一种水面污物清理装置

1.本实用新型涉及水面清理技术领域，尤其涉及一种水面污物清理装置。


背景技术：

2.水是地球的生命之源，保护水源、治理污水的工作已经得到了社会各方面的大力关注。有些河流、人工湖、浅水面、海水浴场等水域表面上漂浮着的塑料袋、泡沫、过量的水藻、树叶等垃圾，严重影响了人们的健康生活；同时,日积月累的污染物也很大程度上造成了环境的破坏。
3.因此，水面垃圾需要定时进行清理打捞，而随着科技的进步和人们对自然环境保护要求的不断提高，研究一种结构简单、安全环保、智能高效的水面污物清理装置100成为一个重要课题。
4.例如，专利cn 110949629 a公开了一种水面浮体清理机，其通过打打捞绳的升降以将水面的漂浮垃圾打捞至船体上，效率相对较低，且功能单一。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种水面污物清理装置，用以解决现有技术中的水面清理装置效率相对较低，且功能单一的技术问题。
6.本实用新型提供一种水面污物清理装置，该水面污物清理装置包括：
7.船体，设有污物仓；
8.打捞组件，设于所述船体，所述打捞组件包括传送带及带动部，所述传送带的一端用以伸入至水面，另一端对应所述污物仓设置，所述带动部设于所述传送带的外侧，用以在所述传送带活动时将位于所述水面的污物带动至所述污物仓中；以及，
9.净水组件，设于所述船体，所述净水组件包括净水箱、及连通所述净水箱的输水管路，所述输水管路用以将所述水面的污水输往所述净水箱中，并将所述净水箱中净化后的水输送至所述水面。
10.可选地，所述污物仓位于所述船体在长度方向上的一端；
11.所述打捞组件设有两个，两个所述打捞组件分别位于所述船体在宽度方向上的两侧，其中，两个所述传送带沿所述船体的长度方向活动。
12.可选地，所述船体的甲板局部凹设以形成所述污物仓；
13.各所述打捞组件还包括支撑座，所述支撑座形成有导料通道、及与所述导料通道连通的下料通道，所述导料通道沿所述船体的长度方向延伸设置，并与所述下料通道呈夹角连通，且所述导料通道远离所述下料通道的一端用以伸入至水面，所述下料通道远离所述导料通道的一端位于所述污物仓的上方；
14.所述传送带设于对应的所述导料通道中，且自所述导料通道远离所述下料通道的一端延伸至靠近所述下料通道的一端。
15.可选地，所述导料通道及所述下料通道的上侧呈开口设置；和/或，
16.所述污物仓设有排水通道；和/或，
17.各所述支撑座的下端设有分体船、及与所述分体船连接的浮力筒。
18.可选地，所述导料通道自远离所述下料通道的一端至靠近所述下料通道的一端向上倾斜设置；
19.所述下料通道自靠近所述导料通道的一端至远离所述导料通道的一向下倾斜设置。
20.可选地，所述导料通道远离所述下料通道的一端沿靠近所述下料通道的方向呈渐缩设置。
21.可选地，所述带动部设有多个，多个所述带动部沿所述传送带的传送方向间隔设置；和/或，
22.所述带动部为带动叶片，所述带动叶片沿所述传送带的宽度方向延伸设置。
23.可选地，所述净水组件还包括过滤板；
24.所述净水箱的内腔中间隔设有两个所述过滤板，以将所述内腔间隔为依次排布的油污分离空间、过渡空间及净水空间；
25.所述输水管路包括汲水管路及排水管路，所述汲水管路及排水管路，所述汲水管路一端用以伸入至所述水面，另一端用以连通所述油污分离空间，所述排水管路一端用以连通所述净水空间，另一端用以连通所述水面。
26.可选地，所述净水组件还包括电离芯，所述电离芯设于所述过渡空间；和/或，
27.所述过滤板包括沿水流流动方向依次层叠的过滤棉及过滤网。
28.可选地，所述船体设有多个汲水孔，所述汲水管路的汲水端连通多个所述汲水孔；
29.所述净水组件还包括过滤罩，所述过滤罩罩设于所述船体且对应于多个所述汲水孔设置。
30.与现有技术相比，本实用新型提供的水面污物清理装置，在传动带活动时，带动部能够将水面的漂浮垃圾持续运送至污物仓中，进行不间断清理漂浮垃圾作业，清污效率较高；同时，在清理漂浮垃圾时，能够通过输水管路将污水输送至净水箱中净化，并将净化后的水排送至水面，进而能够去除水体表面的油污、微生物或植物种子颗粒等杂质，实现从多维度对水体进行清理，提高污水清理能力，使得水体质量得到保障。
31.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
32.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
