一种运动系统及直线电机的制作方法

技术特征：
1.一种运动系统，其特征在于，包括：支架；定子组件(1)，包括沿设定方向铺设在所述支架上的若干个线圈组，每个所述线圈组均包括沿所述设定方向依次排布的3k个线圈(11)，相邻两个所述线圈(11)中心的距离为τ
s
，所述k为正整数；动子组件(2)，沿所述设定方向设置有多组，每组所述动子组件(2)均包括动子座(22)以及设置在所述动子座(22)上的磁钢组(21)，所述动子座(22)能沿所述设定方向滑动地设置在所述支架上，每个所述磁钢组(21)均包括沿所述设定方向依次设置的m n个磁钢(211)，相邻两个所述磁钢(211)的中心距为τ，所述τ和所述τ
s
满足3kτ
s
＝mτ，所述m、所述k及所述n均为大于或等于1的整数；控制组件，与所述定子组件(1)连接，并用于控制每个所述线圈(11)的电流通断。2.根据权利要求1所述的运动系统，其特征在于，所述n等于1。3.根据权利要求1所述的运动系统，其特征在于，所述控制组件包括多个子驱动组件(5)，每个子驱动组件(5)均包括电性连接的驱动器(51)和电流切换板(52)，每个所述动子组件(2)均分别对应一所述子驱动组件(5)，每一所述子驱动组件(5)的所述电流切换板(52)均与每个所述线圈(11)电性连接，每一所述子驱动组件(5)的所述驱动器(51)均能通过对应的所述电流切换板(52)控制任一所述线圈(11)的电流通断。4.根据权利要求3所述的运动系统，其特征在于，所述控制组件还包括：电流检测模块，用于检测每个所述线圈(11)的通电电流大小；和/或，位置检测模块，用于检测每个所述动子组件(2)相对所述定子组件(1)的位置。5.根据权利要求3所述的运动系统，其特征在于，所述控制组件还包括上位控制机，所有所述驱动器(51)均与所述上位控制机通讯连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的运动系统，其特征在于，每个所述动子组件(2)均包括间隔设置的两个磁钢组(21)，两个所述磁钢组(21)分别位于所述定子组件(1)的相对两侧，且每个所述磁钢组(21)均包括沿所述设定方向排布的所述m n个磁钢(211)，两个所述磁钢组(21)的所述磁钢(211)正对设置。7.根据权利要求1-5任一项所述的运动系统，其特征在于，所述线圈(11)为跑道型线圈；和/或，所述磁钢(211)的充磁方向为垂直于所述线圈(11)的方向，且沿所述设定方向相邻的两个所述磁钢(211)的充磁方向相反。8.根据权利要求1-5任一项所述的运动系统，其特征在于，所述设定方向为直线方向或者环绕跑道型环的方向。9.根据权利要求1-5任一项所述的运动系统，其特征在于，所述k＝1，且所述m＝2、4或5。10.一种直线电机，包括如权利要求1-9任一项所述的运动系统。

技术总结
本实用新型属于传输技术领域，具体公开了一种运动系统及直线电机。运动动系统包括：支架；定子组件，包括若干个线圈组，每个线圈组均包括沿设定方向依次排布的3k个线圈，相邻两个线圈中心的距离为τ


技术研发人员：胡兵 彭仁强
受保护的技术使用者：上海隐冠半导体技术有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/10