一种分体式轮毂用挡圈的全自动安装机的制作方法

1.本技术涉及轮胎安装的领域，尤其是涉及一种分体式轮毂用挡圈的全自动安装机。


背景技术：

2.汽车的轮毂有整体式和分体式，由于分体式轮毂的轮胎安装方便，使得分体式轮毂的应用更加广泛。
3.分体式轮毂在安装时，将轮胎先安装在轮毂上，然后将挡圈安装到轮毂上。目前，挡圈的安装主要依靠油压设备将挡圈压入到轮毂的轮辋台阶内，先将挡圈通过手持方式放置到轮毂的轮辋处，然后操作油压设备对挡圈施加压力，挡圈在压力作用下逐步压入到轮毂的轮辋内，从而完成分体式轮毂上挡圈的安装。
4.挡圈通过压力压入到轮毂上，在压入过程中，挡圈易于与轮毂的轮辋发生摩擦，从而使得挡圈、轮毂的轮辋易于因摩擦而造成油漆刮伤的情况。


技术实现要素：

5.为了使挡圈在安装到轮毂的过程中不易发生刮漆的现象，本技术提供一种分体式轮毂用挡圈的全自动安装机。
6.本技术提供的一种分体式轮毂用挡圈的全自动安装机，采用如下的技术方案：一种分体式轮毂用挡圈的全自动安装机，包括机架、横移板、纵移板和安装机构，所述机架上固定设置有载物台，所述横移板、所述纵移板均位于所述载物台上方，所述横移板滑动设置在所述机架上，所述纵移板滑动设置在所述横移板上，所述横移板与所述机架之间设置有横移机构，所述纵移板与所述横移板之间设置有纵移机构，所述横移机构用于使所述横移板在所述机架上沿水平方向往复移动，所述纵移机构用于使所述纵移板在所述横移板上沿竖直方向往复移动，所述安装机构与所述纵移板连接，所述安装机构包括连接板、夹爪组件和撑开组件，所述连接板与所述纵移板固定连接，所述夹爪组件设置有若干组，若干组所述夹爪组件均设置在所述连接板上，且绕所述连接板的一周设置，所述夹爪组件用于夹取挡圈，所述撑开组件设置在所述连接板上，且用于通过若干组夹爪组件撑开挡圈。
7.通过采用上述技术方案，将挡圈放置在载物台上，通过纵移机构使纵移板沿竖直方向下移，纵移板带动安装机构靠近挡圈，通过夹爪组件对挡圈进行夹取，通过纵移机构使纵移板带动安装机构上移，撑开组件作用在若干组夹爪组件上，撑开组件通过夹爪组件使挡圈撑开，然后通过横移机构使横移板沿水平方向移动，横移板带动安装组件移动到轮毂上方，通过纵移机构使纵移板下移，直到撑开的挡圈安装在轮毂的轮辋上，从而通过撑开挡圈的方式使挡圈安装在轮毂的轮辋上，使得挡圈安装到轮毂的轮辋时不易与轮辋发生摩擦，进而使得挡圈、轮毂的轮辋均不易发生刮漆现象。
8.可选的，所述夹爪组件包括夹爪主体、夹爪部和自锁部，所述夹爪主体与所述连接
板连接，所述夹爪部包括卡块和夹紧块，所述卡块与所述夹爪主体固定连接，所述夹紧块与所述卡块铰接，所述夹紧块、所述卡块相互靠近的一侧之间留有间距，挡圈的边缘位于所述夹紧块与所述卡块之间，所述夹紧块远离所述夹爪主体的一端与挡圈边缘处的外侧相适配，所述卡块远离所述夹爪主体的一端与挡圈边缘处的内侧相适配，所述卡块、所述夹紧块均与挡圈抵接，所述自锁部用于驱动所述夹紧块转动，且用于使所述夹紧块、所述卡块夹取挡圈后处于稳定状态。
9.通过采用上述技术方案，当夹爪组件靠近挡圈后，使挡圈的边缘处位于夹紧块与卡块之间，通过自锁组件驱动夹紧块转动，夹紧块、卡块共同对挡圈提供夹持力，由于夹紧块、卡块与挡圈的边缘处相适配，从而通过夹紧块、卡块易于对挡圈进行夹取，在自锁组件的作用下，夹紧块、卡块易于稳定夹取挡圈，从而通过夹爪组件易于对挡圈进行稳定夹取。
