一种无人机折叠式机臂的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机机臂结构领域，尤其涉及一种无人机折叠式机臂。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，无人机在日常生活中的应用越来越广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等，对机翼要求也在不断的更迭，现有的机臂折叠结构，大多数是通过螺纹套筒的方式进行锁直和折叠或是采用拉扣式进行锁直和折叠，然而，螺纹套筒的方式，因为经常性拧松拧紧，螺纹容易磨损，而且因为电机的高频震动，套筒的螺纹也有松脱的迹象。拉扣式的采用半凸轮，靠挤压的方式将可折叠的两个件锁紧在一起，需要的力气相对大些，而且凸轮的外廓尺寸不好控制，凸轮磨损后，其锁紧作用就会消失，因为飞行的不确定性，也有可能在震动环境下，凸轮把手越过死点位置，而使拉扣失效。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种结构紧固、简单，便于拆装，安全性高的一种无人机折叠式机臂。
4.本实用新型公开了一种无人机折叠式机臂，包括机臂管、连接件、锁块，所述连接件包括机臂管连接件、机身连接件及机身内连接件，所述机臂管与所述机臂管连接件连接，所述机臂管连接件与所述机身连接件活动连接，所述机身连接件一端开设有滑槽，所述锁块可滑动地安装于滑槽内，所述机身连接件与所述机身内连接件连接。
5.进一步地，所述锁块包括弹性部件、拨钉及导柱，所述导柱有两根，分设于所述锁块两侧，两侧所述导柱分别套设有所述弹性部件，所述锁块靠近所述滑槽的端部开设有钉孔，所述拨钉插接于所述钉孔内。
6.进一步地，所述机身连接件具有贯穿孔，所述机身连接件与所述锁块相对的一侧设有轴座，所述轴座穿设有卡簧销，另外两侧端面对称设有槽口，与所述轴座相对应一侧开设滑槽及拨钉长槽，所述拨钉穿过所述拨钉长槽插接于所述钉孔内。
7.进一步地，所述机身连接件还开设有锁腔，所述锁腔的腔口开设于所述机身连接件朝向所述机臂管连接件的端面，所述锁腔的外侧边与所述滑槽贯通，所述滑槽位于所述锁腔外侧，所述锁腔开口小于所述滑槽。
8.进一步地，所述机臂管连接件与所述滑槽对应一端设有锁舌，所述锁块位于所述锁舌外侧，当伸出所述机臂时，所述锁舌插入所述锁腔内，起到锁止的作用。
9.进一步地，在锁止状态时所述锁块挡于所述锁舌外侧并具有预定阻挡长度，所述拨钉长槽的长度与所述预定阻挡长度一致。
10.进一步地，所述机臂管连接件另外两侧设有插条，当伸出所述机臂时，所述机臂管连接件两侧插条分别插接于所述机身连接件槽口内。
11.进一步地，所述机臂管连接件及所述机身连接件具有直连的锁止状态和折叠连接
状态，当所述弹性部件处于弹性释放状态时，所述锁块挡于锁舌外侧，形成锁止状态；通过拨动拨钉带动锁块移位以释放锁舌，所述机臂管连接件与机身连接件能绕着卡簧销旋转，形成折叠连接状态。
12.进一步地，所述机臂管为中空结构，所述机臂管连接件与所述机臂管连接处设有转接管，所述转接管外直径小于所述机臂管内直径，并开设有对称通孔，所述机臂管套合于所述转接管上，并在所述转接管对应通孔端开设有连接通孔，所述通孔用铆钉连接。
13.进一步地，所述机身内连接件一端插设于所述机身连接件贯穿孔内，与机身连接件固定连接。
14.上述无人机折叠式机臂，采用机臂管连接件压在锁块上且推着锁块向后移动，机臂管连接件上的锁舌卡在机身连接件的锁腔内后，滑动锁块在弹性部件的弹力作用下快速复位，将机臂管连接件上的锁舌锁住，使机臂保持伸出状态；拨动拨钉带锁块移动到限位点释放锁舌，机臂管连接件与机身连接件能相对活动，如旋转，形成可收拢的状态。这种结构的无人机折叠式机臂结构紧固、简单，安全性高，操作方便。
附图说明
15.所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
16.图1是本实用新型实施例一种无人机折叠式机臂的示意图；
17.图2是本实用新型实施例一种无人机折叠式机臂的结构爆炸示意图。
18.其中，
19.折叠式机臂100：
20.10机臂管：11通孔；
21.20机臂管连接件：21连接通孔、22卡簧销、23锁舌、24插条、25转接管；
22.30机身连接件：31滑槽、32锁腔、33锁块、34导柱、35弹性部件、36拨钉、37长槽、38槽口、39轴座；
