铁路道口自动报警联动升降杆的控制器的制作方法

1.本实用新型涉及一种铁道路口报警控制器，具体涉及一种铁路道口自动报警联动升降杆的控制器。


背景技术：

2.目前，铁路道口大多数需要有人值守，通过轨道电路、电话通知、值班员瞭望等形式控制道口栏木的抬放和声光报警的切换。
3.但是，这种工作形式对人力的依赖度较高，一方面会造成人力资源的严重浪费，另一方面，这种干工作形式受人为干扰因素较大，易导致大雨大雾天气时安全事故的出现。


技术实现要素：

4.为了解决现有铁路道口值守、放行和报警的工作形式对人力依赖度高，导致人力资源严重浪费和恶劣天气下易受人为干扰因素导致出现安全事故的问题。根据本实用新型的一个方面，提供了一种铁路道口自动报警联动升降杆的控制器。
5.该铁路道口自动报警联动升降杆的控制器包括设在铁路的入口端，距离道口第一距离处的第一列车检测模块；设在铁路的出口端，距离道口第二距离处的第二列车检测模块；设在道路的位于铁路的至少一侧的路况检测模块，及警报模块和拦路模块中的至少一种；和道口控制器；其中，道口控制器设置成根据第一列车检测模块检测到列车进站的信号控制警报模块发出警报，并根据路况检测模块检测到道口中没有行人和车辆控制拦路模块将道路与道口阻隔开；道口控制器还设置成根据第二列车检测模块检测到列车出站的信号控制拦路模块将道路与道口连通。
6.由此，可以通过第一列车检测模块检测是否有列车进站，当第一列车检测模块检测到列车进站时，可以通过警报模块在列车进站前发出警报，以警示道口中的行人和车辆离开道口，以避免进站的列车伤及道口中的行人或车辆，保证列车通行的顺畅性；而且，在道口检测模块检测道口中没有行人和车辆的情况下，通过拦路模块的拦路功能将道路与道口阻隔开，以进一步保证列车通行的顺畅性；同时，可以通过第二列车检测模块检测列车是否出站，当第二列车检测模块检测到列车出站后，可以通过拦路模块的放行功能将道路与道口连通，以便在没有列车经过道口时，行人和车辆使用道口。
7.采用本实用新型的控制器可以实现道口无人值守，在保障行车安全的同时，既节约了人力成本，又能避免人力值守出现的误判。
8.在一些实施方式中，铁路道口自动报警联动升降杆的控制器还包括设在第一列车检测模块与道口之间的第三列车检测模块，第三列车检测模块与道口之间的距离为第三距离；道口控制器设置成，根据第三列车检测模块检测到列车进站的信号，且路况检测模块检测到道口中有行人和车辆，将禁行信号发送至待进站列车，并控制拦路模块将道路与道口连通。
9.由此，可以避免列车在道口有行人或车辆的时候进站，以保证行人、车辆和列车行
车的安全。
10.在一些实施方式中，第一列车检测模块、第二列车检测模块和第三列车检测模块中的至少一个为磁电传感器。
11.在一些实施方式中，路况检测模块为红外传感器。
12.在一些实施方式中，警报模块为扬声器和/或警报灯。
13.在一些实施方式中，拦路模块为栏木机，栏木机通过将栏木放下将道路与道口阻隔开，通过将栏木抬起将道路与道口连通。
14.在一些实施方式中，道口控制器根据拦路模块将道路与道口阻隔开将放行信号发送至待进站的列车。由于，可以确保列车在拦路模块将道路与道口阻隔开后再进站，进一步确保行车的安全性。
15.在一些实施方式中，道口控制器还根据路况检测模块检测到道口中有行人或车辆控制拦路模块将道路与道口连通；道口控制器还设根据拦路模块将道路与道口连通将禁行信号发送至待进站列车。
16.由于当路况检测模块检测到道口中有行人或车辆时，处于拦路状态的拦路模块还会根据道口控制器的控制转换至放行状态，以便道口中的行人和车辆离开道口，以保证列车的行车安全；而且，当拦路模块处于放行状态时，存在行人或车辆进出道口的风险，通过道口控制器在拦路模块处于放行状态时控制待进站列车停止进站，以避免列车进站时，对道口中的行人和车辆造成伤害，从而，更进一步保证列车的行车安全。
17.在一些实施方式中，第一距离、第二距离和第三距离的取值为：
[0018][0019]
其中，l为第一距离、第二距离或第三距离，v为列车运行速度，t为列车自第一列车检测模块、第二列车检测模块或第三列车检测模块运行至道口所耗费的时间。
[0020]
由此，通过将第一列车检测模块、第二列车检测模块和第三列车检测模块设在距离道口合适的距离，以保证列车在收到禁行信号时，有足够的刹车时间，以便列车在进入道口前能够停车，保证道口中的行人和车辆的安全。
[0021]
在一些实施方式中，第一距离、第二距离或第三距离的取值范围为200m-800m。
[0022]
在一些实施方式中，第一列车检测模块、第二列车检测模块和第三列车检测模块中的至少一个安装在铁路钢轨的内侧。由此，可以避免第一列车检测模块、第二列车检测模块和第三列车检测模块检测列车的准确性，避免出现误检的情况。
附图说明
[0023]
图1为本实用新型一实施方式的铁路道口自动报警联动升降杆的控制器的模块结构示意图；
[0024]
图2为图1所示铁路道口自动报警联动升降杆的控制器的布局结构示意图；
[0025]
图3为本实用新型一实施方式的列车检测模块的安装结构示意图；
[0026]