10.可选的，所述自锁部包括自锁块、自锁杆和夹紧气缸，所述自锁块一端与所述卡块铰接，另一端与所述夹紧气缸的活动端铰接，所述夹紧气缸的固定端与所述夹爪主体远离所述卡块的一侧铰接，所述自锁杆位于所述自锁块与所述夹紧块之间，所述自锁杆的两端分别与所述自锁块靠近所述夹紧气缸的一端、所述夹紧块靠近所述夹爪主体的一端铰接，所述自锁杆与所述夹紧块的铰接处、所述夹紧块与所述卡块的铰接处之间留有间距。
11.通过采用上述技术方案，夹紧气缸驱动自锁块转动，自锁块驱动自锁杆转动，自锁杆驱动夹紧块转动，夹紧块在转动过程中实现对挡圈的夹紧和松开，通过夹紧块、自锁杆、自锁块、夹紧气缸构成的连杆机构使得夹紧块在夹取挡圈后难以反向松动，使得夹紧块易于反向自锁，从而使得夹爪组件易于稳定夹取挡圈。
12.可选的，所述连接板上设置有固定板和调节板，所述固定板设置有若干个，且均与所述连接板固定连接，所述调节板设置有两个，且均与所述连接板铰接，其中两个所述夹爪主体与所述调节板连接，其余所述夹爪主体与所述固定板连接，两个所述调节板处于相邻状态，所述撑开组件设置在两个所述调节板之间，所述撑开组件包括撑开气缸和辅助撑开部，所述撑开气缸的固定端与其中一个所述调节板铰接，且活动端与另一个所述调节板铰接，所述辅助撑开部用于使挡圈在撑开过程中不易与所述夹紧块、所述卡块发生打滑现象，挡圈的断面处位于两个所述调节板之间。
13.通过采用上述技术方案，当若干个夹爪组件夹取挡圈后，通过撑开气缸使两个调节板朝相互远离的方向移动，调节板带动与自身连接的夹爪主体移动，夹爪主体通过夹紧块、卡块使挡圈撑开，从而通过撑开气缸驱动两个调节板使得挡圈便于从自身的断面处撑开。
14.可选的，所述辅助撑开部设置有两个，且分别与两个所述调节板连接，所述辅助撑开部包括撑开块、拉簧和单向油缸，所述撑开块的一端与所述调节板铰接，所述单向油缸、所述拉簧均位于所述撑开块远离挡圈的一侧，所述单向油缸位于所述撑开块远离所述调节板的一端，且固定端与所述调节板固定连接，所述单向油缸的活动端朝向所述撑开块，所述拉簧的一端与所述撑开块远离所述调节板的一端固定连接，另一端与所述调节板固定连接，所述撑开块远离所述调节板的一端一体连接有卡勾板，所述卡勾板位于所述撑开块靠近挡圈的一侧。
15.通过采用上述技术方案，单向气缸的活动端推动撑开块转动，同时使拉簧拉伸，撑开块在转动过程中将卡勾板钩到挡圈的断面处，从而使得挡圈在撑开气缸撑开的过程中不
易与夹紧块、卡块发生打滑现象，使得挡圈的撑开过程更加稳定；当挡圈撑开后，单向油缸泄压，拉簧通过弹力使撑开块恢复原位，撑开块带动卡勾板脱出挡圈的断面处，从而使得挡圈易于回弹。
16.可选的，与两个所述调节板相对设置的所述固定板上的所述夹爪主体与所述固定板固定连接，其余与所述固定板、所述调节板连接的所述夹爪主体均与所述固定板、所述调节板滑动连接，与所述固定板滑动连接的所述夹爪主体与所述固定板之间设置有第一撑开油缸，所述第一撑开油缸的固定端与所述固定板固定连接，且活动端与所述夹爪主体固定连接，与所述调节板滑动连接的所述夹爪主体与所述调节板之间设置有第二撑开油缸，所述第二撑开油缸的固定端与所述调节板固定连接，且活动端与所述夹爪主体固定连接。
17.通过采用上述技术方案，通过第一撑开油缸驱动与自身连接的夹爪主体朝远离连接板的方向移动，通过第二撑开油缸驱动与自身连接的夹爪主体朝远离连接板的方向移动，夹爪主体带动自身的夹紧块、卡块移动，由于与固定板固定连接的夹爪主体处于固定状态，通过第一撑开油缸、第二撑开油缸使其余的夹爪主体移动，使得挡圈易于从自身的断面处撑开。