23.40机身内连接件。
具体实施方式
24.需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
25.以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。
26.如图1、2所示，作为本实用新型的实施例，公开了一种无人机折叠式机臂100，包括机臂管10、连接件、锁块33，所述连接件包括机臂管连接件20、机身连接件30及机身内连接件40，所述机臂管10与所述机臂管连接件20连接，所述机臂管连接件20与所述机身连接件30活动连接，所述机身连接件30一端开设有滑槽31，所述锁块33可滑动地安装于滑槽31内，所述机身连接件30与所述机身内连接件40连接。
27.具体地，所述锁块33包括弹性部件35、拨钉36及导柱34，所述导柱34有两根，分设于所述锁块33两侧，两侧所述导柱34分别套设有所述弹性部件35，所述锁块33靠近所述滑槽31的端部开设有钉孔，所述拨钉36插接于所述钉孔内。所述导柱34套设弹性部件35后插接于所述滑槽31内，所述弹性部件35优选弹簧，所述锁块33在弹簧的弹力作用下在滑槽31内滑动起到锁止。
28.具体地，所述机身连接件30具有贯穿孔，所述机身连接件30与所述锁块33相对的一侧设有轴座39，所述轴座39穿设有卡簧销22，另外两侧端面对称设有槽口38，与所述轴座39相对应一侧开设滑槽31及拨钉长槽37，所述拨钉36穿过所述拨钉长槽37插接于所述钉孔内。所述机臂管连接件20以所述卡簧销22为旋转轴进行旋转，所述拨钉36在所述拨钉长槽37内上下活动。
29.具体地，所述机身连接件30还开设有锁腔32，所述锁腔32的腔口开设于所述机身连接件30朝向所述机臂管连接件20的端面，所述锁腔32的外侧边与所述滑槽31贯通，所述滑槽31位于所述锁腔32外侧，所述锁腔32开口小于所述滑槽31。所述锁腔32开口小于所述滑槽31，以使所述锁块33能够固定在滑槽内。
30.具体地，所述机臂管连接件20与所述滑槽31对应一端设有锁舌23，所述锁块33位于所述锁舌23外侧，当伸出所述机臂时，所述锁舌23插入所述锁腔32内，起到锁止的作用。所述锁舌23插入所述锁腔32内使锁紧力更加牢固。
31.具体地，在锁止状态时所述锁块33挡于所述锁舌23外侧并具有预定阻挡长度，所述拨钉长槽37的长度与所述预定阻挡长度一致。所述拨钉长槽37的长度与所述锁块33及所述锁舌23的预定阻挡长度一致所述拨钉36沿着所述拨钉长槽37上下拨动带动所述锁块33在弹性部件弹力35的作用下移动以释放锁舌23。
32.具体地，所述机臂管连接件20另外两侧设有插条24，当伸出所述机臂时，所述机臂管连接件20两侧插条24分别插接于所述机身连接件槽口38内。所述插条24插接于所述槽口38内使连接更紧固。
33.具体地，所述机臂管连接件20及所述机身连接件30具有直连的锁止状态和折叠连接状态，当所述弹性部件35处于弹性释放状态时，所述锁块33挡于锁舌23外侧，形成锁止状态；通过拨动拨钉36带动锁块33移位以释放锁舌23，所述机臂管连接件20与机身连接件30能绕着卡簧销22旋转，形成折叠连接状态。
34.具体地，所述机臂管为中空结构，所述机臂管连接件20与所述机臂管连接处设有转接管25，所述转接管25外直径小于所述机臂管内直径，并开设有对称通孔，所述机臂管套合于所述转接管25上，并在所述转接管25对应通孔端开设有连接通孔21，所述通孔用铆钉连接。
35.具体地，所述机身内连接件40一端插设于所述机身连接件30贯穿孔内，与机身连接件30固定连接。
36.上述无人机折叠式机臂100，采用机臂管连接件20与机身连接件30以卡簧销22为旋转轴进行旋转折叠；机臂管连接件20压在锁块33上且推着锁块33向后移动，机臂管连接件20上的锁舌23卡在机身连接件30的锁腔32内后，滑动锁块33在弹性部件35的弹力作用下快速复位，将机臂管连接件20上的锁舌23锁住，使机臂保持伸出状态；拨动拨钉36带动锁块33移动到限位点释放锁舌23，机臂管连接件20与机身连接件30能绕着卡簧销22旋转，形成
折叠的连接状态。这种结构的无人机折叠式机臂100结构紧固、简单，安全性高，操作方便。
37.以上内容是结合具体的可选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。