一种分体式摄像机、系统、方法、及介质与流程

1.本技术涉及电子领域，尤其涉及一种分体式摄像机、系统、方法、及介质。


背景技术：

2.摄像机在日常生活中应用非常广泛，使用场景如安保监控，交通监控等等，近些年发展非常迅速。
3.摄像机的功能由原来的闭路电视(closed circuit television，cctv)演变成了智能摄像机。摄像机由原来的只是简单的记录画面，演进成对画面进行实时分析，如：人脸识别、车牌识别等，需要将大功率人工智能(artificial intelligence，ai)芯片集成到摄像机中。摄像机画面的质量要求也越来越高，使得摄像机内部装配更加复杂。这影响了摄像机的便捷性。
4.因此，现有技术中存在的上述问题还有待于改进。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种分体式摄像机、系统、方法、及介质，用于解决摄像机的散热问题。
6.有鉴于此，本技术第一方面提供了一种分体式摄像机，包括摄像机，以及，与该摄像机连接的主机，其中，该摄像机包括第一机壳，以及，设置在该第一机壳内的摄像模组，该摄像模组用于获取图像信息；该主机包括第二机壳，以及，设置在该第二机壳内的至少一个单板，至少一个单板上设置有处理器，该处理器与该摄像模组连接，用于处理该摄像模组获取的该图像信息，该第一机壳与该第二机壳为各自独立的机壳。
7.本实施例中，摄像机和主机分别设置在两个独立的机壳中，由此，单板与摄像模组设置在不同的机壳中，摄像机中仅包括摄像模组，从而不需要再考虑单板的装配问题，也不会随着功能的扩展而增加体积。图像处理部分被设置在主机中，可以根据处理器的工作需求任意的配置需要的扩展，第二机壳的大小可以根据实际需要拓展，相比传统的一体式摄像机，不再受到体积的限制。
8.可选地，该摄像机通过第一线缆与该主机连接，其中，该第一线缆的第一端与该摄像机的连接处设置有防水连接器；该第一线缆的第二端与该主机的连接部分呈弯折结构。
9.本实施例中，为了满足分体式摄像机的户外工作需求，第一线缆与摄像机的连接处采用了防水连接器的方式进行防水处理，第一线缆与主机的连接处采用弯折结构，且该弯折结构位于面向地面一侧，从而水滴可以顺着该弯折结构滑落而不会进入到设备中，从而使得线缆与设备之间的连接能够满足防水的需要。
10.可选地，该摄像机的该第一机壳包括前盖和后壳，其中，该摄像模组设置在该前盖与该后壳所围成的第一空间内，该第一空间为封闭空间，该第一线缆的第一端通过该防水连接器进入该第一空间与该摄像模组连接；该后壳与该前盖的连接处设置有第一防水圈；该前盖上设置有玻璃片，以使该摄像模组通过该玻璃片所形成的窗口获取图像信息。
11.本实施例中，由于前盖与后壳所围城的第一空间为封闭空间，且前盖与后盖的连接处设置有防水结构，摄像模组设置在封闭的第一空间内，提升了摄像机壳体的密封性，实现了防水的要求。同时由于第一机壳仅包含摄像模组，结构简单，不需要再拓展其他部件，使得第一机壳的腔体较小，降低了摄像机的起雾风险。
12.可选地，该第二机壳包括上盖和底壳，其中，该底壳面向地面一侧设置有开孔，该单板设置在该上盖与该底壳所围成的第二空间内，该单板的连接器通过该开孔伸出该第二空间，该第一线缆的第二端通过该连接器与该处理器连接；该上盖与该底壳的连接处设置有第二防水圈；该底壳的该开孔处设置有防水罩，该连接器设置在该防水罩内，该第一线缆第二端的该弯折结构设置在该防水罩内；该防水罩与该底壳的连接处设置有第三防水圈。
13.本实施例中，上盖与底壳围成的第二空间形成了主机的内部空间，上盖与底壳的连接处设置有防水结构，且用于连接线缆的开孔设置在面向底面一侧，同时该开孔处设置有防水罩，使得主机具备防水性能。由于主机不设置有摄像模组，不需要担心起雾的风险，在实际使用过程中，用户可根据实际需要对主机进行维护。