18.可选的，与所述夹爪主体固定连接的所述固定板上固定设置有压斜气缸，所述压斜气缸的活动端朝向挡圈；两个所述调节板上均固定连接有压正气缸，所述压正气缸的活动端朝向挡圈。
19.通过采用上述技术方案，通过压斜气缸使轮毂倾斜，轮毂倾斜后使得撑开的挡圈的一端易于套入到轮毂的轮辋内，然后将压正气缸压在轮毂的轮辋上，纵移板使挡圈逐步下移，挡圈下移的过程中逐步套入到轮毂的轮辋内，在压正气缸的作用下轮毂逐步回正，从而使撑开的挡圈套入到轮毂的轮辋内，使得挡圈在安装到轮毂时不易与轮毂的轮辋发生摩擦，使得挡圈、轮毂的轮辋均不易发生刮漆现象。
20.可选的，所述横移机构包括横移齿条、横移齿轮和横移电机，所述横移齿条与所述机架固定连接，且长度方向与所述横移板的滑动方向相同，所述横移电机固定设置在所述横移板上，且输出轴与所述横移齿轮同轴固定连接，所述横移齿轮与所述横移齿条啮合。
21.通过采用上述技术方案，通过横移电机驱动横移齿轮转动，由于横移齿轮与横移齿条啮合，横移齿轮在转动过程中驱动横移板在机架上进行滑动，使得横移板便于在机架上进行稳定、往复的滑动。
22.可选的，所述纵移机构包括纵移齿条、纵移齿轮和纵移电机，所述纵移齿条与所述纵移板固定连接，且长度方向与所述纵移板的滑动方向相同，所述纵移电机固定设置在所述横移板上，且输出轴与所述纵移齿轮同轴固定连接，所述纵移齿轮与所述纵移齿条啮合。
23.通过采用上述技术方案，通过纵移电机驱动纵移齿轮转动，由于纵移齿轮与纵移齿条啮合，纵移齿轮驱动纵移板在横移板上进行滑动，使得纵移板便于在横移板上进行稳定、往复的滑动。
24.可选的，所述纵移板上设置有重力平衡气缸，所述重力平衡气缸的固定端与所述横移板固定连接，且活动端与所述纵移板固定连接。
25.通过采用上述技术方案，通过重力平衡气缸对纵移板提供拉力，重力平衡气缸的拉力与纵移板及安装机构的重力进行抵消，降低了纵移电机对纵移板驱动时的负荷，从而延长了纵移电机的寿命。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过第一撑开油缸、第二撑开油缸以及撑开气缸，夹爪组件在夹取挡圈后易于使挡圈从自身的断面处撑开，将撑开的挡圈安装到轮毂的轮辋上，使得挡圈安装到轮毂时不易与轮毂的轮辋发生摩擦，从而使得挡圈在安装过程中不易发生刮漆的情况；2.通过自锁部驱动夹紧块、卡块夹取挡圈，使得挡圈的夹取易于稳定；3.通过横移机构、纵移机构使得安装组件易于进行水平方向、竖直方向的移动，使得安装机在夹取挡圈后易于移动挡圈；4.通过设置重力平衡气缸，降低了纵移电机的负荷，延长了纵移电机的使用寿命。
附图说明
27.图1是本技术实施例的结构示意图；图2是旨在说明载物台的结构示意图；图3是旨在说明横移机构的结构示意图；图4是旨在说明纵移机构的结构示意图；图5是旨在说明安装机构的结构示意图；图6是旨在说明夹爪组件的结构示意图；图7是旨在说明自锁杆上的稳定块的结构示意图；图8是旨在说明辅助撑开部的结构示意图。