图4为本实用新型一实施方式的警报模块的结构示意图；
[0027]
附图标记：21、铁路；211、铁轨；212、外安装卡座；213、内安装卡座；22、道口；23、道路；30、配电柜；40、道口控制器；41、控制主板；42、输入模块；421、列车检测模块；4211、第一
列车检测模块；4212、第二列车检测模块；4213、第三列车检测模块；422、路况检测模块；423、拦路检测模块；424、雷达地感线圈；43、输出模块；431、拦路模块；432、警报模块；4321、扬声器；4322、警报灯；4323、警示标语；4324、底座；4325、支撑杆；433、照明设备；434、摄像机雨刷；44、操作面板；45、语音模块；46、网关模块；47、电源模块；50、中央监控室；51、网络交换机；52、工控主机；60、摄像机。
具体实施方式
[0028]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。在本文中所用的术语一般为本领域技术人员常用的术语，如果与常用术语不一致，以本文中的术语为准。
[0030]
在本文中，术语“铁路道口”是指道路与铁路平面相交处，分为有人看守道口和无人看守道口，其中，“道口”即为道路与铁路相交处的铁路。
[0031]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]
图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的铁路道口自动报警联动升降杆的控制器。
[0033]
如图1和图2所示，该铁路道口自动报警联动升降杆的控制器包括，列车检测模块，其中，列车检测模块421包括设在铁路21的入口端，距离道口22第一距离处第一列车检测模块4211和设在铁路21的出口端，距离道口22第二距离处的第一列车检测模块4212；设在道路23的位于铁路21的至少一侧的路况检测模块422，及警报模块432和拦路模块431中的至少一种；和道口控制器40；其中，道口控制器40设置成根据第一列车检测模块4211检测到列车进站的信号控制警报模块432发出警报，并根据路况检测模块422检测到道口22中没有行人和车辆控制拦路模块431将道路23与道口22阻隔开；道口控制器40还设置成根据第一列车检测模块4212检测到列车出站的信号控制拦路模块431将道路23与道口22连通。
[0034]
在一些实施例中，第一列车检测模块4211和第一列车检测模块4212中的至少一个为磁电传感器。优选的，为了降低第一列车检测模块4211和第一列车检测模块4212的误检率，如图3所示，列车检测模块421设在铁路21钢轨的内侧，也即第一列车检测模块4211和第一列车检测模块4212中的至少一个安装铁路21钢轨的内侧。具体的，铁轨211通过外安装卡座212固定安装在线路上，列车检测模块421通过内安装卡座213安装在铁轨211的内侧。
[0035]
在一些实施例中，路况检测模块422为红外传感器。
[0036]
在一些实施例中，警报模块432为扬声器4321和警报灯4322中的至少一种。示例性的，如图4所示，警报模块432包括底座4324，安装在底座4324上的支撑杆4325，安装在支撑杆4325上的警示标语4323、扬声器4321和警报灯4322。优选的，扬声器4321可以设在支撑杆4325的顶部；警报灯4322可以设在支撑杆4325的中上部，警报灯可以是一个、两个或三个，可以亮红灯、黄灯或绿灯；警示标语可以设在警报灯4322的上方和/或下方，警示标语的内容可以是“红灯停车，灭灯停用”、“小心火车”等，警示标语的牌子可以是方形或“x”形；底座4324可以固定在地面上或摆放在地面上。
[0037]
警报模块432还可以包括沿支撑杆4325设置的梯子，以便对警示标语4323、扬声器4321和警报灯4322进行维护。
[0038]
在一些实施例中，拦路模块431为栏木机，栏木机通过将栏木放下将道路23与道口22阻隔开，通过将栏木抬起将道路23与道口22连通。一般的，栏木机为电动栏木机。
[0039]
在一些实施例中，道口控制器40包括控制主板41，控制主板41可以采用单片机，为了提高该道口控制器40的可操作性，道口控制器40还可以包括便于操控控制主板41和显示控制主板41的工作状态的操作面板44、用于将控制主板41与外部通过语音进行交互的语音模块45、用于将控制主板41与外部网络进行连接的网关模块46、用于将外部采集信号导入控制主板41的输入模块42、用于将控制主板41的控制信号导出的输出模块43和用于给道口控制器的模块供电的电源模块47中的至少一个(如图1所示)。在另一些实施方式中，该控制器可以包括给用于给第一列车检测模块4211、第一列车检测模块4212、路况检测模块422、警报模块432、拦路模块431和道口控制器40供电的电源单元，也可以通过外部电源给该控制器供电，例如图2所示的，通过配电柜30给该控制器供电，示例性的，配电柜30例如可以通过与第一列车检测模块4211、第一列车检测模块4212、路况检测模块422、警报模块432、拦路模块431和道口控制器40通过电缆连接的方式进行供电。