14.可选地，该单板包括扩展板，该扩展板与该处理器连接，该扩展板上设置有用于添加功能模块的插槽。
15.本实施例中，主机内设置有编码板和扩展板，用户可以根据实际需要在主机对功能进行拓展，不需要担心起雾的风险，在实际使用过程中，用户可根据实际需要对主机进行维护。
16.可选地，该底壳上设置有用于绑扎该第一线缆的束线架。
17.本实施例中，第一线缆与连接器连接后，绑扎在束线架上，以防止第一线缆松脱，可选地，束线架焊接，或用螺钉锁附在底壳上。
18.可选地，该摄像机的数量为多个，该主机的第二机壳内设置有交换器，多个该摄像机通过该交换器与该主机连接。
19.本实施例中，多台摄像机之间共享算力资源，由于主机不再有散热能力的限制，算力也可以得到扩展，因此可以通过一台主机处理多台摄像机的图像信息，提升了图像信息的处理效率。
20.本技术第二方面提供了一种分体式摄像系统，包括主机和多个摄像机，其中，该主机设置在配电箱中，多个该摄像机分别与该主机连接，其中，多个该摄像机分别包括第一机壳，以及，设置在该第一机壳内的摄像模组，该摄像模组用于获取图像信息；该主机包括第二机壳，以及，设置在该第二机壳内的至少一个单板，至少一个单板上设置有处理器，该处理器分别与该多个摄像机的该摄像模组连接，该处理器用于获取多个该摄像模组获取的该图像信息，并对该图像信息进行分析，该第二机壳与该多个第一机壳为各自独立的机壳。
21.本实施例中，分体式摄像系统包括设置在配电箱中的主机，以及与该主机连接的多个摄像机，分体式的主机箱便于维护，降低了摄像机的装配复杂度，由于单板和处理器设置在主机一侧，主机可以统一对多个摄像机获取的图像信息进行处理，同时，由于摄像机仅包含摄像组件，使得摄像机的体积变得较小，更加方便摄像机的部署安装。可选地，由于摄像机广泛应用于平安城市、智慧交通、园区与楼宇监控等场景，分室内与室外款型，户外款要抗雨淋、日晒、风沙等恶劣环境。上述设计不需要再扩展摄像机的内部结构，能够使得摄像机的壳体密封满足工作要求。
22.本技术第三方面提供了一种分体式摄像方法，包括：至少一个摄像机分别通过摄像模组获取图像信息，至少一个该摄像机分别包括第一机壳及设置在该第一机壳内的该摄像模组；至少一个该摄像机分别向主机发送的该图像信息，该主机包括第二机壳以及设置在该第二机壳内的至少一个单板，至少一个单板上设置有处理器，该处理器与至少一个该摄像机的摄像模组通过第一线缆连接，该第一机壳与该第二机壳为各自独立的机壳；该主机通过该处理器对至少一个该摄像机发送的该图像信息进行图像分析。
23.本实施例中，由至少一个摄像机分别通过摄像模组获取图像信息，至少一个摄像机分别向主机发送的图像信息，再由主机通过处理器对至少一个摄像机发送的图像信息进行图像分析。从而由不同的主体来分别执行图像的获取和处理，这样一来，主机一侧执行图像分析的算力能够得到更大的扩展，能够适应大功率处理器的工作需求，且不会影响到摄像机的正常工作。
24.本技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当该指令在计算机设备上运行时，使得该计算机设备执行第四方面所示的方法。
附图说明
25.图1为传统摄像机的结构示意图；
26.图2为本技术实施例所提供的分体式摄像机的示意图；
27.图3为本技术实施例中防水连接器的示意图；
28.图4为本技术实施例中主机侧第一线缆的防水结构的示意图；
29.图5为本技术实施例中分体式摄像机的摄像机的结构示意图；
30.图6为本技术实施例中分体式摄像机的主机的结构示意图；
31.图7为本技术实施例所提供的分体式摄像系统的示意图；
32.图8为本技术实施例所提供的分体式摄像方法的示意图。
具体实施方式
33.本发明实施例提供一种分体式摄像机、系统、方法、及介质，用于解决摄像机的散热问题。