28.附图标记说明：1、机架；11、载物台；111、载物块；112、垫块；12、横移板；13、纵移板；2、安装机构；21、连接板；211、固定板；2111、第一滑槽；2112、第一撑开油缸；212、调节板；2121、第二滑槽；2122、第二撑开油缸；22、夹爪组件；221、夹爪主体；2211、支架；222、夹爪部；2221、卡块；2222、夹紧块；223、自锁部；2231、自锁块；22311、让位槽；2232、自锁杆；22321、稳定块；2233、夹紧气缸；23、撑开组件；231、撑开气缸；2311、撑开板；232、辅助撑开部；2321、固定块；2322、单向油缸；2323、拉簧；2324、撑开块；23241、卡勾板；24、辅助组件；241、压斜气缸；242、压正气缸；3、横移机构；31、横移导向组件；311、横移滑块；312、横移滑轨；313、横移限位块；32、横移驱动组件；321、横移齿条；322、横移齿轮；323、横移电机；4、纵移机构；41、纵移导向组件；411、纵移滑块；412、纵移滑轨；413、纵移限位块；42、纵移驱动组件；421、纵移齿条；422、纵移齿轮；423、纵移电机；43、重力平衡气缸；5、轮毂流水线。
具体实施方式
29.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种分体式轮毂用挡圈的全自动安装机。参照图1，一种分体式轮毂用挡圈的全自动安装机包括机架1和安装机构2，机架1上滑动设置有横移板12，横移板12上滑动设置有纵移板13，安装机构2与纵移板13连接，横移板12与机架1之间设置有横移机构3，纵移板13与横移板12之间设置有纵移机构4，安装机构2用于夹取、撑开挡圈，横移机构3用于使横移板12水平移动，纵移机构4用于使纵移板13竖直移动。
31.使用时，纵移机构4使纵移板13带动安装机构2下移靠近挡圈，安装机构2夹取挡圈，纵移机构4使纵移板13带动安装机构2上移，安装机构2使挡圈撑开，横移机构3使横移板
12带动安装机构2移动到轮毂处，纵移机构4使纵移板13带动安装机构2靠近轮毂，安装机构2将撑开的挡圈安装到轮毂的轮辋上，从而将撑开的挡圈安装到轮毂的轮辋上，使得挡圈安装到轮毂的轮辋时不易发生摩擦，使得挡圈、轮毂的轮辋均不易发生刮漆现象。
32.参照图2，机架1上固定设置有载物台11，载物台11呈矩形板状，且水平设置，载物台11上固定设置有载物块111和垫块112，载物块111、垫块112均设置有若干个，若干个载物块111沿载物台11的中心呈发散状排布，载物块111呈矩形块状，且竖直设置，载物块111顶部靠近载物台11中心的一侧倾斜设置，且倾斜方向为沿远离载物台11中心的方向朝着竖直向上的方向。
33.相邻两个载物块111之间设置有垫块112，垫块112呈矩形块状，且水平设置，垫块112与载物台11固定连接。若干个载物块111共同用于放置挡圈，载物块111靠近载物台11中心的一侧与挡圈的外侧壁抵接，垫块112位于挡圈下方，且顶面与挡圈的底端抵接。
34.参照图1，载物台11的一侧设置有轮毂流水线5，轮毂流水线5与机架1连接，轮毂流水线5用于输送轮毂。横移板12、纵移板13均位于载物台11的上方，且均呈板状，纵移板13穿设在横移板12上，且与横移板12垂直设置，横移板12的滑动方向垂直轮毂流水线5。
35.参照图3，横移机构3包括横移导向组件31和横移驱动组件32，横移导向组件31包括横移滑块311和横移滑轨312，横移滑轨312呈矩形杆状，且设置有两个，两个横移滑轨312均位于横移板12的下方，且分别位于横移板12滑动方向的两侧，横移滑轨312与机架1固定连接，两个横移滑轨312平行设置，横移滑轨312的长度方向与横移板12的滑动方向相同。
