一种自动化生产设备用故障抓拍装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化生产设备用故障抓拍装置。


背景技术：

2.工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化；但是在工业自动化设备在工作时，故障如果不能让作业人员及时发现，对整个工业产生将产生不可估量的后果。目前，现有的自动化设备采用软硬件相结合的监测系统进行监测，在监测出设备出现故障后，设备停机检修，而维修师为缩短设备停机时间，尽快恢复生产，通常会提前参考设备附近摄像头的拍摄图像，从而快速判断设备的故障位置，并针对性的做好准备工作后再赶赴厂区进行维修，相比与赶赴现场检查处故障位置，再去准备所需更换的零件，再返回故障点进行维修这一处理方式，极大缩短了维修时间。
3.但是目前自动化生产厂区内，通常在区域宽敞、视野开阔的地方设置摄像头，以便宏观监测厂区生产区域，且受摄像头自身使用条件的限制，摄像头需要在较为干净的环境中才能长期使用，而在自动化设备较为狭窄、细小的区域，通常也是污垢最多的区域，摄像头在这种环境区域下，常常会被污垢盖住镜头而无法监测，但是这一区域通常也是出现故障率较高的地方，若这一区域在出现故障时，摄像头无法拍摄到该处的图像，维修师无法提前确定故障位置，无法提前做准备，这就大大延长了维修时间。
4.因此，本实用新型提出一种自动化生产设备用故障抓拍装置解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化生产设备用故障抓拍装置，既能够在自动化生产设备正常生产时宏观监测设备，又能够在自动化生产设备出现故障时，及时进入自动化生产设备狭窄、细小区域进行抓拍设备图像，为维修师作为参考，缩短维修时间。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动化生产设备用故障抓拍装置，其创新点在于：包括摄像头和伸缩机构，所述伸缩机构包括
7.一橡皮囊，所述橡皮囊内部设有储气腔，所述橡皮囊上安装有用于仅供外界空气单向进入储气腔的第一单向气阀；
8.一压缩腔体，所述压缩腔体内设有压缩腔，所述压缩腔体上开有进气口和出气口，所述橡皮囊密封安装在进气口处，所述进气口处安装有第二单向气阀，通过捏动橡皮囊，储气腔内的空气经过第二单向气阀单向进入压缩腔内进行压缩形成压缩空气；
9.一伸缩杆，所述伸缩杆安装在压缩腔体上的出气口处，所述摄像头安装在伸缩杆远离压缩腔体的一侧，所述出气口处安装有用于控制出气口启闭的电磁阀，当电磁阀控制
出气口开启时，压缩腔内的压缩空气经出气口冲出推动伸缩杆伸出，并带动摄像头移动。
10.进一步地，所述压缩腔体外设有用于检测压缩腔内压力的压力表。
11.进一步地，所述故障抓拍装置还包括安装座，所述伸缩机构通过万向节接头与安装座连接。
12.本实用新型的优点在于：
13.（1）本实用新型在自动化生产设备正常生产时，伸缩杆处于回缩状态，摄像头对自动化生产设备进行宏观监测，当监测系统监测到自动化生产设备出现故障时，开启电磁阀，压缩腔内的压缩空气经出气口冲出推动伸缩杆伸出，并带动摄像头快速移动至需要位置进行抓拍，抓拍图像传输给监测系统，为维修师作为参考，方便维修师提前做好准备工作，缩短了维修时间。
14.（2）本实用新型通过设置压力表，使人们能够根据压缩腔内的压力，判断伸缩杆伸出的距离，从而确保伸缩杆能够将摄像头带到需要抓拍的位置。
15.（3）本实用新型通过设置万向节接头，方便人们调节伸缩杆的移动角度及摄像头的拍摄角度。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
17.图1为本实用新型的自动化生产设备用故障抓拍装置的结构示意图。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
19.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0021] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该 实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0023]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024]
如图1所示的一种自动化生产设备用故障抓拍装置，包括摄像头8和伸缩机构，伸缩机构包括一橡皮囊2、一压缩腔体5和一伸缩杆7，橡皮囊2内部设有储气腔21，橡皮囊2上安装有用于仅供外界空气单向进入储气腔21的第一单向气阀1，压缩腔体5内设有压缩腔51，压缩腔体5上开有进气口和出气口，橡皮囊2密封安装在进气口处，进气口处安装有第二单向气阀3，储气腔21内的空气经过第二单向气阀3单向进入压缩腔51内进行压缩形成压缩空气，伸缩杆7安装在压缩腔体5上的出气口处，摄像头8安装在伸缩杆7远离压缩腔体5一侧的伸缩端部上，出气口处安装有用于控制出气口启闭的电磁阀6，当电磁阀6控制出气口开启时，压缩腔51内的压缩空气经出气口冲出推动伸缩杆7伸出，并带动摄像头8移动。
[0025]
在本实施例中，压缩腔体5外设有用于检测压缩腔51内压力的压力表，能够使人们根据压缩腔51内的压力，判断伸缩杆7伸出的距离，从而确保伸缩杆7能够将摄像头8带到需要抓拍的位置。故障抓拍装置还包括安装座4，安装座4上设有连接法兰41，方便安装，伸缩机构通过万向节接头9与安装座4连接，方便人们调节伸缩杆7的移动角度及摄像头8的拍摄角度。
[0026]
工作原理：在自动化生产设备正常生产时，伸缩杆7处于回缩状态，摄像头8对自动化生产设备进行宏观监测，当监测系统监测到自动化生产设备出现故障时，开启电磁阀6，压缩腔51内的压缩空气经出气口冲出推动伸缩杆7伸出，并带动摄像头8快速移动至需要位置进行抓拍，抓拍图像传输给监测系统，为维修师作为参考，方便维修师提前做好准备工作，缩短维修时间；事后，人为推动伸缩杆7回缩至初始状态，同时关闭电磁阀，捏动橡皮囊2，将储气腔21内的空气挤进压缩腔51内进行压缩，观察压力表，若压力未够，则待橡皮囊2通过其自身的快速回弹，使外界空气进入储气腔21内后，再次捏动橡皮囊2，向压缩腔51内充气，直至压缩腔51内压力满足要求，能够将伸缩杆7推至需抓拍位置处即可。
[0027]
本实用新型提供的一种自动化生产设备用故障抓拍装置，既能够在自动化生产设备正常生产时宏观监测设备，又能够在自动化生产设备出现故障时，及时进入自动化生产设备狭窄、细小区域进行抓拍设备图像，为维修师作为参考，缩短维修时间。
[0028]
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。