34.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
35.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
36.传统的筒机摄像机为当前普遍采用的方案，一般即可用于户外又用于室内。请参阅图1，图1示出了传统摄像机的示意图，如图1所示，传统的筒机包括一个铝制的壳体101，该壳体内101包括就镜头102，编码板103和扩展板104等单板，编码板103上的处理器1031贴在壳体上101，可选地，该处理器1031可以为大功率芯片，例如编码板103上的主芯片。由此处理器1031可以将工作过程中产生的热量传递到壳体101，再由壳体自然散热到空气中。
37.在图1所示的传统方案中，散热方式主要是通过将处理器贴到壳体内壁，再由壳体外表面靠辐射将热量散到空气中，散热能力靠由表面积决定。由于无法在摄像机上增加风扇等部件，支持散热能力仅为8w左右，无法支持更大功率如16w的ai模块应用，如果摄像机应用ai芯片等16w以上的芯片，将会将摄像机的体积做的非常大，此时，若壳体的体积增大，筒机内部单板装配复杂度将会提升，例如，壳体内部腔体的变大，零件变多，单板上吸收的水汽，在温度变化时会引起摄像机起雾。腔体越大，起雾风险越大。
38.因此，为了解决上述问题，本技术实施例提供一种分体式摄像机，通过将用于摄制图像的摄摄像机部分和用于处理图像的主机部分分体设置，解决当前一体式摄像机装配复杂的问题。为便于理解，以下结合附图对本技术实施例所提供的摄像机进行详细说明。
39.请参与图2，图2示出了本技术实施例所提供的分体式摄像机的示意图，如图2所示，本技术实施例所提供的分体式摄像机包括。摄像机21，以及，与摄像机21连接的主机22，其中，
40.摄像机21包括第一机壳201，以及，设置在第一机壳201内的摄像模组202，摄像模组202用于获取图像信息，可选地，摄像模组202包括镜头和传感器，其中，镜头用于获取光学图像，传感器用于将镜头所获取的光学图像转化为图像信息；
41.主机22包括第二机壳203，以及，设置在第二机壳203内的至少一个单板205，所述至少一个单板上设置有处理器204，处理器204与摄像模组202连接，用于处理摄像模组202获取的图像信息，可选地，处理器204可以为芯片，例如ai芯片，对此本技术实施例并不进行限定。可选地，第二机壳内还可以设置有用于散热的散热组件(图中未示出)，散热组件用于对处理器204进行散热，由于第二机壳203的大小可以根据需要扩展，不再受到摄像机体积的限制，因此可以选择散热组件的类型更多，这解决了当前大功率处理器的散热需求，散热组件的具体实现方式可由本领域技术人员根据实际需要进行选择，例如散热组件可以为散热风扇，对此本技术实施例并不限定。第一机壳201与第二机壳203为各自独立的机壳。
42.本实施例中，摄像机和主机分别设置在两个独立的机壳中，由此，单板与摄像模组设置在不同的机壳中，摄像机中仅包括摄像模组，从而不需要再考虑单板装配复杂度的问题，摄像机不会随着主机功能的扩展而增加体积。图像处理部分被设置在主机中，可以根据处理器的工作需求任意的配置单板的装配，第二机壳的大小可以根据实际需要拓展，相比传统的一体式摄像机，单板装配不再受到体积的限制。
43.进一步地，基于实际使用的需求，本技术实施例所提供的分体式摄像机可用于户外的摄制，为了满足这一使用场景，要求分体式摄像机具有防水性能。以下结合附图对本技术实施例所提供的分体式摄像机的具体结构和防水方式进行详细说明。
44.如图2所示，在分体式摄像机中，摄像机21通过第一线缆206与主机22连接，其中，第一线缆206的第一端与摄像机21的连接处设置有防水连接器207；防水连接器的具体结构可参阅图3所示，该防水连接器包括阴头31和阳头32，其中，该阳头32用于插入到阴头31中，