36.横移滑块311呈矩形块状，且设置有若干个，若干个横移滑块311分别位于横移板12滑动方向的两侧，横移滑块311的长度方向与横移滑轨312的长度方向相同，横移板12滑动方向两侧的若干个横移滑块311分别滑动设置在两个横移滑轨312上，横移滑块311与横移板12固定连接。横移滑轨312长度方向的两端均设置有横移限位块313，横移限位块313呈圆形，且与机架1固定连接。
37.横移驱动组件32包括横移齿条321、横移齿轮322和横移电机323，横移齿条321固定设置在机架1上，且长度方向与横移滑轨312的长度方向相同，横移齿条321位于两个横移滑轨312之间，且靠近其中一个横移滑轨312。
38.横移电机323固定设置在横移板12的上方，且位于纵移板13的一侧，横移电机323的输出轴穿设在横移板12上，且与横移板12转动连接，横移电机323的输出轴与横移齿轮322同轴固定连接，横移齿轮322与横移齿条321啮合。
39.使用时，启动横移电机323，横移电机323驱动横移齿轮322转动，横移齿轮322通过与横移齿条321啮合驱动横移板12移动，横移板12通过横移滑块311沿横移滑轨312进行移动，横移板12带动安装机构2在轮毂流水线5与载物台11之间进行往复移动。
40.参照图4，纵移机构4包括纵移导向组件41、纵移驱动组件42和重力平衡气缸43，纵移导向组件41包括纵移滑块411和纵移滑轨412，纵移滑轨412呈矩形杆状，且设置有两个，两个纵移滑轨412位于纵移板13远离横移电机323的一侧，且分别位于纵移板13滑动方向的两侧，纵移滑轨412的长度方向与纵移板13的滑动方向相同，纵移滑轨412与纵移板13固定连接。
41.纵移滑块411呈矩形块状，且设置有若干个，若干个纵移滑块411分别位于纵移板13滑动方向的两侧，且与两个纵移滑轨412一一对应，纵移滑块411的长度方向与纵移滑轨
412的长度方向相同，纵移滑块411滑动设置在纵移滑轨412上，且与横移板12固定连接。纵移滑轨412的两端均设置有纵移限位块413，纵移限位块413呈圆形，且与纵移板13固定连接。
42.纵移驱动组件42包括纵移齿条421、纵移齿轮422和纵移电机423，纵移齿条421固定设置在纵移板13上，且长度方向与纵移板13的滑动方向相同，纵移齿条421位于两个纵移滑轨412之间，且靠近其中一个纵移滑轨412。
43.纵移电机423位于纵移板13远离横移电机323的一侧，且固定设置在横移板12的上方，纵移电机423的输出轴与纵移齿轮422同轴固定连接，纵移齿轮422与纵移齿条421啮合。
44.参照图3和图4，重力平衡气缸43设置有两个，且分别设置在纵移板13宽度方向的两端，两个重力平衡气缸43均位于横移板12的上方，重力平衡气缸43与横移板12垂直设置，且与横移板12固定连接，重力平衡气缸43的活动端穿过横移板12，且与横移板12滑动连接，重力平衡气缸43的活动端与纵移板13固定连接。
45.使用时，启动纵移电机423，纵移电机423驱动纵移齿轮422转动，纵移齿轮422驱动纵移齿条421移动，纵移齿条421带动纵移板13沿竖直方向移动，纵移板13带动安装机构2往复靠近或远离挡圈，且与横移机构3配合使安装机构2往复靠近或远离轮毂，从而通过横移机构3、纵移机构4，使得安装机构2易于在载物台11与轮毂之间移动。
46.参照图5，安装机构2位于纵移板13的底端，安装机构2包括连接板21、夹爪组件22、撑开组件23和辅助组件24，连接板21呈圆形板状，且水平设置，连接板21的中心与纵移板13的底端固定连接。
