，预设差值范围的限值越大，则其对应的预设控制次数越大。
54.需要说明的是，由于出废气再循环系统阀门的当前实际开度与当前目标开度的差值的绝对值越大，则说明卡滞越严重，所以所需要进行重复控制的次数越多。因此在本技术实施例中，会预设设置多个预设差值范围，并设置各个预设差值范围对应的预设控制次数，并且预设差值范围的限值越大，则其对应的预设控制次数越大。
55.从而可以在卡滞比较严重时，可以进行较多次的重复开启和关闭，保证异物能掉落。而当卡滞情况比较轻微时，只需要进行较少次的重复开启和关闭，就能使异物掉落，不需要再进行过多次的循环控制，从而可以提高卡滞故障的处理效率。
56.s106、向废气再循环系统阀门发送开启目标检测开度的指令，并获取废气再循环系统阀门的实际检测开度。
57.需要说明的是，由于可能存在卡滞故障比较严重的情况，所以通过上述的方式并不一定能百分百的使异物掉，从而消除卡滞故障。因此为了避免在卡滞故障未消除时，驾驶员再次启动发动机，对车辆造成损坏，所以需要检测废气再循环系统阀门是否还存在卡滞。
58.在检测过程中，ecu向废气再循环系统阀门发送一个开启目标检测开度的指令。废气再循环系统阀门在接收到该指令后，会按照目标检测开度的指令进行开启。相应的，采集此时废气再循环系统阀门的实际开度，得到实际检测开度。然后基于废气再循环系统阀门的目标检测开度以及实际检测开度置信步骤s107。
59.可选地，目标检测开度可以与步骤s101中获取到的当前目标开度一致，从而可以通过相同的开度，检测废气再循环系统阀门是否还存在卡滞故障。当然，也可以是采用其他的开度，例如可以是随机产生的开度，或者是预先设定的固定开度等。
60.s107、基于废气再循环系统阀门的目标检测开度以及实际检测开度，判断是否已修复废气再循环系统阀门的卡滞故障。
61.需要说明的是，步骤s107的具体判断方式，与步骤s102一致，所以可以相应的参考步骤s102的实施方式，此时不再赘述。
62.其中，若判断出已修复废气再循环系统阀门的卡滞故障，则执行步骤s108。
63.可选地，考虑到废气再循环系统阀门的卡滞故障通过上述方法依旧无法修复，所以也需要及时告知驾驶员，以便于通过人工的方式进行维修，因此在本技术另一实施例中，还可以进一步包括：若判断未修复废气再循环系统阀门的卡滞故障，则反馈目标报警提示信息。
64.其中，目标报警提示信息用于提示废气再循环系统阀门的卡滞故障未自动修复，需要人工进行维修。
65.s108、提示废气再循环系统阀门的卡滞故障已修复。
66.需要说明的是，在提示废气再循环系统阀门的卡滞故障已修复之后，目标车辆就可以结束整车通电的状态。并且，当前驾驶员就可以继续正常启动车辆进行正常行驶。由于整个过程相对较短，所以并不会耽误太多时间，就可以使得车辆又继续行驶。
67.本技术实施例提供的一种阀门卡滞的处理方法，在目标车辆行驶过程中，实时监测目标车辆的废气再循环系统阀门的当前实际开度以及废气再循环系统阀门的当前目标开度，以能基于废气再循环系统阀门的当前实际开度以及当前目标开度，判断废气再循环系统阀门是否存在卡滞故障。在判断出废气再循环系统阀门存在卡滞故障，提示目标车辆的当前驾驶员停车熄火，以避免发生燃料进入后处理系统燃烧，导致后处理系统的部件被烧熔损坏等问题。当监测到目标车辆已停车熄火时，控制目标车辆整车保持通电，以便于各个部件可以正常工作，执行后续操作。然后按照目标重复控制次数，重复控制废气再循环系统阀门开启至目标开度，并在持续预设时间长度后关闭。其中，废气再循环系统阀门竖直安装在目标车辆上，所以通过重复多次开启和关闭废气再循环系统阀门，使得卡滞的异物松动，并在可以在重力作用下掉落出来。然后向废气再循环系统阀门发送开启目标检测开度的指令，并获取废气再循环系统阀门的实际检测开度，以基于废气再循环系统阀门的目标检测开度以及实际检测开度，判断是否已修复废气再循环系统阀门的卡滞故障。最后判断出已修复废气再循环系统阀门的卡滞故障，则提示废气再循环系统阀门的卡滞故障已修复，避免驾驶员在未修复时，再次启动车辆。从而在监测到废气再循环系统阀门处在卡滞故障时，不仅可以有效避免燃料进入后处理系统燃烧，导致后处理系统的部件被烧熔损坏等问题，还可以自行及时对卡滞故障进行消除，进而可以快速恢复车辆的正常行驶。
68.本技术另一实施例提供了一种阀门卡滞的处理装置，如图5所示，包括：开启监测单元501，用于在目标车辆行驶过程中，实时监测目标车辆的废气再循环系统阀门的当前实际开度以及废气再循环系统阀门的当前目标开度。