具体的，如图1所示，道口控制器40通过光缆与中央监控室50进行信号传输，具体的，中央监控室50包括工控主机52和网络交互机51，其中工控主机52通过网络交互机51与网关模块46连接，网络交互机51通过电缆与网关模块46连接，摄像机60与网络交互机51连接。具体的，如图1所示，列车检测模块421、路况检测模块422、用于检测拦路模块的工作状态的拦路检测模块423和雷达、地感线圈通过输入模块42与控制主板41进行信号传输，雷达或地感线圈可以防止栏木机的栏杆误砸人或车。具体的，如图1所示，控制主板41通过输出模块43与拦路模块431、警报模块432、照明设备433和摄像机雨刷434进行信号传输。
[0040]
在一些实施例中，列车检测模块421、路况检测模块422、警报模块432和拦路模块431通过电缆连接或通过无线电信号连接。
[0041]
在铁路21道口22设置该控制器，可以在第一列车检测模块4211检测到列车进站时，通过警报模块432在列车进站前发出警报，以警示道口22中的行人和车辆离开道口22，以避免进站的列车伤及道口22中的行人或车辆，保证列车通行的顺畅性；而且，在道口22检测模块检测道口22中没有行人和车辆的情况下，通过拦路模块431的拦路功能将道路23与道口22阻隔开，以进一步保证列车通行的顺畅性；同时，可以通过第一列车检测模块4212检测列车是否出站，当第一列车检测模块4212检测到列车出站后，可以通过拦路模块431的放行功能将道路23与道口22连通，以便在没有列车经过道口22时，行人和车辆使用道口22。采用该控制器可以实现道口22无人值守，在保障行车安全的同时，既节约了人力成本，又能避
免人力值守出现的误判。而且，该控制器可以根据实际情况分别控制多个道口22的放行情况。
[0042]
在优选实施例中，如图2所示，该铁路道口自动报警联动升降杆的控制器还包括设在第一列车检测模块4211与道口22之间的第三列车检测模块4213，第三列车检测模块4213与道口22之间的距离为第三距离；道口控制器40设置成，根据第三列车检测模块4213检测到列车进站的信号，且路况检测模块422检测到道口22中有行人和车辆，将禁行信号发送至待进站列车，并控制拦路模块431将道路23与道口22连通。以避免列车在道口有行人或车辆的时候进站，以保证行人、车辆和列车行车的安全。优选的，第三列车检测模块4213的其余设置方式可以参考第一列车检测模块4211或第二列车检测模块4212的设置方式，在此不再赘述。
[0043]
在优选实施例中，道口控制器40根据拦路模块431将道路23与道口22阻隔开将放行信号发送至待进站的列车。以确保列车在拦路模块431将道路23与道口22阻隔开后再进站，进一步确保行车的安全性。优选的，道口控制器40还根据路况检测模块422检测到道口22中有行人或车辆控制拦路模块431将道路23与道口22连通；道口控制器40还设根据拦路模块431将道路23与道口22连通将禁行信号发送至待进站列车。以避免列车进站时，对道口22中的行人和车辆造成伤害，从而，更进一步保证列车的行车安全。
[0044]
在优选实施例中，道口控制器40还设置成当警报模块432报警设定时间，且在设定时间内道口控制器40未接收到路况检测模块422检测到道口22中有行人和车辆的信号后，道口控制器40控制拦路模块431将道口22与道路23阻隔开。设定时间例如为6秒。
[0045]
在一些实施例中，道口控制器40还设置成当第一列车检测模块4212检测到列车出站的信号并经过设定时间后，控制拦路模块431将道口22与道路23连通。
[0046]
在一些实施例中，第一距离、第二距离和第三距离的取值为：
[0047][0048]
其中，l为第一距离、第二距离或第三距离，v为列车运行速度，t为列车自第一列车检测模块4211、第一列车检测模块4212或第三列车检测模块4213运行至道口22所耗费的时间。通过将第一列车检测模块4211、第一列车检测模块4212和第三列车检测模块4213设在距离道口22合适的距离，以保证列车在收到禁行信号时，有足够的刹车时间，以便列车在进入道口22前能够停车，保证道口22中的行人和车辆的安全。具体的，当l为第一距离时，t为列车自第一列车检测模块4211运行至道口22所耗费的时间；当l为第二距离时，t为列车自第二列车检测模块4212运行至道口22所耗费的时间；当l为第三距离时，t为列车自第三列车检测模块42113运行至道口22所耗费的时间.
[0049]
优选的，第一距离、第二距离或第三距离的取值范围为200m-800m。
[0050]
优选的，麦克风、控制键盘等可以通过输入模块42与控制主板41连接。优选的，显示屏和音箱等可以通过输出模块43与控制主板41连接。优选的，道口信号机、防护信号机、公路交通信号灯等也可以通过输出模块43与控制主板41连接。
[0051]
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。