47.参照图1和图5，连接板21上设置有固定板211和调节板212，固定板211、调节板212均呈矩形板状，固定板211设置有三个，调节板212设置有两个，三个固定板211、两个调节板212绕连接板21的周向设置，两个调节板212均位于连接板21靠近轮毂流水线5的一侧，三个固定板211均位于位于连接板21远离轮毂流水线5的一侧，固定板211长度方向的一端与连接板21的侧壁固定连接，调节板212长度方向的一端与连接板21的侧壁铰接，相邻固定板211之间的夹角呈锐角，两个调节板212之间的夹角呈锐角。
48.参照图5，固定板211远离连接板21的一端开设有第一滑槽2111，第一滑槽2111呈矩形，且贯穿固定板211的厚度，调节板212远离连接板21的一端开设有第二滑槽2121，第二滑槽2121呈矩形，且贯穿调节板212的厚度。
49.夹爪组件22设置有五个，其中三个夹爪组件22分别设置在三个第一滑槽2111内，另外两个夹爪组件22分别设置在两个第二滑槽2121内。
50.参照图5和图6，夹爪组件22包括夹爪主体221、夹爪部222和自锁部223，夹爪主体221呈矩形块状，且水平设置，设置在第一滑槽2111的夹爪组件22的夹爪主体221位于第一滑槽2111内，设置在第二滑槽2121内的夹爪组件22的夹爪主体221位于第二滑槽2121内。
51.夹爪部222位于夹爪主体221的底面，夹爪部222包括卡块2221和夹紧块2222，卡块2221呈矩形块状，且长度方向与夹爪主体221的宽度方向相同，卡块2221长度方向的一端与夹爪主体221宽度方向的一端固定连接，且靠近夹爪主体221的一端沿夹爪主体221的长度方向延伸。
52.夹紧块2222呈矩形块状，且长度方向与卡块2221的长度方向相同，夹紧块2222位于卡块2221远离自身延伸处的一侧，夹紧块2222靠近夹爪主体221的一侧与卡块2221铰接，
夹紧块2222与卡块2221之间留有间距，夹紧块2222远离夹爪主体221的一侧呈圆弧形。
53.挡圈位于夹紧块2222与卡块2221之间，夹紧块2222的圆弧端与挡圈边缘处的外侧相适配，卡块2221远离夹爪主体221的一端与挡圈边缘处的内侧相适配，夹紧块2222、卡块2221均与挡圈抵接。
54.自锁部223包括自锁块2231、自锁杆2232和夹紧气缸2233，自锁块2231呈矩形块状，自锁块2231的长度方向与夹爪主体221的长度方向相同，自锁块2231位于卡块2221远离延伸处的一侧，且位于卡块2221的中部。
55.自锁块2231靠近卡块2221的一侧开设有让位槽22311，让位槽22311呈矩形，且贯穿自锁块2231的厚度，让位槽22311的长度方向与自锁块2231的长度方向相同。
56.卡块2221的中部位于让位槽22311内，且位于让位槽22311的槽口处，卡块2221与自锁块2231铰接。夹紧块2222的中部也位于让位槽22311内，且与自锁块2231滑动连接。
57.夹紧块2222与让位槽22311的槽底之间设置有自锁杆2232，自锁杆2232呈杆状，且长度方向与自锁块2231的长度方向相同，自锁杆2232的一端与自锁块2231铰接，另一端与夹紧块2222铰接。
58.参照图7，自锁杆2232远离卡爪本体的一侧一体连接有矩形的稳定块22321，稳定块22321位于夹紧块2222远离卡块2221的一侧。