33.图1为本实用新型提供的水面污物清理装置的一实施例的结构示意图；
34.图2为图1中水面污物清理装置的截面示意图；
35.图3为图2中净水箱的截面示意图；
36.图4为图2中船体的结构示意图；
37.图5为图1中过滤罩的结构示意图。
38.附图标记说明：
39.100-水面污物清理装置、1-船体、1a-汲水孔、11-甲板、11a-污物仓、2-打捞组件、21-传送带、22-带动部、23-驱动电机、24-支撑座、24a-导料通道、24b-下料通道、241-分体船、242-浮力筒、3-净水组件、31-净水箱、31a-油污分离空间、31b-过渡空间、31c-净水空间、32-输水管路、321-汲水管路、33-过滤板、331-过滤棉、332-过滤网、34-过滤罩。
具体实施方式
40.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
41.请参见图1与图2，本水面污物清理装置100包括船体1、打捞组件2及净水组件3；船体1设有污物仓11a；打捞组件2设于船体1，打捞组件2包括传送带21及带动部22，传送带21的一端用以伸入至水面，另一端对应污物仓11a设置，带动部22设于传送带21的外侧，用以在传送带21活动时将位于水面的污物带动至污物仓11a中；净水组件3设于船体1，净水组件3包括净水箱31、及连通净水箱31的输水管路32，输水管路32用以将水面的污水输往净水箱31中，并将净水箱31中净化后的水输送至水面。
42.本实用新型提供的水面污物清理装置100，在传动带活动时，带动部22能够将水面的漂浮垃圾持续运送至污物仓11a中，进行不间断清理漂浮垃圾作业，清污效率较高；同时，在清理漂浮垃圾时，能够通过输水管路32将污水输送至净水箱31中净化，并将净化后的水排送至水面，进而能够去除水体表面的油污、微生物或植物种子颗粒等杂质，实现从多维度对水体进行清理，提高污水清理能力，使得水体质量得到保障。
43.为进一步提高作业效率，在本实施例中，污物仓11a位于船体1在长度方向上的一端；打捞组件2设有两个，两个打捞组件2分别位于船体1在宽度方向上的两侧，其中，两个传送带21沿船体1的长度方向活动。本方案中，在船体1长度方向上的两侧分别设置一打捞组件2，在不影响船体1正常行驶的同时，提高对水面漂浮垃圾的打捞效率。此外，将两个传送带21对应一个污物仓11a设置，提高船体1空间利用率。
44.更进一步地，船体1的甲板11局部凹设以形成污物仓11a；各打捞组件2还包括支撑座24，支撑座24形成有导料通道24a、及与导料通道24a连通的下料通道24b，导料通道24a沿船体1的长度方向延伸设置，并与下料通道24b呈夹角连通，且导料通道24a远离下料通道24b的一端用以伸入至水面，下料通道24b远离导料通道24a的一端位于污物仓11a的上方；传送带21设于对应的导料通道24a中，且自导料通道24a远离下料通道24b的一端延伸至靠近下料通道24b的一端。
45.本实施例中，在带动部22将水面的漂浮垃圾带至传送带21上后，在传送带21上传送，由于传送带21设置在导料通道24a中，导料通道24a能够对传送带21上的漂浮垃圾起到限位及导向作用，避免漂浮垃圾侧移脱落传送带21。且在漂浮垃圾移动至下料通道24b后，在惯性及推挤力的作用下子下料通道24b进入污物仓11a中，实现对水面漂浮物的连续打捞清理。需要说明的是，在本实施例中，各打捞组件2设有驱动电机23，驱动电机23设于船体1上且与对应的传送带21驱动连接，用以驱动对应的传送带21活动，提高水面污物清理装置
100的自动化程度，节省人力，且提高作业效率。在一实施例中，驱动电机23型号采用ga25-370电机，空载转速620r/min。
46.具体地，为避免导料通道24a及上料通道中出现垃圾堵塞的情况，在本实施例中，导料通道24a及下料通道24b的上侧呈开口设置。从而在导料通道24a及下料通道24b即将出现堵塞时，能够及时通过开口处清理，避免水面清理中断。此外，为避免污物仓11a中积水而影响船体1清洁，在本实施例中，污物仓11a设有排水通道，以及时将带至污物仓11a中水排出。且为提高装置载重能力，在本实施例中，各支撑座24的下端设有分体船241、及与分体船241连接的浮力筒242，从而增加船体1存放污物的能力，提高单次作业能力。具体地，在本实施例中，浮力筒242为充气橡胶胶囊。