从而实现第一线缆与摄像机中摄像模组的连接，阴头31和阳头32可以通过螺接的方式连接在一起，阴头31和阳头32上分别设置有用上提升旋拧摩擦力的螺纹301，从而方便安装人员对分体式摄像机进行装配，同时，阴头与阳头的连接处设置有橡胶垫片，从而提升了防水连接器的防水性能。
45.需要说明的是，基于上述需要，本领域技术人员还可以根据实际需要选择其他的防水连接器结构，对此本技术实施例并不限定。
46.进一步地，图4示出了一种主机侧第一线缆的防水结构，如图4所示，第一线缆41的第二端与主机42的连接部分设置在主机下方面向地面的一侧，且该连接部分呈弯折结构401。由此，当第一线缆41遇到水时，水滴在重力的作用下流到该弯折结构401的下方并滴下，从而防止液体顺着第一线缆流到上方与主机的接线处造成锈蚀形成导电。
47.本实施例中，分体摄像机的摄像机与主机之间通过第一线缆连接，可选地，该第一线缆可采用同轴线或类似结构，可选地，摄像机与主机之间可通过移动行业处理器接口协议(mobile industry processor interface，mipi)进行通信，从而实现了图像信息的传输。为了满足分体式摄像机的户外工作需求，第一线缆与摄像机的连接处采用了防水连接器的方式进行防水处理，第一线缆与主机的连接处采用弯折结构进行防水，从而使得线缆与设备之间的连接能够满足防水的需要。
48.进一步地，图5示出了一种摄像机的具体结构图，如图5所示，摄像机的第一机壳包括前盖501和后壳502，其中，
49.摄像模组503设置在前盖501与后壳502所围成的第一空间内，可选地，摄像模组503固定设置在后壳502上，可选地，前盖501与后壳502之间通过螺钉或螺纹连接在一起，第一空间为封闭空间，第一线缆505的第一端通过防水连接器506进入第一空间与摄像模组503连接。
50.后壳502与前盖501的连接处设置有第一防水圈，可选地，前盖501与后壳502之间也可以通过密封胶实现防水。
51.前盖501上设置有窗口，该窗口上设置有玻璃片504，可选地，该玻璃片504通过点胶固定在前盖501上，以使摄像模组503通过玻璃片504所形成的窗口获取图像信息。
52.本实施例中，由于前盖与后壳所围城的第一空间为封闭空间，且前盖与后盖的连接处设置有防水结构，摄像模组设置在封闭的第一空间内，提升了摄像机壳体的密封性，实现了防水的要求。同时由于第一机壳仅包含摄像模组，结构简单，不需要再拓展其他部件，使得第一机壳的腔体较小，降低了摄像机的起雾风险。具体工作过程中，由于摄像机用于安装摄像模组(包含镜头)等对环境敏感的部件，要在工厂出厂前进行气密测试，一般不在工程现场打开。
53.进一步地，图6示出了一种主机的具体结构图，如图6所示，主机还包括单板601，处理器设置在单板601上，第二机壳包括上盖602和底壳603，其中，
54.底壳603面向地面一侧设置有开孔，单板601设置在上盖602与底壳603所围成的第二空间内，单板601的连接器6011通过开孔伸出第二空间，第一线缆的第二端通过连接器6011与处理器连接；可选地，图4中所示的第一线缆的弯折结构401设置在与该连接器6011连接的部分。由此，第一线缆从底部与主机连接，且连接处形成了防水弯结构，水滴在重力的作用下流到该防水弯的下方并滴下，从而防止液体顺着第一线缆流到与主机的接线处造
成锈蚀形成导电。
55.可选地，底壳603两侧有安装孔6012，可以通过该安装孔6012将主机连接在用于安装主机的支架上。然后再根据不同场景，安装在不同位置。
56.上盖602与底壳603的连接处设置有第二防水圈604，可选地，也可以通过密封胶实现防水。
57.底壳603的开孔处设置有防水罩605，连接器6011设置在防水罩605内，第一线缆第二端的弯折结构设置在防水罩605内。