59.参照图6，夹紧气缸2233为夹紧气缸2233，自锁块2231远离卡块2221的一端朝向靠近夹爪主体221的一侧弯曲，自锁块2231的弯曲端与夹紧气缸2233的活动端铰接，夹紧气缸2233位于自锁块2231靠近夹爪主体221的一侧，夹紧气缸2233固定端的中部铰接有支架2211，支架2211与夹爪主体221固定连接，支架2211位于夹爪主体221远离卡块2221的一侧。
60.使用时，当纵移板13带动连接板21移动到载物台11处时，同步启动若干个夹紧气缸2233，夹紧气缸2233伸出，夹紧气缸2233驱动自锁块2231转动，自锁块2231驱动自锁杆2232转动，自锁杆2232驱动夹紧块2222转动，直到夹紧块2222使挡圈稳定处于夹紧块2222与卡块2221之间，稳定块22321使夹紧块2222不易转动，从而通过若干个夹爪组件22将挡圈从载物台11实现稳定夹取，且自锁块2231通过自锁杆2232、稳定块22321使夹紧块2222夹取挡圈后易于处于自锁状态。
61.参照图5，在三个固定板211上的夹爪主体221中，位于中间位置的夹爪主体221与固定板211固定连接，另外两个固定板211上的夹爪主体221分别与自身连接的固定板211滑动连接，两个调节板212上的夹爪主体221也分别与自身连接的调节板212滑动连接。挡圈的断面处位于两个调节板212之间。
62.与夹爪主体221滑动连接的固定板211的第一滑槽2111内设置有第一撑开油缸2112，第一撑开油缸2112的固定端与固定板211固定连接，且活动端与夹爪主体221固定连接。调节板212的第二滑槽2121内设置有第二撑开油缸2122，第二撑开油缸2122的固定端与调节板212固定连接，且活动端与夹爪主体221固定连接。
63.使用时，当夹爪组件22夹取挡圈后，纵移板13通过纵移机构4使挡圈离开载物台11，然后启动第一撑开油缸2112、第二撑开油缸2122，两个第一撑开油缸2112使两个固定板211上可滑动的夹爪主体221均朝远离连接板21的方向滑动，两个第二撑开油缸2122使两个调节板212上可滑动的夹爪主体221朝远离连接板21的方向滑动，与固定板211上固定的夹爪主体221相配合，使挡圈从自身的断面处撑开，从而通过第一撑开油缸2112、第二撑开油
缸2122易于使挡圈撑开。
64.参照图5，撑开组件23位于两个调节板212之间，撑开组件23包括撑开气缸231和辅助撑开部232，撑开气缸231的固定端、活动端均铰接有撑开板2311，两个撑开板2311分别与两个调节板212相互靠近的一侧固定连接，撑开板2311的长度方向与调节板212的长度方向相同。
65.参照图8，辅助撑开部232设置有两个，且分别设置在两个撑开板2311的底端，辅助撑开部232包括固定块2321、单向油缸2322、拉簧2323和撑开块2324，固定块2321竖直设置，且顶端与撑开板2311固定连接；单向油缸2322穿设在固定块2321远离撑开板2311的一端，且与固定块2321固定连接，单向油缸2322的活动端竖直向下。
66.撑开块2324呈矩形块状，且位于固定块2321的底端，撑开块2324水平设置，且长度方向的一端与固定块2321铰接，单向油缸2322的活动端与撑开块2324远离固定块2321一端的顶面抵接。撑开块2324远离固定块2321的一端一体连接有卡勾板23241，卡勾板23241呈矩形，且长度方向与撑开板2311的宽度方向相同，卡勾板23241位于撑开块2324远离单向油缸2322的一侧。