69.第一判断单元502，用于基于废气再循环系统阀门的当前实际开度以及当前目标开度，判断废气再循环系统阀门是否存在卡滞故障。
70.第一提示单元503，用于在判断出废气再循环系统阀门存在卡滞故障时，提示目标车辆的当前驾驶员停车熄火。
71.通电控制单元504，用于当监测到目标车辆已停车熄火时，控制目标车辆整车保持通电。
72.阀门控制单元505，用于按照目标重复控制次数，重复控制废气再循环系统阀门开启至目标开度，并在持续预设时间长度后关闭。其中，废气再循环系统阀门竖直安装在目标车辆上，以在重复控制所述废气再循环系统阀门开启并关闭时，废气再循环系统阀门中的异物在重力作用下掉落出废气再循环系统阀门。
73.检测单元506，用于向废气再循环系统阀门发送开启目标检测开度的指令，并获取废气再循环系统阀门的实际检测开度。
74.第二判断单元507，用于基于废气再循环系统阀门的目标检测开度以及实际检测开度，判断是否已修复废气再循环系统阀门的卡滞故障。
75.第二提示单元508，用于在判断出已修复废气再循环系统阀门的卡滞故障，则提示废气再循环系统阀门的卡滞故障已修复。
76.可选地，在本技术另一实施例提供的阀门卡滞的处理装置中，第一判断单元，包括：第一判断子单元，用于判断废气再循环系统阀门的当前实际开度与当前目标开度的差值的绝对值是否大于预设阈值。
77.第一确定单元，用于在判断出废气再循环系统阀门的当前实际开度与当前目标开度的差值的绝对值大于预设阈值时，确定废气再循环系统阀门存在卡滞故障。
78.第二确定单元，用于在判断出废气再循环系统阀门的当前实际开度与当前目标开度的差值的绝对值不大于预设阈值时，确定废气再循环系统阀门不存在卡滞故障。
79.可选地，在本技术另一实施例提供的阀门卡滞的处理装置中，还包括：反馈单元，用于在判断未修复废气再循环系统阀门的卡滞故障时，反馈目标报警提示信息。其中，目标报警提示信息用于提示废气再循环系统阀门的卡滞故障未自动修复，需要人工进行维修。
80.可选地，在本技术另一实施例提供的阀门卡滞的处理装置中，目标开度为最大开度，阀门控制单元，包括：阀门控制子单元，按照目标重复控制次数，重复控制废气再循环系统阀门开启至最大开度，并在持续预设时间长度后关闭。
81.可选地，在本技术另一实施例提供的阀门卡滞的处理装置中，阀门控制单元，包括：初始化单元，用于将废气再循环系统阀门的控制次数初始化为零。
82.阀门开启单元，用于控制废气再循环系统阀门开启至目标开度。
83.阀门关闭单元，用于在持续预设时间长度后，控制废气再循环系统阀门关闭。
84.累计单元，用于将废气再循环系统阀门的控制次数加一。
85.第三判断单元，用于判断废气再循环系统阀门的控制次数是否大于目标重复控制次数。其中，若判断出废气再循环系统阀门的控制次数不大于目标重复控制次数，则返回阀门开启单元执行控制废气再循环系统阀门开启至目标开度，直至废气再循环系统阀门的控
制次数大于目标重复控制次数。
86.可选地，在本技术另一实施例提供的阀门卡滞的处理装置中，还包括：查找单元，用于从各个预设差值范围中，查找出废气再循环系统阀门的当前实际开度与当前目标开度的差值的绝对值所处的目标预设差值范围。
87.次数确定单元，用于将目标预设差值范围对应的预设控制次数，确定为目标重复控制次数。其中，预设差值范围的限值越大，则其对应的预设控制次数越大。
88.需要说明的是，本技术上述实施例提供的各个单元的具体工作过程，可相应地参考上述方法实施例中的相应的步骤的实施过程，此处不再赘述。
89.本技术另一实施例提供了一种电子设备，如图6所示，包括：存储器601和处理器602。
90.其中，存储器601用于存储程序。
91.处理器602用于执行存储器601存储的程序，该程序被执行时，具体用于实现如上述任意一个实施例提供的阀门卡滞的处理方法。
92.本技术另一实施例提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序被执行时，用于实现如上述任意一个实施例提供的阀门卡滞的处理方法。
93.计算机存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
94.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
95.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。