58.防水罩605与底壳603的连接处设置有第三防水圈(图中未标出)，从而防止水进入第一线缆与连接器6011连接的维护仓部分。
59.本实施例中，通过上述方式实现了第一线缆与主机连接的走线方式，同时，通过防水弯的方式实现了线缆与主机之间的连接防水设置。需要说明的是，上述只是一种实现方式，并不能构成对本方案的限定，其他能够实现同样功能的方案，均属于本技术的保护范围。
60.可选地，该单板601的数量可以不止一块，可选地，可以包括编码板和扩展板，其中，该编码板上设置有处理器(例如芯片)，用于对摄像模组获取的图像信息进行处理，该扩展板与处理器连接，扩展板上设置有用于添加功能模块的插槽，例如，可以通过该扩展板上的插槽连接无线通信模块，从而扩展主机的功能。
61.可选地，底壳603上还设置有用于绑扎第一线缆的束线架606，第一线缆与连接器6011连接后，绑扎在束线架606上，以防止第一线缆松脱，可选地，束线架606焊接，或用螺钉锁附在底壳603上。
62.本实施例中，上盖602与底壳603围成的第二空间形成了主机的内部空间，上盖602与底壳603的连接处设置有防水结构，从而使得主机具备防水性能，具体工作过程中，上述设置方式可使得主机满足ip65防水功能。同时，主机内设置有编码板和扩展板，用户可以根据实际需要在主机对功能进行拓展。由于主机不设置有摄像模组，不需要担心起雾的风险，在实际使用过程中，用户可根据实际需要对主机进行维护。且由于主机不受体积的限制，在主机内部设置散热组件，能够满足高功率处理器(芯片)的散热需求。
63.可选地，该主机可不仅仅连接一个摄像机，在具体工作过程中，主机的第二机壳内还设置有交换器，多个摄像机通过交换器与主机连接。从而多台摄像机之间可以实现算力资源的共享，由于主机不再有散热能力的限制，算力也可以得到扩展，因此可以通过一台主机处理多台摄像机的图像信息，提升了图像信息的处理效率。
64.本技术实施例所提供的分体式摄像包括：摄像机以及与摄像机连接的主机，其中，摄像机包括第一机壳，以及，设置在第一机壳内的摄像模组，摄像模组用于获取图像信息；主机包括第二机壳，以及，设置在第二机壳内的至少一个单板，至少一个单板上设置有处理器，处理器与摄像模组连接，用于处理摄像模组获取的图像信息。第一机壳与第二机壳为各自独立的机壳。通过将摄像机和主机分别设置在两个独立的机壳中，可以在主机上扩展功能，摄像机不会随着主机功能的扩展而增加体积。同时在主机内的单板可以根据工作需求任意配置，第二机壳的大小可以根据实际需要拓展，相比传统的一体式摄像机，不再受到体积的限制，从而提升了主机的处理能力。
65.基于本技术实施例所提供的上述分体式摄像机，本技术实施例进一步提供一种分
体式摄像系统，请参阅图7，如图7所示，本技术实施例所提供送的分体式摄像系统包括主机701和多个摄像机702，可选地，主机701设置在具有ip51防护功能的室外箱703中，可选地，该室外箱703可以是配电箱，多个摄像机702分别与主机701连接，可选地，多个摄像机702分别通过第一线缆704与主机701连接，其中，
66.多个摄像机702分别包括第一机壳，以及，设置在第一机壳内的摄像模组，摄像模组用于获取图像信息；
67.主机701包括第二机壳，以及，设置在第二机壳内的至少一个单板，至少一个单板上设置有处理器，处理器分别与多个摄像机702的摄像模组连接，处理器用于获取多个摄像模组获取的图像信息，并对图像信息进行分析，可选地，该处理器可以对图像进行人工智能分析，第二机壳与多个第一机壳为各自独立的机壳。
68.可选地，主机701可以设置在室外箱703中，如图7所示，室外箱703可以设置在竖直的立柱上，多个摄像机702设置在垂直于该立柱的横杆上，图7所示的结构可以作为路口的交通监控摄像系统，其中，多个摄像机702中的每个摄像机702分别由于获取一个车道的图像信息，多个摄像机702将所获取的图像信息发送给主机701，由主机701对这些图像信息进行统一的处理。