67.拉簧2323竖直设置，拉簧2323的一端与撑开块2324远离固定块2321一端的顶面固定连接，另一端与固定块2321固定连接。
68.参照图5，辅助组件24包括压斜气缸241和压正气缸242，压斜气缸241设置有两个，压斜气缸241位于相邻两个固定板211之间，压斜气缸241的固定端与位于中间位置的固定板211固定连接，且活动端竖直向下，压斜气缸241位于固定板211的中部。
69.压正气缸242设置有两个，且分别位于两个调节板212相互远离的一侧，压正气缸242的固定端与调节板212固定连接，且活动端竖直向下。
70.使用时，当挡圈在第一撑开油缸2112、第二撑开油缸2122的作用下初步撑开后，启动撑开气缸231和两个单向油缸2322，两个单向油缸2322伸出，单向油缸2322驱动撑开板2311带动卡勾板23241转动，使卡勾板23241钩到挡圈的断面处，撑开气缸231通过两个撑开板2311使两个调节板212朝相互远离的方向移动，从而使挡圈进一步撑开；通过横移机构3、纵移机构4使撑开的挡圈移动到轮毂的轮辋处，然后压斜气缸241伸出使轮毂倾斜，撑开的挡圈的一端套入到轮毂翘起的轮辋内，然后压斜气缸241收缩，压正气缸242伸出，压正气缸242压在轮毂的轮辋上，纵移板13通过纵移机构4带动挡圈下移，挡圈在下移过程中逐步套入到轮毂的轮辋内，压正气缸242逐步将轮毂压正，直到撑开的挡圈完全套入到轮毂的轮辋内，然后单向油缸2322泄压，拉簧2323通过弹力使撑开块2324复位，撑开气缸231、第一撑开油缸2112、第二撑开油缸2122均收缩，使挡圈在自身的回弹力作用下安装到轮毂的轮辋上，若干个夹紧气缸2233收缩，夹紧气缸2233通过自锁块2231、自锁杆2232使夹紧块2222与挡圈分离，从而使挡圈通过撑开的方式安装到轮毂上，使得挡圈在安装过程中不易与轮毂的轮辋发生摩擦，从而使得挡圈在安装到轮毂的过程中不易发生刮漆的现象。
71.本技术实施例一种分体式轮毂用挡圈的全自动安装机的实施原理为：使用时，启动纵移电机423，纵移电机423通过纵移齿条421、纵移齿轮422下移到载物台11处，若干个夹紧气缸2233同步伸出，夹紧气缸2233通过自锁块2231、自锁杆2232使夹紧块2222、卡块2221夹紧挡圈，然后纵移电机423反转，纵移电机423通过纵移齿条421、纵移齿轮422使挡圈上移，启动第一撑开油缸2112、第二撑开油缸2122，第一撑开油缸2112、第二撑开油缸2122驱
动夹爪主体221滑离连接板21，使挡圈从自身的断面处撑开，启动撑开气缸231，撑开气缸231通过两个撑开板2311使两个调节板212朝相互远离的方向移动，进一步使挡圈撑开，启动横移电机323，横移电机323通过横移齿轮322、横移齿条321使挡圈移动到轮毂流水线5上轮毂的正上方，纵移电机423通过纵移齿轮422、纵移齿条421使挡圈靠近轮毂，启动压斜气缸241，压斜气缸241使轮毂倾斜，挡圈的一端套入到轮毂翘起的轮辋内，压斜气缸241收缩，压正气缸242伸出，压正气缸242压在轮毂的轮辋上，纵移板13带动挡圈下移，挡圈在下移过程中逐步套入到轮毂的轮辋内，从而使得挡圈通过撑开的方式安装到轮毂的轮辋上，使得挡圈在安装到轮毂时不易发生刮漆现象。
72.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。