47.更进一步地，为便于传送带21上的漂浮垃圾自下料通道24b中传递至污物仓11a中，在本实施例中，导料通道24a自远离下料通道24b的一端至靠近下料通道24b的一端向上倾斜设置；下料通道24b自靠近导料通道24a的一端至远离导料通道24a的一向下倾斜设置。如此，使得下料通道24b整体与污物仓11a之间存在高度落差，使得下料通道24b中的漂浮垃圾能够在自重的推动下滑落至污物仓11a中，使得下料顺行，结构简单可靠。
48.进一步地，为便于更多的漂浮垃圾进入导料通道24a中，在本实施例中，导料通道24a远离下料通道24b的一端沿靠近下料通道24b的方向呈渐缩设置。也即，在本方案中，导料通道24a伸入水中的一端呈扩口设置，以容纳更多的漂浮垃圾，便于带动部22带起漂浮垃圾。
49.进一步地，带动部22设有多个，多个带动部22沿传送带21的传送方向间隔设置；如此，多个带动部22一一带起漂浮垃圾，在提高带起漂浮垃圾效率的同时，也能够有效防止传送带21上漂浮垃圾回退至水面。具体地，在本方案中，带动部22为带动叶片，带动叶片沿传送带21的宽度方向延伸设置，以节省成本。
50.进一步地，请参阅图3，净水组件3还包括过滤板33；净水箱31的内腔中间隔设有两个过滤板33，以将内腔间隔为依次排布的油污分离空间31a、过渡空间31b及净水空间31c；输水管路32包括汲水管路321及排水管路，汲水管路321及排水管路，汲水管路321一端用以伸入至水面，另一端用以连通油污分离空间31a，排水管路一端用以连通净水空间31c，另一端用以连通水面。本方案中通过两层过滤板33提高对污水的清洁能力，有效去除水体中的油污、微生物或植物种子颗粒等杂质。具体地，在本实施例中，净水组件3还包括电离芯，电离芯设于过渡空间31b，通过加装特殊的电离装置，可对核污水进行净化。此外，本实施中，过滤板33包括沿水流流动方向依次层叠的过滤棉331及过滤网332。
51.可以理解的是，在汲水管路321中对应设置汲水泵及阀门；相应地，在排水管路中也设有对应的排水泵及阀门。
52.更进一步地，请参阅图4及图5，船体1设有多个汲水孔1a，汲水管路321的汲水端连通多个汲水孔1a；净水组件3还包括过滤罩34，过滤罩34罩设于船体1且对应于多个汲水孔1a设置。如此，通过汲水孔1a汲取水面的污水，并通过过滤罩34过滤掉大颗粒漂浮垃圾，避免汲水管及汲水管路321堵塞，保证净水系统正常运行，具体地，在本实施例中，多个汲水孔1a设于船体1的底部，也即设于船体1的吃水线下。
53.此外，本实用新型提供的水面污物清理装置100还包括控制组件，控制组件用以控制驱动电机23、汲水泵、排水泵、阀门及船体1。具体地，在本实施例中，控制组件以arduino
开发板为控制核心，配合电机驱动模块、减速电机、电源模块、通讯模块、传感器模块来实现对水面污物清理装置100各个功能的控制。
54.其中arduino开发板的具体型号为arduino uno开发板，可通过编程来实现更多功能。电机驱动芯片为l298n，负责驱动减速电机和水泵。电源模块为12v的18650电池组，其最大功率为40w，最大电流可达4a，可对驱动板和电机进行供电。通讯模块部分为wifi模块，可以连接arduino进行通讯。拓展模块是为后续的传感器等模块预留的备用接口。可以观察摄像头模块图传画面并使用手机app或控制器连接水面污物清理装置100的wifi模块，通过修改手机app的参数设定，实现对水面污物清理装置100的直行、转向等功能的控制。
55.运行时，通过电脑或者手机等装置，向船体1发送前进信号，船体1设有左右两个螺旋桨电机，经过通讯装置接收后由arduino芯片进行处理，然后驱动两个螺旋桨电机正转。发出后退信号时，两个螺旋桨电机同时反转。发出左转退信号时，左侧螺旋桨电机反转，右侧螺旋桨电机正转。发出左转退信号时，右侧螺旋桨电机反转，左侧螺旋桨电机正转。通过两台螺旋桨电机的差速来实现船体1灵活转向。
56.在净水箱31内加装水位传感器来自动控制汲水泵及排水泵的工作状态，当净水箱31内水满后，汲水泵自动停止工作，排水泵继续工作，当水位降低到最低水位时，自动重启汲水泵，继续净化污水。还可以汲水泵及排水泵的水流量持续工作。
57.传送带21通过两个慢速驱动电机23带动，驱动电机23匀速运转，速度可调。当污物仓11a满之后，也可以由led和蜂鸣器来提示需要返航。
58.船头的摄像头可以将船作业时的视频无线传输到手机或笔记本电脑上，监控人员可以结合实时画面来合理操纵船的走向。此外，可在船头设置驾驶舱。
59.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。