69.需要说明的是，系统中摄像机与主机的具体结构和连接方式可参阅前述记载，此处不再赘述。
70.本实施例所提供的分体式摄像系统，包括设置在配电箱中的主机，以及与该主机连接的多个摄像机，分体式的主机箱降低了摄像机的装配复杂度，由于处理器和单板设置在主机一侧，主机可以统一对多个摄像机获取的图像信息进行处理，同时，由于摄像机仅包含摄像组件，使得摄像机的体积变得较小，更加方便摄像机的部署安装。可选地，由于摄像机广泛应用于平安城市、智慧交通、园区与楼宇监控等场景，分室内与室外款型，户外款要抗雨淋、日晒、风沙等恶劣环境。上述设计不需要再扩展摄像机的内部结构，能够使得摄像机的壳体密封满足工作要求。
71.进一步地，为了使上述分体式摄像机和分体式摄像系统能够顺利工作，本技术实施例提供一种分体式摄像方法，请参阅图8，如图8所示，本技术实施例所提供的分体式摄像方法包括以下步骤。
72.801.至少一个摄像机分别通过摄像模组获取图像信息。
73.本实施例中，可以是至少一个摄像机中每个摄像机各自获取一个图像信息，也可以是其中部分摄像机获取至少一个图像信息，另一些摄像机不获取图像信息，对此本技术实施例不进行限定。
74.可选地，至少一个摄像机分别包括第一机壳及设置在第一机壳内的摄像模组，其中，摄像模组包括镜头和传感器，在摄像机拍摄过程中，首先通过镜头获取光学图像，之后通过传感器将该光学图像转化为图像信息，从而实现了图像信息的获取。
75.需要说明的是，摄像机的具体结构可参见上述记载，此处不再赘述。
76.802.至少一个摄像机分别向主机发送的图像信息。
77.本实施例中，主机包括第二机壳以及设置在第二机壳内的至少一个单板，该至少一个单板上设置有处理器，处理器与至少一个摄像机的摄像模组通过第一线缆连接，摄像机通过该第一线缆向摄像机传递图像信息。第一机壳与第二机壳为各自独立的机壳。
78.本实施例中，主机的具体结构可参阅前述记载，此处不再赘述。
79.803.主机通过处理器对至少一个摄像机发送的图像信息进行图像分析。
80.本实施例中，主机对摄像机发送的图像信息进行图像分析，该图像分析可以为基于人工智能算法的图像分析，例如人脸识别，车牌识别等等，也可以是其他的图像分析，对此本技术实施例不进行限定。
81.本技术实施例所提供的分体式摄像方法，由至少一个摄像机分别通过摄像模组获取图像信息，至少一个摄像机分别向主机发送的图像信息，再由主机通过处理器对至少一个摄像机发送的图像信息进行图像分析。从而由不同的主体来分别执行图像的获取和处理，这样一来，主机一侧执行图像分析的算力能够得到更大的扩展，能够适应大功率处理器的工作需求，且不会影响到摄像机的正常工作。
82.进一步地，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当指令在计算机设备上运行时，使得计算机设备执行上述分体式摄像方法。可选地，该计算机设备可以为上述分体式摄像机。
83.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
84.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
85.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的各种零部件，可以通过其它的方式实现。实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
86.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
87.以上，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。